[go: up one dir, main page]

DE19735955A1 - Continuous movement device formed as single track vehicle - Google Patents

Continuous movement device formed as single track vehicle

Info

Publication number
DE19735955A1
DE19735955A1 DE1997135955 DE19735955A DE19735955A1 DE 19735955 A1 DE19735955 A1 DE 19735955A1 DE 1997135955 DE1997135955 DE 1997135955 DE 19735955 A DE19735955 A DE 19735955A DE 19735955 A1 DE19735955 A1 DE 19735955A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
wheels
swing frame
drive
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1997135955
Other languages
German (de)
Other versions
DE19735955C2 (en
Inventor
Michael Woerl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1997135955 priority Critical patent/DE19735955C2/en
Priority to DE29720973U priority patent/DE29720973U1/en
Publication of DE19735955A1 publication Critical patent/DE19735955A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19735955C2 publication Critical patent/DE19735955C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00Cycles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Carbon And Carbon Compounds (AREA)
  • Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

The vehicle has three wheels (2,4,15) located in a line one behind the other with the middle wheel (2) lying lower than the two outer wheels. Consequently, there are always two wheels on the ground, and tipping back and forth from the front wheel onto the rear wheel around the middle wheel is made possible. The middle wheel is driven by the rider through a drive mechanism, and the two outer wheels are steerable or self-steering.

Description

Bei dem erfindungsgemäßen Wippsurfer handelt es sieh um ein Fortbewegungs- und Sportgerät. Das Fahrzeug wird durch Ge­ wichtsverlagerung angetrieben und gelenkt, wobei der Bewe­ gungsablauf dem Surfen ähnelt.The Wippensurfer according to the invention is a Locomotion and sports equipment. The vehicle is operated by Ge weight shift driven and steered, the Bewe process is similar to surfing.

Es besteht aus einem Stützrahmen (1), der am hinteren Ende sich zur Gabel formt, und damit ein luftbereiftes, größeres Treibrad (2) auf­ nimmt, das mit einem Kettenrad mit Freilauf (3) ausgestattet ist. Am vorderen Teil des Stützrahmens (1) ist eine Lenkrolle (4) kleineren Durchmessers befestigt.It consists of a support frame ( 1 ), which forms a fork at the rear end, thus taking on a larger, more air-driven driving wheel ( 2 ), which is equipped with a sprocket with freewheel ( 3 ). A swivel castor ( 4 ) of smaller diameter is attached to the front part of the support frame ( 1 ).

Auf der Achse links und rechts des Treibrades (2) sind Stützräder (5) mittels Federstahlausleger (6) befestigt. Im hinteren Bereich des Stütz­ rahmens (1) wird quer über eine Lagerung (7) die Antriebswelle (8) fixiert, die mit einem großen Kettenrad (9) und zwei Zahnrädern mit Freilauf (10, 11) bestückt ist. Der mit Flachfederstahlelementen inte­ grierte hintere Schwungrahmen (12), der am vorderen Ende des Stützrahmens (1) vorgespannt ist, treibt über eine Zahnstange (13) und Zahnrad (10) die Antriebswelle an.Support wheels ( 5 ) are attached to the left and right of the drive wheel ( 2 ) by means of a spring steel arm ( 6 ). In the rear area of the support frame ( 1 ) the drive shaft ( 8 ) is fixed across a bearing ( 7 ), which is equipped with a large sprocket ( 9 ) and two gears with freewheel ( 10 , 11 ). The integrated with flat spring steel elements rear swing frame ( 12 ), which is biased at the front end of the support frame ( 1 ), drives the drive shaft via a rack ( 13 ) and gear ( 10 ).

Das Ende des Schwungrahmens (12) nimmt über die Lagerung (14) ein Rad (15) auf, das über die hintere Standplatte (16) mit zusätzlicher Unterstützung der Halteschlaufe (17) mit dem hinteren Fuß gelenkt wird. Der vordere Schwungrahmen (18) ist mit der Gabel des Stütz­ rahmens (1) elastisch verbunden, treibt auch über eine Zahnstange (19) und Zahnrad (11) die Antriebswelle (8) an, und nimmt mit seinem vorderen Teil die Standplatte (20) inklusive Halteschlaufe (21) für den vorderen Fuß auf. The end of the swing frame ( 12 ) receives a wheel ( 15 ) via the bearing ( 14 ), which is steered with the rear foot via the rear base plate ( 16 ) with additional support of the hand strap ( 17 ). The front swing frame ( 18 ) is elastically connected to the fork of the support frame ( 1 ), also drives the drive shaft ( 8 ) via a rack ( 19 ) and gear ( 11 ), and takes the base plate ( 20 ) with its front part. including hand strap ( 21 ) for the front foot.

Das Kettenrad der Antriebswelle (8) ist über eine Kette (22) mit dem Ritzel (3) des Treibrades (2) verbunden.The chain wheel of the drive shaft ( 8 ) is connected via a chain ( 22 ) to the pinion ( 3 ) of the drive wheel ( 2 ).

Dieses Gerät wird durch fließende Bewegungsmuster angetrieben und gelenkt, die harmonisch in einander übergehen:
Man steht breitbeinig mit dem vorderen Fuß auf der vorderen Standplatte (20) und mit dem hinteren Fuß auf der hinteren Standplatte (16), wobei der Schwerpunkt des Fahrers zentrisch über dem Fahrzeug liegt. Durch Schwerpunktverlagerung wahlweise nach hinten beginnend wird der hintere Schwungrahmen (12), der durch Flachstahlfederele­ mente nach oben stark vorgespannt wird, nach unten gedrückt. Dabei wird die am Schwungrahmen (12) gelagerte Zahnstange (13) nach unten gezogen und treibt über Zahnrad (10), Antriebswelle (8), großes Kettenrad (9), Kette (22) und Ritzel (3) das Treibrad an. Das voll­ kommen neuartige Fahrverhalten entsteht, wenn beim Abwärtsdrehen des Schwungrahmens (12) der Schwerpunkt über die Kippkante, (Achse, Treibrad, und Stützräder) sich nach hinten verlagert. Man kippt jetzt über die zweite Achse des Fahrzeuges, es wird vorne leichter und möchte deshalb nach vorne schießen. Die Gewichtskraft erzeugt ein Moment, ein Kippen, welches vom hinteren lenkbaren Rad (15) weich aufgefangen wird. Durch diesen Akt wird die Jetphase verlängert und durch den elastischen Schwungrahmen (12) kann der Impuls des aufsetzenden Rades (15) für die Zurückbewegung des Schwung­ rahmens (12) ausgenutzt werden.
This device is driven and controlled by flowing movement patterns that blend harmoniously:
You stand with your legs wide apart with your front foot on the front stand plate ( 20 ) and with your rear foot on the rear stand plate ( 16 ), the driver's center of gravity being centered above the vehicle. By shifting the center of gravity either starting backwards, the rear swing frame ( 12 ), which is strongly pretensioned by flat steel spring elements, is pressed downwards. The rack ( 13 ) mounted on the flywheel frame ( 12 ) is pulled down and drives the drive wheel via the gear ( 10 ), drive shaft ( 8 ), large sprocket ( 9 ), chain ( 22 ) and pinion ( 3 ). The completely new driving behavior arises when, when the swing frame ( 12 ) is turned down, the center of gravity shifts to the rear over the tipping edge (axle, drive wheel and support wheels). You now tip over the second axle of the vehicle, it becomes lighter in the front and therefore you want to shoot forward. The weight creates a moment, a tipping, which is softly absorbed by the rear steerable wheel ( 15 ). By this act, the Jetphase is extended and the pulse of-engaging wheel (15) can be utilized for the return movement of the swing frame (12) by the elastic swing frame (12).

Die mit Puffer versehenen Ausleger (6) nehmen den hinteren Schwung­ rahmen auf, halten ihn, begrenzen zusammen mit Rad (15) den Weg und lassen dadurch das Fahrzeug stabil und schwingungsärmer rollen. Jetzt befindet sich der Schwerpunkt des Fahrers zwischen zweiter und dritter Achse, d. h. das vordere Rad (4) liegt ohne Krafteinwirkung auf der Straße, wobei die Lenkung über die hintere Standplatte (16) und Rad (15) vollzogen wird. Der im Moment wirkende Radstand zwischen zweiter und dritter Achse ist relativ kurz und dementsprechend auch der Wendekreis. Der bisher beschriebene Vorgang ist ein weiches Nachhintengehen in die Lenkbewegung hinein, gegen den Widerstand der im Schwungrahmen integrierten Federelemente, die jetzt umgekehrt bei einer Schwerpunktverlagerung des Fahrers nach vorn, ihn über die Kippkante auf die vordere Standplatte (20) des vorgespannten vorderen Schwungrahmen (18) bewegen, der durch die Gewichtskraft des Fahrers jetzt stark belastet und nach unten gedrückt wird. Dabei wird auch über die am Schwungrahmen (18) befestigte Zahnstange (19) nach unten gezogen und treibt über Zahnrad (11), Welle (8), Kettenrad (9), Kette (22), Ritzel (3) das Treibrad (2) an.The brackets ( 6 ) with buffers take up the rear swing frame, hold it, limit the path together with the wheel ( 15 ) and thereby allow the vehicle to roll stably and with less vibration. The driver's center of gravity is now between the second and third axles, ie the front wheel ( 4 ) lies on the road without the application of force, the steering being carried out via the rear base plate ( 16 ) and wheel ( 15 ). The wheelbase currently acting between the second and third axles is relatively short and, accordingly, the turning circle. The process described so far is a gentle backward movement into the steering movement, against the resistance of the spring elements integrated in the swing frame, which now, conversely, when the driver shifts the center of gravity to the front, pushes him over the tipping edge onto the front base plate ( 20 ) of the prestressed front swing frame ( 18 ) move, which is now heavily loaded by the weight of the driver and pushed down. It is also pulled down over the rack ( 19 ) attached to the flywheel frame ( 18 ) and drives the drive wheel ( 2 ) via gear ( 11 ), shaft ( 8 ), sprocket ( 9 ), chain ( 22 ), pinion ( 3 ) on.

Bei der Vorwärtsbewegung springt man bzw. wird nach vorne in den vorderen Sprungrahmen (18) gehoben und von diesem weich aufge­ fangen, wobei man über das Gleichgewicht steuernd das vordere frei bewegliche Rad (4) indirekt anlenkt. Die elastischen Ausleger (6) mit den Stützrädern (5) gehen weich mit in die Lenkbewegung ein und stabilisieren somit das Fahrzeug. Die Zahnräder auf der Antriebswelle besitzen je einen Freilauf und lassen die Schwungrahmen (12, 18) frei voneinander, unabhängig arbeiten.During the forward movement, one jumps or is lifted forward into the front spring frame ( 18 ) and gently caught up by it, controlling the front freely movable wheel ( 4 ) indirectly by controlling the balance. The elastic arms ( 6 ) with the support wheels ( 5 ) go smoothly into the steering movement and thus stabilize the vehicle. The gears on the drive shaft each have a freewheel and allow the flywheels ( 12 , 18 ) to work independently of one another.

Die Felgenbremse (nicht gezeichnet) ist an der Gabel des Stützrahmen (1) befestigt. Das Treibrad (2) wird über Pedal (nicht gezeichnet) und Seilzug von der hinteren Standplatte (16) aus gebremst.The rim brake (not shown) is attached to the fork of the support frame ( 1 ). The driving wheel ( 2 ) is braked from the rear base plate ( 16 ) by means of a pedal (not shown) and cable.

Bei fließenden Bewegungen wird man praktisch von einem Rahmen weich in den anderen gehoben - man kippt über die mittlere Achse und geht dabei beim Lastwechsel in das andere Lenksystem über. With flowing movements, you become practically from a frame softly lifted in the other - you tilt over the middle axis and changes to the other steering system when the load changes.  

Dieses Gerät erreicht durch das Einsetzen der fast gesamten Gewichtskraft des Fahrers über lange Hebel eine große Übersetzung und dadurch eine hohe Geschwindigkeit. Ausschließlich weiche, fließende Bewegungen treiben es an und steuern es. Bereits durch geringfügige Wippbewegungen ohne Aufsetzen des Rades (15) ist ein Fahren mit dem Gerät möglich.By using almost the entire weight force of the driver with long levers, this device achieves a high gear ratio and therefore a high speed. Only soft, flowing movements drive and control it. Even slight rocking movements without placing the wheel ( 15 ) make it possible to drive with the device.

Claims (1)

Fahrgerät bestehend aus Stützrahmen (1), zwei Achsen, einem hinteren und vorderen Schwungrahmen (12, 18), Auslegern (6), Stützrädern (5), hinterer direkt wirkender Lenkung und vorderer mittelbarer Lenkung, Antriebssystem und Bremse, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - es mit einer zusätzlichen Achse (Treibrad 2) ausgestattet ist, um die es kippen kann.
  • - das Rad der mittleren Achse (2) antreibbar ist und einen Freilauf besitzt.
  • - die Ausleger (6) elastisch sind
  • - die Ausleger (6) zum Tragen und Führen des hinteren Schwungrahmens (12) konzipiert sind.
  • - die hintere Achse aus einem Rad (15) oder auch zwei Rädern besteht und lenkbar ist.
  • - das hinterste Rad (15) oder Räder eine Stoßdämpfung oder Federung besitzen.
  • - das vordere Rad (4) oder Radpaar lenkbar ist.
  • - das vordere Rad (4) oder Radpaar stoßgedämpft und gefedert ist.
  • - der hintere Schwungrahmen (12) mit federnden Elementen ausgestattet ist.
  • - der hintere Schwungrahmen (12) mit federnden Elementen mit dem Stützrahmen (1) verbunden ist.
  • - der vordere Schwungrahmen (18) mit Federelementen ausgestattet ist.
  • - der vordere Schwungrahmen (18 ) durch federnde Elemente mit dem Stützrahmen (1) verbunden ist.
  • - der Antrieb mittels zwei unabhängig arbeitenden Zahnstangen (13, 19) erfolgt.
  • - der Antrieb mittels einer einzelnen Antriebswelle (8) funktioniert
  • - der Antrieb zusätzlich über zwei Kettenräder (9, 3) erfolgt.
  • - die Standflächen (20, 16) mit Fußschlaufen (17, 21) ausgestattet sind.
  • - die Standflächen aus rutschfestem Material bestehen.
  • - das mittlere Rad (2) gebremst werden kann.
Driving device consisting of a support frame ( 1 ), two axles, a rear and front swing frame ( 12 , 18 ), brackets ( 6 ), support wheels ( 5 ), rear direct-acting steering and front indirect steering, drive system and brake, characterized by the following features:
  • - It is equipped with an additional axle (drive wheel 2 ) around which it can tip.
  • - The wheel of the central axis ( 2 ) can be driven and has a freewheel.
  • - The arms ( 6 ) are elastic
  • - The arms ( 6 ) are designed to carry and guide the rear swing frame ( 12 ).
  • - The rear axle consists of a wheel ( 15 ) or two wheels and is steerable.
  • - The rearmost wheel ( 15 ) or wheels have shock absorption or suspension.
  • - The front wheel ( 4 ) or pair of wheels is steerable.
  • - The front wheel ( 4 ) or pair of wheels is shock-absorbed and sprung.
  • - The rear swing frame ( 12 ) is equipped with spring elements.
  • - The rear swing frame ( 12 ) is connected with resilient elements to the support frame ( 1 ).
  • - The front swing frame ( 18 ) is equipped with spring elements.
  • - The front swing frame (18) is connected by resilient elements to the support frame ( 1 ).
  • - The drive is carried out by means of two independently working racks ( 13 , 19 ).
  • - The drive works by means of a single drive shaft ( 8 )
  • - The drive is also via two sprockets ( 9 , 3 ).
  • - The stands ( 20 , 16 ) are equipped with foot straps ( 17 , 21 ).
  • - The stands are made of non-slip material.
  • - The middle wheel ( 2 ) can be braked.
DE1997135955 1997-08-19 1997-08-19 Luff surfers Expired - Fee Related DE19735955C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997135955 DE19735955C2 (en) 1997-08-19 1997-08-19 Luff surfers
DE29720973U DE29720973U1 (en) 1997-08-19 1997-11-26 Luff surfers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997135955 DE19735955C2 (en) 1997-08-19 1997-08-19 Luff surfers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19735955A1 true DE19735955A1 (en) 1999-03-04
DE19735955C2 DE19735955C2 (en) 2001-10-18

Family

ID=7839443

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997135955 Expired - Fee Related DE19735955C2 (en) 1997-08-19 1997-08-19 Luff surfers
DE29720973U Expired - Lifetime DE29720973U1 (en) 1997-08-19 1997-11-26 Luff surfers

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29720973U Expired - Lifetime DE29720973U1 (en) 1997-08-19 1997-11-26 Luff surfers

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE19735955C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438349A (en) * 2014-12-09 2016-03-30 杨金 Three-wheel reclining type folding bicycle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6925074U (en) * 1969-05-24 1969-11-20 Dieter Pickroth ROLLER
WO1992022455A1 (en) * 1991-06-11 1992-12-23 Miroslav Sir User driven vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6925074U (en) * 1969-05-24 1969-11-20 Dieter Pickroth ROLLER
WO1992022455A1 (en) * 1991-06-11 1992-12-23 Miroslav Sir User driven vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE19735955C2 (en) 2001-10-18
DE29720973U1 (en) 1998-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2086824B1 (en) Vehicle with three wheels
DE3130984C2 (en)
DE2707562C2 (en)
EP2768722B1 (en) Compact, collapsible bicycle
DE102013011496B4 (en) Human-powered multi-wheeled vehicle
DE2715162A1 (en) SPORTS CAR
EP2204315A1 (en) Pedal scooter
DE2621644A1 (en) VEHICLE ARRIVED TRIPLE ON THE ROAD (CAMBERING VEHICLE)
DE19511629C2 (en) Recumbent tricycle
DE3506026C2 (en)
DE3909258A1 (en) MOTORCYCLE
EP4182211A1 (en) Three-wheeled vehicle with multipart frame
DE69827626T2 (en) SUSPENSION SYSTEM FOR CYCLING VEHICLE
EP1982908B1 (en) Bicycle with steering by leaning
DE19735955A1 (en) Continuous movement device formed as single track vehicle
DE3711554A1 (en) Tiltable twin tracked vehicle - has motorcycle connected to side car by transverse links with extension on lower link provided with foot plates for rider
EP1228954B1 (en) Toy vehicle
DE19852153A1 (en) Pedal powered vehicle has two pedal drives located next to each other and parallel to frame, and with rider standing on vehicle pedals can be pushed down in turn by rider's feet to drive rear wheel
EP0679568B1 (en) Three wheeled vehicle
DE4321916A1 (en) Two-wheeler driven by muscular power
DE4324805C2 (en) Bicycle with a pedal crank drive
DE10224289A1 (en) Vehicle powered by an internal combustion engine or an electric motor
DE102009019138A1 (en) Bicycle e.g. two-wheel bicycle, driving method, involves driving bicycle by bicycle driver, while driver pivots steering arm and hip guide around headset bearing axis over hip movement, where bicycle is provided with front and rear wheels
DE19702813A1 (en) Bicycle with pedal-shaft adjustable for position
DE4301101A1 (en) Wheeled walking bicycle for use on firm ground

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee