DE19810876A1

DE19810876A1 - Method for superfinishing rollers

Info

Publication number: DE19810876A1
Application number: DE1998110876
Authority: DE
Inventors: Bernd Renz; Uwe Kaestner
Original assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Current assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Priority date: 1998-03-13
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 1999-09-16

Abstract

The method involves positioning a superfinishing device (4) in the center between a pair of rotary-driven staggered-positioned conveyor rollers (1,2). The superfinishing device has an oscillating drive and a device which presses it against a roller (3) and lifts it from the roller being treated. A control alters at least one parameter of the superfinishing before or during the treatment A holder (8) and drive are positioned behind the superfinishing device.

Description

Die Erfindung geht aus von den bekannten Methoden, Rollen im Durchlaufverfahren feinzubearbeiten. Es ist bekannt, zylin drische oder kegelige Rollen, die für Lager verwendet werden, zwischen zwei verschränkten Transportwalzen in Längsrichtung zu transportieren und dabei längs einer Mantellinie mit einem Superfinishwerkzeug zu bearbeiten. Der Drehbewegung der zu bearbeitenden Rolle wird eine oszillierende Bewegung des Superfinishwerkzeugs überlagert, deren Oszillationsrichtung in Längsrichtung der Rolle verläuft. Zur Herstellung einer bestimmten Balligkeit ist es bekannt, Transportwalzen mit einer Profilierung zu verwenden. Jedoch sind die Möglichkei ten, eine spezielle ballige Form zu erreichen, bei diesen bekannten Verfahren begrenzt.The invention is based on the known methods, roles in Finishing continuous process. It is known to zylin thrust or tapered rollers used for bearings between two entangled transport rollers in the longitudinal direction to be transported and along a surface line a superfinishing tool. The rotation of the to be processed role is an oscillating movement of the Superfinishing tool superimposed, their direction of oscillation runs in the longitudinal direction of the roll. To make one certain crowning it is known to use transport rollers to use a profiling. However, the possibilities are to achieve a special spherical shape with these known methods limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, Rollen so zu bearbeiten, daß sie einer gewünschten balligen Längskontur genauer entsprechen als dies bisher möglich war.The invention has for its object a possibility manage to edit roles so that they are a desired one correspond to the spherical longitudinal contour more precisely than before was possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, deren Wortlaut ebenso wie der Wortlaut der Zuammenfassung durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird.The invention proposes a method for solving this problem with the features of claim 1 and a device with the features of claim 14. Further training of the Invention are the subject of the dependent claims, the Wording as well as the wording of the summary Reference is made to the content of the description.

Bisher wurde das Superfinishwerkzeug mit einer konstanten Anpreßkraft gegen die Rolle angedrückt. Da die Rolle in Längsrichtung sich dem Werkzeug aber zunächst nähert, wirkt das Werkzeug anfangs nur auf einen kleinen Teil der Länge der Rolle oder des Kegels, und erst allmählich auf die gesamte Länge. Dadurch ist zunächst die Flächenpressung größer als im weiteren Verlauf. Dies kehrt sich dann um, wenn die Rolle das Werkzeug verläßt. Auf diese Weise entsteht von sich aus eine gewisse Balligkeit, die aber nicht gesteuert werden kann. Mit den Maßnahmen nach der Erfindung ist es dagegen möglich, die Parameter der Superfinishbearbeitung, beispielsweise die Anpreßkraft und damit den Anpreßdruck des Werkzeugs gegen die zu bearbeitende Rolle gesteuert zu verändern, so daß bei Verwendung eines etwas balligen Werk zeugs eine Rolle mit einer gewünschten Balligkeit hergestellt werden kann.So far, the superfinishing tool has been a constant Contact pressure pressed against the roller. Because the role in Longitudinal approaching of the tool initially works the tool initially only a small part of the length the role or the cone, and only gradually on the whole length. As a result, the surface pressure is first larger than in the further course. This is reversed when the roller leaves the tool. In this way, from a certain crowning, but not controlled can be. With the measures according to the invention it is on the other hand, the parameters of superfinishing, for example, the contact pressure and thus the contact pressure of the Controlled against the role to be machined change so that when using a somewhat crowned work manufactured a roll with a desired crown can be.

Einer der Parameter der Bearbeitung durch das Superfinish werkzeug ist, wie bereits erwähnt, der Anpreßdruck des Werkzeugs gegen die rotierende Rolle.One of the parameters of superfinishing As already mentioned, the tool is the contact pressure of the Tool against the rotating roller.

Ein weiterer Parameter, der nach dem von der Erfindung vorgeschlagenen Verfahren gesteuert geändert werden kann, ist die Schwingfrequenz des Superfinishwerkzeugs. Damit kann an bestimmten Stellen ebenfalls eine verstärkte Bearbeitung durchgeführt werden.Another parameter according to that of the invention proposed method can be changed controlled the vibration frequency of the super finishing tool. So that can certain positions also increased processing be performed.

Weiterhin kann erfindungsgemäß der Hub der Superfinishbear beitung verändert werden. According to the invention, the stroke of the Superfinishbear can also be used processing can be changed.

Eine nochmals weitere Möglichkeit, wie die Form der Rolle geändert werden kann, liegt darin, die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Werkzeug und der Rolle in Transportrichtung zu ändern.Yet another possibility, like the shape of the roll can be changed is the relative speed between the tool and the roller in the direction of transport to change.

Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß das Super finishwerkzeug in Transportrichtung der bearbeiteten Rolle selbst bewegt wird, sowohl in der gleichen Richtung wie die Rolle als auch in umgekehrter Richtung. Damit kann nicht nur die Relativgeschwindigkeit, sondern auch die Bearbeitungs dauer eines bestimmten Werkzeugsabschnitts gesteuert geändert werden.This can happen, for example, that the Super finishing tool in the transport direction of the processed roll itself is moved, both in the same direction as that Roll as well in reverse. Not only that the relative speed, but also the machining duration of a specific tool section changed in a controlled manner become.

In Weiterbildung schlägt die Erfindung vor, daß das Werkzeug erst dann gegen die Oberfläche der zu bearbeitenden Rolle angelegt wird, sobald diese die Stelle des Werkzeugs er reicht.In a further development, the invention proposes that the tool only then against the surface of the roll to be machined is created as soon as this the position of the tool enough.

In nochmaliger Weiterbildung kann vorgesehen werden, daß das Werkzeug von der bearbeiteten Rolle abgehoben wird, sobald diese die Stelle des Werkzeugs zu verlassen beginnt. Auf diese Weise kann dafür gesorgt werden, daß auch im Endbereich der bearbeiteten Rollen genau diejenige Form erreicht wird, die mit der Bearbeitung erreicht werden soll.In a further training it can be provided that the Tool is lifted off the machined roll as soon as this begins to leave the place of the tool. On this way it can be ensured that even in the end area the machined roles exactly the shape is achieved which should be achieved with the processing.

Es ist denkbar, das Vorhandensein einer zu bearbeitenden Rolle ausschließlich aus geometrischen Daten abzuleiten, nämlich der Umdrehungsgeschwindigkeit der Transportwalzen, der Größe der Transportwalzen und der Größe der zu bearbei tenden Rollen. Erfindungsgemäß kann jedoch in Weiterbildung vorgesehen werden, das Herannahen der zu bearbeitenden Rolle an das Werkzeug mit Hilfe eines Sensors festzustellen. Der Sensor, der dem Werkzeug zugeordnet wird, wird in einer bestimmten festen Position vor dem Werkzeug angeordnet, so daß die Genauigkeit des Herannahens der Rolle vergrößert werden kann. It is conceivable to have one to be edited Derive role exclusively from geometric data, namely the speed of rotation of the transport rollers, the size of the transport rollers and the size of those to be processed tendency roles. According to the invention, however, in further training be provided, the approach of the role to be processed to the tool with the help of a sensor. Of the Sensor that is assigned to the tool is in a certain fixed position in front of the tool, so that increases the accuracy of approaching the roll can be.

Erfindungsgemäß kann die Position der Rolle aus dem Signal des Sensors und geometrischen Daten bestimmt werden, bei spielsweise der Länge der zu bearbeitenden Rolle, der Positi on des Sensors im Verhältnis zu dem Werkzeug und der Trans portgeschwindigkeit der Transportwalzen. Der Sensor läßt sich auf diese Weise so anordnen, daß er schon vor dem Werkzeug vorhanden ist. Es kann ein berührungsfrei arbeitender Sensor verwendet werden.According to the position of the roll from the signal of the sensor and geometric data are determined at for example the length of the role to be processed, the positi on of the sensor in relation to the tool and the trans port speed of the transport rollers. The sensor can be arrange in such a way that it is already in front of the tool is available. It can be a non-contact sensor be used.

Um bei der gewünschten verstärkten Bearbeitung der Enden der Rolle keine Reaktionen der Rollen hervorzurufen oder eine solche Reaktion zu verhindern, kann erfindungsgemäß in Weiterbildung vorgesehen werden, die Rollen vor und/oder hinter dem Werkzeug mindestens teilweise gegen ein Abheben oder Verkippen zu sichern.To achieve the desired reinforced machining of the ends of the Role does not evoke any reactions of the roles or one Preventing such a reaction can be found in Continuing education is provided, the roles before and / or behind the tool at least partially against lifting or secure tilting.

Dies kann beispielsweise mit Vorteil mit Hilfe je eines Niederhalters erreicht werden, die unmittelbar vor oder hinter dem Werkzeug angeordnet werden und die insbesondere bewegbar ausgebildet sind. Es wird möglich, die Niederhalter bei Erreichen einer bestimmten Position anzuheben und/oder bei Erreichen einer bestimmten Position auf die zu bearbei tende Rolle aufzulegen.This can be done, for example, with the help of one Hold-downs can be reached immediately before or be arranged behind the tool and the particular are designed to be movable. It will be possible to hold down lift when reaching a certain position and / or on reaching a certain position on the to be processed role.

Um eine gewünschte Balligkeit an den Endbereichen der Rolle zu erhalten, kann erfindungsgemäß vorgesehen werden, den Anpreßdruck des Werkzeugs am Anfang und am Ende der Rolle zu erhöhen.To a desired crown at the end areas of the roll to obtain can be provided according to the invention Contact pressure of the tool at the beginning and at the end of the roll increase.

Die von der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung kann mit Hilfe der Steuerung mindestens einen Parameter der Super finishbearbeitung vor und/oder während der Bearbeitung ändern. Um eine bestimmte Form der Rolle zu erhalten, kann die Änderung insbesondere von der Längsposition der zu bearbeitenden Rolle abhängig gemacht werden. Zu den Para metern, die einzeln oder in Kombination geändert werden können, gehören der Anpreßdruck des Werkzeugs gegen die Rolle, die Schwingfrequenz des Superfinishwerkzeugs, der Hub des Superfinishwerkzeugs und die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Werkzeug und der Rolle in Transportrichtung. Beispielsweise kann die Steuerung den Anpreßdruck des Werk zeugs je nach Längsposition der zu bearbeitenden Rolle ändern. Diese Änderung geschieht dabei natürlich so, daß während eines oder mehrerer Umläufe der zu bearbeitenden Rolle der Anpreßdruck nicht verändert wird, sondern relativ langsam.The device proposed by the invention can with Help control at least one parameter of the super finish processing before and / or during processing to change. To get a certain form of role, you can the change in particular from the longitudinal position of the to editing role can be made dependent. To the Para meters that are changed individually or in combination can include the contact pressure of the tool against the Role, the vibration frequency of the superfinishing tool, the stroke of the superfinishing tool and the relative speed between the tool and the roller in the direction of transport. For example, the controller can control the contact pressure of the factory depending on the longitudinal position of the roll to be machined to change. Of course, this change happens in such a way that during one or more rounds of the to be processed Role of the contact pressure is not changed, but relatively slowly.

Bei dem Sensor, der an der von der Erfindung vorgeschlagenen Vorrichtung angeordnet werden kann, kann es sich insbesondere um einen berührungsfrei arbeitenden Sensor handeln.In the case of the sensor proposed by the invention Device can be arranged, it can in particular act as a non-contact sensor.

Erfindungsgemäß kann in Transportrichtung vor dem Super finishwerkzeug und/oder hinter dem Superfinishwerkzeug ein Niederhalter angeordnet werden, der mit einem Antrieb verse hen ist. Der Antrieb kann den Niederhalter in Kontakt mit der zu bearbeitenden oder gerade bearbeiteten Rolle bewegen und diese gegen eine Veränderung ihrer Orientierung sichern. Der Antrieb kann den Niederhalter auch von der Rolle abheben. Der Antrieb ist mit der Steuerung verbunden, so daß die Bewegung des Niederhalters ebenfalls in Abhängigkeit von dem gewünsch ten Arbeitsergebnis gesteuert werden kann.According to the invention in the direction of transport before the super finish tool and / or behind the superfinishing tool Downholders are arranged, which verse with a drive hen is. The drive can keep the hold-down in contact with the move to processed or currently processed role and secure them against changing their orientation. Of the The drive can also lift the hold-down from the roll. Of the Drive is connected to the controller so that the movement of the hold-down device also depending on the desired th work result can be controlled.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung.Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred Embodiment of the invention and with reference to the drawing.

Hierbei zeigen:Here show:

Fig. 1 schematisch die Anordnung eines Superfinish werkzeugs mit zwei Niederhaltern über einer von zwei Transportwalzen transportierten zu bearbeitenden Rolle; Figure 1 shows schematically the arrangement of a superfinishing tool with two hold-downs over a roller to be processed transported by two transport rollers.

Fig. 2 schematisch die Anordnung des Schwingantriebs für das Superfinishwerkzeug an einer mitbeweg baren Einheit. Fig. 2 shows schematically the arrangement of the oscillating drive for the superfinishing tool on a moving unit.

Die von der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung enthält zwei Transportwalzen 1, 2, die im dargestellten Beispiel als hyperbolische Walzen ausgebildet sind. Beide Transportwalzen 1, 2 sind in der dargestellten Horizontalansicht gegeneinan der verschränkt, während sie in einer Aufsicht parallel zueinander verlaufen. Zwischen beiden Walzen ist ein Walzen spalt gebildet, in dem hintereinander eine Vielzahl von zu bearbeitenden Rollen angeordnet werden. Die beiden Transport walzen 1, 2 werden synchron in gleicher Drehrichtung ange trieben. Dadurch wälzt sich die zu bearbeitende Rolle 3 längs der Oberfläche beider Walzen 1, 2, was zu einer Rotationsbe wegung um die eigene Achse der zu bearbeitenden Rolle 3 und zu einer Bewegung in Längsrichtung führt. Oberhalb des Walzenspalts ist ein Superfinishwerkzeug 4 angeordnet, das mit Hilfe eines Schwingantriebs in kurzhubige Schwingungen in Richtung des Doppelpfeils 5 versetzt werden kann. Diese Oszillationsrichtung ist parallel zu der Transportrichtung der zu bearbeitenden Rolle. Dieser Schwingantrieb ist nicht dargestellt. Zusätzlich kann das Superfinishwerkzeug 4 mit Hilfe einer ebenfalls nicht dargestellten Andrückeinrichtung nach unten gegen die zu bearbeitenden Rollen 3 angedrückt und auch abgehoben werden.The device proposed by the invention contains two transport rollers 1 , 2 , which in the example shown are designed as hyperbolic rollers. Both transport rollers 1 , 2 are entangled in the horizontal view shown, while they run parallel to one another in a top view. A roll gap is formed between the two rolls, in which a plurality of rolls to be processed are arranged one behind the other. The two transport rollers 1 , 2 are driven synchronously in the same direction of rotation. As a result, the roller 3 to be machined rolls along the surface of both rollers 1 , 2 , which leads to a rotation movement about its own axis of the roller 3 to be machined and to a movement in the longitudinal direction. A superfinishing tool 4 is arranged above the nip and can be set into short-stroke vibrations in the direction of the double arrow 5 with the aid of an oscillating drive. This direction of oscillation is parallel to the direction of transport of the roll to be machined. This vibratory drive is not shown. In addition, the superfinishing tool 4 can be pressed against the rollers 3 to be machined and also lifted off with the aid of a pressing device, also not shown.

In Transportrichtung unmittelbar vor dem Superfinishwerkzeug 4 ist ein Niederhalter 6 angeordnet, der mit Hilfe einer nicht dargestellten Einrichtung angehoben und abgesenkt werden kann. Diese Bewegung wird durch den Doppelpfeil 7 veranschaulicht. In the direction of transport, a hold-down device 6 is arranged directly in front of the superfinishing tool 4 and can be raised and lowered using a device (not shown). This movement is illustrated by the double arrow 7 .

In Transportrichtung hinter dem Superfinishwerkzeug 4 ist ein zweiter Niederhalter 8 angeordnet, der ebenfalls angeho ben und abgesenkt werden kann, was durch den Doppelpfeil 9 angedeutet ist.In the direction of transport behind the superfinishing tool 4 , a second hold-down 8 is arranged, which can also be raised and lowered, which is indicated by the double arrow 9 .

Das Anheben, Absenken und Andrücken des Superfinishwerkzeugs 4 wird von einer nicht dargestellten Steuerung übernommen.The lifting, lowering and pressing of the superfinishing tool 4 is carried out by a control, not shown.

Mit der Steuerung verbunden ist ebenfalls ein Sensor 10, insbesondere ein berührungsfrei arbeitender Sensor. Zur Verbindung dient ein angedeutetes Kabel 11. Bei dem Sensor 10 kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln. Die Wirkungsrichtung ist durch die strichpunktierte Linie 12 angedeutet. Aufgrund der festen Position des Sensors 10 gegenüber dem Superfinishwerkzeug 4 und der Geometrie der Anordnung, nämlich der Rotationsgeschwindigkeit und Größe der Transportwalzen und der Größe der zu bearbeitenden Rollen 3 kann die Steuerung daher erkennen, wo das jeweils durch den Sensor 10 festgestellte Werkstück anschließend sich aufhält.A sensor 10 is also connected to the control, in particular a contact-free sensor. An indicated cable 11 is used for the connection. The sensor 10 can be a light barrier, for example. The direction of action is indicated by the dash-dotted line 12 . Because of the fixed position of the sensor 10 relative to the superfinishing tool 4 and the geometry of the arrangement, namely the rotational speed and size of the transport rollers and the size of the rollers 3 to be processed, the control can therefore recognize where the workpiece detected by the sensor 10 is then located .

Die Wirkungsweise der dargestellten Anordnung ist die folgen de. Die zylindrischen zu bearbeitenden Rollen 3 werden in an sich bekannter Weise dem Satz von Transportwalzen 1, 2 zugeführt. Sie weisen einen bestimmten gegenseitigen Abstand auf. Der Sensor 10 erkennt das Werkstück 3 und meldet dies der Steuerung. Diese setzt den ersten Niederhalter 6 auf die zu bearbeitende Rolle 3 auf. Sobald die Steuerung erkennt oder annimmt, daß die Rolle 3 die Stelle erreicht hat, wo das Superfinishwerkzeug 4 angeordnet ist, senkt sie dieses auf die Rolle 3 ab und erzeugt einen bestimmten ausgewählten Anpreßdruck. Dadurch wird die Rolle 3 an dieser Stelle stärker bearbeitet. Mit zunehmender Eingriffszeit, d. h. fortschreitender Bewegung der Rolle 3 in Längsrichtung, wird der Arbeitsdruck verringert, um einen rein zylindrischen Teil der Rolle 3 zu bearbeiten. Zum Werkstückende hin wird der Arbeitsdruck wieder gesteigert. Nun wird der hinter dem Superfinishwerkzeug 4 angeordnete Niederhalter 8 abgesenkt, um die Ausrichtung der zu bearbeitenden Rolle 3 zu gewährlei sten.The operation of the arrangement shown is the following de. The cylindrical rollers 3 to be machined are fed to the set of transport rollers 1 , 2 in a manner known per se. They are at a certain mutual distance. The sensor 10 recognizes the workpiece 3 and reports this to the control. This places the first hold-down device 6 on the roll 3 to be machined. As soon as the control recognizes or assumes that the roller 3 has reached the point where the superfinishing tool 4 is arranged, it lowers it onto the roller 3 and generates a certain selected contact pressure. As a result, roll 3 is processed more intensively at this point. With increasing engagement time, ie progressive movement of the roller 3 in the longitudinal direction, the working pressure is reduced in order to machine a purely cylindrical part of the roller 3 . The working pressure is increased again towards the end of the workpiece. Now the hold-down 8 arranged behind the superfinishing tool 4 is lowered in order to guarantee the orientation of the roll 3 to be machined.

Nach vollständiger Bearbeitung der Rolle 3 wird auch das Superfinishwerkzeug 4 wieder abgehoben.After complete processing of the roll 3 , the superfinishing tool 4 is also lifted off again.

Zum Erreichen einer hohen Oberflächengüte und Rundheitskor rektur kann die Vorrichtung mehrere mit je einem Superfinish werkzeug 4 versehene Module aufweisen, wobei die Art des Superfinishwerkzeugs bei den einzelnen Modulen verschieden sein kann. Bei den mehreren Modulen kann es sich um Module mit Sensor und Niederhaltern oder auch um andere Module handeln, wobei erfindungsgemäß jedoch ein Modul so ausgebil det sein muß, wie dies gerade beschrieben wurde.To achieve a high surface quality and roundness correction, the device can have a plurality of modules each provided with a superfinishing tool 4 , the type of superfinishing tool being able to be different for the individual modules. The multiple modules can be modules with sensors and hold-downs or other modules, but according to the invention, one module must be designed as just described.

Bei bestimmten Verhältnissen von Länge zu Durchmesser können die Module entsprechend dem Vorschubweg mittels einer überla gerten Wegsteuerung mitgeführt werden.With certain ratios of length to diameter the modules according to the feed path by means of an overload be carried path control.

Fig. 2 zeigt, ebenfalls stark vereinfacht, eine mögliche Anordnung von Antrieben für Teile der Vorrichtung nach der Erfindung. Der erste Niederhalter 6 ist über ein Getriebeele ment 13, beispielsweise eine Stange, mit seinem Antrieb 14 verbunden. Dieser Antrieb 14 kann den Niederhalter 6 in Richtung des Doppelpfeils 7 bewegen, ihn also gegen die Rolle 3 andrücken oder abheben. Fig. 2 shows, also greatly simplified, a possible arrangement of drives for parts of the device according to the invention. The first hold-down device 6 is connected via a gear element 13 , for example a rod, to its drive 14 . This drive 14 can move the hold-down device 6 in the direction of the double arrow 7 , ie press it against the roller 3 or lift it off.

Das Superfinishwerkzeug 4 ist ebenfalls über eine Stange 15 mit seinem Antrieb 16 verbunden, der es gegen die Oberfläche der Rollen 3 andrücken und von dieser abheben kann. Dies ist durch den Doppelpfeil 17 dargestellt. Es kann sich hier beispielsweise um einen Linearmotor oder auch um einen pneumatisch betätigten Schwingantrieb handeln. Der Oszilla tionsantrieb 20 für das Superfinishwerkzeug 4 ist so ausge bildet, daß er eine Oszillationsbewegung in Richtung des Doppelpfeils 5 durchführen kann.The superfinishing tool 4 is also connected via a rod 15 to its drive 16 , which can press it against the surface of the rollers 3 and lift it off. This is represented by the double arrow 17 . It can be, for example, a linear motor or a pneumatically operated vibratory drive. The oscillation tion drive 20 for the superfinishing tool 4 is formed out so that it can perform an oscillatory movement in the direction of the double arrow 5 .

Der Antrieb 18 für den zweiten Niederhalter 8 entspricht dem Antrieb 14 für den ersten Niederhalter 6.The drive 18 for the second hold-down 8 corresponds to the drive 14 for the first hold-down 6 .

Alle Antriebe 14, 16, 18 sind auf einer gemeinsamen Bauein heit 19 angebracht, die über ein Getriebeelement 25 mit dem Oszillationsantrieb 20 verbunden ist, welcher wiederum von einem weiteren Bauelement 21 getragen wird. Das Bauelement 21 ist seinerseits so an der Vorrichtung befestigt, daß es in Richtung des Doppelpfeils 22 bewegt werden kann, also in Längsrichtung der Vorrichtung bzw. in Transportrichtung der Rolle 3.All drives 14 , 16 , 18 are mounted on a common unit 19 , which is connected via a gear element 25 to the oscillation drive 20 , which in turn is carried by a further component 21 . The component 21 is in turn fastened to the device in such a way that it can be moved in the direction of the double arrow 22 , that is to say in the longitudinal direction of the device or in the transport direction of the roller 3 .

Alle Antriebe sind über Steuerleitungen 23 mit der Steuerung 24 verbunden.All drives are connected to the controller 24 via control lines 23 .

In Zusammenhang mit Fig. 1 wurde beschrieben, wie zur Errei chung einer bestimmten Balligkeit der Rolle 3, bei der es sich natürlich auch um eine Kegelrolle handeln kann, der Anpreßdruck des Superfinishwerkzeugs 4 in Abhängigkeit von der Längsposition der Rolle 3 gesteuert geändert werden kann.In connection with Fig. 1, it was described how to achieve a certain crowning of the roller 3 , which can of course also be a tapered roller, the contact pressure of the superfinishing tool 4 can be changed in a controlled manner depending on the longitudinal position of the roller 3 .

In gleicher Weise läßt sich auch die Schwingfrequenz des Superfinishwerkzeugs 4 in Abhängigkeit von der Längsposition ändern, d. h. die Frequenz, in der das Superfinishwerkzeug 4 in Richtung des Pfeils 5 bewegt wird.In the same way, the oscillation frequency of the superfinishing tool 4 can also be changed as a function of the longitudinal position, ie the frequency at which the superfinishing tool 4 is moved in the direction of the arrow 5 .

Es ist ebenfalls möglich, während der Bearbeitung den Schwinghub des Superfinishwerkzeugs gesteuert zu verändern.It is also possible to edit the To change the swing stroke of the superfinishing tool in a controlled manner.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, das Superfinishwerk zeug mit Hilfe der Baueinheit 21 während eines Teils der Bearbeitung mit der Rolle 3 mitzubewegen, so daß die Bearbei tungsdauer an bestimmten Teilen der Rolle verlängert wird. In dem mittleren Teil der Rolle, wo nur eine geringe Bearbeitung erwünscht wird, kann das Superfinishwerkzeug 4 dann gegen die Richtung der Rolle 3 verschoben werden, so daß es anschlie ßend auch wieder in seine ursprüngliche Ausgangsposition gelangt.Another possibility is to move the superfinishing tool with the help of the unit 21 during part of the machining with the roller 3 , so that the processing time is extended to certain parts of the roller. In the middle part of the roll, where only a small amount of machining is desired, the superfinishing tool 4 can then be moved against the direction of the roll 3 , so that it then also returns to its original starting position.

Selbstverständlich ist es möglich, Kombinationen von Bearbei tungsparametern gesteuert zu verändern.Of course it is possible to make combinations of machining controlled parameters.

Claims

1. Procedure for superfinishing rolls ( 3 ) in a continuous process, in which

1.1 rotated at least one roller ( 3 ) about its own longitudinal axis and
1.2 is transported linearly past a superfinishing tool ( 4 ) in the direction of its longitudinal axis,
1.3 the superfinishing tool ( 4 ) is pressed against the surface of the roller ( 3 ) during transport and
1.4 is oscillated back and forth in the transport direction of the roller ( 3 ), wherein
1.5 at least one of the parameters of the machining operation is changed before and / or during the machining.

2. The method according to claim 1, in which the contact pressure of the superfinishing tool ( 4 ) is changed during transport.

3. The method according to claim 1 or 2, wherein the vibration frequency of the superfinishing tool ( 4 ) is changed.

4. The method according to any one of the preceding claims, at which is the amplitude of the vibration of the superfinishing unit stuff is changed.

5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the relative speed between the superfinishing tool ( 4 ) and the roller ( 3 ) is changed in the transport direction.

6. Method according to one in which the super finishing tool (4) is applied against the surface of roller (3) as soon as it reaches the location of the tool (4) of the preceding claims.

7. Method according to one in which the tool is lifted off (4) of the roller (3) as soon as it begins to leave the location of the super finishing tool (4) of the preceding claims.

8. The method according to any one of the preceding claims, in which the proximity of the roll ( 3 ) to be machined to the superfinishing tool ( 4 ) is determined with the aid of a sensor ( 10 ).

9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the position of the to be machined roller (3) from the signal of the sensor (10), the length of the roller (3), the position of the sensor (10) and the Transportgeschwindig ness of the transport rollers ( 1 , 2 ) is determined.

10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the roller ( 3 ) before and / or behind the superfinishing tool ( 4 ) is at least partially secured against lifting.

11. The method according to claim 10, in which a hold-down device ( 6 , 8 ) is arranged to secure against lifting.

12. The method according to claim 11, wherein the hold-down devices ( 6 , 8 ) are lifted off when a certain position is reached.

13. The method according to any one of the preceding claims, wherein the contact pressure of the super finishing tool (4) is increased at the beginning and at the end of the roll (3) for achieving a certain convexity of the roller (3).

14. Device for superfinishing rolls ( 3 ) in a continuous process, with

14.1 a pair of rotationally driven interlocking transport rollers ( 1 , 2 ),
14.2 at least one superfinishing tool ( 4 ) arranged approximately centrally in the transverse direction between the transport rollers ( 1 , 2 ),
14.3 an oscillating drive for the superfinishing tool ( 4 ),
14.4 a device for pressing the super finish tool ( 4 ) against the roller to be machined ( 3 ) and for lifting it off, as well as with
14.5 a controller that
- 14.5.2 is trained to change at least one parameter of the superfinishing process before and / or during the processing and
- 14.5.3 knows or can know the position of the roller ( 3 ) in the direction of transport.

15. The apparatus of claim 14, wherein the control for changing the contact pressure of the super finishing tool ( 4 ) against the roller ( 3 ) is formed.

16. The apparatus of claim 14 or 15, wherein the control for changing the oscillation frequency of the super finish tool ( 4 ) is formed.

17. The device according to one of claims 14 to 16, wherein the control for changing the stroke of the superfinishing tool ( 4 ) is formed.

18. Device according to one of claims 14 to 17, wherein the control for changing the relative speed between the tool ( 4 ) and the roller ( 3 ) is formed in the transport direction.

19. Device according to one of claims 14 to 18, with a sensor which

19.1 is connected to the control and
19.2 can determine the position of the roll ( 3 ) to be machined.

20. Device according to one of claims 14 to 19, with a holding-down device ( 6 ) arranged in front of the superfinishing tool ( 4 ) in the transport direction and a drive for the latter, which is connected to the control ( 2 ) and for moving the holding-down device ( 6 ) in Direction of the roll ( 3 ) to be machined.

21. A device according to any one of claims 14 to 20, having in the transport direction behind the superfinishing tools (4) arranged down device (8) and a drive for this, which is connected to the controller and configured such that it the holding-down device (8) can move towards the roll ( 3 ) to be machined.

22. The device according to one of claims 14 to 21, wherein the vibratory drive has a linear motor.