DE19841604A1

DE19841604A1 - Spun yarn quality test system has a mobile robot which applies a number of shear tests directly at the spinning station with a display to show the test results

Info

Publication number: DE19841604A1
Application number: DE1998141604
Authority: DE
Inventors: Kurt Lovas
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2000-03-16

Abstract

To monitor the quality of spun yarn, at a spinning station, a mobile robot (3) applies a shear test a number of times to the spun yarn (20) on a bobbin (122). The findings are displayed. The shear tests are performed on the spun yarn at the spinning station, during times when the spinning station is down. The shear tests are repeated, to give a statistical validity to the readings. The yarn splicing parameters are established by the shear test results. An Independent claim is included for a spinning machine, with a number of spinning stations, with at least one yarn shear test unit and at least one display for the shear test readings. Preferred Features: The shear test unit has a yarn retainer and a yarn tensioner (7), with the spun yarn (20) laid between them. The yarn retainer is formed by the bobbin winder (12) at the spinning station. The yarn retainer and/or yarn tensioner and/or display can be incorporated into the mobile robot (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Untersuchung der Fadenqualität an Spinnstellen einer Spinnmaschine sowie eine Spinnmaschine zur Durchfüh rung des Verfahrens.The invention relates to a method for examining the thread quality Spinning positions of a spinning machine and a spinning machine for execution procedure.

Es ist bekannt, daß beim Betrieb einer Spinnmaschine Fadenwächter zur Überwachung von Garnen eingesetzt werden. Die Garnüberwachung erfolgt beispielsweise mittels elektronischer Fadenwächter (DE 39 00 088 A1), wo bei lediglich Fadenbrüche registriert werden. Allerdings gelingt es nicht, mittels der bekannten Fadenwächter die Garnqualität an den Spinnstellen einer Spinnmaschine (einzeln) zu untersuchen und zu überwachen.It is known that thread monitor for the operation of a spinning machine Monitoring of yarns can be used. The yarn monitoring takes place for example by means of electronic thread monitors (DE 39 00 088 A1), where if only thread breaks are registered. However, it does not succeed the yarn quality at the spinning positions by means of the known thread monitors to examine and monitor a spinning machine (individually).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und Spinnmaschine zu schaffen, wodurch die Überwachung und Untersuchung der Fadengarnqualität an den Spinnstellen unmittelbar vorgenommen wird.The object of the present invention is therefore a method and To create spinning machine, which makes monitoring and investigation the thread yarn quality is made directly at the spinning positions.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt hinsichtlich des Verfahrens gemäß Anspruch 1 und hinsichtlich der Spinnmaschine gemäß Anspruch 5. Vorteilhafte Aus gestaltungen sind jeweils in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The problem is solved with regard to the method according to claim 1 and with respect to the spinning machine according to claim 5. Advantageous designs are each described in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird zur Untersuchung der Fadenqualität an Spinnstellen einer Spinnmaschine, die einen Wanderautomaten zur Bedienung der Spinnstellen aufweist, ein gesponnener Faden von einer Spule mehrmals einer Reißprüfung unterzogen. Die Untersuchungsergebnisse der Reißprü fungen werden dabei aufgezeichnet. Dies ermöglicht insgesamt, daß zur Untersuchung der Garnqualität, die Spulen direkt an der Spinnstelle einer Spinnmaschine untersucht werden. Das gesponnene Garn muß zur Unter suchung nicht erst mit der Spule entnommen werden und anschließend in ein Untersuchungslabor gebracht werden. Die ansonsten im Labor durchge führten Arbeiten und Untersuchungen können direkt in der Produktionsstät te, in der sich die Spinnmaschine befindet, vorgenommen werden. Ein Transport des zu untersuchenden Garnes von der Produktionsstelle zum Labor entfällt. Hierdurch werden die Untersuchungsergebnisse schneller ermittelt. Außerdem müssen bei Laboruntersuchungen das Garn erst eine längere Zeit im Labor unter klimatisierten Bedingungen gelagert werden. Dies ist erforderlich, da bei dem Transport des Garnes von einer klimatisier ten Produktionsstätte ins Labor das Garn anderen äußeren klimatischen Verhältnissen als in der Produktionsstätte ausgesetzt ist.According to the invention, the thread quality is examined at spinning positions a spinning machine that has a walking machine to operate the Has spinning positions, a spun thread from a bobbin several times subjected to a tear test. The test results of the tear test exercises are recorded. Overall, this allows for Examination of the yarn quality, the bobbins directly at the spinning station Spinning machine to be examined. The spun yarn must go to the bottom search first with the coil and then in be brought to an investigation laboratory. The otherwise carried out in the laboratory Work and examinations can be carried out directly in the production facility te in which the spinning machine is located. On Transport of the yarn to be examined from the production site to Laboratory omitted. This makes the examination results faster determined. In addition, the yarn must first be used in laboratory tests stored in the laboratory under air-conditioned conditions for a long time. This is necessary because the yarn is transported by an air-conditioning system the production facility into the laboratory, the yarn other external climatic Conditions than in the production facility.

Bei der Reißprüfung werden die Garne beispielsweise auf ihre Festigkeit und Zuverlässigkeit und andere Eigenschaften hin untersucht. Um aussage fähigere Ergebnisse zu erhalten, wird die Reißprüfung mehrmals durchge führt. Die Ergebnisse werden z. B. in der zentralen Rechnereinheit einer Spinnmaschine aufgezeichnet. Diese Ergebnisse können dann sowohl "online", d. h. direkt und ohne Verzögerung, oder zu einem späteren Zeit punkt ausgewertet werden. Hierbei können langfristig und kurzfristig Aussa gen über die Güte der Garne, die Spinnmaschine oder über einzelne Spinn stellen gemacht werden.In the tear test, for example, the yarns are tested for their strength and reliability and other properties examined. To make a statement to get more capable results, the tear test is repeated several times leads. The results are e.g. B. in the central computer unit Spinning machine recorded. These results can then be both "online", i.e. H. directly and without delay, or at a later time point can be evaluated. Here, long-term and short-term about the quality of the yarns, the spinning machine or individual spinning places are made.

Die Reißprüfung wird in einer Weiterbildung der Erfindung an einem ange sponnenen Faden ausgeführt. Das Reißen der in den Spinnstellen gewon nenen Ansetzern ist wichtig, bspw. um einen Vergleich des Fadens mit sei ner Garnfestigkeit vorzunehmen. Somit lassen sich das zeitliche oder garn spezifische oder spinnstellenbezogene etc. Verhalten der Ansetzparameter erfassen und ermitteln. Die daraus gewonnenen Ergebnisse können schließlich dann zu einer Variation der Ansetzparameter führen. The tear test is in one development of the invention spun thread running. Tearing the won in the spinning positions It is important for those who want to make a comparison, for example to compare the thread with ner yarn strength to make. Thus, the temporal or yarn specific or spinning station-related behavior of the preparation parameters record and determine. The results obtained can eventually lead to a variation of the preparation parameters.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Reißprüfung in nicht-spinnenden Zeiten der Spinnstelle ausgeführt wird. Um die Auslastung und Produktivität einer Spinnmaschine nicht zu verringern, wird erst dann eine Reißprüfung an ei ner Spinnstelle durchgeführt, wenn sie keinen Faden spinnt.It is also advantageous if the tear test in non-spinning times the spinning station is executed. To the utilization and productivity of a Not to reduce spinning machine, only then is a tear test on egg ner spinning station performed if it does not spin a thread.

Darüber hinaus wird vorteilhaft die Reißprüfung so oft wiederholt, bis eine statistische Sicherheit der Untersuchungsergebnisse vorhanden ist. Hier durch ergeben sich zuverlässige Aussagen über die Qualität des Garnes etc.In addition, the tear test is advantageously repeated until one there is statistical certainty of the test results. Here This gives reliable statements about the quality of the yarn Etc.

Außerdem ist es, wenn durch die Untersuchungsergebnisse die Anspinnpa rameter festgelegt werden. Es können daher vor oder nach einer Produkti onsaufnahme Reißprüfungen stattfinden, so daß in Abhängigkeit der Er gebnisse Einstellungen an der Spinnmaschine und/oder der Spinnstelle vor genommen werden können. Insgesamt wird die Qualität der gesponnenen Garne hierdurch kontrolliert und erhöht.It is also when the piecing pa parameters can be set. It can therefore before or after a product tear tests take place, so that depending on the Er results settings on the spinning machine and / or the spinning station can be taken. Overall, the quality of the spun Hereby yarns are controlled and increased.

Vorzugswürdig ist es, den Faden von einer Spulvorrichtung der Spinnstelle zu nehmen und vor der Reißprüfung die Spulvorrichtung in ihrer Bewegung zu hemmen. Auf diese Weise wird der Faden lediglich von der Spulvorrich tung nur zu einem geringen Teil abgewickelt und durch die Hemmung der Bewegung der Spulvorrichtung wird der Faden an einem Ende hierdurch festgehalten. Dies reduziert den apparativen Aufbau für die Reißprüfung.It is preferable to remove the thread from a winding device of the spinning station to take and before the tear test the winding device in its movement to inhibit. In this way, the thread is only from the winding device processing only to a small extent and by inhibiting the Movement of the winder becomes the thread at one end thereby captured. This reduces the apparatus structure for the tear test.

Die vorliegende Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Spinnmaschine, die viele Spinnstellen mit einer jeweiligen Spulvorrichtung aufweist und darüber hinaus eine längs der Spinnmaschine verfahrbare Wartungseinrichtung. Er findungsgemäß ist die Spinnmaschine mit mindestens einer Reißvorrichtung und mindestens einer Aufzeichnungseinrichtung für die Untersuchungser gebnisse der Reißprüfung ausgebildet. Mittels einer derartigen Spinnma schine ist es möglich, Fadengarnuntersuchungen, die ansonsten in einem Untersuchungslabor durchgeführt werden, am Ort der Garnherstellung, d. h. in der Produktionsstätte durchzuführen. Neben einer Kostenreduktion durch den Wegfall des Transports von der Produktionsstätte zum Labor kann dar über hinaus eine spinnstellenbezogene Garnqualitätsuntersuchung durchge führt werden. Diese Qualitätsuntersuchung kann in der Regel direkt, d. h. während dem laufenden Betrieb der Spinnmaschine ausgeführt werden.The present object is further achieved by a spinning machine which has many spinning positions with a respective winding device and above In addition, a maintenance device that can be moved along the spinning machine. He According to the invention, the spinning machine has at least one tearing device and at least one recording device for the examiner results of the tear test. By means of such a spinning machine It is possible to carry out thread yarn examinations, which are otherwise in one Investigation laboratory are carried out at the place of yarn production, d. H. in the production facility. In addition to a cost reduction through the omission of transport from the production site to the laboratory can represent also carried out a spinning station-related yarn quality inspection leads. This quality inspection can usually be carried out directly, i.e. H. be carried out while the spinning machine is running.

Die Qualitätsuntersuchung an einer Spinnstelle der Spinnmaschine wird vorteilhafterweise erst dann ausgeführt, wenn die Spinnstelle keinen Faden produziert. Die anderen fadenproduzierenden Spinnstellen arbeiten kontinu ierlich weiter. Dies sorgt insgesamt dafür, daß die Produktivität der gesam ten Spinnmaschine durch die Untersuchungen nicht abnimmt.The quality inspection at a spinning station of the spinning machine is advantageously carried out only when the spinning station has no thread produced. The other thread-producing spinning stations work continuously of course. Overall, this ensures that the productivity of the total spinning machine does not decrease due to the examinations.

Die Aufzeichnungsvorrichtung ermöglicht es ferner, die Ergebnisse der Reißprüfung gleichzeitig während der Produktion der Spinnmaschine oder zu einem späteren Zeitpunkt auszuwerten. Hierdurch können kurzfristige und langfristige Aussagen über die Qualität der gesponnenen Garne bzw. der Güte der Spinnmaschine gemacht werden.The recording device also enables the results of the Tear test simultaneously during the production of the spinning machine or evaluate at a later date. This allows short-term and long-term statements about the quality of the spun yarns or the quality of the spinning machine.

Ebenso wird es mit der Reißvorrichtung möglich, die Ansetzer einer jeweili gen Spinnstelle zu prüfen. Die Ergebnisse können dazu verwendet werden, die Festigkeit und/oder andere Eigenschaften der Ansetzer genauer zu un tersuchen. Dies kann dazu führen, daß die Ansetzparameter der Spinnstelle oder der Spinnmaschine verändert werden.It also becomes possible with the ripping device to attach the respective one to check the spinning position. The results can be used the strength and / or other properties of the piecing closer to un search. This can lead to the setting parameters of the spinning station or the spinning machine can be changed.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Reißvorrichtung durch eine Fa denrückhalteeinrichtung und einer Fadenspanneinrichtung ausgebildet, zwi schen die der Faden einlegbar ist. Der apparative Aufbau vereinfacht sich, da die Fadenrückhalteeinrichtung im allgemeinen ortsfest ist und das Ende eines Fadens mittels der Fadenrückhalteeinrichtung festgehalten wird und das andere Ende des Fadens in einer Fadenspanneinrichtung angeordnet ist. Mittels der Fadenspanneinrichtung wird der Faden anschließend ge spannt. Im entspannten Zustand eines Fadens, der zwischen der Faden rückhalteeinrichtung und der Fadenspanneinrichtung angelegt ist, ist die Entfernung zwischen den beiden Einrichtungen stets konstant. Hierdurch ist die Länge des Fadens stets definiert. Mittels der Fadenspanneinrichtung werden bei der Reißprüfung Kräfte auf den zu untersuchenden Faden aus geübt, so daß der Faden schließlich gerissen wird. Bei der Reißprüfung werden die Dehnungseigenschaften, Festigkeit und weitere charakteristi sche Eigenschaften des Fadens ermittelt.In a further development of the invention, the tearing device is manufactured by a company denretaining device and a thread tensioning device formed between the thread can be inserted. The apparatus structure is simplified, since the thread retention device is generally stationary and the end a thread is held by the thread retention device and the other end of the thread is arranged in a thread tensioning device is. The thread is then ge by means of the thread tensioning device tense. In the relaxed state of a thread that is between the thread retention device and the thread tensioning device is created Distance between the two facilities is always constant. This is the length of the thread is always defined. By means of the thread tensioning device forces are exerted on the thread to be examined during the tear test practiced so that the thread is finally broken. At the tear test the stretch properties, strength and other characteristics cal properties of the thread determined.

Insbesondere ist die Fadenrückhalteeinrichtung durch die Spulvorrichtung der Spinnstelle ausgebildet. Dies wird realisiert, indem der Faden von einer Spulvorrichtung abgewickelt wird und für die Reißprüfung die Spulvorrich tung in ihrer Drehbewegung beim Abwickeln des Fadens gehindert wird. Von Vorteil ist hierbei, daß die Spule mit dem zu untersuchenden Garn nicht aus der Spinnstelle entnommen werden muß und darüber hinaus die Faden spanneinrichtung einfach und kostengünstig verwirklicht werden kann.In particular, the thread retention device is through the winding device the spinning station. This is realized by taking the thread from one Winding device is unwound and for the tear test the winding device tion is prevented in its rotational movement when unwinding the thread. Of The advantage here is that the bobbin does not have the yarn to be examined must be removed from the spinning station and also the thread clamping device can be realized easily and inexpensively.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Fadenrückhalteeinrichtung und/oder die Fadenspanneinrichtung und/oder die Aufzeichnungseinrichtung im Wander automaten ausgebildet ist. Durch die Verfahrbarkeit der Wandervorrichtung längs der Spinnmaschine können an allen Spinnstellen die Reißprüfungen ausgeführt werden. Dies gewährleistet eine schnelle und eine spinnstellen bezogene Prüfung der Garnqualität. Beispielsweise durch die Ausbildung nur einer Fadenspanneinrichtung für alle Spinnstellen gelingt es, eine gün stige und im Aufbau sehr einfache Reißvorrichtung auszubilden.It is also advantageous if the thread retention device and / or the Thread tensioning device and / or the recording device in the wander machine is trained. Due to the movability of the hiking device The tear tests can be carried out at all spinning positions along the spinning machine be carried out. This ensures a quick and a spinning related testing of yarn quality. For example, through training only one thread tensioning device for all spinning positions succeeds in a green stige and to build very simple tear device.

Die Erfindung wird anhand eines in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbei spieles näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt schematisch in einer Queransicht einen Teil einer Spulvorrich tung 12 mit einer Spule 122 und einer Wartungsvorrichtung 3. Ein zwischen der Spule 122 und der Wartungsvorrichtung 3 angeordneter Faden 20 wird durch eine bekannte und daher nicht gezeigte Anspinnvorrichtung von der Spule 122 abgezogen. In der Regel ist diese Vorrichtung als ein Saugrohr ausgebildet, daß der Spule 122 zugestellt und nach Aufnahme des Fa denendes bei entsprechendem Antrieb der Spule 122 von dieser wieder entfernt wird. Dabei gelangt ein Fadenzwischenbereich in den Arbeitsbe reich eines üblichen Übergabeelementes (nicht gezeigt), welches das Fade nende dann dem Fadenabzugsrohr vorlegt. Fig. 1 shows schematically in a transverse view part of a Spulvorrich device 12 with a coil 122 and a maintenance device 3rd A arranged between the coil 122 and the service unit 3 yarn 20 is withdrawn by a known and therefore not shown piecing by the coil 122nd In general, this device is designed as a suction tube that the coil 122 is delivered and after receiving the Fa denends with appropriate drive of the coil 122 is removed from this again. In this case, an intermediate thread area reaches the working area of a conventional transfer element (not shown), which then presents the end of the thread to the thread take-off tube.

Gemäß Fig. 1 ist neben dem nicht gezeigten Übergabeelement noch eine Fadenspanneinrichtung vorgesehen, die den Fadenbereich aufnehmen kann und zwischen sich und der durch eine Hilfsantriebsrolle 311 stillgesetzten Spule 122 gespannt hält. Die durch die Hilfsantriebsrolle 311 stillgesetzte Spule 122 bildet für die Reißprüfung eine Fadenrückhalteeinrichtung aus. Die Fadenspanneinrichtung 7 in der Wandervorrichtung 3 erhöht zuneh mend die Spannung, während ein dem Fadenzwischenbereich zugestellter Meßkopf 70 am Faden 20 anliegt und die Fadenspannung ermittelt. Der er haltene Wert wird in einem Meßverstärker 71 verstärkt und nach Umrech nung in einen Prozessor 72 einer Anzeigevorrichtung 73 zugeführt. Dabei kann die Anzeigevorrichtung 73 auch als Aufzeichnungsvorrichtung ausge bildet sein oder eine weitere Aufzeichnungsvorrichtung umfassen, so daß eine Analyse auch unabhängig von der Überprüfung des Fadens anschlie ßend erfolgen kann.According to FIG. 1, in addition to the transfer element (not shown), a thread tensioning device is also provided, which can receive the thread area and holds it tensioned between itself and the bobbin 122, which is stopped by an auxiliary drive roller 311 . The spool 122 stopped by the auxiliary drive roller 311 forms a thread retention device for the tear test. The thread tensioning device 7 in the traveling device 3 increases increasing the tension, while a measuring head 70 supplied to the intermediate thread area is applied to the thread 20 and determines the thread tension. The value he received is amplified in a measuring amplifier 71 and, after conversion into a processor 72, fed to a display device 73 . The display device 73 can also be formed as a recording device or comprise a further recording device, so that an analysis can then also take place independently of the checking of the thread.

Die Spulvorrichtung 12 bildet bei gebremster Spule 122 eine Fadenrückhal teeinrichtung, wobei der Faden 20 zwischen dieser und der Fadenspannein richtung 7 gehalten wird. Hierbei ist das Einlegen des Fadens 20 in diese Prüfvorrichtung besonders einfach, wobei die Fadenspanneinrichtung 7 auch durch das erwähnte Saugrohr gebildet werden kann, das in diesem Fall eine steuerbare Klemme zum Anklemmen des Fadenendes enthält und auch noch nach Einklemmen des Fadenendes durch Fortführung seiner Schwenkbewegung die Spannung im Faden 20 erhöhen kann.The winding device 12 forms a braked bobbin 122 a Fadenrückhal teeinrichtung, the thread 20 between this and the Fadenspannein direction 7 is held. Here, the insertion of the thread 20 into this test device is particularly simple, the thread tensioning device 7 also being able to be formed by the aforementioned suction tube, which in this case contains a controllable clamp for clamping the thread end and also after the thread end has been clamped in by continuing its pivoting movement Tension in the thread 20 can increase.

Der Meßkopf 70 liegt während der Erhöhung der Fadenspannung am Faden an und mißt dabei die Spannung. Diese Spannung wird in der Anzeigevor richtung 73 angezeigt und/oder aufgezeichnet. Im Augenblick des Reißens des Fadens springt die Fadenspannung schlagartig auf Null ("0") zurück. Die Größe der auf diese Weise ermittelten Fadenspannung steht im proportiona len Verhältnis zur Reißfestigkeit des Fadens.The measuring head 70 lies against the thread during the increase in the thread tension and measures the tension in the process. This voltage is displayed in the display device 73 and / or recorded. At the moment the thread breaks, the thread tension suddenly returns to zero ("0"). The size of the thread tension determined in this way is proportional to the tensile strength of the thread.

Insgesamt ermöglicht die Erfindung eine Untersuchung der Garnqualität an einer produzierenden Spinnmaschine. An einer Spinnstelle werden im all gemeinen hierbei so viele Versuche durchgeführt, so daß Untersuchungser gebnisse für die einzelne Spinnstelle und/oder die Spinnmaschine mit einer genügenden statistischen Sicherheit vorliegen.Overall, the invention enables an examination of the yarn quality a producing spinning machine. At a spinning station in space mean here carried out so many tests, so that investigators Results for the individual spinning station and / or the spinning machine with one there is sufficient statistical certainty.

Auf Grund der Ergebnisse der Reißprüfung können die Anspinn- und/oder Spinnparameter für diese Spinnstelle oder die gesamte Spinnmaschine ver ändert werden.Based on the results of the tear test, the piecing and / or Spinning parameters for this spinning station or the entire spinning machine ver be changed.

Die Ergebnisse der Reißprüfung mehrere Spinnstellen können miteinander verglichen werden, um Rückschlüsse ziehen zu können, ob ein Fehler der einzelnen Spinnstelle oder der ganzen Maschine vorliegt.The results of the tear test of several spinning positions can be linked are compared in order to be able to draw conclusions as to whether an error of the individual spinning station or the entire machine.

Claims

1. A method for examining the thread quality at spinning positions of a spinning machine with an automatic walking machine ( 3 ), a spun thread ( 20 ) from a spool ( 122 ) being subjected to a tear test several times and the test results being recorded.

2. The method according to claim 1, characterized in that a tear test for a spun thread of the spinning station.

3. The method one or more of the preceding claims, characterized in that the tear test of the thread ( 20 ) is carried out in non-spinning times of the spinning station.

4. The method one or more of the preceding claims, because characterized in that the tear test is repeated until there is statistical certainty of the test results.

5. The method one or more of the preceding claims, because characterized in that the An spinning parameters can be set.

6. spinning machine with many spinning positions and a respective Spulvorrich device and a movable along the spinning Wanderautoma ten ( 3 ) and for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the spinning machine at least one tearing device for tear testing a thread ( 20 ) and a recording device for shows the test results of the tear test.

7. Spinning machine according to claim 6, characterized in that the tearing device is formed by a thread retention device and a thread tensioning device ( 7 ), between which the thread ( 20 ) can be laid.

8. Spinning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thread retention device is formed by the winding device ( 12 ) of the spinning station.

9. Spinning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thread retention device and / or the thread tensioning device ( 7 ) and / or the recording device are arranged in the automatic walker ( 3 ).