DE19702391C1

DE19702391C1 - Setting-up apparatus for a sewing machine

Info

Publication number: DE19702391C1
Application number: DE1997102391
Authority: DE
Inventors: Thomas Noeltge
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1997-01-24
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1997-10-02
Anticipated expiration: 2017-01-25

Abstract

A setting-up apparatus for a sewing machine (1) comprises: (a) a case (2) in which stitch-forming elements (8, 9, 14) include an up-and-down reciprocating needle; (b) a shaft (10) which moves in a way which bears a fixed relationship to the needle motion; and (c) a device (48) which can be set in two operational states, namely one where the shaft is locked relative to the case and another where the shaft is set free in a resting state. Adjustment or inspection of the position of at least one of the stitch-forming elements relative to the case or to one of the other elements can be undertaken when the setting-up apparatus is in the locked state. A controller (31), connected to the apparatus for activating it, has a first memory for data representing the actual angular position of the shaft, a second memory for data on at least one set-point for the angular position, a unit for entering these two sets of data and a comparator for comparing these data. When there is coincidence between actual and set-point data the apparatus is activated and an input device receives a signal which causes the operational state of the apparatus to be switched over.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an adjusting device for a sewing machine according to the Preamble of claim 1.

Aus einer Anleitung für eine Nähmaschine (Dürkopp Adler N291, Ausgabe/ Edition: 07/95, in Deutsch und Englisch) ist eine Einstellvorrichtung für eine Nähmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt, bei der eine sogenannte Justierscheibe auf der Armwelle angeordnet ist. Die Justierscheibe ist mit sich radial erstreckenden Schlitzen unterschiedlicher Längenabmessungen ausgebildet. Zur Durchführung einer Einstellung an der Nähmaschine wird ein zylindrischer Stift durch eine Gehäusebohrung in einen der Schlitze eingesteckt, so daß die Armwelle der Nähmaschine in einer defi nierten Drehstellung in bezug auf das Gehäuse festgelegt ist. Der Stift ist mit einer Ringnut versehen, so daß dem Mechaniker eine Hilfestellung gegeben ist, äußerlich zu erkennen, in welcher Drehstellung die Armwelle festgelegt ist. Die bekannte, aus nur wenigen Teilen bestehende Einstellvorrichtung gestat tet, die relative Stellung eines Bauteils wie beispielsweise die Nadel der Näh maschine in bezug auf ein anderes Bauteil, wie die Stichplatte oder den Grei fer der Nähmaschine überprüfen oder reproduzierbar mit hoher Genauigkeit einstellen zu können. From a manual for a sewing machine (Dürkopp Adler N291, edition / Edition: 07/95, in German and English) is a setting device for one Sewing machine with the features of the preamble of claim 1 known in which a so-called adjusting disc is arranged on the arm shaft. The Adjustment disc is different with radially extending slots Length dimensions formed. To make a setting on the Sewing machine turns a cylindrical pin through a housing hole in one the slots are inserted so that the arm shaft of the sewing machine in a defi nated rotational position is set with respect to the housing. The pen is with provided an annular groove so that the mechanic can be helped is to recognize externally in which rotational position the arm shaft is fixed. The known adjustment device consisting of only a few parts allows tet, the relative position of a component such as the needle of sewing machine in relation to another component, such as the needle plate or the Grei Check the sewing machine or reproducibly with high accuracy to be able to adjust.

Im Einsatz der bekannten Einstellvorrichtung hat sich gezeigt, daß von der re gulären Justage geringfügig abweichende Einstellungen, wie diese manchmal bei speziellen Einsatzbedingungen der Nähmaschine erforderlich sind, auf grund der unveränderlich zueinander angeordneten Schlitze nicht erzeugbar sind. Weiter kann es erforderlich werden, daß der Mechaniker mit besonderer Aufmerksamkeit auf die festzulegende Drehlage der Armwelle achten muß wenn eine größere Anzahl der Schlitze in der Justierscheibe angeordnet ist. Weiter erfordert das Arbeiten mit der bekannten Einstellvorrichtung einige Handgriffe, um die Armwelle der Nähmaschine wiederholt festzusetzen oder wieder freizustellen, um eine Justage nach dem Bewegen der Nähmaschinen bauteile erneut hinsichtlich ihrer exakten Einstellung überprüfen zu können. Schließlich ist bei der bekannten Einstellvorrichtung nachteilig, daß für unter schiedliche Nähmaschinentypen unterschiedliche Justierscheiben bereitge-. stellt werden müssen.In the use of the known adjusting device has been shown that from the right gular adjustment slightly different settings, like this sometimes are required under special conditions of use of the sewing machine Cannot be created due to the invariably arranged slots are. Furthermore, it may be necessary for the mechanic with special Attention must be paid to the rotational position of the arm shaft to be determined if a larger number of slots are arranged in the adjusting disk. Furthermore, working with the known adjustment device requires some Handles to repeatedly lock the arm shaft of the sewing machine or again to make an adjustment after moving the sewing machines to be able to check components again with regard to their exact setting. Finally, it is disadvantageous in the known adjusting device that for under Different types of sewing machines, different adjustment disks. must be put.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einstellvor richtung derart weiterzubilden, daß eine Flexibilität hinsichtlich der Justage werte und damit eine universelle Verwendbarkeit für unterschiedliche Nähma schinentypen und eine erleichterte Handhabung der Einstellvorrichtung er reicht werden.The invention is based, the generic setting vor the task direction in such a way that flexibility with regard to the adjustment values and thus a universal usability for different sewing dimensions machine types and easier handling of the setting device be enough.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Einstellvorrichtung der gat tungsgemäßen Art durch die Merkmale im Kennzeichnung steil von Anspruch 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird ermöglicht, daß die einzelnen Justagepunkte entsprechend dem Einsatzfall der Nähmaschine festlegbar sind. Dies gestattet weiter, daß die Einstellvorrichtung universell für verschiedene Nähmaschinentypen anpaßbar ist. Weiter gestattet die Einstell vorrichtung nach der Erfindung eine einfache Handhabung, um die Nähma schine in einen definiertem Blockierzustand festzusetzen oder in einen frei be weglichen Zustand versetzen zu können. Mit dem Merkmal von Anspruch 2 wird die Ist-Drehwinkellage der Armwelle erfaßt und an die Steuerung zurück gegeben, was vor allem dann erforderlich ist, wenn kein schrittweise betreibbarer Antriebsmotor, der z. B. im Arm der Nähmaschine eingebaut sein könnte, eingesetzt wird. Mit dem Merkmal von Anspruch 3 wird eine komfortable Betriebsweise der Einstellvorrichtung erzielt. This object is achieved with an adjusting device of the gat Appropriate type by the features in the labeling steeply of claim 1 solved. The measures according to the invention make it possible for the individual adjustment points according to the application of the sewing machine can be determined. This further allows the adjustment device to be universal for different types of sewing machines are adaptable. The setting also allows device according to the invention easy handling to the sewing seem to be set in a defined blocking state or in a free be to be able to move it away. With the feature of claim 2 the actual angular position of the arm shaft is detected and returned to the control given, which is especially necessary if not gradual operable drive motor, the z. B. built into the arm of the sewing machine could be used. With the feature of claim 3 achieved comfortable operation of the adjusting device.

Die Ausgestaltung der Einstellvorrichtung nach Anspruch 4 führt zu einer ko stengünstigen und betriebssicher arbeitenden Lösung, bei der der Antriebs motor zugleich als Festsetzeinrichtung eingesetzt wird. Eine einfache und ko stengünstige Lösung ergibt sich bei einer Ausgestaltung der Einstellvorrich tung mit den Merkmalen des Anspruchs 5. Die Weiterbildung nach Anspruch 6 führt zu einer Ausgestaltung mit einer kleinstmöglichen Anzahl von Bauteilen. Mit den Merkmalen von Anspruch 7 wird eine zuverlässige Betriebsweise er reicht. Die Weiterbildung nach den übrigen Unteransprüchen führt zu weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen.The configuration of the adjusting device according to claim 4 leads to a knockout most economical and reliable working solution where the drive motor is also used as a fixing device. A simple and knockout The most cost-effective solution results from a configuration of the setting device tion with the features of claim 5. The further training according to claim 6 leads to a configuration with the smallest possible number of components. With the features of claim 7, he is a reliable mode of operation enough. The further training according to the other subclaims leads to others advantageous embodiments.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigtDetails of the invention emerge from the following description of three embodiments with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 Vorderansicht einer Nähmaschine mit der Einstellvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 Front view of a sewing machine with the adjustment device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Nähmaschine gemäß dem Sichtpfeil II in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 is a side view of the sewing machine according to the arrow II in Fig. 1 in an enlarged scale,

Fig. 3 eine Ansicht auf einen Bereich der Nähmaschine entsprechend dem Sichtpfeil III in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 is a view of a portion of the sewing machine according to the arrow III in Fig. 1 in an enlarged scale,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Antriebsmotors entsprechend dem Sichtpfeil IV in Fig. 2, Fig. 4 is a schematic representation of a drive motor according to the arrow IV in Fig. 2,

Fig. 5 einen Teil einer Nähmaschine in Schnittdarstellung eines anderen Aus führungsbeispiels, und Fig. 5 shows a part of a sewing machine in a sectional view of another exemplary embodiment, and

Fig. 6 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung der Arbeitsweise der Einstellvorrichtung. Fig. 6 is a block diagram illustrating the operation of the setting device.

Embodiment 1

Eine Nähmaschine 1 ist in der üblichen Weise mit einem C-förmigen Gehäuse 2 ausgebildet, das eine Grundplatte 3 und einen sich daran nach oben hin an schließenden Ständer 4 aufweist. An dem Ständer 4 schließt sich etwa recht winklig ein sich im wesentlichen parallel zu der Grundplatte 3 erstreckender Arm 5 an, der in einem Kopf 6 endet. In dem Kopf 6 befindet sich ein Kurbel trieb, der für den auf- und abgehenden Antrieb einer Nadelstange 7 dient, die an ihrem der Grundplatte 3 zugewandten Ende eine Nadel 8 trägt. Mit dem genannten Kurbeltrieb sind in dem Kopf 6 drehantreibbar weitere Elemente der Nähmaschine 1 wie beispielsweise ein Fadenhebel 9 untergebracht.A sewing machine 1 is formed in the usual way with a C-shaped housing 2 , which has a base plate 3 and a stand 4 which closes upwards thereon. An arm 5 , which extends essentially parallel to the base plate 3 and terminates in a head 6 , adjoins the stand 4 at an angle. In the head 6 there is a crank which serves for the up and down drive of a needle bar 7 which carries a needle 8 at its end facing the base plate 3 . With the crank mechanism mentioned, further elements of the sewing machine 1, such as a thread lever 9, are accommodated in the head 6 so as to be driven in rotation.

Der genannte Kurbeltrieb ist an einem in dem Kopf 6 hineinragenden Ende ei ner Armwelle 10 ausgebildet, die in dem Arm 5 drehbar gelagert ist. Die Arm welle 10 ist somit in einem festen Verhältnis in Bezug auf die Bewegung der Nadel 8 drehbar. Die Armwelle 10 steht über einen Zahnriementrieb 11 mit ei ner in der Grundplatte 3 drehbar gelagerten Welle 12 in Antriebsverbindung. Die Welle 12 ist in bekannter Weise über ein nicht dargestelltes Getriebe mit einem drehbar in der Grundplatte 3 gelagerten Welle 13 verbunden, die an ih rem freien Ende einen umlaufenden Greifer 14 aufweist. Der Greifer 14 ist mit einer Greiferspitze 15 ausgebildet, die in üblicher Weise die Bewegungsbahn der Nadel 8 tangiert. Oberhalb des Greifers 14 ist die Grundplatte 3 mit einer Stichplatte 16 ausgebildet, die ein Stichloch 17 für den ungehinderten Durch gang der Nadel 8 aufweist. Auf der Stichplatte 16 liegt ein Nähgutteil 18 auf, auf dem wiederum in üblicher Art ein in dem Kopf 6 gelagerter Stoffdrücker 19 aufliegt. Im Bereich des Stichlochs 17 befinden sich Ausnehmungen (nicht dargestellt) für den Durchtritt eines Stoffschiebers 20, der im Takt der Bewe gung der Nadel 8 eine Viereckbewegung ausführt und intermittierend mit dem Nähgutteil 18 in Eingriff gelangt. Die Nähmaschine 1 ist mit Stichbildeelemen ten ausgestattet, welche die Gesamtheit aller für die Stichbildung verantwortli chen Bauteile einschließlich der Nadel 8, dem Fadenhebel 9 und dem Greifer 14 umfaßt. Said crank mechanism is formed on an end protruding in the head 6 of an arm shaft 10 which is rotatably mounted in the arm 5 . The arm shaft 10 is thus rotatable in a fixed ratio with respect to the movement of the needle 8 . The arm shaft 10 is via a toothed belt drive 11 with egg ner in the base plate 3 rotatably mounted shaft 12 in drive connection. The shaft 12 is connected in a known manner via a gear, not shown, to a shaft 13 which is rotatably mounted in the base plate 3 and which has a rotating gripper 14 at its free end. The gripper 14 is formed with a gripper tip 15 , which tangentially affects the path of movement of the needle 8 . Above the gripper 14 , the base plate 3 is formed with a needle plate 16 which has a needle hole 17 for the unimpeded passage of the needle 8 . On the throat plate 16 there is a workpiece 18 on which, in turn, a fabric presser 19 supported in the head 6 rests. In the area of the tap hole 17 there are recesses (not shown) for the passage of a fabric pusher 20 , which performs a square movement in time with the movement of the needle 8 and intermittently engages with the workpiece 18 . The sewing machine 1 is equipped with Stichbildeelemen th, which comprises the entirety of all components responsible for stitch formation Chen including the needle 8 , the thread lever 9 and the gripper 14 .

Die Armwelle 10 ist an ihrem aus dem Gehäuse 2 der Nähmaschine 1 austre tenden Ende mit einem Handrad 21 versehen, welches einen größeren zylin drischen Teil 22 und eine Riemenscheibe 23 aufweist. An dem Handrad 21 ist über einen Flansch (nicht dargestellt) ein Innenteil eines Drehwinkelgebers 24 befestigt, dessen Gehäuse über einen Lagerarm 25 gegen Verdrehung an dem Arm 5 der Nähmaschine 1 gehalten ist. Derartige Drehwinkelgeber 24, sind auch als Positionsgeber an Nähmaschinenantrieben, beispielsweise durch die DE 42 32 273 A1 oder die US-PS 4,463,698 bekannt. Prinzipiell ar beiten solche Drehwinkelgeber mit einer berührungslosen induktiven oder op tischen Erfassung und vermögen je nach Ausführung eine mehr oder weniger hohe Anzahl von Impulsen je Umdrehung (beispielsweise 512 Impulse/Umdre hung) und ein Signal für einen fixen Referenzpunkt auszugeben.The arm shaft 10 is provided at its end emerging from the housing 2 of the sewing machine 1 with a handwheel 21 which has a larger cylindrical portion 22 and a pulley 23 . On the handwheel 21 , an inner part of a rotary encoder 24 is fastened via a flange (not shown), the housing of which is held against rotation on the arm 5 of the sewing machine 1 by means of a bearing arm 25 . Such rotary angle transmitters 24 are also known as position transmitters on sewing machine drives, for example from DE 42 32 273 A1 or US Pat. No. 4,463,698. In principle, such rotary encoders work with non-contact inductive or optical detection and, depending on the version, can output a more or less high number of pulses per revolution (for example 512 pulses / revolution) and a signal for a fixed reference point.

Der Nähmaschine 1 wird ein Faden 26 zugeführt, der sich über Führungsösen und dem Fadenhebel 9 durch ein Öhr 27 der Nadel 8 hindurch erstreckt. Wei ter befindet sich innerhalb des Greifers 14 ein Fadenvorrat (nicht dargestellt), so daß die Nähmaschine 1 zur Herstellung einer Doppelsteppstichnaht in dem Nähgutteil 18 dient. Zum Abschneiden der Fäden ist die Nähmaschine 1 zwi schen der Stichplatte 16 und dem Greifer 14 mit einem Fadenabschneider 28 ausgebildet.A thread 26 is fed to the sewing machine 1 and extends through guide eyes and the thread lever 9 through an eye 27 of the needle 8 . Wei ter is within the hook 14, a thread supply (not shown), so that the sewing machine 1 is used to produce a lockstitch seam in the workpiece 18 . To cut the threads, the sewing machine 1 is formed between the needle plate 16 and the hook 14 with a thread cutter 28 .

Die Nähmaschine 1 ist in einer Tischplatte 29 aufgenommen, an der ein ka stenförmiges Bedienpult 30 mit einer darin enthaltenen Steuerung 31 befestigt ist, die über eine Leitung 32 mit einer Stromversorgung verbunden ist. Die Steuerung 31 ist mit einem ersten Speicher 33 und mit einem zweiten Spei cher 34 ausgebildet. Weiter beinhaltet die Steuerung 31 eine Sollwert-Wähl einrichtung 35, die mit einer über Pixel ansteuerbare Anzeigeeinrichtung 36 schaltungstechnisch verbunden ist. Weiter ist die Steuerung 31 mit einem Vergleicher 37, einer Schalteinrichtung 38 für einen Anzeigeteil 39 innerhalb der Anzeigeeinrichtung 36, einer Eingabeeinrichtung 40 und einem Steuerteil 41 ausgebildet. Der Steuerteil 41 weist einen Ausgang 42 und einen Ausgang 43 auf. The sewing machine 1 is received in a table top 29 , on which a box-shaped control panel 30 is fastened with a control 31 contained therein, which is connected via a line 32 to a power supply. The controller 31 is formed with a first memory 33 and with a second memory 34 . The controller 31 further includes a setpoint selection device 35 , which is connected in terms of circuitry to a display device 36 that can be controlled via pixels. Furthermore, the controller 31 is designed with a comparator 37 , a switching device 38 for a display part 39 within the display device 36 , an input device 40 and a control part 41 . The control part 41 has an output 42 and an output 43 .

Weiter ist die Steuerung 31 über eine Leitung 44 mit dem Drehwinkelgeber 24 verbunden. Die Steuerung 31 ist mit einer Tastatur 45 und einer Schalteinrich tung 46 für die Wahl der Betriebsweise in Form eines Drehschalters ausgestattet.The controller 31 is also connected via a line 44 to the rotary angle sensor 24 . The controller 31 is equipped with a keyboard 45 and a switching device 46 for the selection of the operating mode in the form of a rotary switch.

An der Nähmaschine 1 ist an einer Seite 47 des Ständers 4 eine Festsetzein richtung 48 befestigt die einen einfachwirkender Pneumatikzylinder aufweist. Hierzu ist im Innern des Pneumatikzylinders ein Kolben 49 mit einer Kolben stange gegen die Kraft einer Druckfeder mit Hilfe von Druckluft verschiebbar. Weiter befindet sich an der Kolbenstange ein Bremsschuh 50, der mit dem zy lindrischen Teil 22 des Handrads 21 in Eingriff bringbar ist. Die Festsetzein richtung 48 ist über eine Druckluftleitung 51 mit einem Pneumatikventil 52 ver bunden, welches elektromagnetisch bzw. mechanisch ansteuerbar ist. Das Pneumatikventil 52 ist über eine Druckluftleitung 53 mit einer Druckluftquelle und über eine elektrische Leitung 54 mit der Steuerung 31 verbunden. Die Festsetzeinrichtung 48 mit dem auf den Teil 22 des Handrads 21 einwirken den Bremsschuh 50 einschließlich des diesen betätigenden Pneumatikzylin ders mit dem Pneumatikventil 52 ist als eine Friktionsbremse 55 ausgebildet. Die Festsetzeinrichtung 48 und damit auch die Friktionsbremse 55 ist in zwei Betriebszustände versetzbar, und zwar in eine Ruhestellung, in der die Arm welle 10 frei drehbar ist und in eine Blockierstellung, in der die Armwelle 10 gegenüber dem Gehäuse 2 festgesetzt ist. Die Dimensionierung und Anord nung des Pneumatikzylinders ist dergestalt, daß sich der Bremsschuh 50 in der Ruhestellung einige Millimeter von dem zylindrischen Teil 22 des Handra des 21 und in der Blockierstellung in festem Kontakt mit dem zylindrischen Teil 22 des Handrades 21 befindet.On the sewing machine 1 on one side 47 of the stand 4, a fixture 48 is attached which has a single-acting pneumatic cylinder. For this purpose, a piston 49 with a piston rod is displaceable against the force of a compression spring with the aid of compressed air inside the pneumatic cylinder. Next to the piston rod is a brake shoe 50 which can be brought into engagement with the cylindrical part 22 of the handwheel 21 . The Festsetzein device 48 is connected via a compressed air line 51 with a pneumatic valve 52 connected, which can be controlled electromagnetically or mechanically. The pneumatic valve 52 is connected to a compressed air source via a compressed air line 53 and to the controller 31 via an electrical line 54 . The fixing device 48 with which act on the part 22 of the handwheel 21, the brake shoe 50 including the pneumatic cylinder actuating it with the pneumatic valve 52 is designed as a friction brake 55 . The fixing device 48 and thus also the friction brake 55 can be set in two operating states, in a rest position in which the arm shaft 10 is freely rotatable and in a blocking position in which the arm shaft 10 is fixed relative to the housing 2 . The dimensioning and arrangement of the pneumatic cylinder is such that the brake shoe 50 is in the rest position a few millimeters from the cylindrical part 22 of the handrail 21 and in the blocking position in firm contact with the cylindrical part 22 of the handwheel 21 .

Way of working

Es wird davon ausgegangen, daß sich die Schalteinrichtung 46 in einer be stimmten Stellung zur Aktivierung der Einstellvorrichtung befindet. Dabei er folgt eine Stromversorgung der Steuerung 31 und eine Freistellung des Pneu matikventils 52, so daß die Festsetzeinrichtung 48 ihre Ruhestellung einnimmt und damit das Handrad 21 frei von Hand drehbar ist. Es wird weiter davon ausgegangen, daß zuvor ein Abgleichvorgang durchgeführt worden ist, in dem die Stellung des Drehwinkelgebers 24 anhand des Signals für den Referenz punkt in bezug auf eine definierte Drehlage der Armwelle 10 festgelegt wor den ist. Schließlich wird noch davon ausgegangen, daß in dem zweiten Spei cher 34 dauerhaft Daten in unterschiedlichen Zeilen 59 abgelegt sind. Als Bei spiel ist in Fig. 6 dargestellt, daß in der Zeile 56 in einem ersten Speicherteil 57 eine Kennzahl 02, in einem zweiten Speicherteil 58 ein Wert 154,3 für eine Soll-Drehwinkellage der Armwelle 10 in Bezug auf das Gehäuse 2 und in ei nem dritten Speicherteil 59 ein Wert 06 als Information für eine Anzeige abge legt sind.It is assumed that the switching device 46 is in a certain position for activating the adjusting device. He follows a power supply to the controller 31 and an exemption of the pneumatic valve 52 , so that the fixing device 48 assumes its rest position and thus the handwheel 21 can be rotated freely by hand. It is further assumed that a matching process has been performed previously in which the position of the rotary encoder 24 point fixed with respect to a defined rotational position of the arm shaft 10 on the basis of the signal for the reference wor is the. Finally, it is assumed that data are permanently stored in different lines 59 in the second memory 34 . As an example, in Fig. 6 it is shown that in line 56 in a first memory part 57 a code 02, in a second memory part 58 a value 154.3 for a target rotational angle position of the arm shaft 10 in relation to the housing 2 and in in a third memory part 59 a value 06 is stored as information for a display.

Unter diesen Voraussetzungen werden von dem Drehwinkelgeber 24 Daten dem Speicher 33 zugeführt, die ständig die aktuelle Drehwinkellage der Arm welle 10 repräsentieren. Diese Daten werden also ständig bei einer manuellen Verdrehung des Handrades 21 aktualisiert.Under these conditions, data from the rotary angle sensor 24 are supplied to the memory 33 , which data constantly represent the current angle of rotation of the arm shaft 10 . This data is thus constantly updated when the handwheel 21 is turned manually.

Über die Wähleinrichtung 35, die bei dieser Betriebsweise der Steuerung 31 an der Tastatur 45 aktiviert wird, ist es dem Mechaniker möglich, eine Anwahl einer bestimmten Zeile wie beispielsweise die Zeile 56 mit der gewünschten Soll-Drehwinkellage der Armwelle 10 vorzunehmen. Hiermit werden zugehöri ge Informationen an der Anzeigevorrichtung 36 ausgegeben. Gemäß Fig. 6 gelangen die Daten aus dem ersten Speicher 33 mit der Ist-Drehwinkellage und die Daten aus dem zweiten Speicherteil 58 mit der Soll-Drehwinkellage in den Vergleicher 37. Bei Nichtübereinstimmung beider Daten veranlaßt die Schalteinrichtung 38 die Ausgabe einer für den Mechaniker lesbaren Informa tion an dem Anzeigeteil 39, wobei die Information dem Mechaniker anzeigt, in welche Richtung das Handrad 21 manuell gedreht werden muß, um die Ist- und Soll-Drehwinkellagen in Übereinstimmung zu bringen. Sobald dies er reicht ist, erfolgt eine Ausgabe einer entsprechenden Information an dem An zeigeteil 39. Hiernach erfolgt eine Betätigung der Eingabeeinrichtung 40, wo mit die Festsetzeinrichtung 48, also das Pneumatikventil 52 angesteuert und damit eine Beaufschlagung des Pneumatikzylinders veranlaßt wird. Damit nimmt die Festsetzeinrichtung 48 ihre Blockierstellung ein, so daß der Mechaniker die Justage eines Bauteils der Nähmaschine 1, beispielsweise die relative Einstellung des Greifers 14 und der Nadel 8 (Fig. 3) vornehmen kann. Während des Einstellvorgangs verharrt die Armwelle 10 in bezug auf das Ge häuse 2 in einer festgesetzten Stellung. Nach Beendigung des Justagevor gangs erfolgt die Umstellung der Festsetzeinrichtung 48 in ihre Ruhestellung durch die erneute Betätigung der Eingabeeinrichtung 40. Als anderes Beispiel einer auszuführenden Justage wird die Einstellung der Lage der Nadelstange genannt, die die Nadel 8 trägt. Hier erfolgt die Justage derart, daß sich die Spitze der gestrichelt gezeichneten Nadel 8 in Flucht mit der Oberseite der Stichplatte 16 befindet (Fig. 3).Via the selection device 35 , which is activated on the keyboard 45 in this mode of operation of the controller 31 , the mechanic is able to select a specific line, such as line 56, with the desired target angular position of the arm shaft 10 . Hereby, associated information is output on the display device 36 . According to FIG. 6, the data from the first memory 33 with the actual angle of rotation position and the data from the second memory part 58 with the target angle of rotation position reach the comparator 37 . When non-coincidence of both data, the switching device 38 causes the output of a readable mechanic informa tion on the display part 39, wherein the information indicates the mechanic to the actual and desired angular positions to be the direction in which the handwheel 21 is rotated manually in accordance bring to. As soon as this is sufficient, corresponding information is output on the display part 39 . This is followed by an actuation of the input device 40 , where the fixing device 48 , that is to say the pneumatic valve 52 , is actuated and the pneumatic cylinder is thus acted upon. Thus, the fixing device 48 assumes its blocking position so that the mechanic can adjust a component of the sewing machine 1 , for example the relative setting of the hook 14 and the needle 8 ( FIG. 3). During the setting process, the arm shaft 10 remains in relation to the Ge housing 2 in a fixed position. After the end of the adjustment process, the setting device 48 is switched to its rest position by actuating the input device 40 again . Another example of an adjustment to be carried out is the setting of the position of the needle bar which carries the needle 8 . Here, the adjustment is carried out in such a way that the tip of the needle 8 shown in broken lines is in alignment with the upper side of the throat plate 16 ( FIG. 3).

Der vorstehend erläuterte Justagevorgang läuft bei anderen abgerufenen Soll-Drehwinkellagen entsprechend ab und ist beliebig oft wiederholbar. Eine andere Betriebsweise der Einstellvorrichtung wird durch eine andere Stellung der Schalteinrichtung 46 aktiviert. Hier erfolgt eine selbsttätige Ein schaltung der Festsetzeinrichtung 48, sobald die Ist- und Soll-Drehwinkellagen übereinstimmen. Hierzu wird einem Steuerteil 41 über eine Leitung 60 ein ent sprechendes Signal zugeführt und daraufhin von dem Steuerteil 41 die Betäti gung der Festsetzeinrichtung 48 veranlaßt.The adjustment process explained above takes place correspondingly for other requested rotational angles and can be repeated as often as desired. Another mode of operation of the adjusting device is activated by a different position of the switching device 46 . Here an automatic switching of the fixing device 48 takes place as soon as the actual and target rotational angle positions match. For this purpose, a control part 41 is supplied with a corresponding signal via a line 60 and then actuated by the control part 41 to actuate the fixing device 48 .

Embodiment 2

Die eingangs beschriebene Nähmaschine 1 ist anstatt mit der Festsetzeinrich tung 48 einschließlich dem Pneumatikventil 52 und den zugehörigen Leitun gen 51, 54 mit einem Antriebsmotor 61 ausgestattet, der fest mit der Nähma schine 1 unterhalb der Grundplatte 3 verbunden ist. Der handelsübliche An triebsmotor 61 ist als Kupplungs-Bremsmotor ausgebildet, wie dieser bei spielsweise aus der DE 35 08 310 A1 bekannt ist. Gemäß Fig. 4 ist der An triebsmotor 61 mit einem Rotor 62, einer damit verbundenen Scheibe 63, ei ner ortsfesten Bremsscheibe 64 und einer zwischen beiden axial hin- und her schaltbaren Kupplungsscheibe 65 einschließlich einer damit verbundenen Riemenscheibe 66 ausgeführt. Die Kupplungsscheibe 65 und die Bremsschei be 64 bilden eine Festsetzeinrichtung 67, die ebenfalls eine Friktionsbremse 68 verkörpert. Weiter befindet sich an dem Antriebsmotor 61 eine Motorsteuerung 69. Der Antriebsmotor 61 vermag die Nähmaschine 1 in defi nierten Stellungen, also mit definierten Drehwinkellagen der Armwelle 10 an zuhalten und festzusetzen. Hierzu werden der Steuerung 31 wie bei dem Aus führungsbeispiel 1 Informationen über die Ist-Drehwinkellage der Armwelle 10 von dem Drehwinkelgeber 24 zugeführt.The sewing machine 1 described at the outset is equipped with a drive motor 61 instead of the Festsetzeinrich device 48 including the pneumatic valve 52 and the associated lines 51 , 54 , which is firmly connected to the sewing machine 1 below the base plate 3 . The commercially available drive motor 61 is designed as a clutch brake motor, as is known for example from DE 35 08 310 A1. According to Fig. 4 of the An is drive motor 61 having a rotor 62, a disc 63 connected thereto, egg ner stationary brake disc 64 and an axially back and forth between two and forth shiftable clutch disc 65 carried out including an associated pulley 66. The clutch disc 65 and the brake disc 64 be a locking device 67 , which also embodies a friction brake 68 . A motor controller 69 is also located on the drive motor 61 . The drive motor 61 is capable of stopping and fixing the sewing machine 1 in defined positions, that is to say with defined angular positions of the arm shaft 10 . For this purpose, the controller 31, as in the exemplary embodiment 1, is supplied with information about the actual angular position of the arm shaft 10 by the angular position sensor 24 .

Das Ausführungsbeispiel 2 zeichnet sich durch die Besonderheit aus, daß der Antriebsmotor 61 auch die Festsetzeinrichtung 67 mit beinhaltet. Die Mo torsteuerung 69 ist in üblicher Weise über eine Zugstange 70 mit einem Pedal (nicht dargestellt) gekoppelt. Weiter ist die Motorsteuerung 69 über eine elek trische Leitung 71 mit der Steuerung 31 und über eine Leitung 72 mit einer Stromquelle verbunden. Auf der Riemenscheibe 66 ist ein Riemen 73 aufge nommen, der mit seinem freien Ende die Riemenscheibe 23 an dem Handrad 21 umschlingt.Embodiment 2 is distinguished by the special feature that the drive motor 61 also includes the fixing device 67 . The engine control 69 is coupled in the usual way via a pull rod 70 to a pedal (not shown). Furthermore, the motor controller 69 is connected via an electrical line 71 to the controller 31 and via a line 72 to a power source. On the pulley 66 , a belt 73 is taken up, which wraps around the pulley 23 on the handwheel 21 with its free end.

Way of working

Diese entspricht der des Ausführungsbeispiels 1. Zusätzlich gestattet das Ausführungsbeispiel 2 noch die folgenden Betriebsweisen:This corresponds to that of embodiment 1 . In addition, the embodiment 2 allows the following modes of operation:

a) With the activation of the adjusting device by a corresponding setting of the switching device 46 , the fixing device 67 is in its rest position, in which the handwheel 21 of the sewing machine 1 is freely rotatable. The mechanic is thus able to make settings on the sewing machine 1 or checks on settings that have already been made. If the values of the actual and target rotational angle positions deviate from one another within small limits, for example +/- 5 degrees, after manual rotation of the handwheel 21 , then a corresponding output takes place on the display part 39 . This signals the possibility that an actuation of the input device 40 can take place, with which the controller 31 then causes an automatic adjustment by the drive motor 61 and then a fixed setting of the arm shaft 10 by the fixing device 67 . This is then brought into its blocking position. The fixing device 67 is reset to its rest position by actuating the input device 40 again .
b) By appropriate position of the switching device 46 , the activation of the adjusting device takes place. It is possible for the mechanic to successively drive the first time a defined rotational angle position of the arm shaft 10 by hand and then überje stays awhile command inputs on the input device 40 are all stored in the second memory 34 positions of the arm shaft 10, these positions then by the drive motor 61 at a speed of, for example, 100 revolutions per minute. This mode of operation is advantageous if settings that have already been made on the sewing machine 1 are to be finally checked.

Embodiment 3

Gemäß Fig. 5 ist eine Nähmaschine 74 an ihrem Arm 75 mit einer Armwelle 76 ausgebildet, auf der ein Rotor 77 befestigt ist. Der Rotor 77 ist von einem eine Drahtwicklung (nicht bezeichnet) tragenden Stator 78 umgeben. Der Ro tor 77 und der Stator 78 sind Bestandteile eines Antriebsmotors 79. Dieser ist als Schrittmotor ausgebildet, der mit einer nicht näher beschriebenen An steuerung schaltungsmäßig verbunden ist. Die Armwelle 76 ist an ihrem aus dem Arm 75 heraustretenden Ende mit einem Handrad 80 versehen. Im Ge gensatz zu den mit den Friktionsbremsen 55, 68 ausgebildeten Festsetzein richtungen 48, 67 wird durch den Schrittmotor eine Festsetzeinrichtung 81 verkörpert, bei der der Rotor 77 in einem ruhenden Magnetfeld stillstehend gehalten wird. Der Antriebsmotor 79 ist über eine elektrische Leitung 82 mit der Steuerung 31 verbunden.According to Fig. 5 a sewing machine 74 is formed at its arm 75 with an arm shaft 76, on which a rotor 77 is fixed. The rotor 77 is surrounded by a stator 78 carrying a wire winding (not designated). The rotor 77 and the stator 78 are components of a drive motor 79 . This is designed as a stepper motor, which is connected in terms of circuitry to an unspecified control. The arm shaft 76 is provided with a handwheel 80 at its end emerging from the arm 75 . In contrast to the locking devices 48 , 67 formed with the friction brakes 55 , 68 , a locking device 81 is embodied by the stepping motor, in which the rotor 77 is held stationary in a static magnetic field. The drive motor 79 is connected to the controller 31 via an electrical line 82 .

Way of working

Es wird davon ausgegangen, das sich die Steuerung 31 in dem eingeschalte ten Zustand befindet, in dem sich der Antriebsmotor 79 durch eine entspre chende Ansteuerung der Drahtwicklung im Stillstand befindet. Infolge des zu vor erfolgten Abgleichs des Referenzpunktes in Bezug auf den Arm 75 nimmt dabei die Armwelle 10 eine definierte Drehlage ein. It is assumed that the controller 31 is in the switched-on state, in which the drive motor 79 is at a standstill by a corresponding control of the wire winding. As a result of the prior comparison of the reference point with respect to the arm 75 , the arm shaft 10 assumes a defined rotational position.

Mit Betätigung der Eingabeeinrichtung 40 vollführt der Schrittmotor einen Schritt einer Drehbewegung aus. Dabei werden die die Stellung der Armwelle 76 repräsentierende Daten direkt von der Ansteuerung des Antriebsmotors 79 dem ersten Speicher 33 zugeführt. Hierdurch entfällt bei diesem Ausführungs beispiel 3 der in den Ausführungsbeispielen 1 und 2 benötigte Drehwinkelge ber 24. Sobald dabei den Vorgaben in dem zweiten Speicher 34 entsprechen de Drehstellungen der Armwelle 76 erreicht werden, erfolgt eine Ausgabe an dem Anzeigeteil 39, so daß dann eine Justage der Stichbildeelemente vorge nommen oder geprüft werden kann.When the input device 40 is actuated, the stepper motor carries out a step of a rotary movement. The data representing the position of the arm shaft 76 are fed directly from the control of the drive motor 79 to the first memory 33 . This eliminates in this embodiment example 3 of the required in the exemplary embodiments 1 and 2 Drehwinkelge over 24th As soon as the specifications in the second memory 34 correspond to de rotational positions of the arm shaft 76 are reached, an output takes place on the display part 39 , so that an adjustment of the stitch-forming elements can then be carried out or checked.

Wie bei dem Ausführungsbeispiel 2 ist auch hier bei einer entsprechenden Stellung der Schalteinrichtung 46 eine Betriebsweise möglich, daß der An triebsmotor 79 Drehbewegungen ausführt, um die Armwelle 76 in die in dem Speicher 33 abgelegten Drehwinkellagen jeweils nach einer Eingabe an der Eingabeeinrichtung 40 entsprechenden Stellungen zu positionieren.As in the embodiment 2 , here too, with a corresponding position of the switching device 46, an operating mode is possible for the drive motor 79 to perform rotary movements in order to position the arm shaft 76 in the rotational angle positions stored in the memory 33 in each case after an input on the input device 40 position.

Claims

1. Setting device for a sewing machine with the following features:

- The sewing machine ( 1 ; 74 ) has a housing ( 2 ; 75 ) with stitch-forming elements ( 8 , 9 , 14 ) mounted therein, including a rising and going needle ( 8 );
- The sewing machine ( 1 ; 74 ) has a shaft ( 10 ; 76 ) which can be driven in a fixed ratio with respect to the movement of the needle ( 8 ),
- The setting device has a fixing device ( 48 ; 67 ; 81 ) which can be set in two operating states,
- The operating states of the shaft ( 10 ; 76 ) relative to the Ge housing ( 2 ; 75 ) fixing blocking position and the shaft ( 10 ; 76 ) releasing rest position,
- And wherein an adjustment or check of the position of at least one of the stitch-forming elements ( 8 , 9 , 14 ) to the housing ( 2 ; 75 ) or to another of the stitch-forming elements ( 8 , 9 , 14 ) with the fixing device in the blocking position ( 48 ; 67 ; 81 ) can be performed,

characterized by the characteristics:

- The fixing device ( 48 ; 67 ; 81 ) is operably connected to a controller ( 31 ),
- The controller ( 31 ) has a first memory ( 33 ) in which the data representing the actual angle of rotation of the shaft ( 10 ; 76 ) can be stored
- The controller ( 31 ) has a second memory ( 34 ), in which data for at least one set angle of rotation position of the shaft ( 10; 76 ) are stored,
- The controller ( 31 ) has a comparator ( 37 ) comparing the desired and actual rotational angle positions,
- - The fixing device ( 48; 67; 81 ) can be activated if the desired and actual rotational angle positions match, and
- The controller ( 31 ) has an input device ( 40 ) for entering a signal with which the operating state of the fixing device ( 48 ; 67 ; 81 ) can be switched.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that a the actual rotational position of the shaft ( 10 ) detecting the angle encoder ( 24 ) is provided.

3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the sewing machine ( 1 ; 74 ) has a drive motor ( 61 ; 79 ) which is connected via an electrical line ( 71 ; 82 ) to the controller ( 31 ).

4. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the drive motor ( 61 ; 79 ) with the fixing device ( 67 ; 81 ) is formed.

5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the drive motor ( 79 ) is designed as a stepper motor.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the fixing device ( 81 ) has a Ro tor ( 77 ) held in a static magnetic field.

7. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fixing device ( 48 ; 67 ) has a friction brake ( 55 ; 68 ).

8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the friction brake ( 55 ) has a pneumatic cylinder and an electrically operable pneumatic valve ( 52 ) which is controllably connected to the controller ( 31 ).

9. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 31 ) has a display device ( 36 ).

10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that the controller ( 31 ) has a switching device ( 46 ) for the selection of the mode of operation of the controller ( 31 ).

11. Adjusting device according to claim 9 or 10, characterized in that the control ( 31 ) has a selection device ( 35 ) for selecting a desired value of the angular position of the shaft ( 10 ; 76 ).