DE19827666A1

DE19827666A1 - Portable tactile display used by blind people

Info

Publication number: DE19827666A1
Application number: DE1998127666
Authority: DE
Inventors: Mircea Alexandrescu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-06-22
Filing date: 1998-06-22
Publication date: 1999-06-17

Abstract

The display elements are pins (2) which may lock in two stable positions to store information for any length of time. Triggering is activated on each line by a controller (3) with just a few adjusting elements (7) like electromagnets or piezo actuators. By moving the controller each pin is first pushed by a cylinder (5) and locked in position. Adjusting elements unlock only the countersunk pins, drawing them down using an elastic element. This produces a relief effect that can be felt by the user's fingers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Reliefdarstellung von Bildern, Graphiken und Zeichen z. B. von Videokamera, Scanner, Computer oder Sensoren als tastbare Lese- und Orientierunghilfe für Blinde.The invention relates to a device for the relief display of images, graphics and characters such. B. of video cameras, scanners, computers or sensors as tactile reading and orientation aids for Blind.

Daß solche tastbaren Anzeigeelemente elektromagnetische oder piezoelektrisch betriebene Stifte besitzen, ist bekannt. Zur Darstellung von Blindenschrift werden von Firma Siemens an Rechensystemen Anzeigegeräte eingesetzt, die bis zu 80 Zeichen darstellen können. Auch für Flüssigkeitsverdampfung (G 92 07 753.6) oder elektroviskose Flüssigkeit (DE 40 07 945 A1) existieren bereits Vorschläge.That such tactile display elements electromagnetic or piezoelectrically operated pens own is known. To display Braille, Siemens uses Computer systems display devices that can display up to 80 characters. Also for liquid evaporation (G 92 07 753.6) or electroviscous liquid (DE 40 07 945 A1) proposals already exist.

Alle diese Vorschläge benötigen einen größeren Aufwand an Steuerelementen und Ansteuerungen, sie sind sehr teuer, langsam und haben auch einen viel höheren Energieverbrauch, so daß noch keine tragbaren Systeme mit oben genannten Methoden realisiert werden konnten.All of these suggestions require more control and effort Controls are very expensive, slow and have a much higher one Energy consumption, so that no portable systems have yet been implemented using the methods mentioned above could become.

Die Erfindung soll den Aufbau von billigeren Anzeigen mit hoher Anzahl von tastbaren Anzeigeelementen, die mit geringem Aufwand steuerbar und herstellbar sind, ermöglichen. Als tragbares Gerät soll es einen geringen Energieverbrauch haben.The invention aims to build cheaper displays with a large number of tactile Display elements that can be controlled and produced with little effort. As portable device it should have a low energy consumption.

Das Gerät besteht aus einer Platte mit einer Vielzahl anzuhebender Stifte und einem Steuerwagen.The device consists of a plate with a large number of pins to be lifted and one Driving car.

Der Steuerwagen steuert eine Zeile/Reihe von Stiften gleichzeitig und muß deshalb für jede Aktualisierung der Bilder von einer Seite zu anderen mit Hilfe eines Hebels oder elektrisch unter der Platte bewegt werden.The control car controls a row / row of pins at the same time and must therefore for each Update the images from one side to another using a lever or electrically below the plate can be moved.

Die Stifte haben zwei Stellungen. In versenkter Stellung sind die Stifte durch ein elastisches Element in der Platte nach unten gezogen und in ausgefahrener Stellung rasten sie in einem Haken ein.The pens have two positions. In the lowered position, the pins are elastic Element in the plate pulled down and in the extended position they snap in one Hook up.

Beim Bewegen des Steuerwagens werden durch einen Zylinder zuerst alle Stifte hoch gedrückt und rasten in dieser Stellung ein. Durch die nachfolgenden Stellelemente (Elektromagneten oder Piezoactuatoren) werden nur die Stifte, die versenkt sein müssen, aus dem Raster befreit und durch das elastische Element nach unten gezogen. Durch eine versetzte Plazierung der Stifte innerhalb einer Zeile ist es möglich mit den gleichen Stellelementen zwei Stifte zeitlich versetzt anzusteuern. Dadurch halbiert sich der Anzahl der Stellelemente. In Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Wagens, wird automatisch der Zylinder aktiv, der in Laufrichtung zuerst kommt und dadurch ist gewährleistet daß die Stifte zuerst hoch gehoben und danach entsprechend versenkt werden.When moving the control car, all the pins are first pushed up and by a cylinder engage in this position. With the following control elements (electromagnets or Piezo actuators) only the pins that have to be sunk are freed from the grid and by the elastic element pulled down. Through an offset placement of the pins within one Line, it is possible to control two pins at different times with the same control elements. Thereby halves the number of control elements. Depending on the direction of movement of the car, the cylinder that comes first in the direction of travel is automatically active and this ensures that the pins are first lifted up and then lowered accordingly.

Die Vorteile der Erfindung sind der geringe Energieverbrauch beim Umstellen der Anzeigeelemente, unbegrenzte Speicherung der Anzeigen und geringer Herstellungsaufwand durch reduzierte Anzahl der Stellelemente.The advantages of the invention are the low energy consumption when changing over Display elements, unlimited storage of the ads and low manufacturing costs due to the reduced number of control elements.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der folgenden Zeichnungen dargestellt und erläutert:An embodiment of the invention is illustrated in the following drawings and explains:

Fig. 1 Ansicht der Anzeigeplatte 1 von oben mit der speziellen Anordnung der Stifte 2 und der Steuerung Knopf 4 zum Bewegen des Stellwagens. Fig. 1 view of the display plate 1 from above with the special arrangement of the pins 2 and the control button 4 for moving the trolley.

Fig. 2 zeigt eine seitliche Ansicht der Erfindung (einen Querschnitt A-A'(Fig. 1)) mit dem Stellwagen 3, der sich in Pfeilrichtung bewegt und in diesem Fall ist der Zylinder 5 aktiv. Zylinder 6 wird in umgekehrter Richtung aktiv sein. Fig. 2 shows a side view of the invention (a cross section A-A '( Fig. 1)) with the trolley 3 moving in the direction of the arrow and in this case the cylinder 5 is active. Cylinder 6 will be active in the opposite direction.

Fig. 3 zeigt den Querschnitt B-B'(Fig. 1) mit Elektromagneten 7 als Steuerelemente und die Möglichkeit durch den Versatz der Stifte die Hälfte der Steuerelemente zu sparen. Siehe auch in Fig. 1 die Anordnung der Stifte. Fig. 3 shows the cross section B-B '( Fig. 1) with electromagnet 7 as control elements and the possibility of saving half of the control elements by the offset of the pins. See also in Fig. 1 the arrangement of the pins.

Fig. 4 Detailansicht und Arbeitsweise der Stifte 2 mit elektromagnetischen Stellelement 7. Das elastische Element 9 zieht den Stift 2 in die versenkte Stellung. Nachdem mit Hilfe des Zylinders die Stifte hochgedrückt wurden und in dem Haken 8 eingerastet sind, können sie durch das Stellelement, entsprechend der Vorgabe, befreit werden. Fig. 4 detailed view and operation of the pins 2 with electromagnetic actuator 7. The elastic element 9 pulls the pin 2 in the lowered position. After the pins have been pushed up with the help of the cylinder and locked in the hook 8 , they can be released by the adjusting element in accordance with the specification.

Fig. 5 zeigt eine Ausführung der Erfindung mit Piezoelektrische Aktuatoren. Bei Anlegen einer Spannung zwischen den Elektroden 11 biegt sich der Piezokristall und entriegelt den Stift. Fig. 5 shows an embodiment of the invention having piezoelectric actuators. When a voltage is applied between the electrodes 11 , the piezo crystal bends and unlocks the pin.

Fig. 6 eine weitere Ausführung mit Elektromagneten ohne bewegte Teile, bei der das magnetische Feld direkt den Stift ausrastet. Fig. 6 shows another embodiment with electromagnets without moving parts, in which the magnetic field disengages the pin directly.

Claims

1. Portable device for displaying tactile information using an electromechanical control of display elements in a grid arrangement, characterized in that the display elements snap in as pins in two stable positions and can thereby store the information for as long as required and require low energy for activation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control of the display elements line by line, by a control car with a small number of components (electromagnets or piezo actuators).

3. Device according to claim 1, characterized in that the control car electrically or with the Can be driven by hand, resulting in low energy consumption for changing over Entire device is needed.