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DE19913163C1 - Double surface grinding machine has two concentric grinding discs and independent adjustment of discs in axial direction, and includes tool holder with alignment tools for both discs - Google Patents

Double surface grinding machine has two concentric grinding discs and independent adjustment of discs in axial direction, and includes tool holder with alignment tools for both discs

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DE19913163C1
DE19913163C1 DE1999113163 DE19913163A DE19913163C1 DE 19913163 C1 DE19913163 C1 DE 19913163C1 DE 1999113163 DE1999113163 DE 1999113163 DE 19913163 A DE19913163 A DE 19913163A DE 19913163 C1 DE19913163 C1 DE 19913163C1
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Two rotatively driven grinding discs (2) on the same axis (1) are integral parts of a double surface grinding machine. Adjustment devices (3) are provided for independent adjustment movements of the discs in an axial direction and a tool holder (5) has alignment tools (6) for both grinding discs. The adjustment devices are connected to a machine control (8), to which is also connected a measurement device (9), which determines the positions of the work edges of the alignment tools in a coordinate axis (10) parallel to the adjustment path of the grinding discs. This device has probe pins, which are arranged along the tool holder adjustment path.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten der Schleifscheiben einer Doppelflachschleifmaschine, wobei die den Schleifscheiben zugeordneten Abrichtwerkzeuge auf einem gemeinsamen Werkzeughalter angeordnet sind und mit Stellbewegungen des Werkzeughalters in den Arbeitsspalt zwischen den Schleifscheiben hineinbewegt und herausbewegt werden. Die Schleifscheiben können planparallel ausgerichtet oder getiltet sein.The invention relates to a method for dressing the Grinding wheels of a double surface grinding machine, the the dressing tools assigned to the grinding wheels on a common tool holder are arranged and with Adjustment movements of the tool holder in the working gap moved in and out between the grinding wheels become. The grinding wheels can be plane-parallel aligned or tilted.

Bei dem aus DE 34 10 507 C2 bekannten Verfahren, von dem die Erfindung ausgeht, werden die Schleifscheiben beim Abrichten stets um gleiche Abrichtzustellbeträge zuge­ stellt. Dabei bleibt unberücksichtigt, daß die Abricht­ werkzeuge im Laufe der Zeit unterschiedlich stark abgenutzt werden. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen wird ein unnötiger Abtrag von Schleifmaterial an zumindest einer Schleifscheibe in Kauf genommen.In the method known from DE 34 10 507 C2, of which the Invention is based, the grinding wheels at Dressing always delivered by the same dressing delivery amounts poses. It does not take into account that the dressing tools wear to varying degrees over time become. As part of the known measures, a unnecessary removal of abrasive material on at least one Accepted grinding wheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den mit dem Abrichten der Schleifscheiben verbundenen Abtrag von Schleifmaterial zu minimieren.The invention is based, with the Dressing the grinding wheels associated removal of Minimize abrasive material.

Ausgehend von dem eingangs beschriebenen Verfahren wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Positionen der einem Verschleiß unterliegenden Abrichtkanten der Abrichtwerkzeuge in einer zum Zustellweg der Schleif­ scheiben parallelen Koordinatenachse gemessen werden und daß die Zustellbeträge der abzurichtenden Schleifscheiben individuell an den Positionsmeßwert des zugeordneten Abrichtwerkzeuges angepaßt werden. Vorzugsweise werden die Positionen der Arbeitskanten mit mechanischen Meßfühlern abgetastet, die außerhalb des Arbeitsspaltes entlang des Werkzeughalterzustellwegs angeordnet sind.Based on the method described at the beginning, the Task achieved in that the positions of the dressing edges subject to wear Dressing tools in one for the grinding feed path disks parallel coordinate axis are measured and that the delivery amounts of the grinding wheels to be dressed individually to the position measurement of the assigned  Be adjusted. Preferably the Positions of the working edges with mechanical sensors sensed outside the working gap along the Tool holder feed paths are arranged.

Der Verschleiß der Abrichtwerkzeuge wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens meßtechnisch erfaßt und bei der Festlegung des Zustellweges der Schleifscheiben berücksichtigt. Das ermöglicht es, den Abtrag der Schleif­ scheiben beim Abrichten auf ein zur Beseitigung von Formfehlern notwendiges Minimum zu begrenzen. Eine feste Zuordnung des Arbeitsspaltes zu einer Referenzebene des Werkstückhalters ist nicht mehr gegeben. Vielmehr verlagert sich der Arbeitsspalt bei einer ungleichmäßigen Abnutzung der Abrichtwerkzeuge in Richtung auf dasjenige Werkzeug, dessen Verschleiß geringer ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl bei ungetilteten Schleifscheiben als auch bei getilteten Schleifscheiben anwendbar.The wear of the dressing tools is checked within the Method according to the invention detected by measurement and at the determination of the feed path of the grinding wheels considered. This makes it possible to remove the abrasive when dressing on to remove Limiting formal errors necessary minimum. A firm one Assignment of the working gap to a reference plane of the Workpiece holder is no longer available. Rather shifted the working gap with uneven wear the dressing tools in the direction of the tool, whose wear is less. The invention Process is both with undetilted grinding wheels also applicable for tilted grinding wheels.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht nicht nur eine Reduzierung des Verschleißes an den Schleifscheiben und den Abrichtwerkzeugen beim Abrichten, sondern hat weitere beachtliche Vorteile. Die an den Arbeitskanten der Abrichtwerkzeuge aufgenommenen Positionsmeßwerte können als Bezugsgröße für die Positionierung der Schleifscheiben verwendet werden und ermöglichen eine exakte Positionierung der Schleifscheibenflächen an den zu bearbeitenden Werkstücken. Gemäß einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Positionsmeßwerte einer Maschinensteuerung zugeführt, welche die Zustellung der Schleifscheiben zum Abrichten und zur Bearbeitung von Werkstückoberflächen steuert, und werden die Positions­ meßwerte als Bezugsgrößen für die Positionierung der Schleifscheiben während des Schleifbetriebs, bei dem Werkstückoberflächen bearbeitet werden, verwendet. Das Verfahren ermöglicht eine maßgenaue Bearbeitung der Werkstückoberflächen. Eine Vermessung der bearbeiteten Werkstücke und eine aus der nachträglichen Messung am bearbeiteten Werkstück abgeleitete Prozeß-Meßsteuerung kann entfallen. Ebenso sind Antasthilfseinrichtungen, die z. B. mit einer Körperschallmessung arbeiten, entbehrlich.The method according to the invention not only enables one Reduction of wear on the grinding wheels and the Dressing tools when dressing, but has more considerable advantages. The on the working edges of the Dressing tools recorded position measurement values can be as Reference size for the positioning of the grinding wheels are used and allow exact positioning of the grinding wheel surfaces on those to be machined Workpieces. According to a preferred embodiment of the The method according to the invention becomes the position measurement values fed to a machine control, which the delivery grinding wheels for dressing and machining  Controls workpiece surfaces, and become the positions Measured values as reference values for the positioning of the Grinding wheels during the grinding operation at which Workpiece surfaces are processed, used. The The process enables precise machining of the Workpiece surfaces. A measurement of the processed Workpieces and one from the subsequent measurement on Machined workpiece derived process measurement control can omitted. Likewise, probing aids, the z. B. work with a structure-borne noise measurement, unnecessary.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Doppelflachschleif­ maschine gemäß den Patentansprüchen 4 und 5 zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens.The invention also relates to a double surface grinding machine according to claims 4 and 5 for performing the described procedure.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Doppelflachschleifmaschine mit einer Vorrichtung zum Abrichten der Schleifscheiben.In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing. The only figure shows a double surface grinding machine with a device for dressing the grinding wheels.

Die Doppelflachschleifmaschine weist zwei in einer Achse 1 angeordnete, rotierend angetriebene Schleifscheiben 2 und Zustelleinrichtungen 3 für unabhängige Zustellbewegungen der Schleifscheiben 2 in Achsrichtung auf. Die Schleif­ scheiben 2 können planparallel ausgerichtet oder gegen­ einander getiltet sein. Die Abrichtvorrichtung 4 weist einen orthogonal zur Achse 1 der Doppelflach­ schleifmaschine verstellbaren Werkzeughalter 5 auf, der beidseitig mit Abrichtwerkzeugen 6 zum Abrichten der Schleifscheiben 2 bestückt ist. Die Zustelleinrichtungen 3 der Schleifscheiben 2 sowie die Stellvorrichtung 7 zur Bewegung des Werkzeughalters 5 sind an eine Maschinen­ steuerung 8 angeschlossen.The double surface grinding machine has two rotatingly driven grinding wheels 2 arranged in an axis 1 and infeed devices 3 for independent infeed movements of the grinding wheels 2 in the axial direction. The grinding wheels 2 can be aligned plane-parallel or tilted against each other. The dressing device 4 has a tool holder 5 which is adjustable orthogonal to the axis 1 of the double surface grinding machine and which is equipped on both sides with dressing tools 6 for dressing the grinding wheels 2 . The delivery devices 3 of the grinding wheels 2 and the actuating device 7 for moving the tool holder 5 are connected to a machine control 8 .

Der Vorrichtung 4 zum Abrichten der Schleifscheiben 2 ist eine Meßeinrichtung 9 zugeordnet, welche die Positionen der Arbeitskanten der Abrichtwerkzeuge 6 in einer zur Achse 1 bzw. zum Zustellweg der Schleifscheiben 2 parallelen Koordinatenachse 10 erfaßt und deren Meßsignale ebenfalls der Maschinensteuerung 8 zuführbar sind. Im Ausführungs­ beispiel weist die Meßeinrichtung 9 Taststifte auf, die entlang des Werkzeughalterstellweges angeordnet sind.The device 4 for dressing the grinding wheels 2 is assigned a measuring device 9 which detects the positions of the working edges of the dressing tools 6 in a coordinate axis 10 parallel to the axis 1 or to the feed path of the grinding wheels 2 and whose measuring signals can also be fed to the machine control 8 . In the execution example, the measuring device has 9 styli, which are arranged along the tool holder travel.

Die Abrichtkanten der Abrichtwerkzeuge 6 unterliegen einem Verschleiß. Die tatsächlichen Positionen der Arbeitskanten werden in der zum Zustellweg der Schleifscheiben 2 parallelen Koordinatenachse 10 gemessen. Die Zustellbeträge für die Zustellbewegung der abzurichtenden Schleifscheiben 2 werden individuell an den Positionsmeßwert des zugeordneten Abrichtwerkzeuges 6 angepaßt.The dressing edges of the dressing tools 6 are subject to wear. The actual positions of the working edges are measured in the coordinate axis 10 parallel to the feed path of the grinding wheels 2 . The infeed amounts for the infeed movement of the grinding wheels 2 to be dressed are individually adapted to the measured position value of the assigned dressing tool 6 .

Die Maschinensteuerung 8 steuert sowohl die Zustellung der Schleifscheiben 2 zum Abrichten als auch die Zustellung der Schleifscheiben 2 beim Schleifbetrieb, also bei der Bearbeitung von Werkstückoberflächen. Die der Maschinen­ steuerung 8 von der Meßeinrichtung 9 zugeführten Positionsmeßwerte, die an den Arbeitskanten der Abricht­ werkzeuge 6 aufgenommen werden, werden als Bezugsgröße für die Positionierung der Schleifscheiben 2 während des Schleifbetriebs verwendet. Unter Rückgriff auf diese Bezugsgrößen ist eine beidseitige, maßgenaue Bearbeitung von Werkstücken möglich. Antasthilfseinrichtungen zur Positionierung der Schleifscheiben 2 im Schleifbetrieb sind nicht mehr erforderlich.The machine control 8 controls both the infeed of the grinding wheels 2 for dressing and the infeed of the grinding wheels 2 during the grinding operation, that is to say when machining workpiece surfaces. The machine control 8 supplied by the measuring device 9 position measurement values, which are recorded on the working edges of the dressing tools 6 , are used as a reference variable for the positioning of the grinding wheels 2 during the grinding operation. Using these reference values, precise machining of workpieces on both sides is possible. Probing aids for positioning the grinding wheels 2 in grinding operation are no longer required.

Claims (5)

1. Verfahren zum Abrichten der Schleifscheiben einer Doppelflachschleifmaschine, wobei die den Schleifscheiben zugeordneten Abrichtwerkzeuge auf einem gemeinsamen Werk­ zeughalter angeordnet sind und mit Stellbewegungen des Werkzeughalters in den Arbeitsspalt zwischen den Schleif­ scheiben hineinbewegt und herausbewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen der einem Verschleiß unterliegenden Abrichtkanten der Abricht­ werkzeuge in einer zum Zustellweg der Schleifscheiben parallelen Koordinatenachse gemessen werden und daß die Zustellbeträge der abzurichtenden Schleifscheiben indi­ viduell an den Positionsmeßwert des zugeordneten Abrichtwerkzeuges angepaßt werden.1. A method for dressing the grinding wheels of a double surface grinding machine, the dressing tools assigned to the grinding wheels being arranged on a common tool holder and being moved in and out with adjusting movements of the tool holder into the working gap between the grinding wheels, characterized in that the positions are subject to wear Dressing edges of the dressing tools are measured in a coordinate axis parallel to the feed path of the grinding wheels and that the feed amounts of the grinding wheels to be dressed are individually adapted to the measured position value of the assigned dressing tool. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen der Arbeitskanten mit mechanischen Meßfühlern abgetastet werden, die außerhalb des Arbeits­ spaltes entlang des Werkzeughalterzustellwegs angeordnet sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the positions of the working edges with mechanical Sensors are sampled that are out of work gap arranged along the tool holder feed path are. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Arbeitskanten der Abricht­ werkzeuge aufgenommenen Positionsmeßwerte einer Maschinen­ steuerung zugeführt werden, welche die Zustellung der Schleifscheiben zum Abrichten und zur Bearbeitung von Werk­ stückoberflächen steuert, und daß die Positionsmeßwerte als Bezugsgröße für die Positionierung der Schleifscheiben während des Schleifbetriebs, bei dem Werkstückflächen bearbeitet werden, verwendet werden. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the dressing on the working edges position-recorded values of a machine control, which is the delivery of the Grinding wheels for dressing and machining work controls piece surfaces, and that the position measurements as Reference size for the positioning of the grinding wheels during the grinding operation, on the workpiece surfaces edited, used.   4. Doppelflachschleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit
zwei in einer Achse (1) angeordneten, rotierend angetriebenen Schleifscheiben (2),
Zustelleinrichtungen (3) für unabhängige Zustell­ bewegungen der Schleifscheiben (2) in Achsrichtung und
einem Werkzeughalter (5) mit Abrichtwerkzeugen (6) zum Abrichten beider Schleifscheiben (2),
wobei die Zustelleinrichtungen (3) der Schleifscheiben (2) an eine Maschinensteuerung (8) angeschlossen sind, gekennzeichnet durch eine mit der Maschinensteuerung (8) verbundene Meßeinrichtung (9), welche die Positionen der Arbeitskanten der Abrichtwerkzeuge (6) in einer zum Zustellweg der Schleifscheiben (2) parallelen Koordinaten­ achse (10) erfaßt.4. Double surface grinding machine for performing the method according to one of claims 1 to 3, with
two rotatingly driven grinding wheels ( 2 ) arranged in an axis ( 1 ),
Infeed devices ( 3 ) for independent infeed movements of the grinding wheels ( 2 ) in the axial direction and
a tool holder ( 5 ) with dressing tools ( 6 ) for dressing both grinding wheels ( 2 ),
The feed devices ( 3 ) of the grinding wheels ( 2 ) are connected to a machine control system ( 8 ), characterized by a measuring device ( 9 ) connected to the machine control system ( 8 ), which measures the positions of the working edges of the dressing tools ( 6 ) in a manner corresponding to the feed path of the Grinding wheels ( 2 ) parallel coordinates axis ( 10 ) detected. 5. Doppelflachschleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (9) Taststifte aufweist, die entlang des Werkzeughalterstellweges angeordnet sind.5. Double surface grinding machine according to claim 4, characterized in that the measuring device ( 9 ) has styli which are arranged along the tool holder travel.
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