DE19919528A1

DE19919528A1 - Positional drive for rear view mirror of motor vehicle has adjusting elements supported on at least two support faces of first element's outer wall and which are spaced apart with large distance between them

Info

Publication number: DE19919528A1
Application number: DE19919528A
Authority: DE
Inventors: Richard Guttenberger; Werner Seichter
Original assignee: Buehler Motor GmbH
Current assignee: Buehler Motor GmbH
Priority date: 1999-04-29
Filing date: 1999-04-29
Publication date: 2000-11-02

Abstract

The adjusting elements(4a,4b) of the positioning drive are supported on at least two support faces(5) of the first element's(1) outer wall(6) and which are spaced apart with a large distance between them. The adjusting elements are located on the wall side facing the intersection point of the rotational axes of the drive's elements. The adjusting elements are clamped between the first and second element of the drive. The adjusting elements each have toothing located on the inner side pointing towards the axial intersection point or on end faces adjoining it.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für einen Kfz-Rückblickspiegel, mit einem ersten, an einem Fahrzeug festlegbaren Element, einem mit dem ersten Element über ein zentrales Lager um zwei Schwenkachsen schwenkbar verbundenen und eine Halterung für den Kfz- Rückblickspiegel aufweisenden zweiten Element und zwei Verstellelementen, die von einem im ersten Element angeordneten Antrieb betätigbar sind und zusammen an zumindest vier, in bezug auf einen Schnittpunkt der Schwenkachsen um 90° voneinander entfernten Stellen am zweiten Element anliegen.The invention relates to an actuator for a motor vehicle rear view mirror, with a first a vehicle definable element, one with the first element via a central Bearing pivotably connected around two pivot axes and a holder for the motor vehicle Rear-view mirror having a second element and two adjustment elements by a drive arranged in the first element can be actuated and together at least four, with respect to an intersection of the pivot axes by 90 ° from each other distant places on the second element.

Ein solcher Stellantrieb ist aus der WO 95/05295 bekannt. Bei diesem Antrieb sind zwei Außenverzahnte Verstellelemente im Inneren eines mit dem Fahrzeug verbundenen Gehäuseteils angeordnet. Der Rückblickspiegel ist dabei nur über einen zentralen Bereich und je eine Verbindungsstelle der Verstellelemente mit dem Rückblickspiegel verbunden. Die Verbindung im zentralen Bereich wirkt aufgrund des kleinen Hebelarmes kaum vibrationsdämpfend. Die andere Verbindungsstelle muß bei einem Verstellelement aufgrund geometrischer Gesetzmäßigkeiten einen Ausgleich ermöglichen. Dies wirkt sich negativ auf das Vibrationsdämpfungsverhalten aus. Da die Verzahnung auf der Außenseite der Verstellelemente angeordnet ist, müssen daran angreifende Getriebeglieder noch weiter außen montiert sein, weshalb keine bauraumsparende Konstruktion möglich ist, ohne das Verstellmoment zu verringern.Such an actuator is known from WO 95/05295. There are two in this drive External toothed adjustment elements inside one connected to the vehicle Housing part arranged. The rearview mirror is only over a central area and one connection point each of the adjustment elements is connected to the rearview mirror. The connection in the central area hardly works due to the small lever arm vibration dampening. The other connection point must be an adjustment element allow compensation due to geometric laws. This affects negatively affects the vibration damping behavior. Because the teeth on the outside the adjusting elements is arranged, gear elements still attacking it be mounted further outside, which is why no space-saving construction is possible, without reducing the adjustment torque.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung bei einem gattungsgemäßen Stellantrieb für eine ausreichende Vibrationsdämpfung und einen kompakten Aufbau zu sorgen.Therefore, it is an object of the invention in a generic actuator for a sufficient vibration damping and a compact structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich die Verstellelemente an mindestens zwei in großem Abstand voneinander angeordneten Abstützflächen einer äußeren Wandung des ersten Elements abstützen, wobei die Verstellelemente (4a, 4b) auf der dem Schnittpunkt (11) zugewandten Seite der Wandung (6) angeordnet sind. Durch diese Maßnahme, insbesondere durch den großen Abstand der Abstützflächen, sind alle Anlenkstellen zwischen den Verstellelementen und dem zweiten Element reibgedämpft, wodurch Vibrationen deutlich unterdrückbar sind. According to the invention, this object is achieved in that the adjusting elements are supported on at least two supporting surfaces of an outer wall of the first element which are arranged at a large distance from one another, the adjusting elements ( 4 a, 4 b) on the side of the wall ( 11 ) facing the intersection ( 11 ) 6 ) are arranged. As a result of this measure, in particular due to the large spacing of the support surfaces, all of the articulation points between the adjusting elements and the second element are damped, so that vibrations can be clearly suppressed.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen aufgezeigt. Eine noch bessere Vibrationsdämpfung ist erreichbar, wenn die Verstellelemente an den Abstützflächen der äußeren Wandung des ersten Elements großflächig abgestützt werden.Further developments of the invention are shown in the subclaims. One more Better vibration damping can be achieved if the adjustment elements on the Support surfaces of the outer wall of the first element are supported over a large area.

Einen wichtigen Beitrag zur Vibrationsdämpfung wird durch die Verspannung der Verstellelemente zwischen dem ersten und dem zweiten Element geleistet.An important contribution to vibration damping is made by tensioning the Adjustment elements made between the first and the second element.

Um einen kompakten Aufbau zu erhalten und um die Anlage der Verstellelemente an der Wandung des ersten Elements zu ermöglichen sind die Verzahnungen der Verstellelemente an der auf den Schnittpunkt gerichteten Innenseite oder an daran anschließenden Stirnseiten der Verstellelemente angeordnet.In order to obtain a compact structure and to place the adjustment elements on the The toothing of the Adjustment elements on the inside facing the intersection or on it subsequent end faces of the adjusting elements arranged.

Zweckmäßigerweise werden die Verstellelemente an der Wandung durch an den Abstützflächen (5) anschließende Führungen (7) seitlich fixiert. Insbesondere sind an beiden Seiten der Verstellelemente Führungen vorgesehen. Diese Führungen können mit Spiel versehen sein, um ein seitliches Ausweichen der Verstellelemente in Extrempositionen des Spiegels zu ermöglichen. In bestimmten Fällen ist es auch möglich auf jedes Spiel zwischen den Verstellelementen und den Führungen zu verzichten. Die Führungen können in Form von Vorsprüngen oder in Form von Rücksprüngen ausgebildet sein.The adjustment elements are expediently fixed laterally to the wall by guides ( 7 ) adjoining the support surfaces ( 5 ). In particular, guides are provided on both sides of the adjusting elements. These guides can be provided with play to allow the adjustment elements to move sideways in extreme positions of the mirror. In certain cases it is also possible to do without any play between the adjustment elements and the guides. The guides can be designed in the form of projections or in the form of recesses.

Abgerundete Abstützflächen an beiden Enden der Verstellelemente erlauben eine besonders einfache Ausführung des Stellantriebs, bei der das zweite Element am ersten Element nur über das zentrale Lager fest verbunden ist und die Verstellelemente am zweiten Element nur angelenkt, damit jedoch nicht gelenkig verbunden sind.Rounded support surfaces on both ends of the adjustment elements allow one particularly simple design of the actuator, in which the second element on the first Element is only firmly connected via the central bearing and the adjustment elements on second element only articulated, but not articulated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen alle Mittelpunkte der abgerundeten Stützflächen der Verstellelemente vom zentralen Lager den gleichen Abstand auf. Dadurch ist die Verstellkraft für jede Verstellrichtung gleich groß. Da die Verstellelemente in ihrer Grundform im wesentlichen halbkreisförmig sind, würden sie sich gegenseitig behindern. Um dies zu vermeiden wird zumindest ein Verstellelement mit einem gekrößften Brückenabschnitt versehen.According to a further advantageous development of the invention, all the central points of the rounded support surfaces of the adjustment elements from the central warehouse the same Distance on. As a result, the adjustment force is the same for each adjustment direction. Since the Adjusting elements are essentially semicircular in their basic form, they would hinder each other. In order to avoid this, at least one adjustment element with a crowned bridge section provided.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist mindestens eines der Verstellelemente mit dem zweiten Element über Scharniere verbunden. Durch diese Maßnahme besteht die Möglichkeit das zweite Element am ersten Element gegen Verdrehung zu sichern. Hierbei dient zumindest eines der Verstellelemente als According to a further essential feature of the invention, at least one of the Adjustment elements connected to the second element via hinges. Through this Measure there is the possibility to counter the second element on the first element To secure rotation. Here, at least one of the adjustment elements serves as

Verdrehsicherungselement. Eine Verdrehsicherung kann auch im zentralen Lager vorgesehen werden.Anti-rotation element. An anti-rotation device can also be used in the central warehouse be provided.

Es ist üblich die Verstellelemente durch Antriebe, bestehend aus Elektromotoren und Untersetzungsgetrieben, anzutreiben, wobei ein Ausgangsritzel des Antriebs mit der Verzahnung eines Verstellelements in Eingriff ist. Die Verzahnung kann dabei als Hohlradverzahnung oder als Kronradverzahnung ausgebildet sein.It is common for the adjustment elements to be composed of drives consisting of electric motors and Reduction gear to drive, with an output pinion of the drive with the Teeth of an adjusting element is engaged. The toothing can be as Ring gear teeth or crown gear teeth.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 eine räumliche Darstellung eines Stellantriebs, Fig. 1 is a perspective view of an actuator,

Fig. 2 eine räumliche Darstellung eines ersten Elements mit Verstellelementen und Fig. 2 is a spatial representation of a first element with adjusting elements and

Fig. 3 eine Schnittansicht des Stellantriebs. Fig. 3 is a sectional view of the actuator.

Fig. 1 zeigt einen Stellantrieb 10, mit einem ersten Element 1, das über ein zentrales Lager 15 mit einem zweiten Element 2 um zwei Schwenkachsen 12a, 12b schwenkbar verbunden ist, wobei an dem zweiten Element 2 ein Rückblickspiegel 3 montiert ist und Verstellelemente 4a, 4b über abgerundete Abstützflächen 16 (siehe Fig. 2) angelenkt sind. Das zweite Element ist an seinem Randbereich mit einer ringförmigen Schürze 21 einstückig, die als Spritzwasserschutz dient, aber auch als Reibelement ausgebildet sein kann. Die Schwenkachsen 12a, 12b schneiden sich in einem Schnittpunkt 11, der das Zentrum des zentralen Lagers bildet. Fig. 1 shows an actuator 10 , with a first element 1 , which is pivotally connected via a central bearing 15 to a second element 2 about two pivot axes 12 a, 12 b, a rear view mirror 3 and adjusting elements being mounted on the second element 2 4 a, 4 b are articulated via rounded support surfaces 16 (see FIG. 2). The edge of the second element is in one piece with an annular skirt 21 , which serves as splash protection, but can also be designed as a friction element. The pivot axes 12 a, 12 b intersect at an intersection 11 , which forms the center of the central bearing.

Fig. 2 zeigt das erste Element 1 ohne Deckel, mit an einer Wandung 6 des ersten Elements 1 angeordneten Abstützflächen 5, an denen Führungen 7 anschließen, die für die seitliche Sicherung der Verstellelemente 4a, 4b sorgen, wobei sich die Verstellelemente 4a, 4b an den Abstützflächen 5 abstützen und Verzahnungen 8 wahlweise auf einer Innenseite 13 oder an daran anschließende Stirnseiten 14 angeordnet sind, ein Spiel 9 zwischen dem Verstellelement 4a und den Führungen 7 vorhanden ist, die Enden der Verstellelemente 4a, 4b mit abgerundeten Stützflächen 16 versehen sind, das Verstellelement 4b einen abgekröpften Brückenabschnitt 23 aufweist und einstückige Anschraubaugen 22 im bzw. am ersten Element 1 vorgesehen sind. Fig. 2 shows the first element 1 without a cover, with support surfaces 5 arranged on a wall 6 of the first element 1 , to which guides 7 connect, which ensure the lateral securing of the adjusting elements 4 a, 4 b, the adjusting elements 4 a , 4 b are supported on the support surfaces 5 and teeth 8 are optionally arranged on an inner side 13 or on adjoining end faces 14 , there is play 9 between the adjusting element 4 a and the guides 7 , the ends of the adjusting elements 4 a, 4 b with rounded support surfaces 16 are provided, the adjusting element 4 b has a bent bridge section 23 and one-piece screw-on eyes 22 are provided in or on the first element 1 .

Fig. 3 zeigt einen vereinfachten Schnitt durch den Stellantrieb 10, mit dem ersten Element 1, das einen Antrieb 20, bestehend aus einem Elektromotor 17 und einem Untersetzungsgetriebe 18, dessen Ausgangsritzel 19 mit der Verzahnung 8 des Verstellelements 4b in Eingriff ist und dem zweiten Element 2, das den Rückblickspiegel 3 trägt. Fig. 3 shows a simplified section through the actuator 10 , with the first element 1 , the drive 20 , consisting of an electric motor 17 and a reduction gear 18 , the output pinion 19 is engaged with the teeth 8 of the adjusting element 4 b and the second Element 2 , which carries the rearview mirror 3 .

Reference list

11

erstes Element
first element

22nd

zweites Element
second element

33rd

Kfz-Rückblickspiegel
Motor vehicle rear view mirror

44th

a, a,

44th

b Verstellelemente
b adjustment elements

55

Abstützflächen
Support surfaces

66

Wandung
Wall

77

Führungen
guides

88th

Verzahnungen
Gears

99

Spiel
game

1010th

Stellantrieb
Actuator

1111

Schnittpunkt
Intersection

1212th

a, a,

1212th

b Schwenkachsen
b swivel axes

1313

Innenseite
inside

1414

Stirnseiten
End faces

1515

zentrales Lager
central warehouse

1616

abgerundete Abstützfläche
rounded support surface

1717th

Elektromotor
Electric motor

1818th

Untersetzungsgetriebe
Reduction gear

1919th

Ausgangsritzel
Output sprocket

2020th

Antrieb
drive

2121

Schürze
apron

2222

Anschraubaugen
Screw eyes

2323

Brückenabschnitt
Bridge section

Claims

1. Actuator ( 10 ) for a motor vehicle rear view mirror ( 3 ), with a first element ( 1 ) that can be fixed on a vehicle, one with the first element via a central bearing ( 15 ) about two pivot axes ( 12 a, 12 b) pivotably connected and a holder for the motor vehicle rear view mirror second element ( 2 ) and two adjusting elements ( 4 a, 4 b), which can be actuated by a drive ( 20 ) arranged in the first element ( 1 ) and together on at least four, in with respect to an intersection ( 11 ) of the pivot axes ( 12 a, 12 b) at 90 ° from each other at the second element ( 2 ), characterized in that the adjusting elements ( 4 a, 4 b) on at least two at a large distance Support surfaces ( 5 ) of an outer wall ( 6 ) of the first element ( 1 ) arranged from one another, the adjusting elements ( 4 a, 4 b) being arranged on the side of the wall ( 6 ) facing the intersection ( 11 ).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the adjusting elements ( 4 a, 4 b) on the support surfaces ( 5 ) of the outer wall ( 6 ) of the first element ( 1 ) are supported over a large area.

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting elements ( 4 a, 4 b) are clamped between the first element ( 1 ) and the second element ( 2 ).

4. Actuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the adjusting elements ( 4 a, 4 b) are provided with at least one toothing ( 8 ) which on the intersection ( 11 ) directed inside ( 13 ) or adjoining end faces ( 14 a, 14 b) of the adjusting elements ( 4 a, 4 b) are arranged.

5. Actuator according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that on the wall ( 6 ) on the support surfaces ( 5 ) adjoining guides ( 7 ) are provided.

6. Actuator according to claim 5, characterized in that the guides ( 7 ) are provided on both sides of the support surfaces ( 5 ).

7. Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the guides ( 7 ) are designed in the form of projections or recesses.

8. Actuator according to claim 5, 6 or 7, characterized in that at least the guides ( 7 ) for receiving the first adjusting element ( 4 a) allow a slight lateral movement of this adjusting element ( 4 a).

9. Actuator according to claim 5, 6, 7 or 8, characterized in that at least the guides ( 7 ) for receiving the second adjusting element ( 4 b) do not allow any lateral movement of this adjusting element ( 4 b).

10. Actuator according to claim 9, characterized in that both guides ( 7 ) for receiving the adjusting elements ( 4 a, 4 b) do not allow any lateral movement of the adjusting elements ( 4 a, 4 b).

11. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting elements ( 4 a, 4 b) are provided with rounded support surfaces ( 16 ) with which they rest on the second element ( 2 ).

12. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that all centers of the rounded support surfaces ( 16 ) of the adjusting elements ( 4 a, 4 b) from the central bearing ( 15 ) have the same distance.

13. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the basic shape of the adjusting elements ( 4 a, 4 b) is substantially semicircular.

14. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting element ( 4 ) has a bent bridge section ( 23 ), which prevents mutual interference between the two adjusting elements.

15. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the adjusting elements ( 4 a, 4 b) is connected to the second element via hinges.

16. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the adjusting elements ( 4 a, 4 b) serves as an anti-rotation element between the first element ( 1 ) and the second element ( 2 ).

17. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that an anti-rotation device between the first element ( 1 ) and the second element ( 2 ) is provided in the central bearing ( 15 ).

18. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one drive ( 20 ) consisting of an electric motor ( 17 ) and a reduction gear ( 18 ) is provided, the reduction gear ( 18 ) having an output pinion ( 19 ), which is in engagement with the toothing ( 8 ) of an adjusting element ( 4 a, 4 b).

19. Actuator according to claim 18, characterized in that the toothing ( 8 ) is part of a ring gear toothing.

20. Actuator according to claim 18, characterized in that the toothing ( 8 ) is part of a crown gear toothing.