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DE19929341A1 - Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie, Sensor oder Aktor hierzu sowie System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine - Google Patents

Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie, Sensor oder Aktor hierzu sowie System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine

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DE19929341A1
DE19929341A1 DE19929341A DE19929341A DE19929341A1 DE 19929341 A1 DE19929341 A1 DE 19929341A1 DE 19929341 A DE19929341 A DE 19929341A DE 19929341 A DE19929341 A DE 19929341A DE 19929341 A1 DE19929341 A1 DE 19929341A1
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DE
Germany
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sensors
actuators
acceleration
electrical energy
sensor
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DE19929341A
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English (en)
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Guntram Scheible
Dagfin Brodtkorb
Snorre Kjesbu
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ABB Research Ltd Switzerland
Original Assignee
ABB Research Ltd Switzerland
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Publication date
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/08—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for recovering energy derived from swinging, rolling, pitching or like movements, e.g. from the vibrations of a machine
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
    • H02K35/02—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems

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Abstract

Es wird eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl an einer Maschine montierter Sensoren und/oder Aktoren (1.1 bis 1.s) mit elektrischer Energie vorgeschlagen, wobei in den Sensoren und/oder Aktoren eine die Beschleunigung von sich bewegenden Maschinenkomponenten erfassende und in elektrische Energie umwandelnde Einrichtung integriert ist. DOLLAR A Ferner wird ein Sensor oder Aktor mit einer integrierten, eine Beschleunigung des Sensors oder Aktors (1.1 bis 1.s) erfassenden und in elektrische Endergie zur Versorgung des Sensors umwandelnden Einrichtung vorgeschlagen. DOLLAR A Des weiteren wird ein System für eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine (2), insbesondere Fertigungsautomat, vorgeschlagen,, wobei die Sensoren und/oder Aktoren (1.1 bis 1.s) mit einer Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung ausgestattet sind, welche über Funksignale mit einer mit einem Prozeßrechner (4) der Maschine (2) verbundenen zentralen Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung (3) kommuniziert und wobei in den Sensoren und/oder Aktoren eine Beschleunigung von Maschinenkomponenten erfassende und in elektrische Energie zur Versorgung des Sensors und/oder Aktors umwandelnde Einrichtung integriert ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Viel­ zahl Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie, auf einen Sensor oder Aktor hierzu sowie auf ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren auf­ weisende Maschine.
Die Erfindung kann beispielsweise zur elektrischen Energieversorgung von Näherungs­ sensoren (bzw. Näherungsschaltern), Temperaturmeßsensoren, Druckmeßsensoren, Strommeßsensoren und Spannungsmeßsensoren bei Industrierobotern, Herstellungs­ automaten und Fertigungsautomaten und/oder zur elektrischen Energieversorgung von mikromechanischen, piezoelektrischen, elektrochemischen, magnetostriktiven, elek­ trostriktiven, elektrostatischen oder elektromagnetischen Aktoren verwendet werden, wie sie in Aktoren-Systemen oder Maschinen, beispielsweise bei Steuer/Regelsyste­ men, in Fernsteuersystemen, in der Robotertechnik, bei Herstellungsautomaten bzw. Fertigungsautomaten, als Anzeigeelemente und in Schutz- und Sicherheitssystemen (beispielsweise bei Freiluft- oder Innenraum-Schaltanlagen) zum Einsatz gelangen.
Aus der DE 44 42 677 A1 sind ein Verfahren und eine Anordnung zum Versorgen eines elektrischen Verbrauchers mit einer elektrischen Versorgungsspannung oder einem elektrischen Versorgungsstrom bekannt, wobei Funkwellen eines Funksenders zu ei­ nem mit dem Verbraucher elektrisch verbundenen Funkempfänger übertragen werden und vom Funkempfänger in die elektrische Versorgungsspannung bzw. den elektri­ schen Versorgungsstrom umgewandelt werden. Die Funkwellen können aus dem elek­ tromagnetischen Hochfrequenzbereich (Radiowellen) oder auch aus dem Mikrowellen­ bereich (Richtfunk) kommen.
Dabei ist es von Nachteil, daß aufgrund der hohen Frequenzen und dementsprechend kleinen Antennen einerseits und der durch EMV-Vorschriften und Regeln für Sicherheit und Gesundheitsschutz an Arbeitsplätzen mit Exposition durch elektrische, magneti­ sche oder elektromagnetische Felder beschränkten zulässigen Sendeleistung anderer­ seits nur sehr unzureichend geringe Abstände zwischen Funksender und Funkemp­ fänger erzielbar sind. Das gleiche trifft für die erzielbaren Leistungen zu, welche im Be­ reich weniger µW liegen, was meist unzureichend für Aktoren ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und zuverlässige An­ ordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie anzugeben.
Ferner soll ein hierzu geeigneter Sensor oder Aktor vorgeschlagen werden.
Außerdem soll ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren auf­ weisende Maschine angegeben werden.
Diese Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung erfindungsgemäß durch eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl an einer Maschine montierter Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie gelöst, wobei in den Sensoren und/oder Ak­ toren eine die Beschleunigung von sich bewegenden Maschinenkomponenten erfas­ sende und in elektrische Energie umwandelnde Einrichtung integriert ist.
Die Aufgabe wird bezüglich des Sensors oder Aktors erfindungsgemäß durch einen Sensor oder Aktor mit einer integrierten, eine Beschleunigung des Sensors oder Aktors erfassenden und in elektrische Energie zur Versorgung des Sensors umwandelnden Einrichtung gelöst.
Die Aufgabe wird bezüglich des Systems erfindungsgemäß durch ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine, insbesondere Fertigungsautomat, gelöst,
  • - wobei die Sensoren und/oder Aktoren mit einer Sendeeinrichtung bzw. Empfangsein­ richtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung ausgestattet sind, welche über Funksignale mit einer mit einem Prozeßrechner der Maschine verbundenen zentralen Sendeein­ richtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung kommuniziert und
  • - wobei in den Sensoren und/oder Aktoren eine Beschleunigungen von Maschinen­ komponenten erfassende und in elektrische Energie zur Versorgung des Sensors und/oder Aktors umwandelnde Einrichtung integriert ist.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß im Ver­ gleich zu konventionellen Lösungen mit Kabelanschluß zur elektrischen Energieversor­ gung der Sensoren und/oder Aktoren der durch Planung, Material, Installation, Doku­ mentation und Wartung bedingte relativ hohe Kostenfaktor eines Kabelanschlusses entfällt. Es können keine Ausfälle aufgrund von Kabelbrüchen oder schlechten, bei­ spielsweise korrodierten Kontakten auftreten.
Im Vergleich zur Verwendung von Batterien zur Energieversorgung von Sensoren und/oder Aktoren entfällt der Wartungsaufwand und Kostenaufwand, der durch den erforderlichen Austausch von Batterien - zumal an schwer zugänglichen Stellen - be­ dingt ist.
Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeich­ net.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufwei­ sende Maschine,
Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer in einem Sensor oder Aktor integrierten elektromechanischen Anordnung zur Energieerzeugung,
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer in einem Sensor oder Aktor integrierten elektromechanischen Anordnung zur Energieerzeugung,
Fig. 4 eine dritte Ausführungsform einer in einem Sensor oder Aktor integrierten piezoelektrischen Anordnung zur Energieerzeugung.
In Fig. 1 ist ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufwei­ sende Maschine dargestellt. Es ist eine Maschine 2 bzw. ein Industrieroboter bzw. Her­ stellungsautomat bzw. Fertigungsautomat gezeigt, welche mit zahlreichen an unter­ schiedliche, bewegliche Maschinenkomponenten montierten Sensoren und/oder Akto­ ren 1.1, . . ., 1.s versehen ist. Als Sensoren dienen insbesondere Näherungssensoren. Des weiteren können beispielsweise Drucksensoren oder Temperatursensoren einge­ setzt sein. Als Aktoren 1.1, . . ., 1.s dienen beispielsweise Anzeigeelemente, Steuer/Re­ gelelemente und Schutz/Sicherheitselemente, wie Motorstarter, Schütze, Sanftanlas­ ser, pneumatische Ventile.
Die Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s sind mit Sendeeinrichtungen oder Emp­ fangseinrichtungen oder Sende/Empfangseinrichtungen ausgestattet, die beispielswei­ se Funksignale hinsichtlich der Befehle an die Aktoren zur Ausführung bestimmter Handlungen empfangen und beispielsweise Funksignale hinsichtlich aktueller Sensor- Informationen, wie Rückmeldungen "gewünschte Position erreicht" oder Aktor- Informationen, wie Rückmeldungen "gewünschte Handlung erfolgreich ausgeführt" ab­ geben.
Die Funksignale zu den Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s bzw. von den Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s werden von einer zentralen Sendeeinrichtung bzw. Emp­ fangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung 3 abgegeben bzw. empfangen und von einem Prozeßrechner 4 (speicherprogrammierbare Steuerung) vorgegeben bzw. an diesen weitergeleitet. Vorzugsweise befindet sich die zentrale Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung 3 in unmittelbarer Nähe der Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s, um eine optimale Funkverbindung mit den Sensoren und/oder Aktoren zu gewährleisten, während der die Maschine 2 steuernde Prozeßrechner 4 auch entfernt von den Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s ange­ ordnet sein kann. Der Informationsaustausch zwischen Prozeßrechner 4 und zentraler Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung 3 kann über Funksignale oder über Kabel erfolgen.
Die elektrische Energieversorgung der Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s erfolgt mittels die Beschleunigung der sich bewegenden Maschinenkomponenten ausnützen­ de und in elektrische Energie umwandelnde Einrichtungen, wie sie nachfolgend unter den Fig. 2 bis 4 näher beschrieben sind.
Wie leicht erkennbar ist, ergibt sich durch das vorgeschlagene System eine kabellose Konfiguration der Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s sowohl hinsichtlich ihrer elek­ trischen Energieversorgung als auch hinsichtlich der Informationsübertragung von und zur zentralen Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangs­ einrichtung 3 bzw. vom und zum Prozeßrechner 4.
In Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform einer in einem Sensor oder Aktor integrierten elektromechanischen Anordnung zur Energieerzeugung dargestellt. Es ist eine hohlzy­ linderförmige Tauchspule 5 schematisch skizziert, in deren Innenraum ein in Richtung der Tauchspulen-Längsachse beweglicher Permanentmagnet 6 gelagert ist. Der Per­ manentmagnet 6 ist fest mit einer Masse 7 verbunden, welche andererseits über eine Feder 8 an einem Rahmen- oder Gehäuseteil 9 des Sensors oder Aktors montiert ist. Die Masse/Feder-Anordnung 7/8 schwingt in Abhängigkeit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten.
Die vorstehend beschriebene Tauchspule/Permanentmagnet-Anordnung 5/6 nutzt die linearen Schwingungen der Masse/Feder-Anordnung 7/8 aus und wandelt diese in elektrische Energie um. Hierzu sind die Wicklungsenden der Tauchspule 5 über eine Diode 10 an Versorgungsklemmen 12 angeschlossen. Zwischen den Versorgungs­ klemmen 12 liegt zweckmäßig ein Kondensator 11 oder Akkumulator als Energie- Zwischenspeicher, um einerseits in ihrer Intensität ungleichmäßige Beschleunigungen der Maschinenkomponenten auszugleichen und um andererseits einem ungleichförmi­ gen, beispielsweise impulsförmigen Energiebedarf der Sendeeinrichtung bzw. Emp­ fangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung des Sensors oder Aktors gerecht zu werden.
In Fig. 3 ist eine zweite Ausführungsform einer in einem Sensor oder Aktor integrierten elektromechanischen Anordnung zur Energieerzeugung dargestellt. Es ist wiederum ein Rahmen- oder Gehäuseteil 9 des Sensors oder Aktors mit über einer Feder 8 daran montierter Masse 7 schematisch skizziert. Die Masse/Feder-Anordnung 7/8 schwingt in Abhängigkeit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten, wobei diese linearen Bewegungen der Masse 7 mit Hilfe eines Umsetzers 13 in rotatorische Bewegungen umgesetzt werden. Die vom Umsetzer 13 erzeugte Rotationsbewegung treibt einen Generator 14 an, dessen Versorgungsklemmen 15 die elektrische Energie zur Spei­ sung der Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sen­ de/Empfangseinrichtung des Sensors oder Aktors entnehmbar ist. Zwischen den Ver­ sorgungsklemmen 15 kann wiederum ein Kondensator oder Akkumulator aus den vor­ genannten Gründen als Zwischenspeicher geschaltet sein.
In Fig. 4 ist eine dritte Ausführungsform einer in einem Sensor oder Aktor integrierten piezoelektrischen Anordnung zur Energieerzeugung dargestellt. Dabei ist ein mit einem Rahmen- oder Gehäuseteil 9 verbundenes Piezoelement 17 vorgesehen, welches über eine Druck- und/oder Zugplatte 16 mit einer senkrecht zur Druck- und/oder Zugplatte 16 beweglich geführten Masse/Feder-Anordnung 7/8 beaufschlagt wird. Die Mas­ se/Feder-Anordnung 7/8 schwingt in Abhängigkeit der Beschleunigung von Maschinen­ komponenten. Den am Piezoelement 17 angeschlossenen Versorgungsklemmen 12 ist die elektrische Energie zur Speisung der Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung des Sensors oder Aktors entnehmbar. Zwischen den Versorgungsklemmen 12 kann wiederum ein Kondensator oder Akkumulator aus den vorgenannten Gründen als Zwischenspeicher geschaltet sein.
Vorzugsweise sind die vorstehend erläuterten Sensoren oder Aktoren mit den inte­ grierten Anordnungen zur Energieerzeugung an sich bewegenden Maschinenkompo­ nenten montiert, wobei der Begriff " sich bewegende Maschinenkomponenten" auch vibrierende Maschinenkomponenten umfaßt.
Der Leistungsbedarf eines Sensors liegt dabei im Bereich einiger zehn µW bis etwa 50 mW, vorzugsweise bei 1 mW. Der Leistungsbedarf eines Aktors liegt im Bereich 1 bis 50 mW.
Die vorstehend erläuterten, die Beschleunigung der sich bewegenden Maschinenkom­ ponenten ausnützende und in elektrische Energie umwandelnde Einrichtungen werden vorzugsweise in MEMS-Technologie (MikroElektroMechanisches System) hergestellt.

Claims (14)

1. Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl an einer Maschine montierter Sensoren und/oder Aktoren (1.1 bis 1.s) mit elektrischer Energie, wobei in den Sensoren und/oder Aktoren eine die Beschleunigung von sich bewegenden Ma­ schinenkomponenten erfassende und in elektrische Energie umwandelnde Einrichtung integriert ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und/oder Aktoren eine Masse/Feder-Anordnung (7/8) aufweisen, welche in Abhängig­ keit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten schwingt, wobei eine Tauchspu­ le/Permanentmagnet-Anordnung (5/6) diese Schwingungen in elektrische Energie um­ wandelt.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und/oder Aktoren eine Masse/Feder-Anordnung (7/8) aufweisen, welche in Abhängig­ keit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten schwingt, wobei ein Umsetzer (13) diese linearen Schwingungen zum Antrieb eines Generator (14) in rotatorische Bewegungen umsetzt.
4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und/oder Aktoren eine Masse/Feder-Anordnung (7/8) aufweisen, welche in Abhängig­ keit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten schwingt, wobei diese Schwin­ gungen über eine Druck- und/oder Zugplatte (16) ein Piezoelement (17) beaufschlagen.
5. Sensor oder Aktor mit einer integrierten, eine Beschleunigung des Sen­ sors oder Aktors (1.1 bis 1.s) erfassenden und in elektrische Energie zur Versorgung des Sensors umwandelnden Einrichtung.
6. Sensor oder Aktor nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Mas­ se/Feder-Anordnung (7/8), welche in Abhängigkeit der Beschleunigung des Sensors oder Aktors (1.1 bis 1.s) schwingt, wobei eine Tauchspule/Permanentmagnet- Anordnung (5/6) diese Schwingungen in elektrische Energie umwandelt.
7. Sensor oder Aktor nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Mas­ se/Feder-Anordnung (7/8), welche in Abhängigkeit der Beschleunigung des Sensors oder Aktors (1.1 bis 1.s) schwingt, wobei ein Umsetzer (13) diese linearen Schwingun­ gen in rotatorische Bewegungen umsetzt, welche einen Generator (14) antreiben.
8. Sensor oder Aktor nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Mas­ se/Feder-Anordnung (7/8), welche in Abhängigkeit der Beschleunigung des Sensors oder Aktors (1.1 bis 1.s) schwingt, wobei diese Schwingungen über eine Druck- und/oder Zugplatte (16) ein Piezoelement (17) beaufschlagen.
9. Sensor oder Aktor nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein elektrischer Energiespeicher (11) vorgesehen ist.
10. System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufwei­ sende Maschine (2), insbesondere Fertigungsautomat,
  • - wobei die Sensoren und/oder Aktoren (1.1 bis 1.s) mit einer Sendeeinrich­ tung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung ausgestattet sind, welche über Funksignale mit einer mit einem Prozeßrechner (4) der Maschine (2) ver­ bundenen zentralen Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sen­ de/Empfangseinrichtung (3) kommuniziert und
  • - wobei in den Sensoren und/oder Aktoren eine Beschleunigungen von Ma­ schinenkomponenten erfassende und in elektrische Energie zur Versorgung des Sen­ sors und/oder Aktors umwandelnde Einrichtung integriert ist.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und/oder Aktoren eine Masse/Feder-Anordnung (7/8) aufweisen, welche in Abhängig­ keit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten schwingt, wobei eine Tauchspu­ le/Permanentmagnet-Anordnung (5/6) diese Schwingungen in elektrische Energie um­ wandelt.
12. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und/oder Aktoren eine Masse/Feder-Anordnung (7/8) aufweisen, welche in Abhängig­ keit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten schwingt, wobei ein Umsetzer (13) diese linearen Schwingungen zum Antrieb eines Generator (14) in rotatorische Bewegungen umsetzt.
13. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und/oder Aktoren eine Masse/Feder-Anordnung (7/8) aufweisen, welche in Abhängig­ keit der Beschleunigung von Maschinenkomponenten schwingt, wobei diese Schwin­ gungen über eine Druck- und/oder Zugplatte (16) ein Piezoelement (17) beaufschlagen.
14. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die die Beschleunigung von sich bewegenden Maschinenkomponenten erfassende und in elektrische Energie umwandelnde Einrichtung in MEMS-Technologie hergestellt ist.
DE19929341A 1999-06-26 1999-06-26 Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie, Sensor oder Aktor hierzu sowie System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine Withdrawn DE19929341A1 (de)

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