DE19804398A1

DE19804398A1 - Ventilanordnung für die Arbeitshydraulik eines Arbeitsfahrzeugs

Info

Publication number: DE19804398A1
Application number: DE19804398A
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Deininger
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1998-02-04
Filing date: 1998-02-04
Publication date: 1999-08-05
Also published as: US20010006019A1; JPH11311207A; US6644169B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung für die Arbeitshydraulik eines Arbeits fahrzeugs, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einem Hubantrieb zum Heben und Senken einer Last und einem Neigungsantrieb, die mittels jeweils eines Steuerventils, insbesondere eines elektrisch betätigbaren Steuerventils, dessen Öffnungsweite die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers bestimmt, ansteuerbar sind, wobei der Hubantrieb als einfach wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist und in einer vom Steuerventil zum Hydraulikzylinder führenden Druckmittelleitung ein in Richtung zum Hydraulikzylinder öffnendes, entsperrbares Rückschlagventil in Sitzbauweise angeordnet ist und wobei der Neigungsantrieb als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist.

Derartige Ventilanordnungen werden beispielsweise in Flurförderzeugen, insbesondere Gabelstaplern, eingesetzt. Der Hubantrieb in Form eines oder mehrerer in Reihe geschalteter Hubzylinder dient zum Anheben und Absenken von Lasten. Der als einfachwirkender Hydraulikzylinder ausgebildete Hubzylinder ist mittels eines Steuerventils zum Anheben an eine Pumpenleitung und zum Absenken an eine mit einem Behälter verbundene Rücklaufleitung anschließbar. Das Steuerventil ist hierbei als Proportionalventil ausgebildet, dessen Öffnungsweite die dem Hubzylinder zu strömende bzw. vom Hubzylinder abströmende Druckmittelmenge und somit dessen Bewegungsgeschwindigkeit bestimmt. Ein entsperrbares Rückschlagventil in der vom Steuerventil zum Hubzylinder führenden Druckmittelleitung sperrt den Hubzylinder leckölfrei ab. Bei bekannten Anordnungen wird das Rückschlagventil beim Anheben durch den Druck des dem Hubzylinders zuströmenden Druckmittels in die Öffnungs stellung geschaltet. Zum Absenken wird das Rückschlagventil entsperrt, indem das Rückschlagventil durch den Druck in der Pumpenleitung geöffnet wird. Hierbei muß jedoch zum Öffnen des Rückschlagventils zwecks Absenken einer Last zunächst ein Druck in der Pumpenleitung aufgebaut werden, der mindestens dem Lastdruck des Hubantriebs entspricht, um das Rückschlagventil in die Öffnungsstellung zu schalten. Dadurch entstehen Energieverluste, die insbesondere bei batteriebetriebenen Gabelstaplern zu einer verringerten Betriebsdauer einer geladenen Batterie führen.

Bei der Verwendung elektrisch angesteuerter Steuerventile, beispielsweise bei durch Elektromagneten betätigten Steuerventilen, ist darüber hinaus zu beachten, daß das Steuerventil für den Hubantrieb zum Absenken einer Last nicht zu weit geöffnet wird, um eine zu schnelle Absenkbewegung zu vermeiden und sicherzustellen, daß für das Abbremsen der Last ein ausreichender Bremsweg zur Verfügung steht. Bei bekannten elektrisch betätigten Steuerventilen wird hierzu die Öffnungsweite des Steuerventils in der Absenkstellung begrenzt, mit der Folge, daß geringe Lasten mit einer geringen Absenkgeschwindigkeit betrieben werden, da aufgrund einer nur geringen Druckdifferenz an der Drosselstelle des Steuerventils die für eine hohe Last nutzbare Absenkgeschwindigkeit nicht erreicht wird.

Die Hydraulikzylinder des Neigungsantriebs sind in der Regel als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildet. Um eine feste Einspannung der Hydraulikzylinder zu erzielen, ist bei bekannten Neigungsantrieben in jeder zu den Hydraulikzylindern führenden Druckmittelleitung ein entsperrbares Rückschlagventil vorgesehen. Das jeweils in der Ablaufleitung angeordnete Rückschlagventil wird hierbei vom Druck in der jeweiligen Zulaufleitung in die Durchflußstellung geschaltet. Eine derartige Anordnung ist jedoch schwingungsanfällig. Um Schwingungen zu vermeiden, werden hohe Einspanndrücke der Rückschlagventile eingestellt, die entsprechend vom Zulaufdruck überwunden werden müssen, um eine hohe Stabilität zu erreichen. Dadurch entstehen jedoch vor allem bei geringen von dem Neigungsantrieb zu bewegenden Lasten hohe Verluste, die bei batteriebetriebenen Flurförderzeugen zu einer geringeren Betriebsdauer einer Batterieladung führt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die eine verbesserte Funktion bei geringen Energieverlusten aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Rückschlagventil eine in Richtung zur Öffnungsstellung wirkende Steuerfläche aufweist, die vom Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagbar ist und ein in Richtung zur Sperrstellung wirkender Steuerdruckraum des Rückschlagventils, der mit dem Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagbar ist, beim Betätigen des Steuerventils in die Absenkstellung mit einem Behälter verbindbar ist, und/oder daß in der Zulaufleitung sowie in der Ablaufleitung des Steuerventils des Neigungsantriebs jeweils ein Stromregler angeordnet ist, der eine Durchfluß- und eine Sperrstellung aufweist, wobei die Stromregler jeweils von dem Druck stromauf der Drosselstelle des Steuerventils in Richtung der Sperrstellung und dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerventils sowie einer Feder in Richtung zur Durchflußstellung beaufschlagbar sind.

Der vom Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagte, in Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum des Rückschlagventils ist somit beim Absenken einer Last entlastbar. Durch den an der in Öffnungsrichtung wirkenden Steuerfläche anstehenden Lastdruck des Hubantriebs wird hierbei das Rückschlagventil geöffnet. Bei ruhendem Verbraucher ist die zum Hubzylinder führende Druckmittelleitung über das Rückschlagventil leckölfrei abgedichtet. Beim Absenken wird somit der vom Lastdruck beaufschlagte Steuerdruckraum des Rückschlagventils entlastet und das Rückschlagventil durch den an der in Öffnungsrichtung wirkenden Steuerfläche anstehenden Lastdruck aufgesteuert. Hierbei muß zum Öffnen des Rückschlagventil in der Pumpenleitung kein Förderdruck aufgebaut werden, wodurch keine Energieverluste auftreten.

Die Einspannung der Hydraulikzylinder des Neigungsantriebs erfolgt mittels jeweils eines Stromreglers in der Zulauf- und der Ablaufleitung des Neigungsantriebs, wobei der zulaufseitige Stromregler vom Druckabfall an der zulaufseitigen Drosselstelle und der ablaufseitige Stromregler vom Druckabfall an der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils des Neigungsantriebs gesteuert ist. Die Stromregler halten hierbei den zuströmenden und abströmenden Druckmittelstrom unabhängig von der Last auf dem durch die Öffnungsweite des Steuerventils vorgegebenen Wert. Dadurch wird der Neigungsantrieb unabhängig von der Last mit der am Steuerventil vorgegebenen Bewegungsgeschwindigkeit betrieben. Der Neigungsantrieb ist somit in beiden Bewegungsrichtungen zwischen den Stromreglern fest eingespannt, wobei lediglich der für die Steuerung der Stromregler notwendige Druckabfall an den Drosselstellen des Steuerventils als Verlust auftritt.

Die vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Schaltanordnungen für den Hubantrieb und den Neigungsantrieb können einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden. Letztere erhöht die Effizienz des Gesamtsystems.

Mit besonderem Vorteil steht der Steuerdruckraum des Rückschlagventils mit einem Entlastungsventil in Verbindung, das als Sitzventil ausgebildet und an einen Behälter anschließbar ist, wobei das Entlastungsventil vom Lastdruck des Hubantriebs in eine geschlossene Stellung bewegbar ist und beim Betätigen des Steuerventils des Hubantriebs in die Absenkstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar ist, in der der Steuerdruckraum des Rückschlagventils mit einem Behälter in Verbindung steht. Bei ruhendem Verbraucher ist die zum Hubzylinder führende Druckmittelleitung somit über das Rückschlagventil und das als Sitzventil ausgebildete Entlastungsventil leckölfrei abgedichtet. Beim Absenken wird mittels des als Vorsteuerventils arbeitenden Entlastungsventils auf einfache Weise der vom Lastdruck beaufschlagte Steuerdruckraum des Rückschlagventils mit dem Behälter verbunden und das Rückschlagventil aufgesteuert.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Steuerdruckraum des Rückschlagventils mittels einer festen Blende mit dem Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagbar. Bei nicht angesteuertem Hubantrieb steht somit an der Steuerfläche und dem Steuer druckraum der Lastdruck des Hubantriebs an, wodurch das Rückschlagventil in der geschlossenen Stellung gehalten wird. Bei einer Entlastung des Steuerdruckraums des Rückschlagventils durch Öffnen des Entlastungsventil stellt sich an der Blende ein Druckabfall ein, wodurch der Druck im Steuerdruckraum des Rückschlagventils geringer als der an der Steuerfläche anstehende Lastdruck des Hubantriebs ist. Dadurch kann auf einfache Weise sichergestellt werden, daß das Rückschlagventil bei Beginn der Senkbewegung in die Öffnungsstellung ausgelenkt wird.

Mit besonderem Vorteil ist als Betätigungseinrichtung des Steuerventils des Hub antriebs ein Schrittmotor vorgesehen, wobei der Schrittmotor mit dem Entlastungs ventil in Wirkverbindung steht und dieses bei der Ansteuerung des Steuerventils in die Absenkstellung in die Öffnungsstellung bewegt. Ein Schrittmotor wird mittels eines digitalen Ansteuersignals, beispielsweise einer Anzahl von Steuerimpulsen angesteuert und wandelt die Ansteuersignale in eine Position der Abtriebswelle und somit einer entsprechenden Stellung des Steuerventils um. Durch die digitale Ansteuerung ist eine feine Abstufung der Position der Abtriebswelle des Schrittmotors und eine hohe Wiederholgenauigkeit erreichbar, wodurch ebenfalls das Steuerventil für den Hubantrieb mit einem hohen Maß an Genauigkeit und Reproduzierbarkeit angesteuert werden kann. Durch die Ansteuerung des Entlastungsventils in die Öffnungsstellung durch den Schrittmotor kann bei einer Betätigung des Steuerventils in eine Position zum Absenken einer Last mit geringem Aufwand das Entlastungsventil geöffnet und somit das Rückschlagventil aufgesteuert werden.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn das Steuerventil des Hubantriebs als Längsschieberventil mit einem Schieberkolben ausgebildet ist und der Schrittmotor mittels eines Getriebes, insbesondere eines Spindel-Mutter-Getriebes, mit dem Ventilschieber des Steuerventils in Verbindung steht, wobei der Ventilschieber verdrehgesichert und längsverschiebbar in einer Gehäusebohrung gelagert ist und wobei eine Federeinrichtung vorgesehen ist, die den Ventilschieber im nicht angesteuerten Zustand in der Mittelstellung hält. Durch das Spindel-Mutter-Getriebe kann mit geringem Aufwand eine rotatorische Bewegung der Abtriebswelle des Schrittmotors in eine translatorische Bewegung zur Auslenkung des Ventilschiebers des Steuerventils erzeugt werden. Die Federeinrichtung stellt sicher, daß das Steuerventil bei nicht angesteuertem Schrittmotor in die Mittelstellung beaufschlagt ist und somit der Hubantrieb durch das Rückschlagventil und das Entlastungsventil leckölfrei abgesperrt ist.

Mit besonderem Vorteil weist das Entlastungsventil einen Ventilkörper auf, der mit dem Ventilschieber des Steuerventils des Hubantriebs mittels eines Betätigungs elements in Wirkverbindung steht. Das Betätigungselement kann beispielsweise ein am Ventilkörper des Entlastungsventils angeordneter Stift sein, der mit dem Ventil schieber in Wirkverbindung steht. Dadurch kann auf einfache Weise bei einer Betätigung des Schrittmotors und somit einer Auslenkung des Ventilschieber in die Absenkstellung das Entlastungsventil in die Öffnungsstellung bewegt werden.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist in der vom Steuerventil zur Tankleitung führenden Rücklaufleitung ein Senkbremsventil angeordnet, das in Richtung einer Durchflußstellung von einer Feder und dem Druck stromauf des Steuerventils und in Richtung einer Sperrstellung von dem Druck stromab des Steuerventils beaufschlagbar ist. Durch die Öffnungsweite des Steuerventil wird beim Absenken eine bestimmte Absenkgeschwindigkeit vorgegeben. Das Senkbremsventil steuert hierbei die Absenkgeschwindigkeit unabhängig von der am Hubantrieb anstehenden Last. Hierzu ist das Senkbremsventil von dem an der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils auftretenden Druckabfall gesteuert. Bei einer geringen Last stellt sich ein geringer Druckabfall am Steuerventil ein, wodurch dieses in der Öffnungsstellung gehalten wird. Bei einer hohen Last und somit einem hohen Lastdruck stromauf dem Steuerventil stellt sich ein hoher Druckabfall am Steuerschieber ein, wodurch das Senkbremsventil in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt wird und somit einen Anstieg der Absenkgeschwindigkeit vermeidet.

Mit besonderem Vorteil sind die von dem Steuerventil des Neigungsantriebs freigebenden Öffnungsquerschnitte in der Zulaufleitung und der Ablaufleitung entsprechend dem Verhältnis der Kolbenstangenfläche und der Kolbenfläche der Hydraulikzylinder des Neigungsantriebs ausgebildet. Dadurch können auf einfache Weise unterschiedliche Druckmittelströme für die Kolbenseite und Kolbenstangenseite der doppeltwirkenden Hydraulikzylinder vorgegeben werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Förderleitung stromab des Steuerventils des Hubantriebs und stromauf des Steuerventils des Neigungsantriebs ein in Richtung zum Steuerventil des Neigungsantriebs öffnendes Rückschlagventil angeordnet. Bei einer Betätigung des Hubantriebs zum Anheben einer Last und einer gleichzeitigen Betätigung des Neigungsantriebs kann es zu Betriebszuständen kommen, in denen Druckmittel vom Neigungsantrieb zum Hubantrieb strömt, falls der Hubantrieb mit einer geringeren Last als der Neigungsantrieb beaufschlagt ist. Dadurch kann es zu einer der gewünschten Bewegungsrichtung des Neigungsantrieb entgegengesetzten Bewegungsrichtung kommen. Das Rückschlagventil in der Förderleitung der Pumpe verhindert während derartiger Betriebszustände ein Zurückströmen von Druckmittel zum Hubantrieb und weist somit die Funktion eines Lasthalteventils für den Neigungsantrieb auf.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein Zusatzantrieb, insbesondere zum Antrieb eines Seitenschiebers, vorgesehen, der als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist und mittels eines Steuerventils ansteuerbar ist, insbesondere mittels eines elektrisch betätigbaren Steuerventils, das stromab des Steuerventils des Neigungsantriebs an die Pumpenleitung angeschlossen ist, wobei stromab des zulaufseitigen Drosselquerschnitts der Steuerventile jeweils eine Lastdruckmeldeleitung angeschlossen ist und die Lastdruckmeldeleitungen über eine Wechselventilkette an eine gemeinsame Lastdruckmeldeleitung angeschlossen sind, die mit einer Druckwaage in Verbindung steht. Die Lastdruckmeldeleitung des Hubantriebs kann hierbei mit der an die in Sperrstellung wirkenden Steuerfläche des Senkbremsventils geführten Steuerdruckleitung, die zwischen dem Steuerventil und dem Rückschlagventil an die zu dem Hubzylinder führende Druckmittelleitung angeschlossen ist, in Verbindung stehen. Beim Neigungsantrieb kann die Lastdruckmeldeleitung an die zur in Durchflußstellung wirkenden Steuerfläche des in der Zulaufleitung angeordneten Stromreglers geführten Steuerdruckleitung angeschlossen werden.

Zweckmäßigerweise verbindet die Druckwaage die Förderleitung mit der Tankleitung und weist eine Sperr- sowie eine Durchflußstellung auf, wobei die Druckwaage in Richtung zur Durchflußstellung von dem Pumpendruck und in Richtung zur Sperrstellung von dem in der gemeinsamen Lastdruckmeldeleitung anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher sowie durch eine Feder beaufschlagt ist. Die Druckwaage stellt somit sicher, daß lediglich der von den Verbrauchern benötigte Druckmittelstrom den Verbrauchern zuströmt und der beispielsweise von einer Konstantpumpe zusätzlich geförderte Druckmittelstrom zum Behälter zurückströmen kann. Bei nicht angesteuerten Verbrauchern stellt die Druckwaage den drucklosen Umlauf des von der Pumpe geförderten Druckmittelstroms sicher.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform ist die Betätigungseinrichtung des Steuerventils des Neigungsantriebs und die Betätigungseinrichtung des Steuerventils des Zusatzantriebs als doppeltwirkender Proportionalmagnet ausgebildet, wobei die Steuerventile mittels einer Federeinrichtung in die Mittelstellung zentriert sind. Derartige doppeltwirkende Proportionalmagnete weisen gegenüber zwei getrennten Proportionalmagneten zur beidseitigen Auslenkung eines Steuerventil eines doppeltwirkenden Verbrauchers einen wesentlich geringeren Bauraumbedarf auf.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Steuerventil des Hubantriebs und/oder das Steuerventile des Neigungsantriebs und/oder das Steuerventil des weiteren Verbrauchers und/oder die Rückschlagventile und/oder das Entlastungsventil und/oder die Stromregler und/oder die Wechselventile und/oder die Druckwaage in einem Steuerblock angeordnet, der einen mehrschichtigen Aufbau aus mehreren Segmentblechen aufweist, die miteinander stoffschlüssig verbunden sind und Ausnehmungen aufweisen, durch deren Konturverlauf und deren Anordnung zueinander Druckmittelkanäle und Gehäusebohrungen sowie Steuerräume gebildet werden. Die Ausnehmungen in den Segmentbleche können beispielsweise durch ein Laser-Schneidverfahren oder durch Stanzen hergestellt werden. Ein derartiger aus mehreren Segmentblechen bestehender Steuerblock, bei dem die einzelnen Segmentbleche beispielsweise miteinander verlötet werden, weist einen wesentlich geringeren Herstellaufwand gegenüber einem konventionell in Gußtechnik hergestellten Steuerblock auf. Zudem sind die Kanäle, Bohrungen und Steuerräume für die Steuerventile auf einfache Weise durch die Ausnehmungen in den Segmentblechen in dem Steuerblock herstellbar. Hierbei sind lediglich die Ventilsitze der Sitzventile und die die Steuerschieber der Längsschieberventile aufnehmenden Gehäusebohrungen in dem Steuerblock zu bearbeiten. Bei Längsschieberventilen kann sich der Bearbeitungsaufwand auf einen Fertigungsschritt, z. B. einen Hohnvorgang, beschränken. Zudem ergibt sich gegenüber konventionell hergestellten Steuerblöcken ein wesentlich geringerer Bauraum, da durch das Gießen der Kanäle und Bohrungen vorgegebenen Mindestquerschnitte nicht erforderlich sind. Dadurch ergibt sich weiterhin eine deutliche Gewichtsreduzierung des Steuerblocks.

Mit besonderem Vorteil sind an einer Fläche eines Segmentblechs, die eine Seiten fläche des Steuerblocks bildet, die Anschlußstutzen für die Pumpenleitung und die Tankleitung sowie die Anschlußstutzen für die zu den Verbrauchern führenden Druck mittelleitungen angeordnet und auf der gegenüberliegenden Seitenfläche des Steuer blocks, die von einer Fläche eines weiteren Segmentblechs gebildet ist, die elek trischen Betätigungseinrichtungen der Steuerventile angeordnet. Die Verbraucher anschlüsse sowie die Betätigungseinrichtungen sind somit an gegenüberliegenden Seiten des Steuerblocks gebildet, die jeweils von einer Fläche eines Segmentblechs gebildet werden. Dadurch ergibt sich ein besonders geringer Bauaufwand, da auf eine Bearbeitung der Kanten der Segmentbleche und somit der von den Kanten der Segmentbleche gebildeten Seitenflächen des geschichteten Steuerblocks verzichtet werden kann.

In einer Ausgestaltungsform des Steuerblocks sind die Anschlußstutzen für einen Pumpenanschluß und einen Tankanschluß sowie die Anschlußstutzen für die Verbraucheranschlüsse in den Steuerblock eingelötet. Die Anschlußstutzen, die Gewinde zur Aufnahme von Leitungen oder Schlauchleitungen aufweisen, können als vorgefertigte Teile ausgebildet werden, die auf einfache Weise in entsprechende Bohrungen der Segmentbleche eingelötet werden.

Besonders zweckmäßig ist es weiterhin, wenn die Betätigungseinrichtungen der Steuerventile in Gehäusebauteilen befestigt sind, die in den Steuerblock eingelötet sind. Die Gehäusebauteile, die entsprechende Schraubverbindung zur Befestigung der elektrischen Betätigungseinrichtungen aufweisen, sind somit ebenfalls getrennt herstellbar und können auf einfache Weise in Bohrungen der Segmentbleche angelötet werden.

Von besonderem Vorteil ist es weiterhin, wenn die in dem Steuerblock angeordneten Gehäusebohrungen der Steuerventile und/oder die Gehäusebohrung der Druckwaage und/oder die Gehäusebohrung des Druckbegrenzungsventils und/oder die Gehäusebohrungen der Rückschlagventile und/oder die Gehäusebohrungen der Stromregler und/oder die Gehäusebohrung des Senkbremsventils und/oder die Gehäusebohrung der Wechselventile mittels Gehäusebauteilen verschlossen sind, die in den Steuerblock eingelötet sind. Die Gehäusebohrungen, die ebenfalls Steuerdruckräume für die entsprechenden Ventile bilden, sind somit auf einfache Weise verschließbar.

Dadurch ergibt sich für den Steuerblock ein geringer Bauaufwand, da keine Deckel für Steuerdruckräume oder zum Verschließen von Gehäusebohrungen erforderlich sind, die mit entsprechenden Schraubverbindungen an dem Steuerblock befestigt werden müssen.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematische Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 den Schaltplan einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung,

Fig. 2 eine Ansicht der Seitenfläche eines Steuerblocks,

Fig. 3 eine Ansicht der der Seitenfläche der Fig. 2 gegenüberliegende Seitenfläche des Steuerblocks,

Fig. 4 den Schnitt entlang der Linie 1-1 der Fig. 3,

Fig. 5 den Schnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 3,

Fig. 6 den Schnitt entlang der Linie 3-3 der Fig. 3,

Fig. 7 den Schnitt entlang der Linie 4-4 der Fig. 3,

Fig. 8 den Schnitt entlang der Linie 5-5 der Fig. 2,

Fig. 9 den Schnitt entlang der Linie 6-6 der Fig. 3 und

Fig. 10 den Schnitt entlang der Linie 7-7 der Fig. 3.

Die Fig. 1 zeigt den hydraulischen Schaltplan 1 der erfindungsgemäßen Ventilanordnung für die Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers, mit einem Hubantrieb 2, einem Neigungsantrieb 3 und einem Zusatzantrieb 4, beispielsweise zum Antrieb eines Seitenschiebers.

Der Hubantrieb 2 besteht aus zwei als einfach wirkende Hydraulikzylinder 5 ausgebildeten Hubzylindern 5, die mittels einer Druckmittelleitung 6 an den Ausgang eines Steuerventils 7 angeschlossen sind. Das Steuerventil 7 ist eingangsseitig an eine Zulaufleitung 8, die von einer mit einer nicht mehr dargestellten Pumpe in Verbindung stehenden Förderleitung 9 abzweigt, und an eine Rücklaufleitung 10 angeschlossen, die zu einer mit einem Behälter verbundenen Tankleitung 11 geführt ist. Das Steuerventil 7 ist als Proportionalventil ausgebildet und weist eine Mittelstellung auf, in der die Verbindung der Druckmittelleitung 6 mit der Zulaufleitung 8 sowie der Rücklaufleitung 10 gesperrt ist. In einer ersten Schaltstellung I zum Anheben einer auf einem Lastaufnahmemittel angeordneten Last ist die Zulaufleitung 8 an die Druckmittelleitung 6 angeschlossen und die Rücklaufleitung 10 gesperrt. In einer zweiten Schaltstellung II zum Absenken einer Last ist die Zulaufleitung 8 gesperrt und steht die Druckmittelleitung 6 mit der Rücklaufleitung 10 in Verbindung.

Das Steuerventil 7 ist elektrisch betätigbar, wobei der Steuerschieber des Steuerventils 7 mit einem Schrittmotor 12 trieblich verbunden ist. In der Druckmittelleitung 6 ist ein in Richtung zu den Hydraulikzylindern 5 öffnendes Rück schlagventil 13 vorgesehen, das die Druckmittelleitung 6 bei nicht angesteuertem Hubantrieb leckölfrei absperrt. Das Rückschlagventil 13 ist in Schließrichtung vom Lastdruck des Hubantriebs 2 sowie einer Feder beaufschlagt und durch ein Ent lastungsventil 14 entsperrbar, das als Sitzventil ausgebildet ist. Hierzu ist eine Steuerleitung 15 von der Federseite des Rückschlagventils 13 zum Entlastungsventil 14 geführt, das auf seiner Rückseite mittels einer Leitung 16 an die Tankleitung 11 anschließbar ist. Die Beaufschlagung des Entlastungsventils 14 in Öffnungsrichtung erfolgt durch den Schrittmotor 12, wobei hierzu der Ventilkörper des Ent lastungsventils 14 vom Steuerschieber des Steuerventils 7 derart betätigt wird, daß bei einer Auslenkung des Steuerschiebers in Richtung der zweiten Schaltstellung II zum Absenken einer Last das Entlastungsventil 14 geöffnet und somit die Federseite des Rückschlagventils 13 über die Steuerleitung 15 und die Leitung 16 zum Tank entlastet wird.

In der Druckmittelleitung 6 ist zwischen dem Steuerventil 7 und dem Rückschlagventil 13 eine Lastdruckmeldeleitung 17 angeschlossen, die zum Eingang eines Wechselventils 18 geführt ist.

In der Rücklaufleitung 10 ist ein in Zwischenstellungen drosselndes Senkbremsventil 19 angeordnet, das in Richtung einer Durchflußstellung von einer Feder 20 und dem Druck in der Rücklaufleitung 10 stromauf des Senkbremsventils 19 und in Richtung einer Sperrstellung von dem in der Lastdruckmeldeleitung 17 anstehenden Lastdruck der Hubzylinder 5 beaufschlagbar ist. Hierzu ist eine Steuerdruckleitung 21 vorgesehen, die von der Rücklaufleitung 10 stromab des Steuerventils 7 an eine in Richtung der Durchflußstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils 7 geführt ist. Eine Steuerdruckleitung 22 ist an eine in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerfläche des Senkbremsventils 19 und die Lastdruckmeldeleitung 17 angeschlossen. Das von dem Lastdruck des Hubantriebs 2 gesteuerte Senkbremsventil 19 hält somit die Absenkgeschwindigkeit unabhängig von der Last auf den durch die Öffnungsweite des Steuerventils 7 vorgegebene Wert.

Der Neigungsantrieb 3 weist zwei als doppeltwirkende Hydraulikzylinder 25 ausgebildete Neigezylinder auf, die mittels eines Steuerventils 26 ansteuerbar sind. Das Steuerventil 26 ist als Proportionalventil ausgebildet und elektrisch betätigbar. Hierzu ist ein doppeltwirkender Proportionalmagnet 27 vorgesehen, der zwei Magnetsysteme aufweist, mit denen das Steuerventil 26 aus einer mittels zweier Federn 28, 29 zentrierten Mittelstellung, in der die Anschlüsse des Steuerventils 26 gesperrt sind, in jeweils eine Schaltstellung beispielsweise zum Vor- bzw. Zurückneigen eines Hubmastes auslenkbar ist. In der ersten Schaltstellung I ist eine von der Förderleitung 9 abzweigende Zulaufleitung 30 an eine mit dem Anschluß A2 verbundene Druckmittelleitung 31 angeschlossen. Eine an den Anschluß B2 angeschlossene Druckmittelleitung 32 steht mit einer an die Tankleitung 11 geführten Rücklaufleitung 33 in Verbindung. In der zweiten Schaltstellung II ist entsprechend die Zulaufleitung 30 an die Druckmittelleitung 32 und die Druckmittelleitung 31 an die Ablaufleitung 33 angeschlossen. In der Zulaufleitung 30 ist ein zulaufseitiger Stromregler 34 vorgesehen, der von der an der zulaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils auftretenden Druckdifferenz gesteuert ist. Der Stromregler 34 ist hierbei in Richtung einer Durchflußstellung von dem Druck stromab der zulaufseitigen Drosselstelle sowie einer Feder 35 und in Richtung einer Sperrstellung von dem Druck stromauf der zulaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils 26 beaufschlagbar. Hierzu ist an eine in Richtung der Durchflußstellung wirkenden Steuerfläche des Stromreglers 34 eine Steuerdruckleitung 36 geführt, die an einen Anschluß des Steuerventils 26 angeschlossen ist, an dem in den Schaltstellung I und II jeweils der Druck stromab der zulaufseitigen Drosselstelle ansteht. Eine in Sperrstellung wirkende Steuerfläche des Stromreglers 34 steht mit einer Steuerdruckleitung 37 in Verbindung, die an die Versorgungsleitung 30 stromauf des Steuerventils 26 und somit stromauf der zulaufseitigen Drosselstelle angeschlossen ist. In der Ablaufleitung 33 ist ein ablaufseitiger Stromregler 38 angeordnet, der von der an der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils 26 auftretenden Druckdifferenz gesteuert ist. An eine in Öffnungsrichtung wirkende Steuerfläche des Stromreglers 38 ist hierzu eine Steuerdruckleitung 39 geführt, die an die Ablaufleitung 33 stromab des Steuerventils 26 angeschlossen ist. In Öffnungsrichtung wirkt zudem die Kraft einer Feder 40. Die Steuerdruckleitung 39 ist somit in der Schaltstellung I und II des Steuerventils 26 von dem Druck stromab der ablaufseitigen Drosselstelle beaufschlagt. In Richtung der Sperrstellung ist der Stromregler 38 von dem Druck stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils 26 beaufschlagbar, wobei eine Steuerdruckleitung 41 an einen Anschluß des Steuerventils 26 geführt ist, der in den Schaltstellung I und II mit dem Druck stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle beaufschlagt ist. Die Stromregler 34 und 38 halten somit den zu- und abströmenden Druckmittelstrom unabhängig von der Last auf den durch die Öffnungsweite des Steuerventils 26 vorgegebenen Wert und spannen somit den Neigungsantrieb 3 ein. Die verschieden großen Druckmittelströme für die Kolbenseite und die Kolbenstangenseite der Hydraulikzylinder 25 können auf einfache Weise durch die Größe der Öffnungsweiten des Zulauf- und des Ablaufquerschnitts im Steuerventil 26 vorgegeben werden.

Von der Steuerdruckleitung 36 zweigt eine Lastdruckmeldeleitung 42 ab, die an den Eingang eines Wechselventils 43 geführt ist, das ausgangsseitig mit dem zweiten Eingang des Wechselventil 18 in Verbindung steht.

Stromab des Abzweigs der zu dem Hubantrieb 2 führenden Zulaufleitung 8 und stromauf des Abzweigs der zu dem Neigeantrieb 3 führenden Zulaufleitung 30 ist in der Förderleitung 9 ein in Richtung zu dem Neigungsantrieb 3 und dem Zusatzantrieb 4 öffnendes Rückschlagventil 45 angeordnet. Das Rückschlagventil 45 verhindert daß in Betriebszuständen, in denen der Neigungsantrieb 3 und/oder der Zusatzantrieb 4 betätigt ist und gleichzeitig das Steuerventil 7 des Hubantriebs 2 in die Schaltstellung zum Heben einer Last betätigt wird, Druckmittel vom Neigungsantrieb oder dem Zusatzantrieb zu den Hubzylindern 5 strömen kann und somit der Neigungsantrieb oder der Zusatzantrieb eine unkontrollierte Bewegung ausführen, falls der Hubantrieb von einer geringen Last beaufschlagt ist.

Der Zusatzantrieb 4 weist ebenfalls einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 46 auf, der mittels eines als Proportionalventil ausgebildeten Steuerventils 47 ansteuerbar ist, das an die Förderleitung 9 sowie die Tankleitung 11 angeschlossen ist. Das Steuerventil 47 ist mittels eines doppeltwirkenden Proportionalmagneten 48 be tätig bar. In einer mittels Federn 49, 50 zentrierten Mittelstellung ist die Verbindung der Förderleitung 9 sowie der Tankleitung 11 mit den an die Hydraulikzylinder 46 angeschlossenen Druckmittelleitungen 51, 52 gesperrt. In einer ersten Schaltstellung I ist die Förderleitung 9 an die Druckmittelleitung 51 und die Druckmittelleitung 52 an die Rücklaufleitung 11 angeschlossen. In der zweiten Schaltstellung II ist eine Ver bindung der Förderleitung 9 mit der Druckmittelleitung 52 und eine Verbindung der Druckmittelleitung 51 mit der Rücklaufleitung 11 hergestellt. Weiterhin ist an das Steuerventil 47 eine Lastdruckmeldeleitung 53 angeschlossen, die in der Schalt stellung I und II mit dem Lastdruck des Verbrauchers stromab der zulaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils 47 beaufschlagbar ist. Die Lastdruckmeldeleitung 53 ist an den Eingang eines weiteren Wechselventils 54 angeschlossen, das ausgangs seitig mit dem weiteren Eingang des Wechselventils 43 in Verbindung steht.

Die Wechselventile 18, 43 und 54 bilden somit eine Wechselventilkette, so daß bei einer Ansteuerung mehrerer Verbraucher der höchste an den Verbrauchern 6, 25, 46 anstehende Lastdruck in einer an den Ausgang des Wechselventils 18 ange schlossenen, gemeinsamen Lastdruckmeldeleitung 55 ansteht. Die Lastdruckmelde leitung 55 ist an eine in Schließrichtung wirkende Steuerfläche einer Druckwaage 56 geführt, die eingangsseitig mit der Förderleitung 9 und ausgangsseitig mit der Tank leitung 11 in Verbindung steht. In Öffnungsrichtung ist die Druckwaage 56 von dem in der Förderleitung 11 anstehenden Förderdruck der Pumpe beaufschlagt. In der Lastdruckmeldeleitung 55 ist weiterhin ein Druckbegrenzungsventil 57 vorgesehen, das zur Begrenzung des maximal zulässigen Pumpendrucks vorgesehen ist.

Die beschriebenen Steuerventile 7, 26 und 47 sowie die Rückschlagventile 13, 45, das Entlastungsventil 14, das Senkbremsventil 19, die Stromregler 34, 38 die Wechselventile 18, 43, 54 und die Druckwaage 56 sowie das Druckbegrenzungsventil 57 sind in einem Steuerblock 58 angeordnet, der einen die Förderleitung 9 mit der Pumpe verbindenden Pumpenanschluß P sowie einen die Tankleitung 11 mit einem Behälter verbindenden Tankanschluß T aufweist. Mittels eines Verbraucher anschlusses A1 ist die Druckmittelleitung 6 an die Hubzylinder 5 anschließbar. Die Hydraulikzylinder 21 des Neigungsantriebs 3 sowie der Hydraulikzylinder 41 des Zusatzantriebs 4 sind mittels Verbraucheranschlüssen A2, B2 bzw. A3, B3 an die Druckmittelleitungen 31, 32 bzw. 51, 52 anschließbar.

Die Fig. 2 zeigt eine Seitenfläche des Steuerblocks 58. An dieser Seitenfläche sind neben dem das Steuerventil 7 betätigenden Schrittmotor 12, die doppelt wirkenden Proportionalmagnete 27 und 48 zur Betätigung der Steuerventile 26 und 47 angeordnet. Desweiteren sind an dieser Seitenfläche das Druckbegrenzungsventil 57, die Stromregler 34 und 38 sowie das Rückschlagventil 45 angeordnet.

Die Fig. 3 zeigt eine die der in der Fig. 2 gezeigten Seitenfläche gegenüberliegende Seitenfläche des Steuerblocks 58. An dieser Seitenfläche sind der Anschluß P und der Anschluß T sowie die Anschluß A1 des Hubantriebs, die Anschlüsse A2, B2 des Neigungsantriebs und die Anschlüsse A3, B3 des Zusatzantriebs angeordnet. Aus dieser Darstellung ist zudem die Anordnung der Druckwaage 56 sowie der Steuerventile 7 und 26 im Steuerblock 58 ersichtlich. Weiterhin zeigt die Fig. 3 die Anordnung des Rückschlagventils 13, des Senkbremsventils 19 und der Wechselventile 18, 43 und 54.

Die Fig. 4 bis 10 verdeutlichen die bauliche Ausgestaltung des Steuerblocks 58 und der in dem Steuerblock 58 angeordneten Ventile.

Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, daß der Steuerblock 58 einen mehrschichtigen Aufbau aus mehreren, nebeneinander angeordneten Segmentblechen 60 aufweist, die beispielsweise miteinander verlötet sind. Die Segmentbleche 60 weisen Ausnehmungen und Bohrungen auf, die entsprechend ihrer koaxialen Anordnung und ihrem Konturverlauf Druckmittelkanäle und Gehäusebohrungen bzw. Ventilsitze für die Ventile bilden. Die Ausnehmungen in den jeweiligen Segmentblechen 60 können beispielsweise ausgestanzt oder durch ein Laserschneidverfahren hergestellt werden.

Mehrere Segmentbleche sind mit zueinander fluchtenden Ausnehmungen versehen, die einen Kanal 61 bilden. Der Kanal 61 ist in einem der in der Figur rechten Seitenfläche zugewandten Bereich mit einem größeren Durchmesser ausgeführt, in dem ein Anschlußstutzen 62 für den Pumpenanschluß P eingelötet ist. Der Anschlußstutzen 62 ist mit einem Gewinde zur Aufnahme der an die Pumpe angeschlossenen Druckmittelleitung versehen. Der Kanal 61 bildet somit die Förderleitung 9. Der Kanal 61 mündet in einen quer zum Kanal 61 verlaufenden Kanal 63, der mit einer aus konzentrisch angeordneten Ausnehmungen der Segmentbleche 60 gebildeten Gehäusebohrung 64 in Verbindung steht. In der Gehäusebohrung 64 ist ein Steuerschieber 65 der Druckwaage 56 dichtend und längsverschieblich gelagert. Axial vom Kanal 63 beabstandet ist an die Gehäusebohrung 64 ein weiterer aus Ausnehmungen mehrerer Segmentbleche gebildeter Kanal 66 angeschlossen, der in einen Druckmittelkanal 67 mündet, der aus mehreren miteinander in Verbindung stehenden Bohrungen der Segmentblechen 60 gebildet ist und in dessen äußeren Bereich der Anschlußstutzen 68 für den Tankanschluß T eingelötet ist.

Der Kanal 63 bildet hierbei eine die Gehäusebohrung 64 umgebende Ringnut 70. Im Bereich des Druckmittelkanals 63 weist der Steuerschieber 65 einen Flansch 69 auf, der mit der Gehäusebohrung 64 und der Ringnut 70 eine Steuerkante bildet. Im Bereich des Flansches 69 ist in dem Steuerschieber 65 eine mit dem Kanal 63 in Verbindung stehende Querbohrung 71 angeordnet, die in eine im Steuerschieber 65 angeordnete Längsbohrung 72 mündet und mit der in der Gehäusebohrung 64 angeordneten Stirnseite 73 des Steuerschiebers 65 in Verbindung steht. Die Stirnseite 73 bildet eine den Steuerschieber 65 in Richtung einer Öffnungsstellung beaufschlagende Steuerfläche. Die gegenüberliegende Stirnseite des Schieberkolbens 65 bildet mit Bohrungen der Segmentbleche 60 einen in Schließrichtung der Druckwaage 56 wirkenden Steuerdruckraum 74, der auf nicht mehr dargestellte Weise an die gemeinsame Lastdruckmeldeleitung angeschlossen ist. Der Steuerdruckraum 74 ist durch ein Gehäusebauteil 75, das in die Segmentbleche 60 eingelötet ist, verschlossen. In dem Gehäusebauteil 75 ist weiterhin eine Einstellschraube 76 für eine Feder 77 vorgesehen.

Eine weitere aus Bohrungen in den Segmentblechen gebildete Gehäusebohrung 78, die parallel zur Gehäusebohrung 64 angeordnet ist, dient zur Aufnahme des Druck begrenzungsventils 57. Die Gehäusebohrung 78 steht hierbei mit dem an die Tank leitung angeschlossenen Druckmittelkanal 67 in Verbindung. Der Ventilkörper 79 des Druckbegrenzungsventils 57 steuert einen Ventilsitz an, der von einer koaxial zur Gehäusebohrung 78 angeordneten Bohrung 80 eines Segmentblechs gebildet ist, wobei die Bohrung 80 mit dem Steuerdruckraum 74 mittels eines in einem benach barten Segmentblech gebildeten Kanal 81 in Verbindung steht. Der Ventilkörper 79 ist in Schließrichtung durch eine Feder 82 beaufschlagbar, die in der Gehäusebohrung 78 angeordnet ist und deren Vorspannung mittels einer Gewindespindel 84 und einer Mutter 85, die in einer aus konzentrisch zur Gehäusebohrung 78 angeordneten Ausnehmungen der Segmentbleche 60 gebildeten Bohrung 86 eingelötet ist.

Die Fig. 5 zeigt die konstruktive Ausgestaltung des Steuerventils 7 für den Hubantrieb 2, dessen Steuerschieber 90 in einer aus konzentrisch angeordneten Ausnehmungen der Segmentbleche 60 gebildeten Gehäusebohrung 91 längs verschieblich gelagert ist.

In einer parallel zur Gehäusebohrung 91 angeordneten Gehäusebohrung 92 ist das Rückschlagventil 45 angeordnet. Die Gehäusebohrung 92 besteht hierbei aus mehreren in den Segmentblechen angeordneten Bohrungen, die einen Pumpenkanal 94 bilden, der - wie sich aus der Zusammenschau mit der Fig. 4 ergibt - mit der an den P-Anschluß angeschlossenen Bohrung 61 und somit der Förderleitung 9 in Verbindung steht. Eine von Ausnehmungen in mehreren Segmentbleche gebildete, die Gehäusebohrung 92 radial umgebende Ringnut 95 steht mit einem Pumpenkanal 96 in Verbindung, der zu den Steuerventilen des Neigungsantriebs 3 und des Zusatz antriebs 4 führt. Am Übergang des Kanals 94 und der Ringnut 95 ist ein Ventilsitz 93 für das Rückschlagventil 45 gebildet. In der Gehäusebohrung 92 ist weiterhin ein Gehäusebauteil 97 eingelötet, in das eine Verschlußschraube 98 eingeschraubt ist. Die Verschlußschraube 98 steht mit einer Feder 99 in Verbindung, die den Ventil körper 100 des Rückschlagventils 45 in Richtung des Ventilsitzes 93 und somit der Schließstellung beaufschlagt. Das Gehäusebauteil 97 und die Verschlußschraube 98 bilden weiterhin einen in Schließrichtung des Rückschlagventils 45 wirkenden Steuer druckraum 101, der von dem Druck in dem Pumpenkanal 96 und somit mit dem Druck stromab des Rückschlagventils 45 beaufschlagt ist. Hierzu ist im Bereich der Ringnut 95 eine Querbohrung 102 im Ventilkörper 100 angeordnet, die mittels einer Blende mit dem Steuerdruckraum 101 in Verbindung steht.

In der Gehäusebohrung 91 des Steuerventils 7 ist eine Ringnut 110 gebildet, die auf nicht mehr gezeigte Weise mit dem Pumpenkanal 94 in Verbindung steht. Eine weitere an der Gehäusebohrung 91 angeformte Ringnut 111 steht mit einem aus Aussparungen in mehreren Segmentblechen gebildeten Kanal 112 in Verbindung, der in eine ebenfalls parallel zur Gehäusebohrung 91 angeordneten Gehäusebohrung 113 mündet, die von mehreren kreisringförmigen Ausnehmungen der Segmentbleche gebildet ist. Die Gehäusebohrung 113 dient zur Aufnahme des Rückschlagventils 13. Eine weitere an der Gehäusebohrung 91 angeformte Ringnut 114 steht auf nicht mehr dargestellte Weise mit der Tankleitung 11 in Verbindung, die aus Aussparungen in mehreren Segmentblechen gebildet ist. Die Tankleitung 11 steht hierbei mit dem Kanal 67 gemäß der Fig. 4 in Verbindung.

Der Steuerschieber 90 des Steuerventils 7 weist Nuten 115 und 116 sowie Kolbenflansche 117, 118, 119 auf, wobei bei einer Auslenkung des Steuerschieber 90 nach in der Figur links eine Verbindung der Ringnut 110 mit der Ringnut 111 mittels der Nut 115 und bei einer Auslenkung nach in der Figur rechts eine Verbindung der Ringnut 111 mit der Ringnut 114 mittels der Nut 116 hergestellt wird. Zur Betätigung des Steuerschiebers 90 ist ein Spindel-Mutter-Getriebe vorgesehen, der aus einer mit der Abtriebswelle des Schrittmotors 12 in Verbindung stehenden Gewindespindel 120 besteht, die mit einer drehfest mit dem Ventilkörper 90 verbundenen Mutter 121 in kämmenden Eingriff steht. Zur Verdrehsicherung des Ventilkörpers 90 steht die Mutter 120 mit einer Nut 122 in Verbindung, die in einem Gehäusebauteil 123 gebildet ist, das in den äußeren Bereich der Gehäusebohrung 91 eingelötet ist und ebenfalls zur Befestigung des Schrittmotors 12 vorgesehen ist. Der das Spindel-Mutter-Getriebe aufnehmende Raum 124 steht über eine Querbohrung im Gehäuse 123 und einen von einer Aussparung in einem Segmentblech gebildeten Kanal 125 mit der Tankleitung 11 in Verbindung. Am Schrittmotor 12 ist weiterhin eine Federeinrichtung 126 vorgesehen, die den Steuerschieber 90 bei nicht angesteuertem Schrittmotor 12 in die dargestellte Mittelstellung auslenkt.

Die mit dem Kanal 112 in Verbindung stehende Gehäusebohrung 113 weist eine Ringnut 130 auf, die mit einem Kanal 131 in Verbindung steht, der an eine Gehäusebohrung 132 angeschlossen ist, in der ein Anschlußstutzen 133 für den Verbraucheranschluß A1 eingelötet ist. Am Übergang der Gehäusebohrung 113 zur Ringnut 130 ist ein Ventilsitz 134 gebildet, der vom Ventilkörper 135 des Rückschlagventils 13 angesteuert wird. An der Stirnseite weist der Ventilkörper 135 eine erste Steuerfläche 135a auf, die mit dem Druck im Druckmittelkanal 112 beaufschlagbar ist, und eine zweite Steuerfläche 135b auf, an der der Druck in der Ringnut 130 und somit der Lastdruck des Hubantriebs ansteht. Die in Öffnungsrichtung wirkende Steuerfläche 135b wird hierbei von einer Ringfläche an der Stirnseite des Ventilkörpers 135 gebildet, die sich vom Ventilsitz 134 bis zum Außendurchmesser des Ventilkörpers 135 erstreckt. In der Gehäusebohrung 113 ist ein Gehäusebauteil 136 eingelötet, das mit einer Verschlußschraube 137 verschlossen ist. Der Ventilkörper 135, das Verschlußelement 136 und die Verschlußschraube 137 bilden einen Steuerdruckraum 138, in dem eine Feder 139 angeordnet ist, die den Ventilkörper 135 in Richtung des Ventilsitzes 134 und somit in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt. Zudem ist der Ventilkörper 135 in Richtung der Sperrstellung vom Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagt, der im Steuerdruckraum 138 ansteht. Hierzu ist im Ventilkörper 135 im Bereich der Ringnut 130 eine Querbohrung 129 mit einer Blende angeordnet.

Der Steuerdruckraum 138 ist weiterhin an einen mit der Tankleitung 11 in Verbindung stehenden Tankraum 140 anschließbar, der von der Gehäusebohrung 91 und dem Steuerschieber 90 sowie einem Gehäusebauteil 141 gebildet ist, das in der Gehäusebohrung 90 eingelötet ist. In dem Gehäusebauteil 141 ist weiterhin das Entlastungsventil 14 angeordnet. Hierzu ist ein Ventilsitzelement 142 in das Gehäusebauteil 141 für das Entlastungsventil 14 eingeschraubt, wobei das Ventilsitzelement 142 einen Steuerdruckraum 143 zur Aufnahme des Ventilkörpers 144 des Entlastungsventils 14 bildet. Der Steuerdruckraum 143 steht hierbei mit der Tankraum 140 mittels einer Axialbohrung 145 in Verbindung, wobei am Übergang des Steuerdruckraums 143 in die Axialbohrung 145 der Ventilsitz für das Entlastungsventil 14 gebildet ist. Der Steuerdruckraum 143 ist weiterhin mittels einer Verschlußschraube 146 verschlossen, die in das Ventilsitzelement 142 eingeschraubt ist. Zudem ist im Steuerdruckraum 143 eine den Ventilkörper 142 in die Schließstellung beaufschlagende Feder angeordnet. Zur Verbindung des Steuerdruckraums 138 des Rückschlagventils 13 mit dem Steuerdruckraum 143 des Entlastungsventils ist ein Kanal 148 vorgesehen, der aus einer Bohrung im Verschlußelement 136 und im Verschlußelement 141 sowie dem Ventilsitzelement 142 besteht, die über eine in einem Segmentblech gebildete Aussparung miteinander verbunden sind. Der Ventilkörper 144 des Entlastungsventils 14 steht mit einem Betätigungselement 149 in Verbindung, das als ein sich durch die Axialbohrung 145 erstreckenden Stift 149 ausgebildet ist, der mit der am Flansch 117 gebildeten Stirnfläche des Steuerkolbens 91 in Verbindung steht.

Bei einer Auslenkung des Steuerkolbens 91 des Hubantriebs nach in der Figur rechts zum Absenken einer Last und somit einer Verbindung der Ringnut 111 über die Nut 116 mit der Ringnut 114 wird gleichzeitig über den Stift 149 der Ventilkörper 144 des Entlastungsventils 14 nach in der Figur rechts bewegt und somit das Entlastungsventil 14 geöffnet. Der über die in der Querbohrung 129 vom Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagte Steuerdruckraum 138 des Rückschlagventils 13 ist somit über den Kanal 148 und den Steuerdruckraum 143 sowie die von dem Ventilelement 144 freigegebene Axialbohrung 145 mit dem Tankraum 140 verbunden, wodurch der Ventilkörper 135 des Rückschlagventils 13 durch den an der zweiten Steuerfläche 135b anstehenden Lastdruck des Hubantriebs entgegen der Kraft der Feder 139 in die Öffnungsstellung bewegt wird. Druckmittel kann somit vom Anschluß A1 über den Kanal 131 in die Ringnut 130, das geöffnete Rückschlagventil 13 in den Kanal 112 und somit in die Ringnut 111 und weiterhin über die Nut 116 in die mit der Tankleitung 11 in Verbindung stehende Ringnut 114 strömen. Die von der Nut 116 des Steuerschiebers 90 freigegebene Steuerkante zwischen der Ringnut 111 und der Ringnut 114 bestimmt hierbei die Absenkgeschwindigkeit des Hubantriebs.

Die Fig. 6 zeigt die Anordnung des Senkbremsventils 19, das in einer aus koaxial angeordneten Bohrungen mehrerer Segmentbleche gebildeten Gehäusebohrung 150 längsverschieblich gelagert ist. Eine an der Gehäusebohrung 150 angeordnete Ringnut 151 steht - wie sich in Zusammenschau mit der Fig. 5 ergibt - mit der Ringnut 114 in Verbindung. Eine weitere Ringnut 152 der Gehäusebohrung 150 ist über einen aus Aussparungen in den Segmentblechen gebildeten Kanal 153 an die Tankleitung 11 angeschlossen. Der Ventilkörper 154 des Senkbremsventils 19 weist eine Nut 155 auf, die in der gezeigten Stellung des Ventilkörpers 154, die Verbindung zwischen den Ringnuten 151 und 152 freigibt. Der Ventilkörper 154 ist in Richtung dieser Stellung von der Kraft der Feder 20 beaufschlagbar, die in einem Steuerdruckraum 156 angeordnet ist, der aus der Gehäusebohrung 150 und einem darin eingelöteten Gehäusebauteil 157 sowie einer in dem Gehäusebauteil 157 angeordneten Verschlußschraube 158 gebildet ist. Der Steuerdruckraum 156 ist hierbei mit dem Druck in der Ringnut 151 und somit dem Druck stromab des Steuerventils 7 beaufschlagbar, wobei beispielsweise eine mit dem Steuerdruckraum 156 in Verbindung stehende Querbohrung 159 im Ventilkörper 154 gebildet ist, die in eine Längsbohrung 160 mündet, an die eine mit der Ringnut 151 in Verbindung stehende Querbohrung 161 angeschlossen ist. Die dem Steuerdruckraum 156 gegenüberliegende Stirnfläche 162 des Ventilkörpers 154 ist auf nicht mehr dargestellte Weise mit dem Druck in der Ringnut 111 bzw. dem Kanal 91 und somit während des Absenkens mit dem Druck stromauf des Steuerventils 7 in Richtung einer Drosselstellung beaufschlagbar.

In der Fig. 7 ist die Anordnung des Steuerventils 26 sowie des zulaufseitigen Strom reglers 34 des Neigungsantriebs 3 gezeigt. Der Ventilkörper 170 des Stromreglers 34 ist einer Gehäusebohrung 171 längsverschieblich gelagert, die eine mit dem Pumpen kanal 94 auf nicht mehr dargestellte Weise in Verbindung stehende Ringnut 172 aufweist. Eine von der Ringnut 172 axial beabstandete Ringnut 173 bildet den Zulauf für das Steuerventil 26. Der Ventilkörper 170 des Stromreglers 34 weist eine Nut 175 auf, die in der gezeigten Stellung eine Verbindung der Ringnut 172 mit der Ringnut 173 herstellt. In Richtung dieser Schaltstellung ist der Ventilkörper 170 von einer Feder 35 beaufschlagbar, die in der Gehäusebohrung 171 angeordnet ist, und deren Vorspannung mittels einer Einstellschraube 176 einstellbar ist, die in ein in der Gehäusebohrung 171 eingelötetes Gehäusebauteil 177 eingeschraubt ist. Die der Federseite gegenüberliegende Stirnseite des Ventilkörpers 170 bildet in der Gehäuse bohrung 171 einen Steuerdruckraum 178, der - wie aus der Fig. 1 ersichtlich - von dem Druck stromauf des Steuerventils 26 beaufschlagbar ist. Hierzu ist im Ventil körper 170 eine mit der Ringnut 173 in Verbindung stehende Querbohrung 179 angeordnet, die mit einer an die Stirnfläche geführten Längsbohrung in Verbindung steht.

Der Steuerschieber 180 des Steuerventils 26 ist in einer aus mehreren miteinander fluchtenden kreisringförmigen Ausnehmungen der Segmentbleche gebildeten Gehäusebohrung 181 längsverschiebbar gelagert und mittels des doppelt wirkenden Proportionalmagneten 27 betätigbar. Der Proportionalmagnet 27 ist hierbei an einem Gehäusebauteil 182 befestigt, das in einen äußeren Bereich der Bohrung 181 eingelötet ist.

An der Gehäusebohrung 181 ist eine Ringnut 183 angeordnet, die mit der an der Gehäusebohrung 171 angeordneten Ringnut 173 auf nicht mehr dargestellte Weise in Verbindung steht. Eine Ringnut 184 ist an einen Kanal 185 angeschlossen, der in eine Bohrung 186 mündet, in der ein Anschlußstutzen 187 des Anschlusses B2 des Neigeantriebs eingelötet ist. Eine weitere Ringnut 188 ist an die Tankleitung 11 anschließbar. Zur Erfassung des Drucks stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils 26 ist eine Ringnut 189 vorgesehen. Eine weitere Ringnut 190 ist auf nicht mehr dargestellte Weise an einen Kanal 191 angeschlossen, in dem der Anschlußstutzen 192 des Anschlusses A2 des Neigeantriebs angeordnet ist. An die Tankleitung 11 ist eine weitere Ringnut 193 anschließbar. Zur Erfassung des Drucks stromab der zulaufseitigen Drosselstelle ist eine weitere Ringnut 194 vorgesehen, die an einen Kanal 195 angeschlossen ist, der in die Gehäusebohrung 171 mündet, wodurch die Federseite des zulaufseitigen Stromreglers 34 mit dem Druck stromab der zulaufseitigen Drosselstelle beaufschlagbar ist.

Der Steuerschieber 180 weist eine Nut 260 auf, die in der gezeigten Neutralstellung des Steuerventils 26 mit der Ringnut 184 in Verbindung steht. Eine weitere Nut 261 ist in Neutralstellung an die Ringnut 190 angeschlossen. An den äußeren Enden des Steuerschiebers 180 sind jeweils zwei Nuten 262a, 262b und 263a, 263b vorgesehen, die bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 180 an die Ringnuten 194 bzw. 189 anschließbar sind.

Bei einer Auslenkung nach in der Figur rechts verbindet die Nut 261 die Ringnut 183 mit der Ringnut 190. Über die Nut 260 ist die Ringnut 184 mit der Ringnut 188 verbunden. Die Nut 261 bildet somit die zulaufseitige Drosselstelle und die Nut 260 die ablaufseitige Drosselstelle des Steuerventils 26. Die Ringnut 194 steht hierbei mit der Nut 262a zur Erfassung des Drucks stromab der zulaufseitigen Drosselstelle in Verbindung, wobei von der Ringnut 262a mittels in dem Steuerschieber angeordneter Quer- und Längsbohrungen eine Verbindung zur Nut 261 gebildet ist. Der Druck stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle wird über die Nut 263b in die Ringnut 189 gemeldet, wobei entsprechende Längs- und Querbohrungen von der Nut 260 zur Nut 263b im Steuerschieber 180 angeordnet sind.

Auf entsprechende Weise bildet bei einer Auslenkung nach in der Figur links die Nut 261 die ablaufseitige Drosselstelle sowie die Nut 260 die zulaufseitige Drosselstelle. Die Ringnut 194 ist hierbei mit der Nut 262b und die Ringnut 189 mit der Nut 263a verbunden. Zur Erfassung des Drucks stromab der zulaufseitigen Drosselstelle steht hierbei die Nut 260 mittels Quer- und Längsbohrungen im Steuerschieber 180 mit der Nut 262b in Verbindung. Dementsprechend wird der Druck stromauf der ablauf seitigen Drosselstelle über eine von Längs- und Querbohrungen im Steuerschieber 180 gebildete Verbindung der Nut 261 mit der Nut 263a in die Ringnut 189 gemeldet.

Die Fig. 8 zeigt die konstruktive Ausgestaltung des ablaufseitigen Stromreglers 38. In einer aus Bohrungen mehrerer Segmentbleche gebildeten Gehäusebohrung 200 ist eine Ringnut 201 vorgesehen, die an die Ringnuten 188 und 193 des Steuerventils 26 angeschlossen ist. Eine an der Gehäusebohrung 200 angeordnete und von der Ringnut 201 beabstandete Ringnut 206 ist an einen Kanal 207 angeschlossen, der mit der Tankleitung 11 in Verbindung steht. Der Ventilkörper 204 weist eine Nut 208 auf, die in der gezeigten Stellung die Ringnut 201 mit der Ringnut 206 verbindet. In Öffnungsrichtung ist der Stromregler 38 durch die Feder 40 beaufschlagbar, die in der Gehäusebohrung 200 angeordnet ist. Gleichzeitig steht der Druck in der Ringnut 201 und somit der Druck stromab der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils 26 über eine Querbohrung 202 und eine Längsbohrung 203 im Ventilkörper 204 an der Federseite des Stromreglers 38 an und beaufschlagt somit den Stromregler 38 in die Öffnungsstellung. Die der Federseite gegenüberliegende Stirnseite des Ventilkörpers 204 bildet mit der Bohrung 200 einen Steuerdruckraum 205, der an die Ringnut 189 des Steuerventils 26 angeschlossen ist, wodurch der Stromregler 38 in Richtung einer Drosselstellung von dem Druck stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils 26 beaufschlagbar ist. Die Vorspannung der Feder 40 ist mittels einer Einstellschraube 210 einstellbar, die in ein in der Gehäusebohrung 200 eingelötetes Gehäusebauteil 211 eingeschraubt ist.

Die Fig. 9 zeigt die konstruktive Ausgestaltung des als Längsschieberventil ausge bildeten Steuerventils 47 des Zusatzantriebs 4, das mittels des doppeltwirkenden Proportionalmagenten 48 betätigbar ist. Der Proportionalmagnet 48 ist hierbei in einem Gehäusebauteil 220 befestigt, das in den äußeren Bereich einer Gehäuse bohrung 221 eingelötet ist, die aus mehreren konzentrisch angeordneten kreisring förmigen Ausnehmungen der Segmentbleche 60 gebildet ist und den Steuerschieber 234 des Steuerventils 47 aufnimmt. Eine an der Gehäusebohrung 221 angeordnete Ringnut 222 steht mit dem Pumpenkanal 94 auf nicht dargestellte Weise in Verbindung. Eine weitere Ringnut 223 ist an einen Kanal 224 angeschlossen, der in eine Bohrung 225 mündet, in der der Anschlußstutzen 226 für den Anschluß B3 ein gelötet ist. Eine weitere Ringnut 227 steht mit der Tankleitung in Verbindung. Darüber hinaus ist eine Ringnut 228 vorgesehen, die in einen Kanal 229 mündet. Der Kanal 229 steht mit einer Bohrung 230 in Verbindung, in der ein Anschlußstutzen 231 für den Verbraucheranschluß A3 eingelötet ist. Eine Ringnut 232 ist an die Tankleitung angeschlossen. Zur Erfassung des Lastdrucks des Verbrauchers ist eine Ringnut 233 vorgesehen. Am Steuerschieber 234 sind zwei Nuten 235, 236 zur Ansteuerung der Ringnuten 222, 223 und 227 sowie der Ringnuten 222, 228 und 232 vorgesehen. Zwei weitere Ringnuten 237, 238 im Ventilkörper 234 sind je nach Auslenkung des Ventilkörpers an die Ringnut 233 angeschlossen und leiten den stromab des Steuerventils 47 in den Anschlüssen A3 bzw. B3 anstehenden Lastdruck in die Lastdruckmeldeleitung. Die Ringnut 238 steht hierbei beispielsweise über Bohrungen im Ventilkörper 234 mit der Ringnut 235 in Verbindung. Über entsprechende Quer- und Längsbohrungen ist die Ringnut 237 an die Ringnut 236 angeschlossen.

Die Ausgestaltung der Wechselventils 18, 43, 54 in der Lastdruckmeldeleitung zeigt die Fig. 10. Das Wechselventil weist ein Ventilelement 240, beispielsweise eine Kugel auf, die in einer Bohrung 241 angeordnet ist und einen ersten Ventilsitz aufweist, der am Übergang einer koaxial zur Bohrung 241 angeordneten Bohrung 242 eines Segmentblechs mit geringerem Durchmesser gebildet ist. Mit der Bohrung 242 steht eine in einem Segmentblech angeordneter Kanal 243 in Verbindung, der den ersten Eingang des Wechselventils bildet. An der dem ersten Ventilsitz gegenüberliegenden Seite der Bohrung 241 ist ein Gehäusebauteil 244 eingelötet, das mittels einer Verschlußschraube 245 ein Ventilelement 246 in Anlage an eine Schulter der Bohrung 241 hält. Das Ventilelement 246 bildet hierbei einen zweiten Ventilsitz des Wechselventils. In dem Ventilelement 246 ist eine mit der Bohrung 241 in Verbindung stehende Längsbohrung 247 vorgesehen, von der eine Querbohrung 248 abzweigt, die mit einem Kanal 249 in einem Segmentblech in Verbindung steht und einen zweiten Eingang des Wechselventils bildet. Den Ausgang des Wechselventils bildet ein aus Ausnehmungen in mehreren Segmentblechen gebildeter Kanal 250, der zwischen den Ventilsitzen an die Bohrung 241 angeschlossen ist und an den Eingang eines weiteren Wechselventils bzw. den Steuerdruckraum 74 der Druckwaage 56 geführt ist.

Claims

1. Ventilanordnung für die Arbeitshydraulik eines Arbeitsfahrzeugs, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einem Hubantrieb zum Heben und Senken einer Last und einem Neigungsantrieb, die mittels jeweils eines Steuerventils, insbesondere eines elektrisch betätigbaren Steuerventils, dessen Öffnungsweite die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers bestimmt, ansteuerbar sind, wobei der Hubantrieb als einfach wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist und in einer vom Steuerventil zum Hydraulikzylinder führenden Druckmittelleitung ein in Richtung zum Hydraulikzylinder öffnendes, entsperrbares Rückschlagventil in Sitzbauweise angeordnet ist und wobei der Neigungsantrieb als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (13) eine in Richtung zur Öffnungsstellung wirkende Steuerfläche (135b) aufweist, die vom Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagbar ist, und ein in Richtung zur Sperrstellung wirkender Steuerdruckraum (138) des Rückschlagventils (13), der mit dem Lastdruck des Hubantriebs (2) beaufschlagbar ist, beim Betätigen des Steuerventils (7) in die Absenkstellung (II) mit einem Behälter verbindbar ist, und/oder daß in der Zulaufleitung (30) sowie in der Ablaufleitung (33) des Neigungsantriebs (3) jeweils ein Stromregler (34, 38) angeordnet ist, der eine Durchfluß- und eine Sperrstellung aufweist, wobei die Stromregler (34, 38) jeweils von dem Druck stromauf der Drosselstelle des Steuerventils (26) in Richtung zur Sperrstellung und dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerventils (26) sowie einer Feder (35; 40) in Richtung zur Durchflußstellung beaufschlagbar sind.

2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruckraum (138) mit einem Entlastungsventil (14) in Verbindung steht, das als Sitzventil ausgebildet und an einen Behälter anschließbar ist, wobei das Entlastungsventil (14) vom Lastdruck des Hubantriebs in eine geschlossene Stellung bewegbar ist und beim Betätigen des Steuerventils (7) des Hubantriebs (2) in die Absenkstellung (II) in eine Öffnungsstellung bewegbar ist, in der der Steuerdruckraum (138) des Rückschlagventils (13) mit einem Behälter in Verbindung steht.

3. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruckraum (138) des Rückschlagventils (14) mittels einer festen Blende (129) mit dem Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagbar ist.

4. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungseinrichtung des Steuerventils (7) des Hubantriebs ein Schrittmotor (12) vorgesehen ist, wobei der Schrittmotor (12) mit dem Entlastungsventil (14) in Wirkverbindung steht und dieses bei der Ansteuerung des Steuerventils (7) in die Absenkstellung (II) in die Öffnungsstellung bewegt.

5. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß das Steuerventil (7) des Hubantriebs (2) als Längsschieberventil mit einem Ventilschieber (90) ausgebildet ist und der Schrittmotor (12) mittels eines Getriebes, insbesondere eines Spindel-Mutter-Getriebes (120, 121), mit dem Steuerkolben (90) des Steuerventils (7) in Verbindung steht, wobei der Ventil schieber (90) verdrehgesichert und längsverschiebbar in einer Gehäusebohrung (91) gelagert ist und eine Federeinrichtung (126) vorgesehen ist, die den Ventil schieber (90) im nichtangesteuerten Zustand in der Mittelstellung hält.

6. Ventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsventil (14) einen Ventilkörper (144) aufweist, der mit dem Ventilschieber (90) des Steuerventils (7) des Hubantriebs mittels eines Betätigungselements (149) in Wirkverbindung steht.

7. Ventilanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer vom Steuerventil (7) des Hubantriebs (2) zur Tankleitung (11) führenden Rücklaufleitung (10) ein Senkbremsventil (19) angeordnet ist, das in Richtung einer Durchflußstellung von einer Feder (20) und dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerventils (7) und in Richtung einer Sperrstellung von dem Druck stromauf der Drosselstelle des Steuerventils (7) beaufschlagbar ist.

8. Ventilanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Steuerventil (26) des Neigungsantriebs (3) freigebenden Öffnungsquerschnitte der Drosselstellen in der Zulaufleitung (30) und in der Ablaufleitung (33) entsprechend dem Verhältnis der Kolbenfläche und der Kolbenstangenfläche der Hydraulikzylinder (25) des Neigungsantriebs (3) ausgebildet sind.

9. Ventilanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Förderleitung (9) stromab des Steuerventils (7) des Hubantriebs (2) und stromauf des Steuerventils (26) des Neigungsantriebs (3) ein in Richtung zum Steuerventil (26) des Neigungsantriebs (3) öffnendes Rückschlagventil (45) angeordnet ist.

10. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Zusatzantrieb (4), insbesondere zum Antrieb eines Seitenschiebers, vorgesehen ist, der als doppeltwirkender Hydraulikzylinder (46) ausgebildet ist und mittels eines Steuerventils (47) ansteuerbar ist, insbesondere mittels eines elektrisch betätigbaren Steuerventils, das stromab des Steuerventils (26) des Neigungsantriebs (3) an die Förderleitung (9) angeschlossen ist, wobei stromab des zulaufseitigen Drosselquerschnitts der Steuerventile (7, 26, 47) jeweils eine Lastdruckmeldeleitung (17; 42; 53) angeschlossen ist und die Lastdruckmeldeleitungen (17, 42, 53) über eine aus mehreren Wechselventilen (18, 43, 54) gebildete Wechselventilkette an eine gemeinsame Lastdruckmeldeleitung (55) angeschlossen sind, die mit einer Druckwaage (56) in Verbindung steht.

11. Ventilanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwaage (56) die Förderleitung (9) mit der Tankleitung (11) verbindet und eine Sperr- sowie eine Durchflußstellung aufweist, wobei die Druckwaage (56) in Richtung zur Durchflußstellung von dem Pumpendruck und in Richtung zur Sperrstellung von dem in der gemeinsamen Lastdruckmeldeleitung (55) anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher sowie durch eine Feder beaufschlagt ist.

12. Ventilanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung des Steuerventils (26) des Neigungsantriebs (3) und des Steuerventils (47) des Zusatzantriebs (4) als doppeltwirkender Proportionalmagnet (27; 48) ausgebildet ist, wobei die Steuerventile (26, 47) mittels einer Federeinrichtung in die Mittelstellung zentriert sind.

13. Ventilanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (7) des Hubantriebs (2) und/oder das Steuerventil (26) des Neigungsantriebs (3) und/oder das Steuerventil (47) des Zusatzantriebs (4) und/oder die Rückschlagventile (13, 45) und/oder das Entlastungsventil (14) und/oder die Stromregler (34, 38) und/oder die Wechselventile (18, 43, 54) und/oder die Druckwaage (56) in einem Steuerblock (58) angeordnet sind, der einen mehrschichtigen Aufbau aus mehreren Segmentblechen (60) aufweist, die miteinander stoffschlüssig verbunden sind und Ausnehmungen aufweisen, durch deren Konturverlauf und deren Anordnung zueinander Druckmittelkanäle und Gehäusebohrungen sowie Steuerdruckräume gebildet werden.

14. Ventilanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Fläche eines Segmentblechs (60), die eine Seitenfläche des Steuerblocks (58) bildet, ein Anschlußstutzen (62) für einen Pumpenanschluß P und ein Anschluß stutzen (68) für einen Tankanschluß T sowie Anschlußstutzen (133, 187, 192, 62, 68) für die Verbraucheranschlüsse (A1, A2, B2, A3, B3) angeordnet sind und auf der gegenüberliegenden Seitenfläche des Steuerblocks, die von einer Fläche eines weiteren Segmentblechs (60) gebildet ist, die elektrischen Betätigungs einrichtungen (12, 27, 48) der Steuerventile (7, 26, 47) angeordnet sind.

15. Ventilanordnung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußstutzen (62, 68) für den Pumpenanschluß P und den Tankanschluß T sowie die Anschlußstutzen (133, 187, 192, 62, 68) für die Verbraucheranschlüsse (A1, A2, B2, A3, B3) in den Steuerblock (58) eingelötet sind.

16. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen (12, 27, 48) der Steuerventile (7, 26, 47) in Gehäusebauteilen (123,182, 220) befestigt sind, die in den Steuerblock (58) eingelötet sind.

17. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Steuerblock (58) von Ausnehmungen der Segmentbleche (60) gebildeten Gehäusebohrungen (91; 181; 227) der Steuerventile (7; 26; 47) und/oder die Gehäusebohrung (64) der Druckwaage (56) und/oder die Gehäusebohrung (78) des Druckbegrenzungsventils (57) und/oder die Gehäusebohrungen (92, 113) der Rückschlagventile (45, 13) und/oder die Gehäusebohrungen (171, 200) der Stromregler (34, 38) und/oder die Gehäusebohrung (150) des Senkbremsventils (19) und/oder die Gehäusebohrung (241) der Wechselventile (18, 43, 54) mittels Gehäusebauteilen (141, 75, 85, 97, 136, 177, 211, 157, 244) verschlossen sind, die in den Steuerblock (58) eingelötet sind.