DE19739899A1 - Antrieb für Aufzüge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Aufzüge mit einer elektromotorisch angetriebenen Treibscheibe und beschäftigt sich mit dem Problem, einen solchen Antrieb möglichst klein bauend und mit einem hohen Wirkungsgrad arbeitend zu schaf­ fen.

Gelöst wird dieses Problem durch eine Ausgestaltung eines gattungsgemäßen Antriebes mit den kennzeichnenden Merkmalen nach dem Patentanspruch 1.

Zweckmäßige und vorteilhafte Ausführungen zeigen die Un­ teransprüche auf.

Durch die Erfindung werden insbesondere folgende Vorteile erzielt.

• - Durch die Verwendung eines Planetengetriebes, das mehrstu­ fig ausgebildet sein kann, kann ein kleinbauender und ei­ nen hohen Wirkungsgrad aufweisender mit hohen Drehzahlen arbeitender Synchronmotor eingebaut werden, da das an der Treibscheibe aufzubringende hohe Drehmoment durch eine in dem Planetengetriebe erfolgende hohe Drehzahlübersetzung ins Langsame aufgebracht werden kann. Aufgrund eines er reichbaren besonders hohen Wirkungsgrades arbeitet der er­ findungsgemäße Antrieb äußerst energiesparend.
• - Die Integration des Synchronmotors in das Planetengetriebe erlaubt eine insbesondere kurze Baulänge des Antriebes.
• - Die Integration der Bremsscheibe in den Motorbereich trägt einerseits zusätzlich zu einer kurzen Baulänge bei und er­ möglicht andererseits durch die antriebsseitige Anordnung der Bremse wegen der dort noch geringen Drehmomente eine kleine Baugröße dieser Bremse.
• - Es können Treibscheiben in üblichen Formen und Größen ein­ gesetzt werden. Die Treibscheibe kann mit ihrem das Auf­ zugsseil führenden Ringbereich das Planetengetriebe radial umfassen. Durch diese Anordnung ist eine günstige Lagerbe­ lastung innerhalb des Planetengetriebes für den Getriebe­ abtrieb möglich.
• - Der Motor und das Getriebe des Antriebes bilden eine Ein­ heit, die austauschbar in einen Rahmen des Antriebes befe­ stigbar ist.
• - Über den Antriebs-Rahmen kann Wärme des Synchronmotors ab­ geleitet werden, wodurch der Rahmen als Kühlkörper wirkt.
• - Es ist eine einfache Lagerung und Einstellung des Resol­ vers des Synchronmotors möglich.
• - Aufgrund der erreichbaren kleinen Baugröße sind mit Hilfe des Rahmens des Antriebes verschiedenartige Anbaumöglich­ keiten gegeben, wie beispielsweise eine sogenannte Fußbe­ festigung innerhalb der Konstruktion des Aufzugsschachtes oder eine direkte Befestigung an der Fahrschiene der Auf­ zugsanlage.
• - Durch ein modulares Baukonzept ist das Getriebe leicht auswechselbar.
• - Für einen Notbetrieb der Aufzugsanlage ist kein Zusatzan­ trieb notwendig, da der Synchronmotor wegen des von ihm aufzubringenden geringen Drehmomentes batteriebetriebsfä­ hig ist.
• - Der Rotor des Synchronmotors ist gemeinsam mit der Getrie­ beantriebswelle gelagert, wodurch Lager eingespart werden können.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.

Es zeigen

Fig. 1 eine Ansicht eines Aufzugs-Antriebes,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II durch den Antrieb nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Antriebes,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Antrieb.

Die Hauptbestandteile des Aufzugs-Antriebes sind ein Rahmen 1, eine in diesem gelagerte Einheit aus einem Synchronmotor 2 und einem zweistufigen Planetengetriebe 3, eine mit dem Abtrieb des Planetengetriebes verbundene Treibscheibe 4 so­ wie eine antriebsseitig an dem Rahmen 1 angebrachte Bac­ ken-Bremse 5.

Die aus dem Synchronmotor 2 und dem Planetengetriebe 3 be­ stehende Einheit besitzt das Gehäuse des Planetengetriebes als gemeinsamen Träger. Das Gehäuse des Planetengetriebes 3 ist an den Rahmen 1 seitlich angeflanscht, wobei der Flansch des Getriebegehäuses über Schrauben 6 fest mit den Rahmen verbunden ist.

Bei dem Synchronmotor 2 handelt es sich um einen permanent­ magneterregten Synchronmotor. Dieser setzt sich zusammen aus einem Rotor 7, der auf seiner Umfangsfläche mit Permanentma­ gneten 8 bestückt ist sowie aus einem den Rotor 7 radial um­ greifenden Stator 9, in dem die elektrischen Spulen 10 auf Blechpaketen 11 gelagert sind. Das Material des Stators 9 ist Aluminium. Verbunden mit dem Gehäuse des Planetengetrie­ bes 3 ist der Stator 9 über Schrauben 12.

Der Rotor 7 ist achsgleich auf die Antriebswelle 13 des Pla­ netengetriebes 3 aufgeschoben und mit dieser fest verbunden. Die Lagerung der Antriebswelle 13 zusammen mit dem Rotor 7 erfolgt innerhalb des Gehäuses des Planetengetriebes 3 in einem gemeinsamen Lager 14.

Der rotierende Teil eines Resolvers 16 für den Synchronmotor 2 ist an der von dem Planetengetriebe 3 abgewandten Stirn­ seite 3 des Rotors 7 fest angebunden. Der unbewegliche Teil des Resolvers 16 ist auf eine Dreh-Scheibe 18 aufgeschraubt. Die Dreh-Scheibe 18 ist drehbar in dem Rahmen 1 gelagert und in beliebigen Drehlagen über dort vorgesehene Schrauben 19 fixierbar.

Fest mit dem Rotor 7 verbunden und achsgleich mit diesem ro­ tierend ist eine Bremsscheibe 20, deren äußere Umfangs-Ring­ wand den Stator 9 radial umgreift. An dem Umfang dieser Bremsscheibe 20 greifen sich gegenüberliegende Bremsbacken 21 der Backen-Bremse 5 an. Die Bremse 5 ist mit einem Ent­ riegelungshebel 22 versehen, der fernbedienbar sein kann. Die Bremsbacken 21 können mit einem Endschalter zusammenwir­ ken, um anhand der Schwenklage der Bremsbacken 21 bei ange­ zogener Bremse einen Verschleiß der Bremsbeläge über ein vorgegebenes Maß hinaus feststellen zu können.

Der Stator 9 ist über einen konischen am Umfang quer ge­ schlitzten Spannring 23 in einem Aufnahmeringflächenbereich des Rahmens 1 fest eingespannt. Hierdurch kann eine gute Wärmeleitung von dem Stator 9 in den Rahmen 1 erfolgen. Auf diese Weise erhält der Rahmen 1 zusätzlich eine Kühlerfunk­ tion. Der Rahmen 1 ist oben und unten jeweils mit Befesti­ gungsflanschen 24 versehen, die insbesondere gleichartig ausgeführt sein können. Durch diese Flansche 24 sind ver­ schiedene Befestigungsmöglichkeiten in der Aufzugsanlage möglich.

Claims (17)

1. Antrieb für Aufzüge mit einer elektromotorisch ange­ triebenen Treibscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (4) von einem permanentmagneterregten Synchronmotor (2) über ein Planetengetriebe (3) angetrieben wird.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein permanentmagnetbestückter Rotor (7) des Synchronmo­ tors (2) achsgleich zu einer Antriebswelle (13) des Plane­ tengetriebes (3) angeordnet und fest mit dieser verbunden ist.

3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (7) und die Getriebe-Antriebswelle (13) ge­ meinsam gelagert sind.

4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Lagerung ausschließlich in dem Gehäuse des Planetengetriebes (3) vorgesehen ist.

5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (7) auf seinem Außenumfang permanentmagnetbe­ stückt ist und innerhalb eines mit elektrischen Spulen (10) versehenen Ringes als Stator (9) rotiert.

6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (9) fest mit dem Gehäuse des Planetengetrie­ bes (3) verbunden ist.

7. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (9) einen äußeren kompakten Ring aus Alumini­ um als Lager für elektrische Spulen (10) aufweist.

8. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Planetengetriebe (3) abgewandte Stirnseite des Rotors (7) mit einer topfförmigen Ring-Bremsscheibe (20) verbunden ist, deren Ringwand den Stator (9) radial umfaßt.

9. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine aus Synchronmotor (2) und Planetengetriebe (3) ge­ bildete Einheit lösbar in einem diese Einheit radial um­ schließenden Rahmen (1) befestigt ist.

10. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Rahmen (1) die feststehenden Teile einer Bac­ ken-Bremse (5) gelagert sind, deren schwenkbare Backen (21) mit der Bremsscheibe (20) zusammenwirken.

11. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Resolver (16) des Synchronmotors (2) im freien Zen­ trum der ringförmigen Bremsscheibe (20) liegt, wobei dessen rotierender Teil (15) fest mit dem Rotor (7) und dessen feststehender Teil (17) mit dem Rahmen (1) verbunden ist.

12. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Verbindung in dem Rahmen (1) in beliebiger Drehstellung der fixierbaren Drehscheibe (18) erfolgt.

13. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motor-Getriebe-Einheit getriebeseitig axial an den Rahmen (1) angeflanscht ist und daß ein konischer, umfangs­ mäßig quergeschlitzten, axial verspannter Klemmring (23) den Stator (9) innerhalb des Rahmens (1) radial form- und kraft­ schlüssig einspannt.

14. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) mit mehreren Befestigungsflanschen (24) für unterschiedliche Befestigungsmöglichkeiten des Rahmens (1) an einem Aufnahmekörper der Aufzugsanlage versehen ist.

15. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (4) topfförmig ausgebildet ist und mit ihrer das Aufzugsseil führenden Ringwand das Planetengetrie­ be (3) radial umgreift.

16. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen-Bremse (5) mit einer Kontrolleinrichtung für das Feststellen des Bremsbelagverschleißes versehen ist.

17. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen-Bremse (5) fernbedient entriegelbar ist.