DE19903309A1

DE19903309A1 - Coal planing unit has body movable on guide and plane tower pivotable around vertical axis against coal face

Info

Publication number: DE19903309A1
Application number: DE1999103309
Authority: DE
Inventors: Gert Braun
Original assignee: Individual
Current assignee: Halbach and Braun Industrieanlagen GmbH
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-03

Abstract

The body(3) of the coal planing unit is movable on a guide. A plane tower(6) is pivotable around a vertical axis against the coal face. Between the body and the tower in a horizontal plane an arc guide(8) for the tower is provided. the arc guide is formed as a circular arc guide against the coal face. The plane tower on its face side facing the coal face(5) has at least one inwardly pivotable chisel(18) acting on both sides.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hobelaggregat zum Hereingewinnen von mineralischen Rohstoffen, insbesondere Kohlenhobel, mit einem auf einer Hobelführung verfahrbaren Hobelgrundkörper und einem um eine vertikale Schwenkachse gegen eine Ab baufront verschwenkbaren Werkzeugträger, insbesondere Hobelturm.The invention relates to a planing unit for winning of mineral raw materials, especially coal planes, with a planer base body that can be moved on a planer guide and one about a vertical pivot axis against a down front-hinged tool carrier, in particular Planing tower.

Es sind derartige Hobelaggregate bzw. Kohlenhobel bekannt, bei denen die Schwenkachse für den Hobelturm in möglichst großer Distanz von dem Abbaustoß angeordnet ist, um einen möglichst langen Hebelarm zu verwirklichen, der das Ein schwenken des Hobelturms gegen den Abbau- bzw. Kohlenstoß nicht nur ermöglicht, sondern darüber hinaus erleichtert. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß der wirksame Hebel arm häufig nicht lang genug ist, um den Hobelturm ständig in Eingriff zu halten. Aus diesem Grunde hat man eine Zwangssteuerung für den Hobelturm verwirklicht. Bei einer solchen Zwangssteuerung ist ein Steuerhebel in einer Lagerausnehmung des Hobelgrundkörpers schwenkbar gelagert. Der Steuerhebel ist mit seinem einen Hebelende an das Zug trum einer Hobelkette angeschlossen und greift mit seinem anderen Hebelende in eine Mitnehmerausnehmung des Hobel turms ein und verschwenkt den Hobelturm bei einem Laufrich tungswechsel des Kohlenhobels. - Derartige Maßnahmen sind in konstruktiver Hinsicht aufwendig und neigen zu Funk tionsstörungen.Such planing units or coal planes are known where the pivot axis for the planing tower in as possible a large distance from the excavation is arranged to one to realize the longest possible lever arm, the one swivel the planer tower against the mining or coal impact not only makes it possible, it also makes it easier. However, it has been found that the effective lever arm is often not long enough to keep the planer tower steady keep engaging. For this reason you have one Forced control for the planing tower implemented. At a such positive control is a control lever in one Bearing recess of the planer base body pivoted. The control lever is with one lever end to the train connected to a chain of planes and engages with his other lever end in a driver recess of the planer turrets and swivels the planing tower in one direction change of the coal planer. - Such measures are structurally complex and tend to radio disorders.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hobelaggregat und insbesondere einen Kohlenhobel der eingangs beschriebe nen Ausführungsform zu schaffen, dessen Hobelturm unter Verzicht auf eine Zwangssteuerung einwandfrei in den Abbau stoß eingreift und diese Hobelposition während des Hobel vorganges ständig beibehält und die Ladearbeit in einen mit der Hobelführung bestückten Förderer erleichtert sowie funktions- und betriebssicher arbeitet, und zwar unter Berücksichtigung reduzierter Herstellungskosten.The invention has for its object a planing unit and in particular a coal planer that described above NEN embodiment to create the planing tower under Dispensing with a forced control in the dismantling intervenes and this planing position during the planing process constantly and the loading work in one with the conveyor equipped with the plane guide facilitates as well works functionally and reliably, and under Consideration of reduced manufacturing costs.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Hobelaggregat bzw. Kohlenhobel dadurch, daß zwischen dem Hobelgrundkörper und dem Hobelturm in einer im wesentlichen horizontalen Ebene eine Bogenführung für den Hobelturm vor gesehen ist, und daß der Hobelturm auf dem Hobelgrundkörper nach Maßgabe der Bogenführung in jeweils die eine oder andere Hobelposition verschiebbar ist. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß sich für das Hobelaggre gat bzw. den Kohlenhobel eine hinsichtlich seiner Breite bzw. Tiefe verhältnismäßig schlanke Bauweise verwirklichen läßt, weil infolge der Bogenführung auf den sonst üblichen verhältnismäßig langen Hebelarm zum Anstellen des Hobeltur mes in die eine oder andere Hobelposition verzichtet werden kann. Vielmehr gleitet der Hobelturm unter Berücksichtigung eines verhältnismäßig großen Bewegungsspiels im Bereich der Bogenführung automatisch und unter Verzicht auf jede Zwangssteuerung in seine Hobel- bzw. Eingriffsposition, die sich danach bei der Hobelarbeit nicht mehr verändern kann. Aus dem schlankbauenden Kohlenhobel resultiert eine ver größerte Einfüllbreite zum Förderer hin. Im ganzen wird ein funktionssicheres, hinsichtlich seiner Schneidleistung optimiertes und hinsichtlich seiner Herstellungskosten minimiertes Hobelaggregat verwirklicht. The invention solves this problem with a generic one Planing unit or coal planer in that between the Planer body and the planer tower in one essentially horizontal plane an arch guide for the planing tower is seen, and that the planer tower on the planer base in accordance with the arch guidance in either one or other planing position is displaceable. - These measures the result of the invention that for the planing machine gat or the coal plane in terms of its width or depth of relatively slim design lets, because of the arch guidance to the usual relatively long lever arm for starting the plane door with one or the other planing position can. Rather, the planing tower glides under consideration a relatively large movement game in the area of Sheet guidance automatically and without any Positive control in its planing or engaging position, the can no longer change during planing. The slender coal plane results in a ver Larger filling width towards the conveyor. On the whole it becomes a reliable, with regard to its cutting performance optimized and in terms of its manufacturing costs minimized planing unit realized.

Weitere erfindungswesentliche Maßnahmen sind im folgenden ausgeführt. So ist die Bogenführung vorzugsweise als gegen die Abbaufront ausgebauchte Bogenführung, z. B. als Kreis bogenführung ausgebildet. Dabei übersteigt der gegen die Abbaufront gerichtete Radius der Kreisbogenführung die Breite der die Hobelführung tragenden Förderrinne deutlich, um selbst bei schlanker Bauweise einen ununterbrochenen und einwandfreien Eingriff des Hobelturms bzw. seiner Meißel in die Abbaufront zu gewährleisten. Die Bogenführung bzw. Kreisbogenführung ist erfindungsgemäß als Nut/Federführung ausgebildet, die zumindest im Bereich der beiden Führungs enden unter Taschenbildung als im Querschnitt T-förmige oder trapezförmige Führung ausgebildet ist, so daß der Hobelturm auf dem Hobelgrundkörper auch während der Hobel arbeit einwandfrei gehalten ist, darüber hinaus aber auch unter Berücksichtigung eines hinreichenden Bewegungsspiels im Bereich der Bogen- bzw. Kreisbogenführung bei einem Laufrichtungswechsel des Hobelaggregates einwandfrei in die eine oder andere Hobelposition verschoben wird. In diesem Zusammenhang empfiehlt die Erfindung weiter, daß untersei tig in dem Hobelturm eine bogenförmige Führungsnut eingear beitet ist und auf dem Hobelgrundkörper in die Führungsnut eingreifende Führungssegmente befestigt sind, die sich zumindest in den Endbereichen der Führungsnut befinden und einen T-förmigen Querschnitt aufweisen sowie bei in der einen oder anderen Hobelposition befindlichem Hobelturm in korrespondierende T-Taschen der Führungsnut eingreifen oder umgekehrt. Umgekehrt meint, daß die Führungsnut auch in den Hobelgrundkörper eingearbeitet sein kann und dann die Führungssegmente an dem Hobelturm befestigt sind. Jedenfalls wird nach Lehre der Erfindung eine kraft- und formschlüssige Bogenführung bzw. Kreisbogenführung für den Hobelturm verwirklicht, die einerseits leichtgängig ist, andererseits zur Aufnahme hoher Beanspruchungen geeignet ist. Dabei können für die Führungssegmente Schraub- und Nut/Federbefestigungen vorgesehen sein. Die Führungsseg mente sind unter Berücksichtigung einer hinreichenden Segmentlänge ebenfalls bogen- bzw. kreisbogenförmig ausge bildet.Further measures essential to the invention are as follows executed. So the sheet guide is preferably as against the dismantling front bulged bow guide, z. B. as a circle bow guide trained. Thereby the against Front radius of the circular arc guide Width of the conveyor trough carrying the planer guide clearly, to ensure an uninterrupted and even with a slim design perfect engagement of the planer tower or its chisels to ensure the dismantling front. The sheet guide or Circular arc guidance is according to the invention as tongue and groove guidance trained at least in the area of the two leadership end with pocket formation as T-shaped in cross section or trapezoidal guide is formed so that the Planer tower on the planer base body also during planing work is kept flawless, but also beyond taking into account sufficient movement play in the area of arc or circular arc guidance with one Change of direction of the planing unit perfectly in the one or other planing position is moved. In this Context, the invention further recommends that Untersei a curved guide groove is worked into the planer tower is machined and on the planer base in the guide groove engaging guide segments are attached are at least in the end regions of the guide groove and have a T-shaped cross section and in the one or another planing position in intervene in the corresponding T-pockets of the guide groove or vice versa. Conversely, means that the guide groove also in the Planer base body can be incorporated and then the Guide segments are attached to the planer tower. In any case, a force and positive arc guidance or circular arc guidance for the Realized planing tower, which on the one hand is smooth-running, on the other hand, suitable for absorbing high loads is. Screw and. Can be used for the guide segments Tongue / groove fastenings can be provided. The leadership blessing elements are sufficient taking into account Segment length also arched or circular arc forms.

Unter Berücksichtigung der Tatsache, daß der erfindungsge mäße Kohlenhobel verhältnismäßig schlank baut, bildet der Hobelturm mit der Förderrinne jeweils einen verhältnismäßig kleinen Pflugwinkel und weist jeweils eine steile Ladeflä che auf, so daß kleine und selbst große Brocken zwangslos ohne Blockierung in den zugeordneten Förderer bzw. dessen Förderrinne geladen werden können.Taking into account the fact that the fiction builds moderate coal planer relatively slim, forms the Planing tower with the conveyor trough each one proportionately small plow angle and each has a steep loading area cheer up, so that small and even large chunks casually without blocking in the assigned conveyor or its Conveyor trough can be loaded.

Weiter sieht die Erfindung vor, daß die Länge des Hobel grundkörpers der Länge eines Förderrinnenschusses ent spricht. Dadurch wird nicht nur die Ladearbeit optimiert, sondern auch der Pflugwinkel. Ferner können beidseits an dem Hobelgrundkörper angelenkte Schneidschuhe einer even tuellen Abwinklung der dem Hobelgrundkörper benachbarten Förderrinnenschüsse unschwer folgen, also die Abwinklung mitmachen und sich an dem betreffenden Förderrinnenschuß bzw. die davon getragene Hobelführung anlegen. - Endlich sieht die Erfindung vor, daß der Hobelturm an seiner dem Abbaustoß zugeordneten Stirnseite zumindest einen beidsei tig wirkenden Einschwenkmeißel aufweist. Vorzugsweise ist ein zentrisch oder zumindest achssymmetrisch angeordneter Einschwenkmeißel vorgesehen, der bei Eingriff in die Abbaufront dafür sorgt, daß der Hobelturm auf der Bogen- bzw. Kreisbogenführung in die eine oder andere Hobelposi tion und folglich Schneidstellung wandert.The invention further provides that the length of the planer basic body the length of a conveyor trough section ent speaks. This not only optimizes loading work, but also the plow angle. Furthermore, both sides can cutting shoes articulated to the planer base body even current angling of the planer body adjacent It is easy to follow trough shots, i.e. the bending join in and get involved in the conveyor channel shot or create the planer guide carried by it. - At last the invention provides that the planing tower at its the Front end assigned at least one to both mines tig acting swivel chisel. Preferably a centrally or at least axially symmetrical Swing-in chisel provided when engaged in the Dismantling front ensures that the planing tower on the arch or circular arc guidance in one or the other plane position tion and consequently the cutting position migrates.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert. Es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert. Show it:

Fig. 1 eine Hobelanlage mit einem erfindungsgemäßen Koh lenhobel in Stirnansicht und teilweisem Vertikal schnitt, Fig. 1 is a planing machine with an inventive Koh lenhobel in end view and partial vertical section,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 2 shows an enlarged detail of the object according to FIG. 1,

Fig. 3 den Kohlenhobel in abbauseitiger Frontansicht, Fig. 3 shows the coal plow in degrading side front view,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 4 is a plan view of the article according to Fig. 1,

Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch einen Endbereich der Kreisbogenführung mit Taschenbildung und Fig. 5 is a vertical section through an end region of the circular arc guide with pocket formation and

Fig. 6 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 5. Fig. 6 is a plan view of the article according to Fig. 5.

In den Figuren ist ein Hobelaggregat zum Hereingewinnen von mineralischen Rohstoffen, nämlich ein Kohlenhobel 1 darge stellt, und zwar mit einem auf einer Hobelführung 2 ver fahrbaren Hobelgrundkörper 3 und einem um eine vertikale Schwenkachse 4 gegen eine Abbaufront 5 verschwenkbaren Hobelturm 6. Die Hobelführung 2 ist an einem Förderer 7 - nach dem Ausführungsbeispiel an einem Doppelmittenketten förderer - befestigt. Zwischen dem Hobelgrundkörper 3 und dem Hobelturm 6 ist in horizontaler Ebene eine Bogenführung 8 für den Hobelturm 6 vorgesehen. Der Hobelturm 6 ist auf dem Hobelgrundkörper 3 nach Maßgabe der Bogenführung 8 in jeweils die eine oder andere Hobelposition verschiebbar. Dadurch läßt sich eine in der Breite B bzw. Tiefe verhält nismäßig schlanke Bauweise für den Kohlenhobel 1 verwirkli chen, so daß der angedeutete Ausbau 9 im hängenden Bereich besser als bisher wirksam ist bzw. nicht so weit wie bisher vorkragen muß. Die Bogenführung ist als gegen die Ab baufront 5 ausgebauchte Kreisbogenführung 8 ausgebildet. Der gegen die Abbaufront 5 gerichtete Radius R der Kreisbo genführung 8 übersteigt die Breite der die Hobelführung 2 tragenden Förderrinne 10 und folglich des Kettenkratzför derers, so daß der Kreismittelpunkt und folglich Radiusmit telpunkt außerhalb und weit hinter der Fördererbreite lie gen kann. Die Kreisbogenführung 8 ist als Nut/Federführung ausgebildet, die zumindest im Bereich der beiden Führungs enden unter Taschenbildung als im Querschnitt T-förmige Führung ausgeführt ist. Nach dem Ausführungsbeispiel ist unterseitig in den Hobelturm 6 eine bogenförmige Führungs nut 11 eingearbeitet, während auf dem Hobelgrundkörper 3 in die Führungsnut 11 eingreifende Führungssegmente 12 be festigt sind, die sich zumindest in den Endbereichen der Führungsnut 11 befinden und einen T-förmigen Querschnitt aufweisen sowie bei in der einen oder anderen Hobelposition befindlichem Hobelturm 6 in korrespondierende T-förmige Taschen 13 der Führungsnut 11 eingreifen. Für die Füh rungssegmente 12 sind Schraubbefestigungen 14 und Nut/Federbefestigungen 15 vorgesehen. Die verhältnismäßig langen Führungssegmente 12 können selbst eine der Kreisbo genführung 8 entsprechende Bogenform aufweisen.In the figures, a planing unit for taking in the extraction of mineral raw materials, namely a coal plow 1 is Darge provides, with a ver on a plow guide 2 movable planer base body 3, and about a vertical pivot axis 4 pivotable against a working face 5 planer tower. 6 The plane guide 2 is attached to a conveyor 7 - according to the embodiment on a double center chain conveyor. Between the planer base body 3 and the planing tower 6 , a sheet guide 8 for the planing tower 6 is provided in a horizontal plane. The planer tower 6 can be moved on the planer base body 3 in accordance with the sheet guide 8 in one or the other planing position. As a result, a width-wise slim design for the coal slicer 1 can be verwirkli chen, so that the indicated expansion 9 is effective in the hanging area better than before or does not have to protrude as far as before. The arch guide is designed as a circular arch guide 8 bulged against the front face 5 . The directed against the mining front 5 radius R of the Kreisbo gene guide 8 exceeds the width of the plane guide 2 carrying conveyor trough 10 and consequently the Kettenkratzför derers, so that the center of the circle and consequently Radiusmit telpunkt outside and far behind the conveyor width can lie gene. The circular arc guide 8 is designed as a tongue and groove guide which, at least in the region of the two guide ends, forms a pocket in the form of a T-shaped guide. According to the embodiment is the lower side in the planer tower 6 has an arcuate guide groove incorporated 11 are strengthened while be on the planer base body 3 engaging in the guide groove 11 guiding segments 12 which are located at least in the end regions of the guide groove 11 and having a T-shaped cross-section and when the planer tower 6 is in one or the other planing position, engage in corresponding T-shaped pockets 13 in the guide groove 11 . For the Füh approximately segments 12 screw fasteners 14 and tongue / groove fasteners 15 are provided. The relatively long guide segments 12 can even have a circular arc genführung 8 corresponding arc shape.

Der Hobelturm 6 bildet mit der Förderrinne 10 jeweils einen verhältnismäßig kleinen Pflugwinkel α und weist jeweils eine steile Ladefläche 16 auf. Die Länge des Hobelgrundkör pers 3 entspricht der Länge L eines Förderrinnenschusses. Beidseits an den Hobelgrundkörper 3 sind Schneidschuhe 17 angelenkt, welche eine Abwinklung der dem Hobelgrundkörper 3 benachbarten Förderrinnenschüsse folgen können. - Der Hobelturm 6 weist an seiner der Abbaufront 5 und folglich dem Kohlenstoß zugeordneten Stirnseite zumindest einen beidseitig wirkenden Einschwenkmeißel 18 auf. Nach dem Ausführungsbeispiel ist ein auf der vertikalen Symme trieachse angeordneter Einschwenkmeißel 18 vorgesehen, der in die Abbaufront 5 eingreift und das Verschieben des Hobelturms 6 in die jeweilige Hobel- bzw. Schneidposition bewirkt.The planing tower 6 forms a relatively small plow angle α with the conveyor trough 10 and each has a steep loading surface 16 . The length of the Hobel basic body 3 corresponds to the length L of a conveyor trough section. Cutting shoes 17 are articulated on both sides of the planer base body 3 and can follow an angling of the conveyor trough sections adjacent to the planer base body 3 . - The plane tower 6 has at its front the reduction 5 and consequently associated with the coal face end side of at least one double-acting Einschwenkmeißel 18. According to the embodiment, a pivot axis 18 arranged on the vertical axis of symmetry is provided, which engages in the front 5 and causes the planer tower 6 to be moved into the respective planing or cutting position.

Zum Aufsetzen des Hobelturms 6 auf den Hobelgrundkörper 3 weist die Kreisbogenführung 8 eine Unterbrechung oder Passage ausnehmungen zum Einführen der Führungssegmente 12 auf. Das ist nicht dargestellt. In technologischer Hinsicht wird für den Hobelturm 6 aufgrund der Kreisbogenführung 8 gleichsam eine Kreisbogensteuerung auf dem Hobelgrundkörper 3 ver wirklicht.To place the planer tower 6 on the planer base body 3 , the circular arc guide 8 has an interruption or passage recesses for inserting the guide segments 12 . That is not shown. In technological terms, a circular arc control on the planer base body 3 is realized for the planing tower 6 due to the circular arc guide 8 .

Claims

1. planing unit for extracting mineral raw materials, in particular coal planer, with a planer base body movable on a planer guide and a tool carrier, in particular planing tower, which can be pivoted about a vertical pivot axis against a mining front, characterized in that between the planing base body ( 3 ) and the planing tower ( 6 ) in a substantially horizontal plane, a sheet guide ( 8 ) is provided for the planing tower ( 6 ), and that the planing tower ( 6 ) on the planer base body ( 3 ) in accordance with the sheet guide ( 8 ) in one or the other planing position is slidable.

2. planing unit according to claim 1, characterized in that the sheet guide ( 8 ) as against the dismantling front ( 5 ) from bulged sheet guide, for. B. is formed out as a circular arc guide.

3. planing unit according to claim 1 or 2, characterized in that the radius (R) of the circular guide ( 8 ) directed against the dismantling front ( 5 ) exceeds the width of a planing guide ( 2 ) carrying conveyor trough ( 10 ).

4. planing unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arc guide or circular arc guide ( 8 ) is designed as a tongue and groove guide, which forms at least in the region of the two leading ends with pocket formation as a cross-sectionally T-shaped or trapezoidal guide .

5. planing unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the underside in the planing tower ( 6 ) an arcuate guide groove ( 11 ) is incorporated and on the planer base body ( 3 ) in the guide groove ( 11 ) engaging guide segments ( 12 ) are attached Which are located at least in the end regions of the guide groove ( 11 ) and have a T-shaped cross section and, in the case of a planing tower ( 6 ) in one or another planing position, engage in corresponding T-shaped pockets ( 13 ) of the guide groove ( 11 ) or vice versa .

6. planing unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that screw and tongue / groove fastenings ( 14 , 15 ) are provided for the guide segments ( 12 ).

7. planing unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the planing tower ( 6 ) with the conveyor trough ( 12 ) each forms a relatively small plow angle (α) and each has a steep loading surface ( 16 ).

8. planing unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the length of the planer base body ( 3 ) corresponds to the length (L) of a conveyor trough section.

9. planing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that on both sides of the planer base body ( 3 ) cutting shoes ( 17 ) are articulated, which follow an angling of the planer base body ( 3 ) adjacent feed troughs.

10. planing unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the planing tower ( 6 ) on its abutment ( 5 ) associated end face has at least one bilaterally acting pivoting chisel ( 18 ).