DE19708422A1 - Hinterradaufhängung für ein Fahrzeug - Google Patents
Hinterradaufhängung für ein FahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hinterradaufhängung
für ein Fahrzeug mit einem oberen und einem unteren Quer
lenker, einem quer angeordneten Kompensationslenker und
einem Längslenker für die Mehrfachanlenkung eines Achs
trägers an der Fahrzeugkarosserie, mit einer Karosserie
abstützung bestehend aus einer Feder und einem Dämpfer,
wobei das untere Befestigungsauge des Dämpfers unmittel
bar am Achsträger gelagert ist.
Eine derartige Hinterradaufhängung ist in der DE 34 34 790 A1
beschrieben. Die Karosserieabstützung erfolgt da
bei mittels eines Feder-Dämpferbeins, also einer Kombina
tion aus einem Dämpfer und einer Feder, wobei die untere
Abstützung der Feder am Außenrohr des Dämpfers erfolgt.
Das untere Befestigungsauge des Dämpfers ist am Achsträ
ger auf Höhe der Radachse gelagert (siehe z. B. Fig. 2
der Offenlegungsschrift). Diese Anordnung hat u. a. den
Nachteil, daß das Feder-Dämpferbein sehr hoch aufragt, so
daß ihm ein Einbauraum zur Verfügung gestellt werden muß,
der dem Koffer- bzw. Laderaum des Fahrzeuges verloren
geht.
Außerdem befindet es sich nahe der Schwenkachse, um die
der Achsträger beim Einfedern im Bezug zur Karosserie
verschwenkt wird. Dies bedingt insbesondere für die Feder
eine schlechte Kraft- bzw. Wegübersetzung.
Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine flach
bauende Hinterradaufhängung der genannten Art zu schaf
fen, die darüber hinaus günstige Werte für die Abstützung
liefert.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der obere
Querlenker, bezogen auf die Fahrtrichtung, vor dem unte
ren Querlenker angeordnet wird und die Feder am unteren
Querlenker nahe dem Achsträger abgestützt wird. Damit
wird als erstes erreicht, daß die untere Abstützung der
Feder weit nach unten gesetzt wird, so daß die obere Ab
stützung unter Berücksichtigung der notwendigerweise vor
zusehenden Federwege unterhalb des Kofferraumbodens bzw.
Laderaumbodens angeordnet werden kann.
Durch den Versatz des oberen Lenkers gegenüber dem unte
ren Lenker wird zweitens ein ausreichend großer Einbau
raum für die Feder geschaffen, so daß z. B. eine kurze
Tonnenfeder mit progressiver Federcharakteristik (Mini
blockfeder) eingesetzt werden kann. Die Anordnung gewähr
leistet weiterhin, daß genügend Einbauraum verbleibt, um
den Bremssattel einer Scheibenbremse im hinteren Winkel
bereich des Achsträgers befestigen zu können.
Die gewählte Anordnung hat weiterhin den Vorteil, daß die
Wegübersetzung für die Feder nahe 1 gehalten werden kann,
da der Radaufstandspunkt des am Achsträger gehaltenen Ra
des und die Federabstützung in etwa gleich weit von der
Schwenkachse der Radaufhängung an der Karosserie entfernt
sind.
Um den oberen Anlenkpunkt des Dämpfers möglichst niedrig
anordnen zu können und so einen bis zum Radgehäuse durch
gehenden Laderaumboden realisieren zu können, wird vorge
schlagen, den unteren Anlenkpunkt am Achsträger auf Höhe
des Anlenkpunktes für den unteren Querträger vorzusehen.
Gleichzeitig kann der Dämpfer nahe dem Achsträger ange
ordnet werden, so daß der Laderaum, falls sein Boden un
terhalb des oberen Anlenkpunktes des Dämpfers verläuft,
nur wenig seitlich eingeschränkt werden muß.
Für die Kinematik der Radaufhängung ist es von Vorteil,
wenn sich der untere Querlenker hinter der Drehachse im
Achsträger und der obere in etwa oberhalb der Drehachse
im Achsträger befindet. Auf diese Weise läßt sich die
Lage der Schwenkachse, die u. a. von einer gedachten mitt
leren karosserieseitigen Anlenkung der Querlenker be
stimmt wird, besser den jeweiligen Gegebenheiten des
Fahrzeuges anpassen.
Vorzugsweise wird der Dämpfer zwischen dem Kompensations
lenker und dem oberen Querlenker angeordnet.
Die Querlenker sowie der Kompensationslenker werden ka
rosserieseitig an einem Hilfsrahmen angelenkt. Dieser
wird über vier Befestigungspunkte an der Karosserie befe
stigt. Auf einer Fahrzeugseite sind jeweils zwei Befesti
gungspunkte hintereinander und in etwa auf halbem Abstand
zwischen dem Achsträger und der Anlenkung des oberen un
teren Querlenkers am Hilfsrahmen angeordnet. Die karosse
rieseitige Anlenkung des Kompensationslenkers am Hilfs
rahmen erfolgt in etwa unterhalb der vorderen Befestigung
des Hilfsrahmens an der Karosserie.
Ein Stabilisator verläuft vor dem Hilfsrahmen und wird an
seinen Enden jeweils mit dem oberen Querlenker über einen
in Längsrichtung des Lenkers ausschwenkbaren kurzen Pen
delarm angelenkt.
Die beschriebene Anordnung der Radaufhängung am Hilfsrah
men hat den Vorteil, daß die Radaufhängung weitgehend
vormontiert und zusammen mit dem Hilfsrahmen an der Ka
rosserie befestigt werden kann. Lediglich für die karos
serieseitige Anlenkung des Längslenkers ist ein gesonder
ter Arbeitsgang notwendig.
Die Erfindung soll im folgenden anhand eines Ausführungs
beispiels näher erläutert werden, das in zwei Zeichnungen
dargestellt ist. Dabei zeigen
Fig. 1 eine Draufsicht und die
Fig. 2 eine Rückansicht der Radaufhängung mit
Teilen des Hilfsrahmens.
Die Radaufhängung besteht aus einem unteren Querlenker 1,
einem oberen Querlenker 2 sowie einem quer angeordneten
Kompensationslenker 3. Die drei quer angeordneten Lenker
erstrecken sich parallel zueinander und in etwa parallel
zur Fahrzeughorizontalen. Die Anlenkpunkte 11, 12, 13
der Lenker am Achsträger 4 bilden in etwa ein gleich
schenkliges Dreieck, wobei die Anlenkung 12 des oberen
Querlenkers 2 oberhalb der Radachse 5 und die Anlenkungen
11, 13 des unteren Querlenkers 1 und des Kompensations
lenkers 3 unterhalb zu beiden Seiten der Radachse 5 des
Achsträgers 4 erfolgen.
Karosserieseitig sind die Querlenker an einem Hilfsrahmen
6 befestigt, der weiter unten näher beschrieben werden
soll. Dieser wird über vier Befestigungspunkte, je zwei
auf jeder Fahrzeugseite, am Karosserieboden befestigt.
Die zwei Befestigungspunkte 7, 8 der linken Fahrzeugseite
sind dargestellt.
Der untere Querlenker 1 und der obere Querlenker 2 sind
an der Ober- und Unterseite des Hilfsrahmens 6 gegenüber
den Befestigungspunkten 7, 8 nach innen versetzt ange
lenkt (Anlenkungen 21, 22). Die karosserieseitige Anlen
kung 23 des Kompensationslenkers 3 erfolgt in etwa unter
halb des vorderen Befestigungspunktes 7.
Die Befestigungspunkte 7, 8 liegen etwa hintereinander
auf halber Breite zwischen dem Achsträger und den karos
serieseitigen Anlenkungen 21, 22 des unteren Querlenkers
1 und des oberen Querlenkers 2. Der untere und der obere
Querlenker 1, 2 werden beidseitig jeweils in längs zur
Fahrzeuglängsachse ausgerichteten Dämpfungsbuchsen gela
gert. Das gummiartige Material in den Buchsen gewährlei
stet zum einen eine Körperschallisolierung und zum ande
ren eine gewisse Nachgiebigkeit der Anlenkung, so daß ein
Verschwenken des Achsträgers 4 durch eine Raumkurve er
folgen kann, deren Lage im Bezug zur Karosserie insbeson
dere vom Kompensationslenker 3 und einem Längslenker 9 im
Zusammenwirken mit den Querlenkern 1, 2 bestimmt wird.
Bei dem Längslenker 9 handelt sich um ein schwertartiges
verwindungsweiches Blech, das vertikal zum Fahrzeug aus
gerichtet ist und damit Verbiegungen in der Horizontal
ebene, aber nicht in der Vertikalebene zuläßt. Es hat
insbesondere die Aufgabe, den Vorlauf des Hinterrades
beim Einfedern zu kontrollieren. Der Längslenker 9 ist
fest mit dem Achsträger 4 verbunden und senkrecht zur
Fahrzeuglängsachse verschwenkbar an der Karosserie gela
gert.
Demgegenüber hat der Kompensationslenker 3 die Aufgabe,
den Sturzverlauf beim Einfedern zu kontrollieren. Dazu
ist der Kompensationslenker 3 achsträgerseitig in einem
Kugelgelenk und karosserieseitig in einer Dämpfungsbuchse
gelagert.
Die Abstützung der Radaufhängung erfolgt mittels einer
Feder 15 und eines Dämpfers 16. Die Feder 15 liegt auf
einem Federteller 17 am unteren Querlenker nahe der achs
trägerseitigen Anlenkung 21. Der obere Querlenker 2 ver
läuft vor dem von der Feder eingenommenen Raum.
Als Feder 15 wird eine Tonnenfeder mit progressiver Ken
nung vorgesehen. Diese baut flach und ragt nicht viel
über den hinteren Befestigungspunkt 8 hinaus auf. Der
Dämpfer 16 ist zwischen dem oberen Querlenker 2 und dem
Kompensationslenker 3 nahe dem Achsträger 4 vorgesehen.
Das untere Befestigungsauge 26 befindet sich auf dersel
ben Höhe wie die achsträgerseitige Anlenkung 11 des unte
ren Querträgers 1.
Im Bereich des Dämpfers 16 wird auch das achsträgersei
tige Ende des Längsträgers 9 am Achsträger 4 befestigt.
Die die Einfederung des Achsträgers 4 bzw. des daran be
festigten Fahrzeugrades bestimmende Schwenkachse 25 ver
läuft zumindest für kleine Federwege durch eine von den
karosserieseitigen Anlenkungen 21, 22 des oberen und un
teren Querlenkers 1, 2 bestimmten mittleren Anlenkpunkt
20 sowie der karosserieseitigen Anlenkung 23 des Kompen
sationslenkers 3. Wie man leicht feststellen kann, sind
die Abstände der Federabstützung sowie des mittleren
Radaufstandspunktes 24 zur Schwenkachse 25 nicht sehr
verschieden voneinander, so daß sich eine nahezu optimale
Wegübersetzung für die Einfederung ergibt. Eine Anordnung
der Feder koaxial zum Dämpfer - wie im Stand der Technik
vorgeschlagen - ergäbe eine wesentlich schlechtere Weg
übersetzung.
Der Hilfsrahmen 6, dessen linke Hälfte dargestellt ist
und dessen rechte Hälfte spiegelbildlich zu der darge
stellten Hälfte konstruiert ist, besteht aus zwei Doppel
armen auf jeder Fahrzeugseite. Ein Doppelarm 28 ist je
weils aus einem Rohr 30 gebildet, an dessen Enden kurze
Zylinder 31, 32 zur Aufnahme von Dämpfungsbuchsen zur
Bildung der Befestigungspunkte 7, 8 vorgesehen sind. In
der Draufsicht hat jedes Rohr 30 in etwa die Form eines
U, dessen Bogenabschnitt 33 zum Teil in einen stirnseitig
offenen Kasten 35 eintaucht und mit ihm verschweißt ist.
Der Kasten 35 bildet damit eine steife Verbindung zwi
schen dem linken und dem rechten Doppelarm.
Der Kasten 35 weist einen geschlossenen Querschnitt auf
und öffnet sich lediglich auf beiden Stirnseiten trich
terförmig, um jeweils den Bogenabschnitt 33 des linken
bzw. rechten Doppelarms aufzunehmen. Der Kasten ist etwas
breiter als hoch, wobei die Höhe bestimmt wird durch den
Durchmesser der für die Doppelarme verwendeten Rohre 30.
Wie der Darstellung zu entnehmen ist, schmiegen sich die
Rohre 30 in die offenen Stirnseiten ein und bilden somit
die seitlichen Abschlüsse des Kastens 35.
Der Kasten 35 ist gleichzeitig Träger der Lagerböcke 36,
37 für die karosserieseitige Anlenkung 21, 22 des unteren
Querlenkers 1 und des oberen Querlenkers 2. Der Lagerbock
36 für den oberen Querlenker 2 ist auf der Oberseite des
Kastens 35 und der Lagerbock 37 für den unteren Querlen
ker 1 auf der unteren Seite des Kastens 35 angeordnet.
Bei den Lagerböcken kann es sich um jeweils gesonderte
Teile handeln, die am Kasten angeschweißt werden, oder
aber um einstückig mit der oberen bzw. unteren Kastenwand
ausgeführte Teile, die z. B. durch Preßformen aus der Ka
stenwand ausgebildet werden. Der Lagerbock 36 für den
oberen Querlenker 2 ist etwa mittig angeordnet, während
der Lagerbock 37 für den unteren Querträger seitlich hin
ten angeordnet ist, so daß die Seitenwand des Lagerbocks
37 in die hintere Wand des Kastens 35 übergeht.
Um das Gewicht des Hilfsrahmens klein zu halten, ist er
insgesamt aus Aluminium hergestellt. Das betrifft sowohl
die Rohre 30 als auch den Kasten 35 sowie die Zylinder
30, 31 und die Lagerböcke 36, 37.
An der vorderen Wand des Kastens 35 sind Führungen 38
für einen Stabilisator 40 vorgesehen, deren Enden jeweils
unter den vorderen Arm eines Doppelarms hindurchgeführt
sind und pendelnd mit dem mittleren Bereich des oberen
Querlenker 2 verbunden sind.
1
unterer Querlenker
2
oberer Querlenker
3
Kompensationslenker
4
Achsträger
5
Radachse
6
Hilfsrahmen
7
Befestigungspunkt
8
Befestigungspunkt
9
Längslenker
11
achsträgerseitige Anlenkung
12
achsträgerseitige Anlenkung
13
achsträgerseitige Anlenkung
15
Feder
16
Dämpfer
17
Federteller
20
mittlerer Anlenkpunkt
21
karosserieseitige Anlenkung
22
karosserieseitige Anlenkung
23
karosserieseitige Anlenkung
24
Radaufstandspunkt
25
Schwenkachse
26
Befestigungsauge
30
Rohr
31
Zylinder
32
Zylinder
33
Bogenabschnitt
35
Kasten
36
Lagerbock
37
Lagerbock
38
Führungen
40
Stabilisator
Claims (9)
1. Hinterradaufhängung für ein Fahrzeug mit einem obe
ren (2) und einem unteren (1) Querlenker, einem quer
angeordneten Kompensationslenker (3) und einem
Längslenker (9) für die Mehrfachanlenkung eines
Achsträgers (4) an der Fahrzeugkarosserie mit einer
Karosserieabstützung, bestehend aus einer Feder (15)
und einem Dämpfer (16), wobei das untere Befesti
gungsauge des Dämpfers (16) unmittelbar am Achsträ
ger (4) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Feder (15) am unteren Querlenker (1) abgestützt
ist und der obere Querlenker (2), bezogen auf die
Fahrtrichtung des Fahrzeuges, vor dem unteren Quer
lenker (1) liegt.
2. Hinterradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Feder (15) eine kurze Tonnenfeder
mit progressiver Federcharakteristik eingesetzt ist.
3. Hinterradaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der untere Querlenker (1) hinter
der Radachse (5) des Achsträgers (4) und der obere
Querlenker (2) in etwa oberhalb der Radachse (5)
liegt.
4. Hinterradaufhängung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das untere
Befestigungsauge (26) des Dämpfers (16) in etwa auf
gleicher Höhe mit dem achsträgerseitigen Anlenkung
(21) des unteren Querlenkers (1) liegt.
5. Hinterradaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Kompensationslenker (3) in Fahrt
richtung vor dem Dämpfer (16) liegt.
6. Hinterradaufhängung nach einem der vorgehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Längslenker
(9) starr mit dem Achsträger (4) verbunden ist.
7. Hinterradaufhängung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querlen
ker (1, 2) und der Kompensationslenker (3) an einem
Hilfsrahmen (6) befestigt sind, wobei die Befesti
gungspunkte (7, 8) des Hilfsrahmens (6) für jede
Fahrzeugseite etwa auf halbem Abstand zwischen dem
Achsträger (4) und der karosserieseitigen Anlenkung
(21, 22) der Querlenker (1, 2) liegen.
8. Hinterradaufhängung nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die karosserieseitige Anlenkung (23)
des Kompensationslenkers (3) unterhalb des vorderen
Befestigungspunktes (7) des Hilfsrahmens liegt.
9. Hinterradaufhängung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein vor dem
Hilfsrahmen verlaufender Stabilisator (40) an seinen
Enden jeweils mit dem oberen Querlenker (2) pendelnd
verbunden ist.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-03-01 DE DE1997108422 patent/DE19708422A1/de not_active Withdrawn
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