DE19711680A1 - Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf ein Hydrau­ likbremssystem. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Bremsdruckregelvorrichtung zur Regelung eines Hydraulikdrucks in einem Radbremszylinder, um ein Blockieren des Rades zu ver­ hindern, wenn das Bremspedal niedergedrückt wird.

Eine herkömmliche Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung ist in der JP 4-212663 A offenbart, die am 4. August 1992 veröf­ fentlicht ist. Bei dieser Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung ist der Hauptzylinder mit dem Radbremszylinder über ein norma­ lerweise offenes Elektromagnetventil verbunden. Der Radbremszy­ linder ist über ein normalerweise geschlossenes Elektromagnet­ ventil mit einem Behälter verbunden, in dem ein von dem Rad­ bremszylinder ausgelassenes Bremsmittel gespeichert ist. Die Elektromagnetventile sind zur Regelung des Hydraulikdrucks in dem Radbremszylinder vorgesehen. Eine Pumpe ist mit dem Behäl­ ter und dem Hauptzylinder verbunden, um das Bremsmittel in dem Behälter anzusaugen und es zum Hauptzylinder zu pumpen. Die Pumpe wird durch einen Motor angetrieben.

Die Pumpe ist in einem Pumpenkörper angeordnet, der eine Form eines rechtwinkligen Prismas hat. Der Motor ist in einem Motorgehäuse angeordnet, das mit einer Fläche des Pumpenkörpers verbunden ist. Die Elektromagnetventile sind außerhalb des Mo­ torgehäuses angeordnet und mit derselben Fläche des Pumpenkör­ pers verbunden, mit der auch das Motorgehäuse verbunden ist. Da jedoch die Elektromagnetventile außerhalb des Motorgehäuses an­ geordnet sind, ist die Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung groß. Da des weiteren die Elektromagnetventile und das den Mo­ tor aufnehmende Motorgehäuse mit derselben Fläche des Pumpen­ körpers verbunden sind, ist die Breite des Pumpenkörpers länger als die Breite (der Durchmesser) des Motorgehäuses, wodurch die Vorrichtung noch größer wird.

Daher besteht ein Bedarf nach einer Hydraulikbremsdruckre­ gelvorrichtung, die sich zumindest an die vorgenannten, den herkömmlichen Regelvorrichtungen eigenen Nachteile richtet.

Erfindungsgemäß ist eine Hydraulikbremsdruckregelvorrich­ tung für ein Hydraulikbremssystem vorgesehen, das einen Rad­ bremszylinder, der mit einem Rad eines Fahrzeuges zum Aufbrin­ gen einer Bremskraft auf das Rad wirkverbunden ist, und einen Hauptzylinder umfaßt, der einen Hydraulikdruck ansprechend auf ein Niederdrücken eines Bremspedals erzeugt und den Hydraulik­ druck dem Radbremszylinder zuführt. Die Hydraulikbremsdruckre­ gelvorrichtung umfaßt ein Elektromagnetventil zum Regeln des Hydraulikdrucks in dem Radbremszylinder und eine Pumpe, die da­ zu angepaßt ist, mit dem Radbremszylinder verbunden zu werden. Die Pumpe ist in einem Pumpenkörper angeordnet und wird durch einen Motor angetrieben. Der Motor ist in einem Motorgehäuse angeordnet, das mit einer Fläche des Pumpenkörpers verbunden ist. Das Elektromagnetventil ist auch in dem Motorgehäuse ange­ ordnet.

Erfindungsgemäß umfaßt die Hydraulikbremsdruckregelvor­ richtung für ein Hydraulikbremssystem eine Pumpe, die mit den Radbremszylindern verbindbar ist, einen Motor, der mit der Pum­ pe zum Antrieb der Pumpe wirkverbunden ist, und eine Vielzahl Elektromagnetventile zum Regeln eines Hydraulikdrucks in den Radbremszylindern. Die Elektromagnetventile sind in Fluidver­ bindung mit der Pumpe. Ein Motorgehäuse ist vorgesehen, in dem sowohl die Elektromagnetventile als auch der Motor umschlossen sind.

Die vorgenannten Merkmale sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung offensichtlich, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnun­ gen zu lesen ist, in denen ähnliche Elemente mit ähnlichen Be­ zugszeichen bezeichnet sind.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das schematisch ein Hydrau­ likbremssystem mit einer Hydraulikbremsregelvorrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel darstellt;

Fig. 2 ist eine Längsschnittansicht der Hydraulikbremsre­ gelvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht der Hydraulik­ bremsdruckregelvorrichtung entlang der Linie 3-3 in Fig. 2; und

Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht der Hydraulik­ bremsdruckregelvorrichtung entlang der Linie 4-4 in Fig. 2.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Ein Hydraulikbremssystem, das mit einer Bremsdruckregel­ vorrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel versehen ist, ist in Fig. 1 dargestellt.

Das Hydraulikbremssystem umfaßt einen Tandemhauptzylinder 10, der mit einem Bremspedal 11 verbunden ist. Der Hauptzylin­ der 10 umfaßt ein Paar Druckkammern 10a, 10b, die mit einem Hauptbehälter 12 verbunden sind, der ein Bremsmittel speichert. Der Hauptzylinder 10 erzeugt einen Hydraulikdruck ansprechend auf ein Niederdrücken des Bremspedals 11.

Eine der Druckkammern 10a des Hauptzylinders 10 ist mit einem vorderen linken Radbremszylinder 13 und einem hinteren rechten Radbremszylinder 14 über jeweilige Hauptleitungen P11, P12 verbunden. Der vordere linke Radbremszylinder 13 ist mit einem vorderen linken Rad FL wirkverbunden, das einem der An­ triebsräder entspricht, und der hintere rechte Radbremszylinder 14 ist mit einem hinteren rechten Rad RR wirkverbunden, das ei­ nem der antriebsfreien Räder entspricht, wobei eine Bremskraft auf die entsprechenden Räder FL, RR aufgebracht wird. Normaler­ weise offene Elektromagnetventile V11, V12 sind in den jeweili­ gen Hauptleitungen P11, P12 angeordnet, um den von dem Hauptzy­ linder 10 den jeweiligen Radbremszylindern 13, 14 zugeführten Hydraulikdruck zu regeln.

Der Einlaß einer Hydraulikpumpe B1 ist mit den Radbremszy­ lindern 13, 14 über ein Saugventil C11 und jeweilige Drosseln 01, 02 verbunden. Der Auslaß der Hydraulikdruckpumpe B1 ist mit den jeweiligen Hauptleitungen P11, P12 zwischen dem Hauptzylin­ der 10 und den jeweiligen Elektromagnetventilen V11, V12 über ein Auslaßventil C21 verbunden. Die Pumpe B1 saugt ein Bremsmittel von den Radbremszylindern 13, 14 an und pumpt das Bremsmittel zum Hauptbremszylinder 10. Die Pumpe B1 wird durch einen Motor M angetrieben.

Die andere Druckkammer 10b des Hauptzylinders 10 ist mit einem vorderen rechten Radbremszylinder 15 und einem hinteren linken Radbremszylinder 16 über jeweilige Hauptleitungen P13, P14 verbunden. Der vordere rechte Radbremszylinder 15 ist mit einem vorderen rechten Rad FR wirkverbunden, das einem anderen der Antriebsräder entspricht, und der hintere linke Radbremszy­ linder 16 ist mit einem hinteren linken Rad RL verbunden, das dem anderen der antriebsfreien Räder entspricht, wobei eine Bremskraft auf die entsprechenden Räder Fr, R1 jeweils aufge­ bracht wird. Normalerweise offene Elektromagnetventile V13, V14 sind in den jeweiligen Hauptleitungen P13, P14 angeordnet, um den von dem Hauptzylinder 10 den jeweiligen Radbremszylindern 15, 16 zugeführten Hydraulikdruck zu regeln.

Der Einlaß einer Hydraulikdruckpumpe B2 ist mit den Rad­ bremszylindern 15, 16 über ein Saugventil C12 und jeweilige Drosseln 03, 04 verbunden. Der Auslaß der Hydraulikpumpe B2 ist mit den jeweiligen Hauptleitungen P13, P14 zwischen dem Hauptzylinder 10 und den jeweiligen Elektromagnetventilen V13, V14 über ein Auslaßventil C22 verbunden. Die Pumpe B2 saugt das Bremsmittel aus den Radbremszylindern 15, 16 und pumpt das Bremsmittel zum Hauptzylinder 10. Die Pumpe B2 wird auch durch den gleichen Motor M angetrieben, der die Pumpe B1 antreibt.

Die Betriebsweise des Hydraulikbremssystems ist wie folgt. Wenn das Bremspedal 13 durch einen Fahrer niedergedrückt wird, erzeugt der Hauptzylinder 10 einen Hydraulikdruck. Der durch den Hauptzylinder 10 erzeugte Hydraulikdruck wird den Rad­ bremszylindern 13, 14 über die jeweiligen Hauptleitungen P11, P12 zugeführt, so daß eine Bremskraft auf die Räder FL, RR auf­ gebracht wird. Andererseits verringert sich bei einem Freigeben des Bremspedales 11 der Hydraulikdruck in der Druckkammer 10a des Hauptzylinders 10. Folglich wird das Bremsmittel in den Radbremszylindern 13, 14 dem Hauptzylinder 10 zurückgeführt.

Wenn der Schlupfwert des vorderen linken Rads FL einen er­ sten Schwellwert übersteigt, während das Bremspedal 11 nieder­ gedrückt ist, d. h. wenn das vordere linke Rad FL zum Blockieren neigt, wird der Motor M betätigt, um die Pumpe B1 anzutreiben und das Elektromagnetventil VII wird durch einen (nicht gezeig­ ten) elektronischen Regler geschlossen. Folglich zieht die Pum­ pe B1 das Bremsmittel aus dem Radbremszylinder 13 über die Drossel 01 heraus und entlädt das unter Druck gesetzte Bremsmittel in die Hauptleitung P11 zwischen dem Hauptzylinder 10 und dem geschlossenen Elektromagnetventil V11. Auf diese Weise wird der Hydraulikdruck im Radbremszylinder 13 verrin­ gert.

Wenn andererseits der Schlupfwert des vorderen linken Rads FL kleiner als ein zweiter Schwellwert ist, der kleiner als der erste Schwellwert ist, wird das Elektromagnetventil V11 durch den elektronischen Regler geöffnet, während der Motor M betrie­ ben wird. Folglich wird der Hydraulikdruck des Hauptzylinders 10 dem Radbremszylinder 13 zugeführt. Gleichzeitig wird das Bremsmittel in dem Radbremszylinder 13 durch die Pumpe B1 über die Drossel 01 abgesaugt. Die Menge des von dem Radbremszylin­ der 13 entladenen Bremsmittels ist aufgrund der Drossel 01 ge­ ringer als die Menge des dem Radbremszylinder 13 zugeführten Bremsmittels. Dadurch steigt der Hydraulikdruck im Radbremszy­ linder 1 an.

Wie vorstehend erwähnt ist, kann eine Blockierschutzrege­ lung durch Öffnen/Schließen des Elektromagnetventils V1 durch­ geführt werden, während die Pumpe B1 betrieben wird.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 sind die Pumpen B1, B2 Tauch­ kolbenpumpen. Jede der Pumpen B1, B2 ist in einem Pumpenkörper 20 angeordnet, der eine Form eines rechtwinkligen Prismas hat. Die Pumpen B1, B2 sind in Gegenüberlage zueinander angeordnet und werden durch die Drehung eines Exzenterabschnitts 30a ange­ trieben, der an einem Ende einer Abtriebswelle 30 (siehe Fig. 2) des Motors M vorgesehen ist.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist ein erstes Motorgehäuse 32, das aus einem Kunstharzmaterial hergestellt ist, an der nach rechts zeigenden Fläche des Pumpenkörpers 20 befestigt und ein zylindrisches zweites Motorgehäuse 33 ist an einer nach rechts zeigenden Fläche des ersten Motorgehäuses 32 befestigt. Der Mo­ tor M ist ein Gleichstrommotor, der ein Paar Statoren 31 (von denen nur einer in Fig. 2 gezeigt ist), einen Rotor 34, die Ab­ triebswelle 30 und ein Paar Bürsten 35, 36 umfaßt. Der Stator 31 ist an einer Innenfläche des zweiten Motorgehäuses 33 befe­ stigt und durch einen Permanentmagneten gebildet. Der Rotor 34 ist drehbar innerhalb des Stators 31 angeordnet und an der Ab­ triebswelle 30 befestigt. Der Rotor 34 umfaßt einen Kollektor 34a.

Die Abtriebswelle 30 ist drehbar durch das erste und zwei­ te Motorgehäuse 32, 34 über ein Paar Lager 30b, 30c gelagert. Die Abtriebswelle 30 erstreckt sich in einer axialen Richtung des zweiten Motorgehäuses 33. Ein Paar Stützabschnitte 32a, 32b (von denen nur der Stützabschnitt 32a in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist und der andere Stützabschnitt 32b in Fig. 3 gezeigt ist) ist einstückig mit dem ersten Motorgehäuse 32 ausgebildet. Die Bürsten 35, 36 sind jeweils durch die Stützabschnitte 32a, 32b abgestützt. Die Bürsten 35, 36 sind um den Kollektor 34a des Rotors 34 angeordnet und elektrisch mit dem Kollektor 34a verbunden.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, sind die Elektro­ magnetventile V11, V12, V13, V14 in dem ersten Motorgehäuse 32 und dem Pumpenkörper 20 angeordnet. Die Elektromagnetventile V11, V12, V13, V14 sind um die Abtriebswelle 30 des Motors M angeordnet und liegen auf einem konzentrischen Kreis, der zu der Abtriebswelle 30 koaxial ist. Das Elektromagnetventil V11 umfaßt ein Ventilelement 40 zum Öffnen/Schließen der Hauptlei­ tung P11 und einen Elektromagneten 41 zum Betätigen des Venti­ lelements 40. Das Ventilelement 40 ist in dem Pumpenkörper 20 angeordnet. Das Ventilelement 40 umfaßt einen Ventilsitz 40a, der an dem Pumpenkörper 20 befestigt ist, und einen gleitfähi­ gen Ventilkörper 40b, der mit dem Ventilsitz 40a in Eingriff bringbar ist. Der Elektromagnet 41 ist in dem ersten Motorge­ hause 32 angeordnet.

Der Elektromagnet 41 umfaßt einen zylindrischen Spulenkör­ per 41a, eine Spule 41b, eine Sackhülse 41c, einen feststehen­ den Kern 41d, einen beweglichen Kern 41e, eine Stange 41f und eine Spulenfeder 41g. Die Spule 41b ist um den Spulenkörper 41a gewickelt. Die Hülse 41c ist innerhalb des Spulenkörpers 41a angeordnet und hat ein offenes Ende, das an dem Pumpenkörper 20 befestigt ist. Der feststehende Kern 41d ist in der Hülse 41c angeordnet und ein Ende des feststehenden Kernes 41d ist an dem Pumpenkörper 20 befestigt. Der bewegliche Kern 41e ist bewegbar in der Hülse 41c angeordnet. Der bewegliche Kern 41e liegt dem feststehenden Kern 41d gegenüber, um mit dem gegenüberliegenden Ende des feststehenden Kerns 41d einen magnetischen Spalt zu bilden. Ein Ende der Stange 41f ist an dem beweglichen Kern 41e befestigt, so daß es mit dem beweglichen Kern 41e bewegbar ist, und das andere Ende der Stange 41f ist mit dem Ventilkörper 40b versehen. Die Spulenfeder 41g ist zwischen dem feststehenden Kern 41d und dem beweglichen Kern 41e angeordnet, um den beweg­ lichen Kern 41e in einer von dem feststehenden Kern 41d weg zeigenden Richtung vorzuspannen.

Jeder der anderen Elektromagnete V12, V13, V14 umfaßt ein Ventilelement, das in dem Pumpenkörper 20 angeordnet ist, und einen Elektromagneten, der in dem ersten Motorgehäuse 32 ange­ ordnet ist. Die Einzelheiten des Aufbaus von jedem der anderen Elektromagnetventile V12, V13, V14 sind dem Aufbau des zuvor beschriebenen Elektromagnetventils V11 ähnlich, so daß eine ge­ nauere Beschreibung dieser Elektromagnetventile V12, V13, V14 hier nicht wiederholt werden soll.

Ein Motoreingangsanschluß 54 ist in dem ersten Motorgehäu­ se 32 vorgesehen. Außerdem ist in dem ersten Motorgehäuse 32 ein gemeinsamer Ausgangsanschluß 52 für den Motor M und die vier Elektromagnetventile V11, V12, V13, V14, ein erster Elek­ tromagneteingangsanschluß 53 für das erste Elektromagnetventil V11, ein zweiter Elektromagneteingangsanschluß 54 für das zwei­ te Elektromagnetventil V12, ein dritter Elektromagneteingangs­ anschluß 55 für das Elektromagnetventil V13 und ein vierter Elektromagneteingangsanschluß 56 für das Elektromagnetventil V14 vorgesehen.

Ein Stecker 32c ist einstückig mit dem ersten Motorgehäuse 32 ausgebildet. Ein Ende von jedem der Anschlüsse, die den Mo­ toreingangsanschluß 51, den gemeinsamen Ausgangsanschluß 52 und die Elektromagneteingangsanschlüsse 53, 54, 55 und 56 umfassen, ist in dem Stecker 32c zusammengefaßt und elektrisch mit dem elektronischen Regler verbunden. Das andere Ende des Motorein­ gangsanschlusses 51 ist elektrisch mit einer der Bürsten 35 des Motors M verbunden. Das entgegengesetzte Ende des gemeinsamen Ausgangsanschlusses 52 ist elektrisch mit der anderen Bürste 36 verbunden. Außerdem ist das entgegengesetzte Ende des gemeinsa­ men Ausgangsanschlusses 52 elektrisch mit einem Ende 62, 64, 66, 68 (die in Fig. 3 gezeigt sind) von jeder der Spulen (beispielsweise 41b) über jeweilige Anschlüsse 57, 58, 59, 60 (die in Fig. 3 gezeigt sind) verbunden. Die Anschlüsse 57, 58, 59, 60 sind mit einem Ende 62, 64, 66, 68 der jeweiligen Spulen durch Schweißen verbunden. Die entgegengesetzten Enden 53a, 54a, 55a, 56a der Elektromagneteingangsanschlüsse 53, 54, 55, 56 sind mit dem anderen Ende 61, 63, 65, 67 der jeweiligen Spu­ len (beispielsweise 41b) durch Schweißen verbunden. Die An­ schlüsse 51-60 sind in dem ersten Motorgehäuse 32 durch Ein­ satzformen ausgebildet.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel die vier Elektromagnet­ ventile V11, V12, V13, V14 in dem Motorgehäuse 32, 33 und dem Pumpenkörper 20 angeordnet sind, kann der überschüssige Raum in dem Motorgehäuse 32, 33 und dem Pumpenkörper 20 wirksam genutzt werden. Folglich kann die Vorrichtung kleiner als die herkömm­ lichen Vorrichtungen sein, bei denen die Elektromagnetventile außerhalb des Motorgehäuses angeordnet sind.

Da des weiteren die Elektromagnetventile in dem überschüs­ sigen Raum innerhalb des Motorgehäuses 32, 33 und dem Pumpen­ körper 20 angeordnet sind, kann die Breite des Pumpenkörpers 20 in radialer Richtung der Abtriebswelle 30 im wesentlichen gleich der Breite des Motorgehäuses 32, 33 sein. Auf diese Wei­ se ist die Breite des Pumpenkörpers 20 kleiner als die der her­ kömmlichen Regelvorrichtungen. Daher kann die Regelvorrichtung noch kleiner hergestellt werden.

Da des weiteren das Paar der Anschlüsse 51, 52 zum Anregen des Motors M und das Paar der Anschlüsse 53, 52; 54, 52; 55, 52; 56, 62 zum Anregen der jeweiligen Elektromagnete 41 in dem ersten Motorgehäuse 32 ausgebildet sind, ist es möglich, die Vorrichtung weiter kleiner zu machen. Weil auch ein Ende jeder der Anschlüsse 51-56 in dem Stecker 32c zusammengefaßt ist, der einstückig mit dem ersten Motorgehäuse 32 ausgebildet ist, ist es sehr einfach, die Anschlüsse 51-56 mit dem elektroni­ schen Regler zu verbinden.

Obwohl bei diesem Ausführungsbeispiel beschrieben ist, daß das Bremsmittel in den Radbremszylindern 13-16 direkt durch die Pumpen B1, B2 angesaugt wird, kann die vorliegende Erfin­ dung bei einer Bauart angewendet werden, bei der die Rad­ bremszylinder 13, 14 mit einem Behälter über jeweilige, norma­ lerweise geschlossene Elektromagnetventile verbunden sind und bei der das Bremsmittel in dem Behälter durch die Pumpe B1 an­ gesaugt wird.

Die Grundsätze, bevorzugte Ausführungsbeispiele und Be­ triebsweisen der vorliegenden Erfindung sind in der vorangehen­ den Beschreibung beschrieben worden. Die Erfindung, für die Schutz beabsichtigt ist, ist jedoch nicht dazu gedacht, daß sie auf die speziellen beschriebenen Ausführungsbeispiele be­ schränkt ist. Des weiteren sind die voran beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiele nur darstellend und nicht beschränkend zu sehen. Abwandlungen und Veränderungen können durch jedermann gemacht werden, sowie Äquivalente können eingesetzt werden, ohne den in den Ansprüchen dargelegten Kern der Erfindung zu verlassen. Entsprechend ist es ausdrücklich gewünscht, daß alle derartigen Abwandlungen, Veränderungen und Äquivalente, die in den Kern und Bereich der vorliegenden Erfindung fallen, der durch die folgenden Patentansprüche definiert ist, dadurch umfaßt sind.

Eine Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung für ein Hydrau­ likbremssystem ist offenbart, das einen Radbremszylinder, der mit einem Rad eines Fahrzeugs zum Aufbringen einer Bremskraft auf den Zylinder wirkverbunden ist, und einen Hauptzylinder 10 umfaßt, der einen Hydraulikdruck ansprechend auf ein Nieder­ drücken eines Bremspedals erzeugt und den Hydraulikdruck dem Radbremszylinder zuführt. In der Hydraulikbremsdruckregelvor­ richtung ist ein Elektromagnetventil 40, 41 zum Regeln des Hy­ draulikdrucks in dem Radbremszylinder vorgesehen. Eine Pumpe ist mit dem Radbremszylinder verbunden und in einem Pumpenkör­ per 20 angeordnet. Die Pumpe wird durch einen Motor M angetrie­ ben, der in einem Motorgehäuse 32, 33 angeordnet ist. Das Mo­ torgehäuse 32, 33 ist mit einer Fläche des Pumpenkörpers 20 verbunden und das Elektromagnetventil 40, 41 ist in dem Motor­ gehäuse 32, 33 angeordnet.

Claims (17)

1. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung für ein Hydrau­ likbremssystem, das einen Radbremszylinder (13, 14, 15, 16), der mit einem Rad (FL, RR, FR, RL) eines Fahrzeuges wirkverbun­ den ist, um darauf eine Bremskraft aufzubringen, und einen Hauptzylinder (10) umfaßt, der einen Hydraulikdruck ansprechend auf ein Niederdrücken eines Bremspedals (11) erzeugt und den Hydraulikdruck dem Radbremszylinder (13, 14, 15, 16) zuführt, wobei die Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung folgende Bauteile aufweist:
eine Pumpe (B1, B2), die zumindest mit dein Rad­ bremszylinder (13, 14, 15, 16) verbindbar ist,
einen Pumpenkörper (20), in dem die Pumpe (B1, B2) angeordnet ist,
einen Motor (M) zum Antreiben der Pumpe (B1, B2), ein Motorgehäuse (32, 33), das mit einer Fläche des Pumpenkörpers (20) verbunden ist, wobei der Motor in dem Motor­ gehäuse (32, 33) angeordnet ist, und
ein Elektromagnetventil (V11, V12, V13, V14), das in dem Motorgehäuse (32, 33) zum Regeln des dem Radbremszylinder (13, 14, 15, 16) zuzuführenden Hydraulikdrucks angeordnet ist.

2. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Elektromagnetventils (V11, V12, V13, V14) in dem Motorgehäuse (32, 33) angeordnet ist, und ein Teil des Elektromagnetventils (V11, V12, V13, V14) in dem Pumpenkörper (20) angeordnet ist.

3. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektromagnetventil (V11, V12, V13, V14) ein Ventile­ lement (40) und einen Elektromagnet (41) zum Betätigen des Ven­ tilelements (40) umfaßt, wobei der Elektromagnet (41) in dem Motorgehäuse (32, 33) angeordnet ist und das Ventilelement (40) in dem Pumpenkörper (20) angeordnet ist.

4. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (32, 33) ein erstes Motorgehäuse (32), das mit dem Pumpenkörper (20) verbunden ist, und ein zweites Motorgehäuse (33) umfaßt, das mit dem ersten Motorgehäuse (32) verbunden ist, wobei das Elektromagnetventil (V11, V12, V13, V14) in dem ersten Motorgehäuse (31) angeordnet ist.

5. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Paar erster Anschlüsse (51, 52) zum Anregen des Motors (M) und ein Paar zweiter Anschlüsse (53, 52; 54, 52; 55, 52; 56, 52) zum Anregen eines Elektromagnets (41), der einen Teil des Elektromagnetventils (V11, V12, V13, V14) bildet, wobei die ersten und zweiten Anschlüsse (51-56) in dem ersten Motorge­ häuse (32) vorgesehen sind.

6. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Motorgehäuse (32) aus Kunstharzmaterial herge­ stellt ist, wobei die ersten und zweiten Anschlüsse (51-56) als ein Teil des ersten Motorgehäuses (32) durch Einsatzformen ausgebildet sind.

7. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Stecker (32c), der einstückig mit dem ersten Motor­ gehäuse (32) ausgebildet ist, wobei ein Ende jedes der ersten und zweiten Anschlüsse (51-56) in dem Stecker (32c) vorgese­ hen ist.

8. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (M) eine Abtriebswelle (30) umfaßt, die drehbar durch das Motorgehäuse (32, 33) gelagert ist, um die Pumpe (B1, B2) anzutreiben, wobei das Elektromagnetventil (V11, V12, V13, V14) um die Abtriebswelle (30) angeordnet ist.

9. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung für ein Hydrau­ likbremssystem, das Radbremszylinder (13, 14, 15, 16), die mit jeweiligen Rädern (FL, RR, FR, RL) eines Fahrzeuges zum Aufbrin­ gen einer Bremskraft auf die Räder (FL, RR, FR, RL) wirkverbun­ den sind, und einen Hauptzylinder (10) umfaßt, der einen Hy­ draulikdruck ansprechend auf Niederdrücken eines Bremspedals (11) erzeugt, um den Hydraulikdruck den Radbremszylindern (13, 14, 15, 16) zuzuführen, wobei die Hydraulikbremsdruckregelvor­ richtung folgende Bauteile aufweist:
eine Pumpe (B1, B2), die mit den Radbremszylindern (13, 14, 15, 16) verbindbar ist,
einen Motor (M), der mit der Pumpe (B1, B2) zum An­ treiben der Pumpe (B1, B2) wirkverbunden ist,
eine Vielzahl Elektromagnetventile (V11, V12, V13, V14), die den Hydraulikdruck in den Radbremszylindern (13, 14, 15, 16) regeln, wobei die Elektromagnetventile (V11, V12, V13, V14) in Fluidverbindung mit der Pumpe (B1, B2) sind, und
ein Motorgehäuse (32, 33), das sowohl die Elektroma­ gnetventile (V11, V12, V13, V14) als auch den Motor (M) in sich aufnimmt.

10. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch ein Paar erster Anschlüsse (51, 52) zum Anregen des Motors (M), wobei die ersten Anschlüsse (51, 52) einstückig mit dem Motorgehäuse (32, 33) ausgebildet sind.

11. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von paarweisen Anschlüssen (53, 52; 54, 52; 55, 52; 56, 52) zum Anregen der jeweiligen Elektromagnetventile (V11, V12, V13, V14), wobei die Vielzahl der paarweisen An­ schlüsse (52-56) einstückig mit dem Motorgehäuse (32, 33) ausgebildet ist.

12. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (B1, B2) in einem Pumpenkörper (20) angeordnet ist, wobei ein Teil jedes Elektromagnetventils (V11, V12, V13, V14) in dem Pumpenkörper (20) angeordnet ist.

13. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (32, 33) ein erstes Motorgehäuse (32) und ein zweites Motorgehäuse (33) umfaßt, wobei der Pumpenkörper (20) an einer Fläche des ersten Motorgehäuses (32) befestigt ist.

14. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (32, 33) ein erstes Motorgehäuse (32) und ein zweites Motorgehäuse (33) umfaßt, wobei das erste Motorge­ häuse (32) aus Kunstharzmaterial hergestellt ist.

15. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Elektromagnetventile vier Elektromagnet­ ventile (V11, V12, V13, V14) umfaßt.

16. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (B1, B2) in einem Pumpenkörper (20) angeordnet ist, wobei jedes Elektromagnetventil (V11, V12, V13, V14) ein Ventilelement (40) und einen Elektromagneten (41) zum Betätigen des Ventilelements (40) umfaßt, wobei der Elektromagnet (41) in dem Motorgehäuse (32, 33) angeordnet ist und das Ventilelement (40) in dem Pumpenkörper (20) angeordnet ist.

17. Hydraulikbremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch ein Paar erster Anschlüsse (51, 52) zum Anregen des Motors (M) und eine Vielzahl von Paaren zweiter Anschlüsse (53, 52; 54, 52; 55, 52; 56, 52) zum Anregen der jeweiligen Elektroma­ gnetventile (V11, V12, V13, V14) sowie durch einen Stecker (32c), der einstückig mit dem Motorgehäuse (32) ausgebildet ist, wobei ein Ende jedes der ersten und zweiten Paare der An­ schlüsse (51-56) in dem Stecker (32c) angeordnet ist.