DE19814882C1 - Stone laying device - Google Patents
Stone laying deviceInfo
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- E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Formsteinverlegevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a stone laying device according to the preamble of claim 1.
Zum Verlegen von Formsteinen, beispielsweise Rechteck- oder Verbundsteinen, werden bekannterweise hydraulische Verlegezangen verwendet, die an Trägergeräten wie Radlader oder Bagger angebracht werden können. Mit Hilfe derartiger Verlegezangen wird eine Lage Formsteine, die eine Fläche von beispielsweise etwa 1 m2 einnimmt, von einer Palette abgenommen, indem die Formsteinlage von der Seite her von den beiden Greifbacken festgeklemmt wird, und vom Aus legearm des Trägegerätes an die gewünschte Stelle des Verlegebodens gebracht, der üblicherweise ein entsprechend vorbereiteter, planierter Splittboden ist.For laying shaped stones, for example rectangular or composite stones, hydraulic laying tongs are known to be used, which can be attached to carrier devices such as wheel loaders or excavators. With the help of such laying pliers, a layer of shaped stones, which takes up an area of, for example, about 1 m 2 , is removed from a pallet by clamping the shaped stone layer from the side by the two gripping jaws, and from the arm of the carrier device to the desired location on the arm Laying floor brought, which is usually a suitably prepared, leveled grit floor.
Um Fugen zwischen den Formsteinen zu beseitigen, ist es aus der DE-PS 43 43 055 bekannt, die Formsteine auf der Palette vor dem Einklemmen durch die Greifbacken mittels senkrecht zu diesen angeordneten, gegenüberliegenden Aus richtbacken zusammenzuschieben. Weiterhin ist dort auch bereits eine Abdrückeinrichtung vorgesehen, welche die Formsteine beim Öffnen der Zange auf den Verlegeboden drückt. Bei dieser bekannten Formsteinverlegevorrichtung ist für die Betätigung der Greifbacken ein erster Hydrau likkreislauf vorgesehen, während für die Betätigung der Ausrichtbacken und der Abdrückeinrichtung ein hiervon getrennter zweiter Hydraulikkreislauf vorgesehen ist. Beide Hydraulikkreisläufe verfügen jeweils über ein eige nes Steuerventil, wobei jedes Steuerventil mittels eines manuell betätigbaren Steuerhebels zwischen drei verschie denen Positionen umgeschaltet werden muß. Die Bedienung dieser bekannten Formsteinverlegevorrichtung ist daher sehr kompliziert und erfordert viel Geschick und Routine der Bedienungsperson, um den Verlegevorgang effizient durchführen zu können. Ferner können Fehlschaltungen durch fehlerhafte Betätigung der Steuerventile durch die Bedie nungsperson nicht ausgeschlossen werden, wodurch einer seits die Arbeitsleistung vermindert wird und andererseits auch das Risiko besteht, daß eine Steinlage unabsicht licherweise fallengelassen wird. Ein weiterer großer Nach teil ist, daß diese bekannte Formsteinverlegevorrichtung nicht bei Trägermaschinen eingesetzt werden kann, die nur über einen einzigen Hydraulikkreislauf verfügen.To eliminate gaps between the shaped blocks, it is known from DE-PS 43 43 055, the shaped stones on the Pallet using the gripping jaws before clamping perpendicular to these arranged, opposite Aus to push the straightening jaws together. Furthermore, there is also already provided a push-off device, which Shaped stones when opening the pliers on the floor presses. In this known stone laying device is a first hydraulic for the actuation of the gripper jaws lik circuit provided while operating the Alignment jaws and the pressing device one of them separate second hydraulic circuit is provided. Both hydraulic circuits each have their own Nes control valve, each control valve by means of a manually operated control lever between three different which positions have to be switched. The operation this known stone laying device is therefore very complicated and requires a lot of skill and routine the operator to make the laying process efficient to be able to perform. Furthermore, incorrect switching can occur incorrect operation of the control valves by the operator not be excluded, whereby one on the one hand the work performance is reduced and on the other hand there is also a risk that a stone layer may be unintentional is certainly dropped. Another big night part is that this known stone laying device cannot be used with carrier machines that only have a single hydraulic circuit.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Form steinverlegevorrichtung zum Anbau an Trägergeräten, wie Radlader, Bagger etc. zu schaffen, die universell einsetz bar ist und ein möglichst einfaches, schnelles und präzi ses Verlegen von Formsteinen ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a shape stone laying device for attachment to carrier devices, such as To create wheel loaders, excavators etc. that can be used universally bar and is as simple, fast and precise as possible This enables laying of shaped stones.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Invention are described in the further claims.
Bei der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung sind
Ausrichtzylinder, Greifzylinder und Abdrückzylinder derart
an einen einzigen Hydraulikkreislauf angeschlossen, daß in
derselben, den Schließvorgang der Greifeinrichtungen be
wirkenden Stellung des Steuerhebels
In the stone laying device according to the invention, alignment cylinder, gripping cylinder and forcing cylinder are connected to a single hydraulic circuit in such a way that in the same, the closing process of the gripping devices be effective position of the control lever
- - zunächst der Greifzylinder durch den Vorlaufdruck in Schließrichtung der Greifbacken druckbeaufschlagt ist,- First the gripping cylinder by the supply pressure in Closing direction of the jaws is pressurized,
- - daß bei Überschreiten eines ersten Druckschwellwertes in der Vorlaufleitung der Ausrichtzylinder in Schließrich tung der Ausrichtbacken und der Greifzylinder wieder in Öffnungsrichtung der Greifbacken druckbeaufschlagt sind,- That when a first pressure threshold is exceeded in the flow line of the alignment cylinder in the locking direction direction of the alignment jaws and the gripping cylinders Direction of opening of the gripping jaws is pressurized,
- - daß bei Überschreiten eines zweiten Druckschwellwertes in der Vorlaufleitung, der höher als der erste Druck schwellwert ist, der Greifzylinder wieder in Schließ richtung der Greifbacken druckbeaufschlagt ist,- That when a second pressure threshold is exceeded in the flow line, which is higher than the first pressure threshold value, the gripper cylinder is closed again direction of the gripping jaws is pressurized,
- - und daß bei Überschreiten eines dritten Druckschwell wertes in der Vorlaufleitung, der höher als der zweite Druckschwellwert ist, der Abdrückzylinder derart druck beaufschlagt ist, daß die Abdrückeinrichtung auf die äußere Formsteinreihe drückt.- And that when a third pressure threshold is exceeded worth in the supply line, higher than the second Pressure threshold is, the pressure cylinder in such a pressure is applied that the push-off device on the outer row of molded stones presses.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden somit Greif
backen, Ausrichtbacken und Abdrückeinrichtung über einen
einzigen Hydraulikkreislauf betätigt, wobei der Steuerhe
bel von der Bedienungsperson nur in eine einzige Stellung
gebracht werden muß, um folgende Funktionen selbsttätig
hintereinander ablaufen zu lassen:
In the device according to the invention, gripping jaws, alignment jaws and push-off devices are thus actuated via a single hydraulic circuit, the control lever only having to be brought into a single position by the operator in order to allow the following functions to run automatically one after the other:
- a) vorläufiges Schließen der Greifbacken, um ein erstes Ausrichten der Formsteinlage und Zentrieren der Greif einrichtung zu bewirken,a) provisionally closing the gripper jaws to a first Aligning the shaped stone layer and centering the griffin establishment to effect
- b) Schließen der Ausrichtbacken und gleichzeitiges Öffnen der Greifbacken, um ein zweites Ausrichten der Form steinlage von der anderen, um 90° versetzten Seite der Formsteinlage her durchzuführen, wobei die Greifbacken zumindest leicht geöffnet werden, um diesen zweiten Ausrichtvorgang nicht zu behindern,b) Closing the alignment jaws and opening at the same time the gripper jaws to align the mold a second time stone position from the other side of the Perform stone laying ago, the gripping jaws at least slightly open to this second Not to hinder the alignment process,
- c) Schließen der Greifbacken, um die Formsteinlage sicher einzuklemmen, undc) Closing the gripper jaws to secure the molded stone layer pinch, and
- d) Bewegen des Abdrückzylinders in eine Stellung, in wel cher die Abdrückeinrichtung aktiviert wird, so daß sie auf die äußere Formsteinreihe drückt.d) moving the forcing cylinder into a position in which cher the trigger device is activated so that it presses on the outer row of stones.
Da somit sowohl das Ausrichten und Greifen der Formstein lage als auch das Aktivieren der Abdrückeinrichtung voll automatisch hintereinander und in einer optimierten Rei henfolge durchgeführt werden, nachdem der Steuerhebel in die den Schließvorgang der Greifeinrichtung auslösende Stellung bewegt worden ist, ermöglicht die erfindungs gemäße Formsteinverlegevorrichtung ein im Vergleich zu herkömmlichen Verlegevorrichtungen wesentlich schnelleres, präziseres und fehlerfreieres Verlegen der Formsteine. Die Formsteinverlegevorrichtung läßt sich auch von unerfahre nen Bedienungspersonen von Anfang an schnell und sicher bedienen. Von besonderem Vorteil ist weiterhin, daß trotz des Vorhandenseins von Ausrichtzylindern, Greifzylindern und einer Abdrückeinrichtung nur ein einziger Hydraulik kreis erforderlich ist, so daß die Formsteinverlegevor richtung auch an Trägergeräten montiert werden kann, die nur über einen einzigen Hydraulikkreislauf verfügen. Ist am Trägerfahrzeug ein zweiter Hydraulikkreis vorhanden, kann dieser zweite Hydraulikkreis für anderen Funktionen eingesetzt werden, insbesondere zur Betätigung eines Dreh motors zum Drehen der Greifeinrichtung um ihre vertikale Achse.Since both aligning and gripping the shaped block lay as well as the activation of the push-off device full automatically one after the other and in an optimized row after the control lever is in the triggering the closing process of the gripping device Position has been moved allows the fiction according to a stone laying device compared to conventional laying devices much faster, more precise and error-free laying of the shaped blocks. The Stone laying device can also be inexperienced operators quickly and safely right from the start serve. Of particular advantage is that despite the presence of alignment cylinders, gripping cylinders and a push-off device only a single hydraulic system circle is required so that the stone laying before direction can also be mounted on carrier devices that have only one hydraulic circuit. Is there is a second hydraulic circuit on the carrier vehicle, this second hydraulic circuit can be used for other functions are used, in particular for actuating a rotation motors for rotating the gripping device about its vertical Axis.
Um nach dem ordnungsgemäßen Positionieren der Formsteinla
ge an der zum Ablegen der Formsteine vorgesehenen Stelle
die Greifeinrichtung auch auf möglichst einfache, schnelle
und sichere Weise öffnen zu können, sind gemäß einer vor
teilhaften Ausführungsform der Erfindung Ausrichtzylinder,
Greifzylinder und Abdrückzylinder derart an den Hydraulik
kreislauf angeschlossen, daß in derselben, den Öffnungs
vorgang der Greifeinrichtung bewirkenden Stellung des
Steuerhebels
In order to be able to open the gripping device in the simplest, quickest and safest possible way after the correct positioning of the Formsteinla ge at the location for storing the shaped stones, alignment cylinders, gripping cylinders and forcing cylinders are connected to the hydraulic circuit in accordance with an advantageous embodiment of the invention that in the same, the opening process of the gripping device causing the control lever
- - zunächst der Ausrichtzylinder durch den Vorlaufdruck in Öffnungsrichtung der Ausrichtbacken druckbeauf schlagt ist,- First the alignment cylinder through the supply pressure press in the opening direction of the alignment jaws beats is
- - daß bei Überschreiten eines ersten Öffnungsdruck schwellwertes in der Vorlaufleitung der Greifzylinder in Öffnungsrichtung der Greifbacken druckbeaufschlagt ist,- That when a first opening pressure is exceeded Threshold values in the feed line of the gripping cylinders pressurized in the opening direction of the gripping jaws is
- - und daß der Abdrückzylinder über ein Drosselelement mit der Vorlaufleitung derart verbunden ist, daß die Abdrückeinrichtung durch den Abdrückzylinder zeitver zögert zum Öffnen der Greifbacken von der Formstein reihe abgehoben wird.- And that the forcing cylinder via a throttle element is connected to the flow line such that the Push-off device by the push-off cylinder hesitates to open the gripping jaws from the molded block row is lifted.
Hierdurch ist es möglich, durch Bewegen des Steuerhebels
in eine zweite Stellung folgende Funktionen vollautoma
tisch hintereinander ablaufen zu lassen:
This makes it possible to run the following functions fully automatically one after the other by moving the control lever into a second position:
- a) Öffnen der Ausrichtbacken,a) opening the alignment jaws,
- b) Öffnen der Greifbacken, undb) opening the gripping jaws, and
- c) Zurückführen der Abdrückeinrichtung in ihre angehobene Ausgangsstellung, in welcher sie nicht auf den Form steinen aufliegt.c) returning the push-off device to its raised position Starting position in which they are not on the form stones.
Nach dem selbsttätigen Durchführen der obigen Schritte a) bis c) befindet sich die Greifeinrichtung wieder in ihrem Ausgangszustand, in welchem sie zum Ausrichten und Greifen einer neuen Formsteinlage bereit ist.After performing the above steps a) to c) the gripping device is again in its Initial state in which they can be aligned and gripped a new stone layer is ready.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielshaft näher erläutert. In diesen zeigen:The invention is described below with reference to the drawings exemplified in more detail. In these show:
Fig. 1: eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevor richtung, und Fig. 1: a schematic perspective view of the stone laying device according to the invention, and
Fig. 2: einen Hydraulikkreislauf zur erfindungs gemäßen Betätigung der Greifzylinder, Aus richtzylinder und des Abdrückzylinders. Fig. 2: a hydraulic circuit for the inventive actuation of the gripping cylinder, straightening cylinder and the forcing cylinder.
Aus Fig. 1 ist eine hydraulisch betätigbare Greifein richtung 1 ersichtlich, die mittels Ketten 2 an einer zentralen Halteplatte 3 aufgehängt ist. Die Halteplatte 3 ist an einem unteren Teil 4a eines Drehmotors 4 befestigt, dessen oberer Teil 4b an einem nur andeutungsweise dar gestellten Auslegearm 5 eines nicht dargestellten Träger gerätes, wie beispielsweise Radladers oder Baggers, gelen kig befestigt ist.From Fig. 1, a hydraulically actuated Greifein direction 1 can be seen, which is suspended by means of chains 2 on a central holding plate 3 . The holding plate 3 is attached to a lower part 4 a of a rotary motor 4 , the upper part 4 b of a not shown carrier arm 5 of a carrier device, not shown, such as wheel loaders or excavators, gelig attached.
Der Drehmotor 4 wird über einen eigenen Hydraulikkreislauf betätigt. Die hierfür erforderlichen zwei Hydraulikschläu che sind mit 6.1, 6.2 bezeichnet und erstrecken sich vom Drehmotor 4 zum entsprechenden Hydraulikanschluß am Aus legearm 5. Bei Betätigung des Drehmotors 4 dreht sich dessen unterer Teil 4a um seine vertikale Mittelachse, so daß die gesamte Greifeinrichtung 1 gedreht werden kann.The rotary motor 4 is operated via its own hydraulic circuit. The two hydraulic hoses required for this are designated 6.1 , 6.2 and extend from the rotary motor 4 to the corresponding hydraulic connection on the arm 5 . Upon actuation of the swing motor 4, the lower part 4a rotates about its central vertical axis, so that the entire gripping device 1 can be rotated.
Die Greifeinrichtung 1 weist eine einen Halterahmen 7 umfassende zentrale Konsole 8 auf, die als Halte- und Abstützeinrichtung für verschiedene, nachfolgend noch näher beschriebene Elemente dient. Die Konsole 8 ist an der Halteplatte 3 über die Ketten 2 aufgehängt, die an ihrem unteren Ende am Halterahmen 7 befestigt sind.The gripping device 1 has a central console 8 which comprises a holding frame 7 and which serves as a holding and supporting device for various elements which will be described in more detail below. The bracket 8 is suspended from the holding plate 3 via the chains 2 which are attached to the holding frame 7 at their lower end.
Die Greifeinrichtung 1, die in der Draufsicht eine im wesentlichen rechteckige Kontur hat, weist ferner an ihren beiden gegenüberliegenden schmäleren Seiten außerhalb des Halterahmens 7 Ausrichtbacken 9a, 9b auf, die am unteren Ende von nach oben vorstehenden Halte- und Führungsteilen 10a, 10b befestigt sind.The gripping device 1 , which has a substantially rectangular contour in plan view, also has on its two opposite, narrower sides outside of the holding frame 7 alignment jaws 9 a, 9 b, which at the lower end of upwardly projecting holding and guiding parts 10 a, 10 b are attached.
Die Ausrichtbacken 9a, 9b sind bei dem in Fig. 1 dar gestellten Ausführungsbeispiel als horizontal verlaufende, zueinander parallel Längsschienen ausgebildet, die jedoch auf ihre Innenseite auch mit einzelnen, nach innen vor springenden Ausrichtadaptern versehen werden können, falls beispielsweise jede zweite Lage innerhalb einer Formstein lage relativ zur benachbarten Reihe verschoben werden soll.The alignment jaws 9 a, 9 b are formed in the embodiment shown in FIG. 1 as horizontally extending, parallel longitudinal rails, which, however, can also be provided on the inside with individual, in front of jumping alignment adapters, for example, if every second layer within a stone was to be moved relative to the adjacent row.
Die Halte- und Führungsteile 10a, 10b weisen im wesentli chen die Form eines auf den Kopf gestellten "Y" auf und erstrecken sich in der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Stellung der Ausrichtbacken 9a, 9b etwa senkrecht nach oben.The holding and guiding parts 10 a, 10 b essentially have the shape of an upside down "Y" and extend in the closed position shown in FIG. 1 of the alignment jaws 9 a, 9 b approximately vertically upwards.
Die Halte- und Führungsteile 10a, 10b sind oberhalb der Ausrichtbacken 9a, 9b an einem Ende eines Abstützgestänges 11a, 11b schwenkbar befestigt. Jedes Abstützgestänge 11a, 11b besteht aus einem Paar zueinander paralleler, stabiler Streben, die einerseits an den beiden sich verzweigenden Armen des Halte- und Führungsteils 10a, 10b und anderer seits an der Konsole 8, speziell an nach außen vorragenden freien Enden des Halterahmens 7, schwenkbar befestigt sind.The holding and guiding parts 10 a, 10 b are pivotally attached above the alignment jaws 9 a, 9 b at one end of a support rod 11 a, 11 b. Each support rod 11 a, 11 b consists of a pair of mutually parallel, stable struts, on the one hand on the two branching arms of the holding and guiding part 10 a, 10 b and on the other hand on the console 8 , especially at outwardly projecting free ends of the holding frame 7 , are pivotally attached.
Die Halte- und Führungsteile 10a, 10b und damit die Aus richtbacken 9a, 9b werden bezüglich der Konsole 8 mittels zwei hydraulisch betätigter Ausrichtzylinder 12a, 12b verschwenkt, die oberhalb des Abstützgestänges 11a, 11b angeordnet sind. Das freie Ende der Kolbenstange der Aus richtzylinder 12a, 12b ist in einem mittleren Bereich der Halte- und Führungsteile 10a, 10b schwenkbar gelagert, während das gegenüberliegende Ende der Ausrichtzylinder 12a, 12b in einem oberen Bereich der Konsole 8 schwenkbar gelagert ist.The holding and guiding parts 10 a, 10 b and thus the alignment jaws 9 a, 9 b are pivoted with respect to the bracket 8 by means of two hydraulically actuated alignment cylinders 12 a, 12 b, which are arranged above the support rods 11 a, 11 b. The free end of the piston rod of the off rectifying cylinders 12 a, 12 b is in a central region of the retaining and guide members 10 a, 10 b pivotably mounted, while the opposite end of the alignment cylinder 12 a, 12 of the bracket 8 b pivotally in an upper portion is stored.
Der Bereich der Halte- und Führungsteile 10a, 10b oberhalb der Anlenkstelle für die Ausrichtzylinder 12a, 12b bildet einen Schwenkbegrenzungsabschnitt. Dieser Schwenkbegren zungsabschnitt kommt beim Öffnen der Ausrichtbacken 9a, 9b, wenn die Ausrichtzylinder 12a, 12b eingefahren werden, mit dem freien Ende eines feststehenden Abstützarms 13a, 13b der Konsole 8 in Anlage und gleitet an diesen entlang. In der vollständig geöffneten Stellung der Ausrichtbacken 9a, 9b befinden sich diese innerhalb der Außenkontur der Greifeinrichtung 1, so daß die zu verlegende Formsteinlage unmittelbar an eine vertikale Wand angesetzt werden kann, ohne daß der entsprechende Ausrichtbacken 9a, 9b störend in Erscheinung treten würde.The area of the holding and guiding parts 10 a, 10 b above the articulation point for the alignment cylinders 12 a, 12 b forms a swivel limiting section. This Schwenkbegren tion section comes when opening the alignment jaws 9 a, 9 b, when the alignment cylinders 12 a, 12 b are retracted, with the free end of a fixed support arm 13 a, 13 b of the console 8 and slides along this. In the fully open position of the alignment jaws 9 a, 9 b, these are located within the outer contour of the gripping device 1 , so that the shaped stone layer to be installed can be applied directly to a vertical wall without the corresponding alignment jaws 9 a, 9 b being a nuisance in appearance would kick.
Das Absenken der Ausrichtbacken 9a, 9b erfolgt beim Aus fahren der Ausrichtzylinder 12a, 12b in umgekehrter Rei henfolge.The lowering of the alignment jaws 9 a, 9 b takes place when driving out the alignment cylinder 12 a, 12 b in reverse order.
Das eigentliche Festklemmen der Formsteinlage erfolgt mittels Greifbacken 14a, 14b, welche parallel zueinander an den längeren Seiten der Greifeinrichtung 1 angeordnet sind. Von den beiden Greifbacken 14a, 14b ist lediglich der vordere Greifbacken 14a am vorspringenden Ende des Halterahmens 7 mittels Schwenkhebel 15 schwenkbar gela gert, die in Fig. 1 vom Greifbacken 14a aus sich senk recht nach oben bis zum Halterahmen 7 erstrecken. Die Schwenkbetätigung des Greifbackens 14a erfolgt über zwei hydraulisch betätigte Greifzylinder 16, die mit ihrem hinteren Ende am Halterahmen 7 gelagert sind, während das vordere Ende der Kolbenstange am entsprechenden Schwenkhe bel 15 angreift. Beim Ausfahren der Kolbenstange der Greifzylinder 16 wird der Greifbacken 14a nach außen ge schwenkt, d. h. geöffnet, während er beim Einziehen der Kolbenstange geschlossen wird.The actual clamping of the shaped stone layer takes place by means of gripping jaws 14 a, 14 b, which are arranged parallel to one another on the longer sides of the gripping device 1 . Of the two gripping jaws 14 a, 14 b, only the front gripping jaw 14 a at the projecting end of the holding frame 7 is pivotally mounted by means of pivoting lever 15 , which in FIG. 1 extends from the gripping jaws 14 a vertically upwards to the holding frame 7 . The pivoting of the gripping jaw 14 a takes place via two hydraulically operated gripping cylinders 16 , which are mounted with their rear end on the holding frame 7 , while the front end of the piston rod engages the corresponding pivoting lever 15 . When extending the piston rod of the gripping cylinder 16 , the gripping jaws 14 a is pivoted outwards, ie opened, while it is closed when the piston rod is retracted.
Der gegenüberliegende Greifbacken 14b ist als feststehen der Backen ausgebildet, der am Halterahmen 7 befestigt ist.The opposite gripping jaw 14 b is designed as a fixed jaw which is attached to the holding frame 7 .
Die Greifeinrichtung 1 weist ferner außerhalb des Greif backens 14b zwei Abstützräder 17 auf, die vorzugsweise relativ zum Halterahmen 7 höhenverstellbar sind. Die Ab stützräder 17 werden beim Verlegevorgang auf bereits ver legte Formsteine aufgelegt und bestimmen auf diese Seite der Greifeinrichtung 1 die Höhe, bis zu der der Greifbac ken 14b abgesenkt werden kann.The gripping device 1 also has two support wheels 17 outside the gripping jaw 14 b, which are preferably height-adjustable relative to the holding frame 7 . From the support wheels 17 are placed during the laying process on already laid stones and determine on this side of the gripping device 1 the height up to which the Greifbac ken 14 b can be lowered.
Um zu verhindern, daß sich die äußerste Formsteinreihe, die an bereits verlegte Formsteine angrenzt, beim Verlegen verkantet, ist an der Greifeinrichtung 1 ferner eine Ab drückeinrichtung 18 vorgesehen, die aus einem Steinauflageelement 19 in der Form einer horizontalen Längsschiene, zwei vertikalen Führungsstangen 20, die über ein oberes Querjoch 21 verbunden sind, und einem Abdrück zylinder 22 besteht, der mit seiner Kolbenstange von unten her am Querjoch 21 zur Anlage bringbar ist und dieses zusammen mit den Führungsstangen 20 und dem Steinaufla geelement 19 nach oben drücken kann, wodurch das Stein auflageelement 19 von den Formsteinen abgehoben wird. Die Abdrückkraft, welche das Steinauflageelement 19 auf die äußerste Formsteinreihe aufbringen muß, um ein Verkanten beim Verlegen zu vermeiden, wird dagegen von Druckfedern 23 erzeugt, welche zwischen dem Steinauflageelement 19 und einem feststehenden Teil der Greifeinrichtung 1 angeordnet sind und eine permanente Vorspannkraft nach unten auf das Steinauflageelement 19 ausüben. Das Steinauflageelement 19 kann somit wirksam werden, wenn die Kolbenstange des Ab drückzylinders 22 nach unten zurückgezogen und vom Quer joch 21 entfernt ist, so daß sich dieses nach unten bewe gen kann.In order to prevent the outermost row of molded blocks, which adjoins already laid molded blocks, from canting during installation, a pushing device 18 is also provided on the gripping device 1 , which consists of a stone support element 19 in the form of a horizontal longitudinal rail, two vertical guide rods 20 , which are connected via an upper cross yoke 21 , and a forcing cylinder 22 , which can be brought with its piston rod from below to the cross yoke 21 to the system and this geelement 19 together with the guide rods 20 and the Steinaufla can push up, whereby the stone support element 19 is lifted off the shaped blocks. The push-off force, which the stone support element 19 must apply to the outermost row of shaped stones, in order to avoid tilting when laying, is generated by compression springs 23 , which are arranged between the stone support element 19 and a fixed part of the gripping device 1 and have a permanent prestressing force downwards exercise the stone support element 19 . The stone support element 19 can thus be effective when the piston rod of the pressure cylinder 22 is retracted downwards and removed from the cross yoke 21 so that it can move downwards.
Sämtliche Hydraulikzylinder, d. h. die Ausrichtzylinder 12a, 12b und die Greifzylinder 16 sowie der Abdrückzylin der 22 werden über einen einzigen Hydraulikkreislauf be tätigt. Das Drucköl für diesen Hydraulikkreislauf wird von entsprechenden, nicht dargestellten Anschlüssen am Aus legearm 5 über zwei Druckölleitungen 24.1, 24.2 zu ent sprechenden Anschlüssen am oberen Teil 4b des Drehmotors 4 geleitet. Von dort verlaufen die Druckölleitungen in nerhalb des Drehmotors 4 zu entsprechenden Anschlüssen am unteren Teil 4a des Drehmotors 4, die mit den beiden abge henden Druckölleitungen 25.1, 25.2 verbunden sind.All hydraulic cylinders, ie the alignment cylinders 12 a, 12 b and the gripping cylinders 16 and the Abprimzylin the 22 are operated via a single hydraulic circuit be. The pressure oil for this hydraulic circuit is passed from corresponding connections, not shown, to the arm 5 via two pressure oil lines 24.1 , 24.2 to corresponding connections on the upper part 4 b of the rotary motor 4 . From there, the pressure oil lines run within the rotary motor 4 to corresponding connections at the lower part 4 a of the rotary motor 4 , which are connected to the two pressure oil lines 25.1 , 25.2 .
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 der Aufbau des Hydraulikkreises und die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Formsteinverlegevorrichtung be schrieben.In the following, the structure of the hydraulic circuit and the operation of the stone laying device according to the invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
Zunächst wird die Greifeinrichtung 1 von oben her auf eine oberste Formsteinlage eines Paketes von Formsteinen, die üblicherweise auf Paletten angeliefert werden, abgesetzt. Die Ausrichtbacken 9a, 9b befinden sich hierbei in einer angehobenen Öffnungsstellung. Weiterhin ist der Greifbac ken 14a nach außen geschwenkt und der Abdrückzylinder 22 ausgefahren, so daß die Abdrückeinrichtung 18 angehoben ist. Die Kolbenstangen der Ausrichtzylinder 12a, 12b sind hierbei eingezogen, während die Kolbenstangen der Greifzy linder 16 ausgefahren sind. Sie befinden sich somit in einer Stellung, die in Fig. 2 dargestellt ist. Anschlie ßend wird die Greifeinrichtung 1 mittig auf die oberste Formsteinlage aufgesetzt, wobei nicht dargestellte, vor zugsweise höhenverstellbare Auflageschienen auf der Form steinlage aufliegen.First, the gripping device 1 is placed from above onto an uppermost shaped stone layer of a package of shaped stones, which are usually delivered on pallets. The alignment jaws 9 a, 9 b are in a raised open position. Furthermore, the Greifbac ken 14 a is pivoted outwards and the push-off cylinder 22 is extended so that the push-off device 18 is raised. The piston rods of the alignment cylinder 12 a, 12 b are drawn in, while the piston rods of the Greifzy cylinder 16 are extended. You are thus in a position which is shown in Fig. 2. Subsequently, the gripping device 1 is placed in the center of the uppermost shaped stone layer, with not shown, lying on the shaped stone layer before preferably height-adjustable support rails.
Alle Schließ-, Öffnungs- und Abdrückfunktionen der Greif einrichtung 1 können von der Bedienungsperson über einen einzigen, nicht näher dargestellten Steuerhebel ausgeführt werden, der zu diesem Zweck aus seiner neutralen Stellung lediglich in zwei verschiedene Stellungen bewegt werden muß. Durch Bewegen des Steuerhebels in die erste Stellung wird der Ausricht-, Greif- und Abdrückzylinderaktivie rungsvorgang eingeleitet, wobei diese Vorgänge selbsttätig hintereinander ablaufen, ohne daß die Bedienungsperson den Steuerhebel in eine andere Stellung bewegen muß. Bewegt die Bedienungsperson den Steuerhebel in die zweite Stel lung, wird die Greifeinrichtung 1 derart betätigt, daß die Formsteinlage freigegeben und durch die Abdrückeinrichtung auf den Verlegeboden gedrückt wird, wobei die Greifein richtung 1 wieder in ihre ursprüngliche Ausgangsposition zurückgeführt wird. Auch diese Funktionen laufen in selbsttätiger Reihenfolge hintereinander ab, solange sich der Steuerhebel in der zweiten Position befindet.All closing, opening and push-off functions of the gripping device 1 can be carried out by the operator via a single control lever, not shown, which for this purpose only has to be moved from its neutral position into two different positions. By moving the control lever into the first position, the aligning, gripping and pushing cylinder activation process is initiated, these processes taking place automatically one after the other without the operator having to move the control lever to another position. If the operator moves the control lever into the second position, the gripping device 1 is actuated in such a way that the shaped stone layer is released and pressed by the push-off device onto the floor, the Greifein device 1 being returned to its original starting position. These functions also run one after the other in an automatic sequence as long as the control lever is in the second position.
In Fig. 2 ist der Übersichtlichkeit halber lediglich ein Ausrichtzylinder 12a, 12b und Greifzylinder 16 dar gestellt, obwohl gemäß Fig. 1 jeweils zwei derartige Zylinder zum Einsatz kommen. Die zweiten, nicht darge stellten Zylinder können in bekannter Weise parallel zu den dargestellten Zylindern angeschlossen werden, so daß sie sich gleichsinnig bewegen. Der strichliert dargestell te Rahmen 26 symbolisiert die Außenkontur des Steuer blocks, in welchem sich verschiedene, im folgenden näher beschriebene Hydraulikelemente und -leitungen befinden.In FIG. 2, for the sake of clarity, only one alignment cylinder 12 a, 12 b and gripping cylinder 16 is shown, although according to FIG. 1 two such cylinders are used. The second, not Darge presented cylinders can be connected in a known manner in parallel to the cylinders shown, so that they move in the same direction. The dashed line frame 26 symbolizes the outer contour of the control block, in which there are various hydraulic elements and lines described in more detail below.
Wird der nicht dargestellte Steuerhebel von der Bedie nungsperson in die den Schließvorgang der Greifeinrichtung 1 einleitende Position bewegt, wird dem Steuerblock über einen Anschluß A Drucköl zugeführt und über einen Anschluß B Drucköl abgeleitet.If the control lever, not shown, is moved by the operator into the position which initiates the closing operation of the gripping device 1 , the control block is supplied with pressure oil via a connection A and pressure oil is discharged via a connection B.
Der Anschluß A ist über eine Leitung 27, die beim Schließ vorgang der Greifeinrichtung 1 als Vorlaufleitung wirkt, mit einer ersten, kolbenstangenseitigen Arbeitskammer 16.1 des Greifzylinders 16 verbunden. In der Leitung 27 befin det sich lediglich ein Rückschlagventil 28, das in Vor laufrichtung durchgängig ist. Öl fließt somit mit zunächst niedrigem Druck von beispielsweise weniger als 50 bar über die Leitung 27 zur ersten Arbeitskammer 16.1 des Greifzy linders 16, so daß der Kolben nach unten bewegt und die Kolbenstange 16.3 eingezogen wird.The connection A is connected via a line 27 , which acts as a feed line during the closing process of the gripping device 1 , to a first, piston rod-side working chamber 16.1 of the gripping cylinder 16 . In line 27 there is only a check valve 28 which is continuous in the direction of travel. Oil thus flows with initially low pressure of, for example, less than 50 bar via line 27 to the first working chamber 16.1 of the Greifzy cylinder 16 , so that the piston moves downward and the piston rod 16.3 is drawn in.
Die sich beim Einziehen der Kolbenstange 16.3 verkleinern de zweite Arbeitskammer 16.2 des Greifzylinders 16 ist über eine Leitung 29, die in diesem Zustand als Rücklauf leitung dient, mit dem Rücklauf-Anschluß B verbunden. Das rücklaufende Öl fließt hierbei zunächst über ein Mehr wegeventil 30 in der Form eines 4/2-Wege-Ventils, das in Abhängigkeit der Höhe des Vorlaufdrucks zwischen zwei Stellungen I und II umschaltbar ist. Die Umschaltung er folgt hierbei über eine Steuerleitung 31, die an ein Druckfolgeventil 32 angeschlossen ist. Dieses Druckfolge ventil 32 steht über eine Steuerleitung 33 mit einem Mehr wegeventil 34 in der Form eines 3/2-Wege-Ventils bei nied rigem Vorlaufdruck mit der Leitung 27 in Verbindung. Das Mehrwegeventil 34 ist in Abhängigkeit des Vorlaufdrucks zwischen zwei Stellungen I und II umschaltbar. Die Um schaltung erfolgt beispielsweise etwa bei 100 bar. Bei dem vorhandenen niedrigen Druck in der Leitung 27 befindet sich das Mehrwegeventil 34 in der Position I, in welcher eine durchgehende Verbindung zwischen der Leitung 27 und der Steuerleitung 33 geschaffen wird. Das Druckfolgeventil 32 schaltet erst bei einem Druck von beispielsweise etwa 50 bar auf Durchgang, so daß kein Öl zur Steuerleitung 31 fließt. Aufgrund des niedrigen Drucks in der Steuerleitung 31 befindet sich das Mehrwegeventil 30 in der Stellung I, so daß das von der zweiten Arbeitskammer 16.2 des Greif zylinders 16 abfließende Öl durch das Mehrwegeventil 30 hindurch und über ein nachgeschaltetes Rückschlagventil 35 zum Rücklauf-Anschluß B fließen kann.The shrinking in the retraction of the piston rod 16.3 de second working chamber 16.2 of the gripping cylinder 16 is connected to the return port B via a line 29 , which in this state serves as the return line. The returning oil initially flows through a multi-way valve 30 in the form of a 4/2-way valve, which can be switched between two positions I and II depending on the level of the supply pressure. The switchover takes place here via a control line 31 which is connected to a pressure sequence valve 32 . This pressure sequence valve 32 is connected via a control line 33 with a multi-way valve 34 in the form of a 3/2-way valve at low flow pressure to line 27 . The multi-way valve 34 can be switched between two positions I and II depending on the flow pressure. The switching takes place at about 100 bar, for example. At the existing low pressure in line 27 , multi-way valve 34 is in position I, in which a continuous connection between line 27 and control line 33 is created. The pressure sequence valve 32 only switches to passage at a pressure of, for example, about 50 bar, so that no oil flows to the control line 31 . Due to the low pressure in the control line 31 , the multi-way valve 30 is in position I, so that the oil flowing out of the second working chamber 16.2 of the gripping cylinder 16 can flow through the multi-way valve 30 and through a downstream check valve 35 to the return port B. .
Durch das Einziehen der Kolbenstange 16.3 wird der Greif backen 14a nach innen geschwenkt, d. h. die Greifbacken 14a, 14b werden erstmals geschlossen. Dieses Schließen dient einem ersten Ausrichten der Formsteinlage.By the retraction of the piston rod 16.3 of the gripping jaws 14 is a pivoted inwards, ie the gripping jaws 14 a, 14 b will be closed for the first time. This closing serves for the first alignment of the shaped stone layer.
Liegen die Greifbacken 14a, 14b an der Formsteinlage an, steigt der Druck zunächst auf etwa 50 bar an. Dieser Druck kann als erster Druckschwellwert bezeichnet werden. Das Mehrwegeventil 34 befindet sich noch in der gezeichneten Stellung I. Das Druckfolgeventil 32 schaltet dagegen bei 50 bar auf Durchfluß zur Steuerleitung 31, so daß auch dort der Druck ansteigt, wodurch das Mehrwegeventil 30 auf die Position II umgeschaltet wird.If the gripping jaws 14 a, 14 b rest against the shaped stone layer, the pressure initially rises to about 50 bar. This pressure can be called the first pressure threshold. The multi-way valve 34 is still in the drawn position I. The pressure sequence valve 32 , on the other hand, switches to flow to the control line 31 at 50 bar, so that the pressure also rises there, as a result of which the multi-way valve 30 is switched to position II.
Durch dieses Umschalten des Mehrwegeventils 30 wird eine Leitung 36, die an eine erste, kolbenstangenseitige Ar beitskammer 12.1 des Arbeitszylinders 12a, 12b angeschlos sen und zum Mehrwegeventil 30 geführt ist, mit der Leitung 29 derart verbunden, daß ein Ölfluß von der ersten Ar beitskammer 12.1 des Ausrichtzylinders 12a, 12b zur zwei ten Arbeitskammer 16.2 des Greifzylinders 16 möglich ist. Weiterhin ist eine der ersten Arbeitskammer 12.1 gegen überliegende zweite Arbeitskammer 12.2 des Ausrichtzylin ders 12a, 12b über ein Druckfolgeventil 37 mit der unter Vorlaufdruck stehenden Leitung 27 verbunden. Dieses Druck folgeventil 37 schaltet ebenfalls erst bei einem Druck von etwa 50 bar auf Durchfluß in Richtung Ausrichtzylinder 12.1, so daß dessen Kolben nach unten und die Kolbenstange 12.3 ausgefahren wird. Hierdurch werden die Ausrichtbacken 9a, 9b geschlossen, wobei gleichzeitig der Greifbacken 14a wieder geöffnet wird, da Öl von der ersten Arbeitskammer 12.1 der Ausrichtzylinder 12a, 12b zur zweiten Arbeits kammer 16.2 des Greifzylinders 16 fließt und hierdurch die Kolbenstange 16.3 ausgefahren wird.By switching the multi-way valve 30 , a line 36 , which is connected to a first, piston rod-side Ar beitskammer 12.1 of the working cylinder 12 a, 12 b and is guided to the multi-way valve 30 , connected to the line 29 such that an oil flow from the first Ar beitskammer 12.1 of the alignment cylinder 12 a, 12 b to the two th working chamber 16.2 of the gripping cylinder 16 is possible. Furthermore, one of the first working chamber 12.1 opposite second working chamber 12.2 of the Ausrichtzylin DERS 12 a, 12 b via a pressure sequence valve 37 to the flow under pressure line 27 is connected. This pressure sequence valve 37 also switches only at a pressure of about 50 bar to flow in the direction of the alignment cylinder 12.1 , so that the piston is down and the piston rod 12.3 is extended. Thereby, the Ausrichtbacken 9 a, 9 b is closed, at the same time of the gripping jaws is a reopened 14, since oil from the first working chamber 12.1 of the alignment cylinder 12 a, 12 b to the second working chamber 16.2 of the gripping cylinder 16 flows and thereby the piston rod 16.3 is extended becomes.
Obwohl der Druck in der ersten Arbeitskammer 16.1 des Greifzylinders 16 gleich hoch ist wie der Druck in der zweiten Arbeitskammer 16.2, wird dieses Ausfahren der Kolbenstange 16.3 ermöglicht, da die Druckfläche des Kol bens auf der Seite der Kolbenstange 16.3 kleiner ist als diejenige auf der gegenüberliegenden Seite. Aufgrund die ser Druckgleichheit wird die Kolbenstange 16.3 jedoch nicht vollständig, sondern nur geringfügig ausgefahren. Bei dem nunmehr vorherrschenden Druck von etwa 50 bar sind die Ausrichtbacken 9a, 9b somit geschlossen, während die Greifbacken 14a, 14b geringfügig geöffnet sind.Although the pressure in the first working chamber 16.1 of the gripping cylinder 16 is the same as the pressure in the second working chamber 16.2 , this extension of the piston rod 16.3 is made possible because the pressure surface of the piston on the side of the piston rod 16.3 is smaller than that on the opposite side Page. Due to the water pressure equality, the piston rod 16.3 is not fully extended, but only slightly. At the now prevailing pressure of about 50 bar, the alignment jaws 9 a, 9 b are thus closed, while the gripping jaws 14 a, 14 b are slightly open.
Nach dem Schließen der Ausrichtbacken 9a, 9b steigt der Druck in der Leitung 27 weiter bis etwa 100 bar an. Dieser Druck wird als zweiter Druckschwellwert bezeichnet. Da das Mehrwegeventil 34 über eine Steuerleitung 38 und ein darin vorgesehenes Rückschlagventil 39 mit der Leitung 27 in Verbindung steht, wird das Mehrwegeventil 34 bei Über schreiten des zweiten Druckschwellwertes in die Position II umgeschaltet. In dieser Position II ist die Verbindung zwischen Leitung 27 und Steuerleitung 33 unterbrochen. Statt dessen steht die Steuerleitung 33 nunmehr mit einer Leitung 40 und über diese mit der Leitung 29, d. h. mit dem Rücklauf-Anschluß B, in Durchflußverbindung. Die Steuer leitung 33 wird entlastet, so daß das Druckfolgeventil 32 in eine Position zurückgeführt wird, in welcher die Steu erleitung 31 mit einer Rücklaufleitung 41 in Durchfluß verbindung steht. Die Rücklaufleitung 41 ist mit einem Mehrwegeventil 42 in der Form eines 3-3-Wege-Ventils ver bunden. Dieses Mehrwegeventil 42 wird je nach Druck in der als Vorlaufleitung wirkenden Leitung 27 bzw. als Rücklauf wirkung wirkenden Leitung 29 in eine der drei Schaltposi tionen I, II bzw. III geschaltet. Hierzu ist das Mehr wegeventil 42 über eine Steuerleitung 43 mit der Leitung 27 und über eine Steuerleitung 44 mit der Leitung 29 ver bunden. Bei dem momentan vorherrschenden Druckzustand, bei dem der Druck in der Leitung 27 höher ist als in der Lei tung 29, ist das Mehrwegeventil 42 auf die Position I geschaltet. In dieser Position I ist die Rücklaufleitung 41 mit der Steuerleitung 44 verbunden, so daß das Öl aus der Rücklaufleitung 41 und damit aus der Steuerleitung 31 zum Rücklauf-Anschluß B abfließen kann. Der Druck in der Steuerleitung 31 sinkt und das Mehrwegeventil 30 wird in die gezeichnete Position I zurückgeführt. Das Öl kann nunmehr aus der zweiten Arbeitskammer 16.2 des Greifzylin ders 16 über die Leitung 29 zum Rücklauf-Anschluß B ab fließen. Da in der gegenüberliegenden ersten Arbeitskammer 16.1 der relativ hohe Druck von etwa 100 bar anliegt, wird der Kolben nach unten geführt und die Kolbenstange 16.3 des Greifzylinders 16 eingezogen. Der Greifbacken 14a wird somit wieder geschlossen und die Formsteinlage fest zwi schen den Greifbacken 14a, 14b eingeklemmt.After the alignment jaws 9 a, 9 b have closed, the pressure in line 27 continues to rise to approximately 100 bar. This pressure is called the second pressure threshold. Since the multi-way valve 34 is connected to the line 27 via a control line 38 and a check valve 39 provided therein, the multi-way valve 34 is switched to position II when the second pressure threshold value is exceeded. In this position II, the connection between line 27 and control line 33 is interrupted. Instead, the control line 33 is now in flow connection with a line 40 and via this with the line 29 , ie with the return port B. The control line 33 is relieved, so that the pressure sequence valve 32 is returned to a position in which the control line 31 is connected to a return line 41 in flow connection. The return line 41 is connected to a multi-way valve 42 in the form of a 3-3 way valve. This multi-way valve 42 is switched depending on the pressure in the line 27 acting as a flow line or acting as a return line 29 in one of the three switch positions I, II and III. For this purpose, the multi-way valve 42 is connected via a control line 43 to line 27 and via a control line 44 to line 29 . In the currently prevailing pressure state, in which the pressure in line 27 is higher than in line 29 , the multi-way valve 42 is switched to position I. In this position I, the return line 41 is connected to the control line 44 , so that the oil can flow out of the return line 41 and thus from the control line 31 to the return port B. The pressure in the control line 31 drops and the multi-way valve 30 is returned to the position I shown. The oil can now flow from the second working chamber 16.2 of the Greifzylin 16 through line 29 to the return port B. Since the relatively high pressure of approximately 100 bar is present in the opposite first working chamber 16.1 , the piston is guided downward and the piston rod 16.3 of the gripping cylinder 16 is drawn in. The gripping jaws 14 a are thus closed again and the shaped stone layer is firmly clamped between the gripping jaws 14 a, 14 b.
Im folgenden steigt der Druck in der Leitung 27 weiter an. Ist ein dritter Druckschwellwert bei etwa 120 bar er reicht, öffnet ein Druckfolgeventil 45, über das eine erste, kolbenstangenseitige Arbeitskammer 22.1 des Ab drückzylinders 22 mit der als Vorlaufleitung wirkenden Leitung 27 verbunden ist. Infolgedessen wird die Kolben stange 22.3 des Abdrückzylinders 22 eingezogen. Das Quer joch 21 der Abdrückeinrichtung 18 bekommt hierdurch Frei raum nach unten, so daß das Steinauflageelement 19 mittels der Druckfedern 23 auf die äußerste Formsteinreihe ge drückt wird. Die Abdrückeinrichtung 18 wirkt somit in diesem Zustand bereits auf die Formsteine ein, kann diese jedoch noch nicht aus der Greifeinrichtung 1 ausstoßen, da die Formsteine noch fest zwischen den Greifbacken 14a, 14b und den Ausrichtbacken 9a, 9b eingeklemmt sind.The pressure in line 27 then increases further. If a third pressure threshold at about 120 bar is sufficient, a pressure sequence valve 45 opens, via which a first piston rod-side working chamber 22.1 of the pressure cylinder 22 is connected to the line 27 acting as a feed line. As a result, the piston rod 22.3 of the forcing cylinder 22 is retracted. The cross yoke 21 of the push-off device 18 thereby gets free space downwards, so that the stone support element 19 is pressed by means of the compression springs 23 on the outermost row of molded blocks. The push-off device 18 thus already acts on the shaped blocks in this state, but cannot yet eject them from the gripping device 1 , since the shaped blocks are still firmly clamped between the gripping jaws 14 a, 14 b and the aligning jaws 9 a, 9 b.
Wird die Kolbenstange 22.3 des Abdrückzylinders 22 in der vorstehend beschriebenen Weise eingezogen, fließt das Öl aus einer zweiten Arbeitskammer 22.2, welche der ersten Arbeitskammer 22.1 gegenüberliegt, über eine Leitung 46, ein darin vorgesehenes Drosselrückschlagventil 47 und ein in Rücklaufrichtung nachgeschaltetes entsperrbares Rück schlagventil 48 zurück zur Leitung 29 und von dort zum Rücklauf-Anschluß B. Das Rückschlagventil 48 ist in der beschriebenen Rücklaufrichtung zwar normalerweise ge sperrt, wird jedoch über eine Sperrleitung 49, die zwi schen dem Druckfolgeventil 45 und dem Abdrückzylinder 22 in die Vorlaufleitung mündet, entsperrt, sobald das unter hohem Druck stehende Öl durch das Druckfolgeventil 45 durchgelassen wird und somit auch zur Entsperrleitung 49 gelangen kann. Bei niedrigeren Drücken, d. h. wenn das Druckfolgeventil 45 geschlossen ist, erfolgt dagegen keine Entsperrung des Rückschlagventils 48, so daß dieses nur einseitig durchgängig ist. Das Rückschlagventil 48 verhin dert dann, daß die Druckfedern 23 der Abdrückeinrichtung 18 die Kolbenstange 22.3 des Abdrückzylinders 22 allmäh lich zurückdrücken können, da der Ölabfluß aus der zweiten Arbeitskammer 22.2 gesperrt ist.If the piston rod 22.3 of the push-off cylinder 22 is drawn in in the manner described above, the oil flows from a second working chamber 22.2 , which is opposite the first working chamber 22.1 , via a line 46 , a throttle check valve 47 provided therein and a non-returnable check valve 48 connected downstream in the return direction to line 29 and from there to the return connection B. The check valve 48 is normally blocked in the return direction described, but is unlocked as soon as via a blocking line 49 which leads between the pressure sequence valve 45 and the forcing cylinder 22 into the supply line the oil under high pressure is let through the pressure sequence valve 45 and can thus also reach the unlocking line 49 . In contrast, at lower pressures, ie when the pressure sequence valve 45 is closed, the check valve 48 is not unlocked, so that it is only one-sided. The check valve 48 then prevents that the compression springs 23 of the push-off device 18 can push back the piston rod 22.3 of the push-off cylinder 22 gradually since the oil drain from the second working chamber 22.2 is blocked.
Nachdem nun sowohl die Greifbacken 14a, 14b als auch die Ausrichtbacken 9a, 9b geschlossen und die Abdrückeinrich tung 18 aktiviert ist, kann die Greifeinrichtung 1 zu sammen mit der ergriffenen Formsteinlage vom Trägergerät hochgehoben, an die gewünschte Stelle gebracht und auf dem vorbereiteten Verlegeboden abgesetzt werden.Now that both the gripping jaws 14 a, 14 b and the aligning jaws 9 a, 9 b are closed and the device 18 is activated, the gripping device 1 can be lifted together with the molded stone layer by the carrier device, brought to the desired location and on the prepared flooring.
Ist die Formsteinlage richtig positioniert, wird der nicht dargestellte Steuerhebel auf eine zweite Position umge legt, welche den Öffnungsvorgang der Greifeinrichtung 1 einleitet. In dieser zweiten Stellung des Steuerhebels liegt nun der Vorlaufdruck am Anschluß B an, während der Anschluß A als Rücklauf-Anschluß wirkt.If the shaped stone layer is correctly positioned, the control lever (not shown) is switched to a second position, which initiates the opening process of the gripping device 1 . In this second position of the control lever, the flow pressure is present at port B, while port A acts as a return port.
Da nun in der Leitung 29 und damit in der Steuerleitung 44 ein gegenüber der Steuerleitung 43 erhöhter Druck vor liegt, wird das Mehrwegeventil 42 auf Position III ge schaltet. In diese Position III ist die Rücklaufleitung 41 mit der Steuerleitung 43 verbunden, so daß Öl über den Anschluß A ablaufen kann. Gleichzeitig wird Öl unter Druck über die Leitungen 29, 40 zu einer Entsperrleitung 50 geführt, welche mit dem Rückschlagventil 39 in Verbindung steht und dieses auch in Rücklaufrichtung öffnet. Der Druck in der Steuerleitung 38 kann somit abgebaut werden, so daß das Mehrwegeventil 34 in die dargestellte Grundpo sition, d. h. Position I, zurückkehrt.Now that in line 29 and thus in control line 44 there is an increased pressure in front of control line 43 , multi-way valve 42 is switched to position III. In this position III, the return line 41 is connected to the control line 43 so that oil can run out via the connection A. At the same time, oil is fed under pressure via lines 29 , 40 to an unlocking line 50 , which is connected to the check valve 39 and also opens this in the return direction. The pressure in the control line 38 can thus be reduced so that the multi-way valve 34 in the position shown, ie position I, returns.
Gleichzeitig wird Öl über den Anschluß B und den ersten Teil der Leitung 29 zum Mehrwegeventil 30 geleitet, das sich aufgrund des niedrigen Drucks in der Steuerleitung 31 in Position I befindet. In dieser Position I ist eine Durchflußverbindung zwischen der Leitung 29 und der Lei tung 36 geschaffen, so daß die erste Arbeitskammer 12.1 des Ausrichtzylinders 12a, 12b mit Druck versorgt wird und die Kolbenstange 12.3 eingezogen wird. Die Ausrichtbacken 9a, 9b werden daher geöffnet.At the same time, oil is supplied via port B and the first part of line 29 to multi-way valve 30 , which is in position I due to the low pressure in control line 31 . In this position I a flow connection between the line 29 and the Lei device 36 is created so that the first working chamber 12.1 of the alignment cylinder 12 a, 12 b is supplied with pressure and the piston rod 12.3 is retracted. The alignment jaws 9 a, 9 b are therefore opened.
Das beim Öffnen der Ausrichtbacken 9a, 9b aus der zweiten Arbeitskammer 12.2 abfließende Öl strömt über eine Bypaß leitung 51, welche das Druckfolgeventil 47 umgeht und ein Rückschlagventil 52 enthält, zurück zur Leitung 27 und von dort zum Anschluß A.The 9 a, 9 b of the second working chamber 12.2 when opening the flowing oil flows Ausrichtbacken line via a bypass 51 which bypasses the pressure sequence valve 47 and includes a check valve 52, back to line 27 and from there to the terminal A.
Sind die Ausrichtbacken 9a, 9b vollständig geöffnet, steigt der Druck in den Leitungen 36 und 29 an. Erreicht der Druck einen bestimmten Öffnungsschwellwert von bei spielsweise etwa 50 bar, öffnet ein Druckfolgeventil 53, das sich parallel zum Rückschlagventil 35 in der Leitung 29 befindet. Nunmehr kann Drucköl durch das Mehrwegeventil 30 zur zweiten Arbeitskammer 16.2 des Greifzylinders 16 strömen. Die Kolbenstange 16.3 wird ausgefahren und damit der Greifbacken 14a geöffnet.If the alignment jaws 9 a, 9 b are fully open, the pressure in the lines 36 and 29 increases . If the pressure reaches a certain opening threshold of, for example, about 50 bar, a pressure sequence valve 53 opens, which is located in line 29 in parallel with the check valve 35 . Pressure oil can now flow through the multi-way valve 30 to the second working chamber 16.2 of the gripping cylinder 16 . The piston rod 16.3 is extended and the jaws 14a open.
Damit beim Ausfahren der Kolbenstange 16.3 des Greifzylin ders 16 Öl aus der sich verkleinernden ersten Arbeits kammer 16.1 über die Leitung 27 zum Anschluß A abfließen kann, wird das in der Leitung 27 vorhandene Rückschlagven til 28 über eine Entsperrleitung 54 entsperrt, die mit der Leitung 29 in Verbindung steht.So that when extending the piston rod 16.3 of the Greifzylin ders 16 oil can flow from the reducing first working chamber 16.1 via line 27 to port A, the existing Rückschlagven valve 28 in line 27 is unlocked via an unlocking line 54 , which with line 29th communicates.
Da nunmehr auch die Greifbacken 14a, 14b geöffnet sind, wird die äußerste Formsteinreihe durch das federbeauf schlagte Steinauflageelement 19 der Abdrückeinrichtung 18 nach unten auf den Verlegeboden gedrückt.Since the gripping jaws 14 a, 14 b are now open, the outermost row of molded blocks is pressed downward onto the laying floor by the spring-loaded stone support element 19 of the push-off device 18 .
Da die zur zweiten Arbeitskammer 22.2 des Abdrückzylinders 22 führende Leitung 46 im Bereich zwischen dem Mehrwege ventil 30 und dem Greifzylinder 16 mit der Leitung 29 verbunden ist, strömt gleichzeitig Öl über das Rückschlag ventil 48 und das Drosselrückschlagventil 47 zur zweiten Arbeitskammer 22.2 des Abdrückzylinders 22. Die Kolben stange 22.3 wird daher ausgefahren und drückt von unten gegen das Querjoch 21 der Abdrückeinrichtung 1, so daß diese wieder nach oben in ihre deaktivierte Ausgangsstel lung zurückgeführt wird. Aufgrund der Drosselwirkung des Drosselrückschlagventils 47 erfolgt das Hochheben der Abdrückeinrichtung 18 jedoch zeitverzögert zum Öffnen der Greifbacken 14a, 14b, so daß das Hinunterdrücken der äu ßersten Formsteinreihe gewährleistet ist.Since the line 46 leading to the second working chamber 22.2 of the forcing cylinder 22 is connected to the line 29 in the area between the multi-way valve 30 and the gripping cylinder 16 , oil flows simultaneously via the check valve 48 and the throttle check valve 47 to the second working chamber 22.2 of the forcing cylinder 22 . The piston rod 22.3 is therefore extended and presses from below against the transverse yoke 21 of the push-off device 1 , so that it is returned to its deactivated starting position. Due to the throttle effect of the throttle check valve 47 , the lifting of the push-off device 18 takes place with a time delay for opening the gripping jaws 14 a, 14 b, so that the pressing down of the outermost row of shaped stones is ensured.
Das beim Ausfahren der Kolbenstange 22.3 des Abdrückzylin ders 22 aus der ersten Arbeitskammer 22.1 abströmende Öl gelangt über eine Bypaßleitung 55, welche das Druckfolge ventil 45 umgeht und ein Rückschlagventil 56 enthält, zur Leitung 27 und von dort zum Anschluß A.The oil flowing out of the first working chamber 22.1 when the piston rod 22.3 of the Abprimzylin ders 22 passes through a bypass line 55 , which bypasses the pressure sequence valve 45 and contains a check valve 56 , to line 27 and from there to port A.
Da nunmehr auch die Abdrückeinrichtung 18 in ihrer oberen Ausgangslage ist, befindet sich die Greifeinrichtung 1 wieder in ihrer Ausgangsstellung, in welcher sie für das Ausrichten und Greifen einer neuen Formsteinlage zur Ver fügung steht.Since the push-off device 18 is now in its upper starting position, the gripping device 1 is again in its starting position, in which it is available for aligning and gripping a new shaped stone layer.
Claims (7)
- 1. zunächst der Greifzylinder (16) durch den Vorlaufdruck in Schließrichtung der Greifbacken (14a, 14b) druck beaufschlagt ist,
- 2. daß bei Überschreiten eines ersten Druckschwellwertes in der Vorlaufleitung der Ausrichtzylinder (12a, 12b) in Schließrichtung der Ausrichtbacken (9a, 9b) und der Greifzylinder (16) wieder in Öffnungsrichtung der Greifbacken (14a, 14b) druckbeaufschlagt sind,
- 3. daß bei Überschreiten eines zweiten Druckschwellwertes in der Vorlaufleitung, der höher als der erste Druck schwellwert ist, der Greifzylinder (16) wieder in Schließrichtung der Greifbacken (14a, 14b) druckbeauf schlagt ist,
- 4. und daß bei Überschreiten eines dritten Druckschwell wertes in der Vorlaufleitung, der höher als der zweite Druckschwellwert ist, der Abdrückzylinder (22) derart druckbeaufschlagt ist, daß die Abdrückeinrichtung (18) auf die äußere Formsteinreihe drückt.
- 1. the gripping cylinder ( 16 ) is initially pressurized by the flow pressure in the closing direction of the gripping jaws ( 14 a, 14 b),
- 2. that when a first pressure threshold value is exceeded in the feed line of the alignment cylinder ( 12 a, 12 b) in the closing direction of the alignment jaws ( 9 a, 9 b) and the gripping cylinder ( 16 ) pressurized again in the opening direction of the gripping jaws ( 14 a, 14 b) are,
- 3. that when a second pressure threshold value in the flow line, which is higher than the first pressure threshold value, is exceeded, the gripping cylinder ( 16 ) is pressurized again in the closing direction of the gripping jaws ( 14 a, 14 b),
- 4. and that when a third pressure threshold value in the supply line, which is higher than the second pressure threshold value, the pressure cylinder ( 22 ) is pressurized such that the pressure device ( 18 ) presses on the outer row of molded blocks.
- 1. zunächst der Ausrichtzylinder (12a, 12b) durch den Vorlaufdruck in Öffnungsrichtung der Ausrichtbacken (9a, 9b) druckbeaufschlagt ist,
- 2. daß bei Überschreiten eines ersten Öffnungsdruck schwellwertes in der Vorlaufleitung der Greifzylinder (16) in Öffnungsrichtung der Greifbacken (14a, 14b) druckbeaufschlagt ist,
- 3. und daß der Abdrückzylinder (22) über ein Drosselele ment mit der Vorlaufleitung derart verbunden ist, daß die Abdrückeinrichtung (18) durch den Abdrückzylinder (22) zeitverzögert zum Öffnen der Greifbacken (14a, 14b) von der Formsteinreihe abgehoben wird.
- 1. the alignment cylinder ( 12 a, 12 b) is initially pressurized by the flow pressure in the opening direction of the alignment jaws ( 9 a, 9 b),
- 2. that when a first opening pressure threshold value is exceeded in the supply line, the gripping cylinder ( 16 ) is pressurized in the opening direction of the gripping jaws ( 14 a, 14 b),
- 3. and that the forcing cylinder ( 22 ) via a Drosselele element is connected to the feed line such that the forcing device ( 18 ) is delayed by the forcing cylinder ( 22 ) to open the gripping jaws ( 14 a, 14 b) from the row of blocks.
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