DE19712062A1

DE19712062A1 - Electromagnetic control device

Info

Publication number: DE19712062A1
Application number: DE19712062A
Authority: DE
Inventors: Heinz Leiber
Original assignee: BRAUNEWELL MARKUS 40667 MEERBUSCH DE
Current assignee: LSP Innovative Automotive Systems GmbH
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 1998-10-01

Abstract

The device has two electromagnets esp. with pole faces at least partially facing each other and a movably mounted armature movable reciprocally between the pole faces by the electromagnets. The armature is held in an intermediate position without driving the electromagnets, esp. by opposed spring forces, and after reaching an end position at least close to the pole face of an electromagnet despite switching the electromagnet off.A latching system (35) mechanically holds the armature (29), or a part connected to it, in both end positions. The latching system for both end positions has an electrically operated releasing device, esp.an electromagnet (39)

Description

State of the art

Elektromagnetische Stelleinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 werden z. B. zur Betätigung von Ventilen von Verbrennungsmotoren benutzt. Sie werden von den beiden Federkräften ohne Erregung eines Elektromagneten in eine Zwischen- insbesondere Mittelstellung gebracht. Die Erregung eines der Elektromagnete bringt den Anker in die zugehörige Endstellung, wodurch z. B. das Ventil voll geöffnet oder geschlossen ist. Die Ansteuerung des anderen Elektromagneten schließt dann das Ventil.Electromagnetic actuator with the features of the preamble of Claim 1 z. B. for actuating valves of internal combustion engines used. They are released by the two spring forces without excitation Electromagnets brought into an intermediate, in particular middle position. The Excitation of one of the electromagnets brings the armature into the associated end position, whereby z. B. the valve is fully open or closed. The control of the other electromagnets then close the valve.

Es ist zur Energieeinsparung bekannt, Permanentmagnete für die Endstellungen vorzusehen, die den Anker ohne Erregung festhalten können.It is known for energy saving, permanent magnets for the end positions to be provided that can hold the anchor without excitation.

Es ist aus der DE 35 00 530 C2 auch schon bekannt, anstelle der beiden Elektromagnete für die Ankerbewegung Permanentmagnete zu verwenden und während einer Ankerbewegung jeweils die Wirkung eines der Permanentmagnete durch ein Feld eines Elektromagneten unwirksam zu machen. Auch hier wird der Anker in den Endstellungen nur durch die Permanentmagnete festgehalten. Bei der DE 39 20 978 wird nur in Schließstellung ein Permanentmagnet eingesetzt. In der DE 35 46 513 C2 wird der Strom auf einem niedrigen Niveau getaktet.It is already known from DE 35 00 530 C2 instead of the two To use electromagnets for armature movement and permanent magnets the effect of one of the permanent magnets during an armature movement render ineffective by a field of an electromagnet. Here too the Anchors are held in the end positions only by the permanent magnets. In the DE 39 20 978 uses a permanent magnet only in the closed position. In the DE 35 46 513 C2 the current is clocked at a low level.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bringt gegenüber dem erstgenannten Stand der Technik eine erhebliche Reduzierung der benötigten Energie, da durch die Verwendung von Haltepermanentmagneten sich ein um deren Dicke vergrößerter Luftspalt ergibt, der für den Arbeitshub (Ventilbewegung) eine erhöhte Erregung (= Leistung) erfordert. Das Rastsystem braucht dagegen nur geringe Energie. Auch die Baugröße ist bei der erfindungsgemäßen Lösung günstiger. Darüber hinaus sind die sogenannten Klebekräfte bei kleinem Luftspalt nicht oder nur geringfügig vorhanden.The solution according to the invention with the features of claim 1 brings a considerable reduction in the required energy, because the use of permanent magnets an increased air gap by their thickness results in the working stroke (Valve movement) requires increased excitation (= power). The rest system on the other hand, only needs little energy. The size is also with the solution according to the invention cheaper. In addition, the so-called There is little or no adhesive force in the case of a small air gap.

Gegenüber dem durch die DE 35 46 513 C2 gegebenen Stand der Technik kommt es bei der Erfindung zu einer geringeren Wärmebelastung der Wicklungen und es werden keine speziellen Maßnahmen zur Kühlung notwendig. Das erfindungsgemäße System braucht eine geringere Ansteuerleistung, und es kommt zu einer größeren Beschleunigung des Ankers, da beim Umschalten nicht die volle Magnetkraft abgebaut werden muß.Compared to the prior art given by DE 35 46 513 C2 it in the invention to a lower thermal load on the windings and it no special measures for cooling are necessary. The System according to the invention needs a lower drive power, and it comes to a greater acceleration of the armature, because when switching, the full one Magnetic force must be reduced.

In den Unteransprüchen sind Weiterbildungen und Ausgestaltungen aufgelistet, deren Vorteile an Hand der Zeichnungsbeschreibung aufgezeigt werden.Further training and refinements are listed in the subclaims. the advantages of which are shown in the description of the drawing.

Das System ist auch für 2- und 3-Stellungssysteme z. B. für Klappen geeignet, mit dem Vorteil des geringeren Energieverbrauchs.The system is also suitable for 2 and 3 position systems e.g. B. suitable for flaps with the advantage of lower energy consumption.

Das Rastsystem weist vorzugsweise eine elektromagnetische Betätigungs einrichtung auf, jedoch sind auch andere elektrische Betätigungseinrichtungen (z. B. piezoelektrisch) möglich. Es soll vorzugsweise bei ein- oder zweipoligen Elektromagneten zur Anwendung kommen. The locking system preferably has an electromagnetic actuation device, but other electrical actuation devices (e.g. piezoelectric) possible. It should preferably be with one or two poles Electromagnets are used.

Figure description

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung und deren Funktionen näher erläutert.Embodiments of the invention and their Functions explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel; Fig. 1 shows a first embodiment;

Fig. 2 das zugehörige Ansteuerprogramm; FIG. 2 shows the associated driving program;

Fig. 3 ein abgeändertes Ansteuerungsprogramm; FIG. 3 shows a modified control program;

Fig. 4 ein anderes Ausführungsbeispiel; Fig. 4 shows another embodiment;

Fig. 5 das dazugehörige Ansteuerprogramm. Fig. 5 shows the associated control program.

In Fig. 1 sind zwei sich gegenüberliegende zweipolige Elektromagnete 1 und 2 mit ihren Kernen 3 und 4, ihren Ansteuerwicklungen 5 und 6 und den Polflächen 7 und 8 gezeigt. Zwischen den Polflächen liegt ein Anker 9 der mittels zweier Blattfedern 10 und 11 gelagert ist. Am Anker ist eine Betätigungsstange 12 drehbar befestigt. Durch sie wird bei Ankerbewegung z. B. ein Ventilstößel 13 betätigt. Dieser wird durch eine Feder 14 nach oben gedrückt, wenn die Betätigungsstange 12 dies zuläßt und von der Betätigungsstange 12 gegen die Kraft der Feder 14 nach unten gedrückt.In Fig. 1, two opposing two-pole electromagnets 1 and 2 are provided with their cores 3 and 4, its drive windings 5 and 6 and the pole faces 7 and 8, respectively. An armature 9 is located between the pole faces and is supported by means of two leaf springs 10 and 11 . An actuating rod 12 is rotatably attached to the anchor. Through it is z. B. actuated a valve lifter 13 . This is pressed upwards by a spring 14 when the actuating rod 12 permits this and is pressed down by the actuating rod 12 against the force of the spring 14 .

In den Endstellungen des Ankers 9 kommt das Rastsystem 15 zum Einsatz, dessen Sperrschieber 16 dann durch die Kraft einer Feder 17 über bzw. unter den Anker gedrückt wird und diesen auch bei ausbleibender Erregung des Elektromagneten 1 oder 2 festhält. Ein Elektromagnet 18 kann bei Erregung seiner Wicklung den Sperrschieber 16 wieder zurückziehen.In the end positions of the armature 9 , the locking system 15 is used, the locking slide 16 of which is then pressed by the force of a spring 17 above or below the armature and holds it in place even when the electromagnet 1 or 2 is not energized. An electromagnet 18 can pull the locking slide 16 back when its winding is excited.

Anhand der Fig. 2 wird die Arbeitsweise des Stellantriebs samt Rastsystem 15 erläutert. Es wird davon ausgegangen, daß der Anker 9 des Stellantriebs auf den Polflächen 7 des Elektromagneten 1 aufliegt und der Sperrschieber 16 den Anker dort festhält. Bei T₁ wird der Strom i₁₈ des Rastmagneten 18 eingeschaltet. Bei T₂ setzt sich das Rastsystem 15 mit seinem Sperrschieber 16 in Bewegung (s_RM) und erreicht bei T₃ seine Endstellung. Dieser Vorgang spiegelt sich im Stromverlauf i₁₈ des Rastmagneten wieder. Eine vorgegebene Zeit nach T₁ wird bei T₄ der Strom i₂ des Elektromagneten 2 eingeschaltet. Dieser setzt den Anker 9 bei T₃ in Bewegung (s_V); bei T₅ wird die Endstellung erreicht. Zu diesem Zeitpunkt rastet auch das Rastsystem 15 wieder ein (s_RM). Vorher war der Strom i₁₈ des Rastsystems abgeschaltet worden. Ab T₆ wiederholt sich der gesamte Vorgang mit umgekehrter Bewegungsrichtung des Ankers 9. Die Zeitpunkte T₆, T₇, T₈, T₉ und T₁₀ entsprechen dabei den Zeitpunkten T₁ bis T₅.The operation of the actuator will be explained together with the latching system 15 with reference to FIG. 2. It is assumed that the armature 9 of the actuator rests on the pole faces 7 of the electromagnet 1 and the locking slide 16 holds the armature there. At T ₁ , the current i _{18 of} the locking magnet 18 is switched on. At T ₂ the locking system 15 sets in motion with its locking slide 16 (s _RM ) and reaches its end position at T ₃ . This process is reflected in the current profile i _{18 of} the locking magnet. A predetermined time after T ₁ , the current i _{2 of} the electromagnet 2 is switched on at T ₄ . This sets the armature 9 in motion at T ₃ (s _V ); the final position is reached at T ₅ . At this point, the locking system 15 also snaps back in (s _RM ). Before the current i _{18 of} the rest system had been switched off. From T ₆ the entire process is repeated with the reverse direction of movement of the armature 9 . The times T ₆ , T ₇ , T ₈ , T ₉ and T ₁₀ correspond to the times T ₁ to T ₅ .

In den Diagrammen i₁ und i₂ sind beginnend zu den Zeitpunkten T₁ bzw. T₆ noch alternativ einsetzbare Erregungsimpulse für die Elektromagnete 1 bzw. 2 eingezeichnet. Diese Impulse dienen dazu, die Verbindung zwischen dem Anker 9 und dem Sperrschieber 16 zu entlasten und die Reibung bei der Entrastung zu vermindern.In the diagrams i ₁ and i ₂ , alternatively usable excitation pulses for the electromagnets 1 and 2 are shown starting at the times T ₁ and T ₆ . These pulses serve to relieve the connection between the armature 9 and the locking slide 16 and to reduce the friction during the unlatching.

Die Erregung i₁ bzw. i₂ ab T₁ bzw. T₆ wird abgeschaltet, wenn das Rastsystem 15 seine Endstellung erreicht hat (bei T₃ bzw. T₈). Dieser Zeitpunkt kann aus dem Stromverlauf i₁₈ des Rastsystems abgeleitet werden oder mittels eines Ankerwegsensors gewonnen werden.The excitation i ₁ or i ₂ from T ₁ or T ₆ is switched off when the locking system 15 has reached its end position (at T ₃ or T ₈ ). This point in time can be derived from the current profile i _{18 of} the latching system or can be obtained by means of an anchor travel sensor.

Es wäre auch denkbar das Rastsystem 15 so auszulegen, daß der Sperrschieber 16 durch den Elektromagneten 18 in die Raststellung gebracht wird und eine Feder den Sperrschieber in die andere Endstellung bringt. Hier müßte der Rastmagnet über die Öffnungs- bzw. Schließzeit des Ventils erregt sein (T₅ bis T₇).It would also be conceivable to design the locking system 15 such that the locking slide 16 is brought into the locking position by the electromagnet 18 and a spring brings the locking slide into the other end position. Here the locking magnet should be excited over the opening or closing time of the valve (T ₅ to T ₇ ).

Hinsichtlich der oben angegebenen Schaltzeitpunkte ist zu berücksichtigen, daß diese Zeitpunkte nicht die Ein- und Abschaltverzögerungen berücksichtigen.With regard to the switching times specified above, it should be taken into account that these times do not take into account the switch-on and switch-off delays.

Ein auf Schaltschnelligkeit optimiertes System wird mit Vorhaltesteuerung arbeiten, d. h. die Ein- oder Abschaltung des Stroms erfolgt vor den Schaltzeitpunkten. A system optimized for switching speed will work with lead control, d. H. the current is switched on or off before the switching times.

Das Diagramm der Fig. 3 zeigt einen etwas anderen Ablauf der Ansteuerung. Hier wird nach Beginn der Entrastung bei T₂ der Rastmagnet 18 so lange bestromt, bis bei T₆ ein nicht dargestellter Positionsgeber für die Ankerstellung, die Endlage des Ventils signalisiert (siehe Sig.). Nach einem hohen Stromwert zu Anfang wird der Strom auf einen niedrigeren Haltestrom herabgesetzt um bei T₅ zu 0 zu werden. Gleichzeitig wird ab T₄' der Magnet 2 bis T₁₁ mit einem Haltestrom beaufschlagt. Der Rastsperrschieber 16 rastet nun (bei T₁₁) ohne Kraftbelastung ein. Das Gleiche geschieht bei T₁₀. Dieses Verfahren bietet eine geringere mechanische Belastung.The diagram in FIG. 3 shows a slightly different control sequence. Here, after the start of the unlatching at T _2, the detent magnet 18 is energized until, at T _6, a position transmitter (not shown) for the armature position signals the end position of the valve (see Sig.). After a high current value at the beginning, the current is reduced to a lower holding current in order to become 0 at T ₅ . At the same time, a magnetizing current is applied to magnet 2 to T ₁₁ from T ₄ '. The detent slide 16 now engages (at T ₁₁ ) without a load. The same thing happens at M ₁₀ . This process offers less mechanical stress.

Es ergibt sich folgender Ablauf:
T₁: Sperrschieber ist noch wirksam; die Elektromagnete 1, 2 und 18 werden angeschaltet
T₂: Anker bewegt sich; Sperrschieber wird herausgezogen; i₁₈wird abgeschaltet
T₃ bis T₅: Anker bewegt sich in nächste Endlage
T₄': Elektromagnet 2 wird auf Halteerregung geschaltet bis der nicht mehr erregte Sperrschieber 16 des Rastsystems einrastet
T₁₁: Nach der Einrastung des Sperrschiebers wird der Elektromagnet 2 völlig abgeschaltet und der Anker kommt auf dem Sperrschieber zur Anlage.The sequence is as follows:
T ₁ : gate valve is still effective; the electromagnets 1 , 2 and 18 are switched on
T ₂ : anchor moves; Gate valve is pulled out; i ₁₈ is switched off
T ₃ to T ₅ : anchor moves to the next end position
T ₄ ': electromagnet 2 is switched to holding excitation until the locking slide 16 of the locking system no longer excites
T ₁₁ : After the locking slide engages, the electromagnet 2 is switched off completely and the armature comes to rest on the locking slide.

In Fig. 4a ist ein etwas abgewandeltes Ausführungsbeispiel gezeigt. Auch hier sind zwei zweipolige Elektromagnete 21 und 22 vorgesehen, zwischen denen ein Anker bewegbar ist. Der Anker 29 ist hier mittels eines Drehstabs oder Drehrohrs 27, das sich um die Achse 28 verdrehen kann, federgelagert.A somewhat modified exemplary embodiment is shown in FIG. 4a. Here, too, two two-pole electromagnets 21 and 22 are provided, between which an armature can be moved. The armature 29 is spring-loaded here by means of a torsion bar or a rotating tube 27 , which can rotate about the axis 28 .

Mit 30 ist ein Verbindungsteil, ein sogenannter Käfig, zwischen Drehstab und Anker 29 bezeichnet. Am Anker 29 ist eine Betätigungsstange 32 drehbar angelenkt, die bei Ankerbetätigung ein Ventil 33 gegen die Kraft einer Feder 34 nach unten drückt und das Ventil 33 öffnen kann, aber die das Schließen des Ventils 33 durch die Kraft der Feder 34 bei entsprechender Erregung zulassen kann. Die Kräfte der Feder 34 und des Drehstabs in seiner Ausgangsstellung sind so aufeinander abgestimmt, daß die beiden Federkräfte ohne Erregung eines der Elektromagnete 21 und 22 den Anker in der gezeichneten Mittelstellung halten. 30 with a connecting part, a so-called cage, between torsion bar and anchor 29 is designated. An actuating rod 32 is rotatably articulated on the armature 29 , which, when the armature is actuated, presses a valve 33 downward against the force of a spring 34 and can open the valve 33 , but which can allow the valve 33 to be closed by the force of the spring 34 with appropriate excitation . The forces of the spring 34 and the torsion bar in its initial position are coordinated with one another in such a way that the two spring forces hold the armature in the center position shown without excitation of one of the electromagnets 21 and 22 .

Das Rastsystem 35 enthält hier eine um die Achse 36 kippbare Wippe 37, die durch eine Feder 38 in die eine Richtung gezogen wird und durch einen Rastelektromagneten 39 bei Erregung der Wicklung 26 in die andere Richtung gezogen wird. Der Magnetkreis des Elektromagneten 39 wird teilweise durch den Kern 24 des Elektromagneten 22, dessen Wicklung und den Nebenschluß 37 und 41 gebildet. Alternativ kann auch eine gesonderte Wicklung 40 für den Rastmagneten vorgesehen sein, wie in der Fig. 4a angedeutet.The latching system 35 here contains a rocker 37 which can be tilted about the axis 36 and which is pulled in one direction by a spring 38 and is pulled in the other direction by a latching electromagnet 39 when the winding 26 is excited. The magnetic circuit of the electromagnet 39 is partially formed by the core 24 of the electromagnet 22 , its winding and the shunt 37 and 41 . Alternatively, a separate winding 40 can also be provided for the locking magnet, as indicated in FIG. 4a.

Das eigentliche Rastelement ist hier eine am Ende der Wippe 37 befestigte kugelgelagerte Rastrolle 42. Die Rastrolle ist hier die kugelgelagerte Welle 42', die in Fig. 4b herausgezeichnet dargestellt ist.The actual locking element here is a ball-bearing locking roller 42 attached to the end of the rocker 37 . The locking roller is here the ball-bearing shaft 42 ', which is shown drawn out in Fig. 4b.

Diese rollt mit kleinem Durchmesser auf der Rastplatte 43 ab. Die Wälzlagerung besitzt wegen der notwendigen Tragzahl einen größeren Durchmesser. In Fig. 4c ist eine Raststellung bei "Ventil-Auf" gezeigt. Die Rastrolle 42' ist hier oberhalb der Rastplatte 43 eingerastet und verhindert eine Bewegung des Ankers in Pfeilrichtung (44) in der die Rückstellkraft wirkt.This rolls on the locking plate 43 with a small diameter. The rolling bearing has a larger diameter because of the necessary basic load rating. In Fig. 4c a locking position is shown with "valve open". The locking roller 42 'is locked here above the locking plate 43 and prevents movement of the armature in the direction of the arrow ( 44 ) in which the restoring force acts.

Anhand der Fig. 5 wird die Funktion der Anordnung der Fig. 4a erläutert, wobei davon ausgegangen wird, daß der Anker 29 nicht auf den Polflächen des Elektromagneten 22 aufliegt und dort bei kleinem Luftspalt durch die Rastrolle 42 festgehalten wird. Soll das Ventil 33 aufgesteuert werden, so wird zuerst bei T₁ die Wicklung 22 des Rastmagneten 39 erregt. Diese Erregung bewirkt daß auf die Rastrolle 42 Kraft übertragen wird und ab T₂ die Wippe 37 verkippt und die Rastrolle 42 unter dem Anker 29 abgezogen wird. Dies ist bei T₃ geschehen (siehe s_RM). Nun wird die Erregung des Elektromagneten 22 nach einer festen Zeit abgeschaltet. Bereits vorher (bei T₄) war der Elektromagnet 21 erregt worden, der den Anker 29 nach unten zieht. Das Ventil wird geöffnet und ist bei T₅ voll geöffnet. The function of the arrangement of Fig. 4 with reference to Figs. 5 explained, it being understood that the armature 29 does not rest, and on the pole faces of the electromagnet 22 is held by the detent roller 42 therein with a small air gap. If the valve 33 is to be opened, the winding 22 of the locking magnet 39 is first excited at T ₁ . This excitation causes force to be transmitted to the locking roller 42 and the rocker 37 is tilted from T ₂ and the locking roller 42 is pulled off under the armature 29 . This happened at M ₃ (see s _RM ). Now the excitation of the electromagnet 22 is switched off after a fixed time. The electromagnet 21 , which pulls the armature 29 downward, had already been excited (at T ₄ ). The valve opens and is fully open at T ₅ .

Die Rastrolle kann dann in Folge der Federkraft wieder einrasten und den Anker in der zweiten Endstellung festhalten.The locking roller can then snap back in as a result of the spring force and the anchor in hold the second end position.

Soll das Ventil 33 wieder geschlossen werden, so wird bei T₉ die Wicklung 25 des Elektromagneten 22 angesteuert. Zuerst wird der Rastmagnet 39 nach Einschaltung des Stroms i₂₂ wirksam, der die Rastrolle 42 vom Anker 29 abzieht (ab T₇). Die Wirkung des Elektromagneten 22 bringt den Anker 29 wieder in die "Ventil-Zu"- Stellung und die Rastrolle wird durch die Wirkung der Feder 38 wieder in die Raststellung gebracht (T₁₀); die Erregung des Elektromagneten 22 kann abgeschaltet werden.If the valve 33 is to be closed again, the winding 25 of the electromagnet 22 is activated at T ₉ . First, the detent magnet 39 takes effect after switching on the current i ₂₂ , which pulls the detent roller 42 from the armature 29 (from T ₇ ). The action of the electromagnet 22 brings the armature 29 back into the "valve-closed" position and the locking roller is brought back into the locking position by the action of the spring 38 (T ₁₀ ); the excitation of the electromagnet 22 can be switched off.

Die beschriebene Auslegung ist nur anwendbar, wenn die Erregung wenigstens des Elektromagneten 22 nur über einen Teilbereich des Hubs erfolgt, da bei Erreichen der Endstellung der Rastelektromagnet unwirksam sein muß.The design described can only be used if the excitation of at least the electromagnet 22 takes place only over a part of the stroke, since the latching electromagnet must be ineffective when the end position is reached.

Die eben beschriebene Lösung erfordert eine sehr geringe Ansteuerleistung, da der Rastmagnet für die Endstellung keine Erregerleistung erfordert und die Schaltmagnete nicht aktiviert.The solution just described requires a very low drive power, since the Locking magnet for the end position requires no excitation power and the Shift solenoids not activated.

Dadurch sind die bekannten Probleme der Klebezeiten bei großen Magneten nicht relevant. Da nach dem Entriegeln oder Ausrasten sofort die volle Federrückstellkraft wirkt, beschleunigt das System schneller und wird nicht durch eine abklingende Magnetkraft gedämpft. Die Auflage der Rastrolle auf die Rastplatte 43 muß sowohl die Winkelstellung in der Endlage, als auch einen Anschlag in beiden Richtungen berücksichtigen. Die Rastplatte kann geringfügig drehbar sein (Fig. 4c) damit die Rastrolle über ihre volle Länge aufliegt und eine tragbare Flächenpressung erfährt.As a result, the known problems of sticking times for large magnets are not relevant. Since the full spring restoring force acts immediately after unlocking or disengaging, the system accelerates faster and is not dampened by a decaying magnetic force. The support of the locking roller on the locking plate 43 must take into account both the angular position in the end position and a stop in both directions. The locking plate can be rotated slightly ( Fig. 4c) so that the locking roller rests over its full length and experiences a portable surface pressure.

Claims

1.Electromagnetic actuating device with two electromagnets, the pole faces of which at least partially face each other and a displaceably mounted armature which can be moved back and forth between the pole faces and which is held in an intermediate position without actuation of the electromagnets by two oppositely directed spring forces and after being reached an end position is held at least in the vicinity of the pole faces of an electromagnet despite the electromagnet being switched off, characterized in that an electrically (electromagnetically or piezoelectrically) operated latching system ( 15 ; 35 ) the armature ( 9 ; 29 ) or a part connected to it in the Holds the end position mechanically (engages).

2. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that the armature ( 9 ) is spring-loaded (leaf springs 10 , 11 ).

3. Electromagnetic actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the latching takes place without current by spring force ( 17 ; 38 ).

4. Electromagnetic actuator according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the engagement by actuation of the locking magnet against a spring force.

5. Electromagnetic actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the latching system has a sliding latching element ( 16 ).

6. Electromagnetic actuator according to claim 5, characterized characterized in that the locking system is low-friction.

7. Electromagnetic actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the latching element is a latching roller ( 42 ) with a small diameter and preferably has roller bearings ( 47 ) on a larger diameter (see Fig. 4b).

8. Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one stop for limiting the stroke is provided for the latching element ( 42 ) ( Fig. 4a and 4c).

9. Electromagnetic actuator according to claim 8, characterized in that the stop is formed by a rotatable stop plate ( Fig. 4c).

10. Electromagnetic actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the respective end position of the armature assigned electromagnet when unlatching to relieve the Rest system is briefly excited.

11. Electromagnetic actuator according to claim 10, characterized in that the excitation time by a movement of the locking system ( 15 ) triggered signal (switch 19 ) is ended ( Fig. 1).

12. Electromagnetic actuator according to claim 11, characterized characterized in that the signal is a switch signal.

13. Electromagnetic actuator according to claim 11, characterized in that the signal is obtained from the current profile of the locking system ( 15 ; 35 ).

14. Electromagnetic actuator according to claim 1 to 13, characterized in that the magnetic circuit of the locking system is partially integrated into the magnetic circuit of one of the electromagnets ( Fig. 4a).

15. Electromagnetic actuating device according to claim 1 to 14, characterized in that signals of an armature travel sensor for the end positions are used to control the drive ( Fig. 3 Sig).