[go: up one dir, main page]

DE19908543A1 - Hydraulic drive train has torque derived from previously measured values for hydrostatic pump revolution rate, control signal for hydrostatic motor and motor revolution rate - Google Patents

Hydraulic drive train has torque derived from previously measured values for hydrostatic pump revolution rate, control signal for hydrostatic motor and motor revolution rate

Info

Publication number
DE19908543A1
DE19908543A1 DE1999108543 DE19908543A DE19908543A1 DE 19908543 A1 DE19908543 A1 DE 19908543A1 DE 1999108543 DE1999108543 DE 1999108543 DE 19908543 A DE19908543 A DE 19908543A DE 19908543 A1 DE19908543 A1 DE 19908543A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hydrostatic
pump
speed
motor
drive train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1999108543
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Legner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE1999108543 priority Critical patent/DE19908543A1/en
Publication of DE19908543A1 publication Critical patent/DE19908543A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
    • F16H2059/6861—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the pressures, e.g. high, low or differential pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/16—Dynamometric measurement of torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

The drive train has a hydrostatic pump that is displaced in proportion to a revolution rate to produce a given stroke vol. for a given pressure difference and a given drive revolution rate. The pump acts upon a displaceable hydrostatic motor to set a defined stroke vol. when a defined control signal is generated,. The drive train torque is derived from previously measured values for the pump revolution rate, a control signal for the hydrostatic motor and its revolution rate. An Independent claim is also included for a torque measurement method.

Description

In mobilen Fahrzeugen, häufig im Bereich der Arbeits­ maschinen, wird der Antriebsstrang vorzugsweise hydraulisch ausgeführt. Oft besteht dieser Antriebsstrang aus in ihrem Hubvolumen verstellbaren Pumpen, welche auf hydraulische Motoren wirken, um über ein Getriebe das Fahrzeug anzutrei­ ben. Wenn das Getriebe aus mehreren Gangstufen besteht und diese Gangstufen automatisiert schaltbar sein müssen, ist es notwendig, in jedem Betriebspunkt des Fahrzeuges das auftretende Drehmoment im Antriebsstrang zu kennen. Wird als Antriebsmotor für das Getriebe ein hydrostatischer Mo­ tor verwendet, so kann das Drehmoment des Antriebsstrangs ermittelt werden, wenn das Hubvolumen und der Differenz­ druck des hydrostatischen Motors bekannt ist. Handelt es sich bei dem hydrostatischen Motor um einen Motor mit kon­ stantem Hubvolumen, so ist das Hubvolumen bekannt. Bei ei­ nem hydrostatischen Motor mit verstellbarem Hubvolumen kann das Hubvolumen ermittelt werden, indem entweder der Ver­ stelldruck, mit dem das Hubvolumen des hydrostatischen Mo­ tors verstellt wird, gemessen wird oder bei einem elek­ trisch verstellbaren Motor der Strom, welcher auf die Ver­ stelleinheit wirkt, gemessen wird. Die Druckdifferenz, wel­ che aus der Differenz zwischen dem Hochdruck und dem Nie­ derdruck besteht und auf den Motor wirkt, kann über Druck­ sensoren ermittelt werden. Hydrostatische Motoren können bei Hochdrücken bis 500 bar arbeiten und für diese Hoch­ drücke sind sehr teure Drucksensoren erforderlich.In mobile vehicles, often in the field of work machines, the drive train is preferably hydraulic executed. Often, this drivetrain consists of its Displacement adjustable pumps, which are based on hydraulic Motors act to drive the vehicle through a gearbox ben. If the transmission consists of several gears and these gears must be switchable automatically it is necessary at every operating point of the vehicle Knowing occurring torque in the drive train. Becomes as a drive motor for the transmission, a hydrostatic mo Tor used, the torque of the drive train be determined when the stroke volume and the difference pressure of the hydrostatic motor is known. Act it the hydrostatic motor is a motor with con constant stroke volume, the stroke volume is known. With egg hydrostatic motor with adjustable stroke volume the stroke volume can be determined by either Ver signal pressure with which the stroke volume of the hydrostatic Mo is adjusted, measured or with an elec trisch adjustable motor the current, which on the ver actuator acts, is measured. The pressure difference, wel che from the difference between the high pressure and the never the pressure exists and acts on the engine, can over pressure sensors are determined. Hydrostatic motors can work at high pressures up to 500 bar and for this high very expensive pressure sensors are required.

In dem Sonderdruck aus o + p "ölhydraulik und pneuma­ tik", Juli 1985, Sonderdruck Nr. 1/85, wird ein hydrauli­ scher Antriebsstrang offenbart, bei welchem eine drehzahl­ abhängige hydraulische Pumpenverstellung auf eine stufenlos verstellbare Pumpe wirkt, welche einen stufenlos verstell­ baren Motor antreibt. Die stufenlos verstellbare Pumpe er­ zeugt einen drehzahlabhängigen Steuerdruck, welcher auf die Verstelleinheit der Pumpe wirkt und das Hubvolumen der Pum­ pe verstellt. Die Pumpe ist konstruktiv dergestalt ausge­ führt, daß bei einem definierten Steuerdruck das Hubvolumen der Pumpe sich bei steigendem Differenzdruck aus der Diffe­ renz zwischen dem Hochdruck und dem Niederdruck der Pumpe verringert. Somit wird ein Kennfeld der Pumpe offenbart, bei welchem bei jedem Steuerdruck der Pumpe, d. h. bei je­ der Drehzahl der Pumpe, und jedem Differenzdruck ein be­ stimmtes Hubvolumen der Pumpe zugeordnet ist. Ein Antriebs­ strang der gleichen Gattung ist auch in dem SAE Technical Paper Series 851505 offenbart.In the special print from o + p "oil hydraulics and pneuma tik ", July 1985, special edition no. 1/85, becomes a hydrauli sher drivetrain disclosed at which a speed  dependent hydraulic pump adjustment to a stepless adjustable pump works, which continuously adjusts drives the motor. The continuously adjustable pump generates a speed-dependent control pressure, which on the Adjustment unit of the pump acts and the stroke volume of the pump pe adjusted. The pump is designed in this way leads to the stroke volume at a defined control pressure the pump moves out of the diff with increasing differential pressure difference between the high pressure and the low pressure of the pump decreased. Thus, a map of the pump is disclosed at which at each control pressure of the pump, i.e. H. at each the speed of the pump, and each differential pressure be correct stroke volume is assigned to the pump. A drive strand of the same genus is also in the SAE Technical Paper Series 851505 discloses.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen An­ triebsstrang zu schaffen, bei welchem das Drehmoment in jedem Betriebspunkt ermittelt werden kann und auf die Ver­ wendung von Drucksensoren im Hochdruck verzichtet wird.Based on the prior art, the present Invention based on the task of a hydraulic to create drivetrain in which the torque in each operating point can be determined and on the ver high pressure is not used.

Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen hydraulischen Antriebsstrang gelöst. Erfindungsgemäß ent­ hält der hydraulische Antriebsstrang eine Steuereinheit, welche aus den Drehzahlen des hydraulischen Motors und der hydraulischen Pumpe sowie dem Steuersignal für den hydrau­ lischen Motor das Drehmoment für den Antriebsstrang ermit­ telt. Handelt es sich bei dem hydraulischen Motor nicht um einen stufenlos verstellbaren Motor, sondern um einen Motor mit konstantem Hubvolumen, so benötigt die Steuereinheit ausschließlich die Drehzahlen der hydraulischen Pumpe und die Drehzahl des hydraulischen Motors. Dabei greift die Steuereinheit auf ein Kennfeld zurück, in welchem das Hub­ volumen der Pumpe in Abhängigkeit der Drehzahl und somit des Steuerdrucks der Pumpe und der Druckdifferenz der Pumpe dargestellt ist. Zusätzlich ist bei einem stufenlos ver­ stellbaren Motor noch ein Kennfeld abgelegt, bei welchem das Hubvolumen des stufenlos verstellbaren Motors in Abhän­ gigkeit von einem Steuersignal aufgetragen ist. Das Steuer­ signal kann bei einem elektrisch-hydraulisch verstellbaren Motor aus einer Stromstärke oder bei einer rein hydrauli­ schen Verstellung aus einem Steuerdruck bestehen. Bei Ver­ wendung eines Konstantmotors entfällt dieses Kennfeld. Da das Drehmoment des Antriebsstrangs ausschließlich auf rech­ nerischem Weg unter Verwendung der Drehzahlen der Hydropum­ pe und des Hydromotors und eventuell eines Steuersignals des Hydromotors ermittelt wird, kann auf die Verwendung teurer Hochdrucksensoren verzichtet werden. Drehzahlsenso­ ren sind dagegen in mobilen Fahrzeugen für weitere Aufgaben vorhanden.The task is also characterized by one Features of the main claim, generic hydraulic drive train released. According to the invention the hydraulic powertrain holds a control unit, which from the speeds of the hydraulic motor and the hydraulic pump and the control signal for the hydrau The engine determines the torque for the drive train telt. If the hydraulic motor is not a steplessly adjustable motor, but a motor with constant stroke volume, so the control unit needs only the speeds of the hydraulic pump and  the speed of the hydraulic motor. In doing so, the Control unit on a map in which the stroke volume of the pump depending on the speed and thus the control pressure of the pump and the pressure difference of the pump is shown. In addition, with a stepless ver adjustable engine stored a map in which the stroke volume of the continuously variable motor depending is applied by a control signal. The steering wheel signal can be set with an electrically-hydraulically adjustable Motor from a current or with a purely hydraulic control consist of a control pressure. With Ver This map is omitted when using a constant motor. There the powertrain torque is only calculated nerischer way using the speeds of the Hydropum pe and the hydraulic motor and possibly a control signal of the hydraulic motor can be determined on the use expensive high pressure sensors can be dispensed with. Speed sensor on the other hand, are in mobile vehicles for other tasks available.

Mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sollen anhand eines Beispiels aufgezeigt werden.Possible embodiments of the invention should be based on an example.

Wird ein hydraulisch verstellbarer Motor verwendet, wird zuerst aus dem Steuersignal und dem Drehzahlsignal dieses Motors aus dem abgelegten Kennfeld das Hubvolumen und danach der Ölstrom, welcher durch den Motor fließt, bestimmt. Aus diesem Ölstrom und der Drehzahl der Pumpe kann das Hubvolumen der Pumpe bestimmt werden. Es ist ein Kennfeld der Pumpe bekannt und in der Steuereinheit abge­ legt, bei welchem jeder Drehzahl und somit jedem Steuer­ druck der Pumpe und jedem dem Steuerdruck entgegenwirkenden Differenzdruck ein bestimmtes Hubvolumen zugeordnet ist. Da das Hubvolumen der Pumpe aus der Drehzahl der Pumpe und dem Ölstrom bestimmt werden kann und die Drehzahl der Pumpe und somit der Steuerdruck der Pumpe bekannt ist, läßt sich aus dem abgelegten Kennfeld der Pumpe der Differenzdruck aus der Differenz des Hochdrucks und des Niederdrucks der Pumpe ermitteln. Somit ist der Differenzdruck des Systems bekannt und mit diesem Differenzdruck und dem Hubvolumen des hy­ draulischen Motors kann das Drehmoment ermittelt werden. Um den Hochdruck exakter ermitteln zu können, ist es vorteil­ haft, den hydraulisch-mechanischen Wirkungsgrad des hydrau­ lischen Motors zu berücksichtigen. Dieses kann dadurch ge­ schehen, daß im Steuergerät ein weiteres Kennfeld, bei wel­ chem der hydraulisch-mechanische Wirkungsgrad in Abhängig­ keit des Differenzdruckes und der Drehzahl des hydrauli­ schen Motors abgelegt ist. Mit Hilfe eines Iterationsver­ fahrens kann auch der volumetrische Wirkungsgrad des hy­ draulischen Motors und der hydraulischen Pumpe mitberück­ sichtigt werden. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn die Kennfelder des volumetrischen Wirkungsgrades in Abhän­ gigkeit der Drehzahl des Hubvolumens und des Differenzdruc­ kes in der Steuereinheit abgelegt sind. Wird ein hydrauli­ scher Motor mit konstantem Hubvolumen verwendet, so kann direkt aus der Drehzahl des hydraulischen Motors der För­ derstrom ermittelt werden.If a hydraulically adjustable motor is used, is the control signal and the speed signal this engine from the stored map the stroke volume and then the oil flow that flows through the engine, certainly. From this oil flow and the speed of the pump the stroke volume of the pump can be determined. It is a Map of the pump known and abge in the control unit at which every speed and therefore every tax pressure of the pump and any counteracting the control pressure Differential pressure is assigned to a certain stroke volume. There  the stroke volume of the pump from the speed of the pump and the Oil flow can be determined and the speed of the pump and thus the control pressure of the pump is known, can be from the differential pressure from the stored map of the pump the difference between the high pressure and the low pressure of the pump determine. The differential pressure of the system is thus known and with this differential pressure and the displacement of the hy torque can be determined for draulic motors. Around It is an advantage to be able to determine the high pressure more precisely adhesion, the hydraulic-mechanical efficiency of the hydrau engine. This can ge see that in the control unit another map, at wel depending on the hydraulic-mechanical efficiency speed of the differential pressure and the speed of the hydrauli engine is stored. With the help of an iteration ver driving, the volumetric efficiency of the hy draulic motor and the hydraulic pump be viewed. For this reason, it is advantageous if the maps of the volumetric efficiency in dependency the speed of the stroke volume and the differential pressure kes are stored in the control unit. If a hydraulic shear motor with constant displacement, so can directly from the speed of the För hydraulic motor derstrom be determined.

Claims (12)

1. Ermittlungsverfahren für ein Drehmoment eines hy­ draulischen Antriebsstranges mit einer drehzahlproportio­ nal verstellbaren, hydrostatischen Pumpe, bei welcher bei einer definierten Druckdifferenz und einer definierten An­ triebsdrehzahl sich ein definiertes Hubvolumen ergibt, wel­ ches auf einen verstellbaren, hydrostatischen Motor wirkt, bei welchem bei einem definierten Steuersignal ein defi­ niertes Hubvolumen einstellbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Drehmoment des Antriebsstranges aus zuvor gemessenen Werten der Drehzahl der hydrostati­ schen Pumpe, einem Steuersignal des hydrostatischen Motors und der Drehzahl des hydrostatischen Motors ermittelt wird.1.Determination method for a torque of a hydraulic drive train with a speed-proportional adjustable, hydrostatic pump, in which at a defined pressure difference and a defined drive speed, a defined stroke volume results, which acts on an adjustable, hydrostatic motor, in which one Defined control signal a defi ned stroke volume is adjustable, characterized in that the torque of the drive train is determined from previously measured values of the speed of the hydrostatic pump, a control signal of the hydrostatic motor and the speed of the hydrostatic motor. 2. Ermittlungsverfahren für ein Drehmoment eines hy­ draulischen Antriebsstranges mit einer drehzahlproportio­ nal verstellbaren, hydrostatischen Pumpe, bei welcher bei einer definierten Druckdifferenz und einer definierten An­ triebsdrehzahl sich ein definiertes Hubvolumen ergibt, wel­ ches auf einem im Hubvolumen konstanten, hydrostatischen Motor wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment des Antriebsstranges aus zuvor gemessenen Werten der Drehzahl der hydrostatischen Pumpe und der Dreh­ zahl des hydrostatischen Motors ermittelt wird.2. Determination procedure for a torque of a hy draulic drive train with a speed ratio nal adjustable, hydrostatic pump, with which a defined pressure difference and a defined type drive speed results in a defined stroke volume, wel ches on a hydrostatic constant in volume Motor acts, characterized in that the torque of the drive train from previously measured Values of the speed of the hydrostatic pump and the rotation number of the hydrostatic motor is determined. 3. Ermittlungsverfahren für ein Drehmoment nach An­ spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuersignal zur Verstellung des Hubvolumens der hydrostatischen Pumpe proportional zur Drehzahl der hy­ drostatischen Pumpe ist und das Hubvolumen der Pumpe von der Druckdifferenz beeinflussbar ist. 3. Determination procedure for a torque according to An saying 1 or 2, characterized, that a control signal for adjusting the stroke volume of the hydrostatic pump proportional to the speed of the hy drostatic pump and the stroke volume of the pump is from the pressure difference can be influenced.   4. Ermittlungsverfahren für ein Drehmoment nach An­ spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehmoment des hydraulischen Antriebsstrangs ermit­ telt wird, indem die Druckdifferenz aus Hochdruck und Nie­ derdruck aus einem abgelegten Kennfeld, welches die Druck­ differenz in Abhängigkeit eines Hubvolumens und eines Steu­ erdruckes enthält, ermittelt wird.4. Determination procedure for a torque according to An saying 1 or 2, characterized, that a torque of the hydraulic drive train is determined by the pressure difference between high pressure and never the pressure from a stored map, which shows the pressure difference depending on a stroke volume and a tax contains, is determined. 5. Ermittlungsverfahren für ein Drehmoment nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruck mit einer Antriebsdrehzahl der hydrostatischen Pumpe in Verbindung steht und das Hubvolumen der hydrosta­ tischen Pumpe aus der Drehzahl der hydrostatischen Pumpe, der Drehzahl des hydrostatischen Motors und dem Hubvolumen des hydrostatischen Motors ermittelt wird.5. Determination method for a torque according to claim 1, characterized in that the Control pressure with a hydrostatic drive speed Pump communicates and the displacement of the hydrosta table pump from the speed of the hydrostatic pump, the speed of the hydrostatic motor and the displacement of the hydrostatic motor is determined. 6. Hydraulischer Antriebsstrang mit einer drehzahl­ proportional verstellbaren, hydrostatischen Pumpe, bei wel­ cher bei einer definierten Druckdifferenz und einer defi­ nierten Antriebsdrehzahl sich ein definiertes Hubvolumen ergibt, welches auf einen verstellbaren, hydrostatischen Motor wirkt, bei welchem bei einem definierten Steuersignal ein definiertes Hubvolumen einstellbar ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Drehmoment des An­ triebsstranges aus zuvor gemessenen Werten der Drehzahl der hydrostatischen Pumpe, einem Steuersignal des hydrostati­ schen Motors und der Drehzahl des hydrostatischen Motors ermittelt wird.6. Single speed hydraulic powertrain proportionally adjustable, hydrostatic pump, at wel cher at a defined pressure difference and a defi a defined stroke volume results in an adjustable, hydrostatic Motor acts in the case of a defined control signal a defined stroke volume is adjustable, thereby ge indicates that the torque of the An drive train from previously measured values of the speed of the hydrostatic pump, a control signal from the hydrostati engine and the speed of the hydrostatic motor is determined. 7. Hydraulischer Antriebsstrang mit einer drehzahl­ proportional verstellbaren, hydrostatischen Pumpe, bei wel­ cher bei einer definierten Druckdifferenz und einer defi­ nierten Antriebsdrehzahl sich ein definiertes Hubvolumen ergibt, welches auf einen im Hubvolumen konstanten, hy­ drostatischen Motor wirkt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Drehmoment des Antriebsstranges aus zuvor gemessenen Werten, der Drehzahl der hydrostati­ schen Pumpe und der Drehzahl des hydrostatischen Motors ermittelt wird.7. Single speed hydraulic powertrain proportionally adjustable, hydrostatic pump, at wel cher at a defined pressure difference and a defi a defined stroke volume  results in a constant, hy drostatic motor works, therefore known records that the torque of the drive train from previously measured values, the speed of the hydrostati pump and the speed of the hydrostatic motor is determined. 8. Hydraulischer Antriebsstrang nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuersignal zur Verstellung des Hubvolumens der hydrosta­ tischen Pumpe proportional zur Drehzahl der hydrostatischen Pumpe ist und das Hubvolumen der Pumpe von der Druckdiffe­ renz beeinflußt wird.8. Hydraulic drive train according to claim 6 or 7, characterized in that a Control signal for adjusting the displacement of the hydrosta tables pump proportional to the speed of the hydrostatic Pump is and the displacement of the pump from the pressure differs renz is influenced. 9. Hydraulischer Antriebsstrang nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehmoment des hydraulischen Antriebsstranges ermittelt wird, indem die Druckdifferenz aus Hochdruck und Nieder­ druck aus einem abgelegten Kennfeld, welches die Druckdif­ ferenz in Abhängigkeit eines Hubvolumens und eines Steuer­ drucks enthält, ermittelt wird.9. Hydraulic drive train according to claim 6 or 7, characterized in that a Torque of the hydraulic drive train determined is made by dividing the pressure difference from high pressure and low pressure from a stored map, which the Druckdif reference depending on a stroke volume and a tax contains pressure, is determined. 10. Hydraulischer Antriebsstrang nach Anspruch 6, da­ durch gekennzeichnet, daß ein Steuerdruck mit einer Antriebsdrehzahl der hydrostatischen Pumpe in Verbindung steht und das Hubvolumen der hydrostatischen Pumpe aus der Drehzahl der hydrostatischen Pumpe, der Dreh­ zahl des hydrostatischen Motors und dem Hubvolumen des hy­ drostatischen Motors ermittelt wird.10. Hydraulic drive train according to claim 6, there characterized by a control pressure with a drive speed of the hydrostatic pump in Connected and the displacement of the hydrostatic Pump from the speed of the hydrostatic pump, the rotation number of the hydrostatic motor and the displacement of the hy drostatic motor is determined. 11. Hydraulischer Antriebsstrang nach Anspruch 6, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Steuerein­ heit das Drehmoment ermittelt. 11. Hydraulic drive train according to claim 6, there characterized by a tax unit determines the torque.   12. Hydraulischer Antriebsstrang nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Kennfelder in einer Steuereinheit abgelegt sind.12. Hydraulic drive train according to claim 11, characterized in that maps in a control unit are stored.
DE1999108543 1999-02-27 1999-02-27 Hydraulic drive train has torque derived from previously measured values for hydrostatic pump revolution rate, control signal for hydrostatic motor and motor revolution rate Withdrawn DE19908543A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999108543 DE19908543A1 (en) 1999-02-27 1999-02-27 Hydraulic drive train has torque derived from previously measured values for hydrostatic pump revolution rate, control signal for hydrostatic motor and motor revolution rate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999108543 DE19908543A1 (en) 1999-02-27 1999-02-27 Hydraulic drive train has torque derived from previously measured values for hydrostatic pump revolution rate, control signal for hydrostatic motor and motor revolution rate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19908543A1 true DE19908543A1 (en) 2000-08-31

Family

ID=7899087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999108543 Withdrawn DE19908543A1 (en) 1999-02-27 1999-02-27 Hydraulic drive train has torque derived from previously measured values for hydrostatic pump revolution rate, control signal for hydrostatic motor and motor revolution rate

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19908543A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20110297A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-19 Cnh Italia Spa METHOD TO CALIBRATE A DETECTOR IN A DAMPING SET.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2848495A1 (en) * 1977-11-11 1979-05-17 Ciba Geigy Ag Cyclopropane carboxylic acid ester(s) - pesticides esp. effective against insects in cotton and vegetable cultures and house flies
DE4226453A1 (en) * 1992-08-10 1994-02-17 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Hydraulic transmission for fork lift truck - has variable pump and electronic control of transmission ratio
DE4303240A1 (en) * 1993-02-04 1994-08-11 Linde Ag Method for regulating pressure in hydrostatic drive systems
DE19524669C2 (en) * 1995-07-06 1999-03-18 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Control and regulating device for commissioning a vehicle with an automotive hydrostatic transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2848495A1 (en) * 1977-11-11 1979-05-17 Ciba Geigy Ag Cyclopropane carboxylic acid ester(s) - pesticides esp. effective against insects in cotton and vegetable cultures and house flies
DE4226453A1 (en) * 1992-08-10 1994-02-17 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Hydraulic transmission for fork lift truck - has variable pump and electronic control of transmission ratio
DE4303240A1 (en) * 1993-02-04 1994-08-11 Linde Ag Method for regulating pressure in hydrostatic drive systems
DE19524669C2 (en) * 1995-07-06 1999-03-18 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Control and regulating device for commissioning a vehicle with an automotive hydrostatic transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20110297A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-19 Cnh Italia Spa METHOD TO CALIBRATE A DETECTOR IN A DAMPING SET.
WO2013072314A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Cnh Italia Spa A method for calibrating a detector in a damping assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1431098B1 (en) Hydrostatic drive and its control method
EP0226844B1 (en) Hydrostatic transmission for motor vehicles with at least two hydromotors with compensating control
DE102007013076B4 (en) hydraulic transmission
DE10303206A1 (en) Hydrostatic gear for a vehicle, e.g. a construction machine, such as a bucket wheel extractor, is configured so that the intake volume to a hydraulic motor is controlled so that measured and desired vehicle velocities match
DE2127205A1 (en) Propulsion system
DE3042837A1 (en) CONTROL AND REGULATION DEVICE FOR ADJUSTING THE OUTPUT TORQUE WITH A SUPERVISED LIMIT PERFORMANCE CONTROL IN A HYDROSTATIC TRANSMISSION
DE3308295A1 (en) VEHICLE
DE3935068A1 (en) DEVICE FOR PRESSURE-CONTROLLED ADJUSTMENT MOTORS WITH SPEED-ADJUSTING ADJUSTMENT PRESSURE COMPENSATION
DE102011013769B4 (en) Method for starting a vehicle with hydrostatic auxiliary drive
WO2009083221A1 (en) Method for actuating a traction drive
DE10101748B4 (en) Hydrostatic drive and method for improving traction for a hydrostatically driven vehicle
EP3569775A1 (en) Hydraulic assembly with retarder function and drive having the same
DE4022839C2 (en) Differential gear of the planetary gear type with a clutch device for limiting the relative speeds of the output-side transmission members
DE19908543A1 (en) Hydraulic drive train has torque derived from previously measured values for hydrostatic pump revolution rate, control signal for hydrostatic motor and motor revolution rate
EP2508382B1 (en) Vehicle with hydrostatic auxiliary propulsion
DE10214598B4 (en) Travel drive for an agricultural harvester with control of the driving speed when driving on the road
WO2004085192A1 (en) Method for actuating an engine assembly for driving a motor vehicle
EP2370287B1 (en) Transmission arrangement
DE19939474C2 (en) Hydrostatic drive with anti-slip control
WO2002012052A1 (en) Vehicle steering system
DE4241785B4 (en) Hydraulic power steering system
DE2326857B1 (en) HYDROSTATIC GEAR WITH TWO OR MORE HYDRO MOTORS DRIVEN IN PARALLEL BY A COMMON CONTROL PUMP
EP0130420A1 (en) Drive system for the drive axles of a vehicle
EP1178895B1 (en) Hydrostatic travelling mechanism
DE4325703A1 (en) Wheeled vehicle with hydrostatic running gear

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee