DE19700921A1

DE19700921A1 - Construction system for forming supporting ceilings, roofs, walls and large surfaced coverings

Info

Publication number: DE19700921A1
Application number: DE1997100921
Authority: DE
Inventors: Gerard Dipl Ing Rehm
Original assignee: Individual
Current assignee: REHM, GERARD, DIPL.-ING.ARCHITEKT, LYON, FR
Priority date: 1997-01-14
Filing date: 1997-01-14
Publication date: 1997-06-12

Abstract

The arched connecting piece forms a curved connecting line with the other plates and accordingly a non-bendable connection. A torque (R) can be transmitted in all directions from one component to another without resorting to additional measures. The plates and connecting pieces can be combined with one another. In this way, with a specific width an arbitrarily long surface can be produced, which can be used as a wall, roof, ceiling or large-surfaced covering. The counterpoised arched plates are displaced vertically or inclinedly and to the left and right on one and the other side of the arched connecting piece, in order to form closed, loadable, vertical or inclined surfaces, arched and exposed to a specific pressure and wind load.

Description

Mit der Bezeichnung "Blech" wird hier ein biegefähiges Material und mit "Platte" ein nicht oder weniger biegefähiges Material, bekennzeichnet.With the designation "sheet metal" here is a bendable material and with "plate" not or less flexible material, marked.

Durch das Wölben der Bleche oder Platten in einer Konstruktion, wird die Platte oder das Blech in einer Richtung biegesteif. Zwei gegengesetzten gewölbten Platten oder Bleche die sorgfältig mittels einem Verbindungsstück fest verbunden sind, bilden einen Träger dessen Eigenschaften vom mittigen Abstand und Dicke der Bleche oder Platten abhängig sind. Ein derartiger Träger, das Verbindungsstück als Steg und die gewölbten Bleche oder Platten als Flansch, ist einfach herzustellen und weißt eine optimale Benutzung des Materials auf.By arching the sheets or panels in a construction, the panel becomes or the sheet is rigid in one direction. Two opposed domed plates or sheets that are carefully connected by a connector, form a carrier whose properties from the central distance and thickness of the Sheets or plates are dependent. Such a carrier, the connector as The web and the curved sheets or plates as a flange are easy to manufacture and knows how to use the material optimally.

Es geht hier hauptsächlich um eine einheitliche Leichtbauweise die, den sogenannten Mix zwischen Struktur oder Aussteifungen und Verkleidung vermeidet und die Funktion der Struktur, der eigentlichen immer notwendigen Haut, übergibt. Die Haut ist so gestaltet, daß sie Druck- und Querlasten übernehmen und weiterleiten kann. Diese Konstruktion weißt sehr wenig unterschiedlichen Elementen auf, ist in allen Falle in einer kompakte, leicht transportabler Form, zurückzusetzen.It is mainly about a uniform lightweight construction so-called mix between structure or stiffeners and cladding avoided and hands over the function of the structure, the actual skin that is always necessary. The skin is designed so that it takes on pressure and transverse loads and can forward. This construction knows very little different elements is to be reset in all cases in a compact, easily transportable form.

Der im Patentanspruch Nr. 1 angegebenen Erfindung und Montage der Bleche oder Platten jeweils auf eine und die andere Seite des Verbindungsstückes, führt dazu daß eine geschlossene vollflächige belasbare Fläche gebildet wird, die als tragende Decke, Dach oder Wand benutzt werden kann. Die Verbindungen zwischen den Elementen werden dem Material angepaßt, und die üblichen bekannten Befestigungen zwischen zwei Bleche oder Platten benutzt.The invention specified in claim 1 and assembly of the sheets or Plates on one and the other side of the connector leads to this that a closed full-surface loadable area is formed, which is the load-bearing Ceiling, roof or wall can be used. The connections between the Elements are adapted to the material, and the usual known Fastenings between two sheets or plates used.

Der im Patentanspruch Nr. 2, angegebene Erfindung und Wölbung des Verbindungsstückes, führt dazu daß die Anschlußlinie gekürvt ist. Die Verbindung zwischen den beiden Elementen, Bleche oder Platte und Verbindungsstück sind steif aneinander angeschlossen. Ein Moment kann von einem Element zum anderem, in allen Richtungen, ohne zusätzlichen Maßnahmen, übertragen werden (Abb. 3).The specified in claim 2, invention and curvature of the connector, leads to the fact that the connecting line is curved. The connection between the two elements, sheets or plate and connecting piece are rigidly connected to one another. A moment can be transferred from one element to another, in all directions, without additional measures ( Fig. 3).

Es muß hier geachtet werden daß bei größeren Beanspruchungen, der Blechrand knicken kann. An dieser Stelle muß eine Biegekante gebildet werden oder der Blechrand an das Kantblech, daß für die Verbindungen zwischen den Elementflächen notwendig ist, befestigt werden.Care must be taken here that the sheet metal edge for larger loads can buckle. At this point, a bending edge must be formed or the Edge of the sheet metal to the edge sheet that for the connections between the Element surfaces are necessary to be fastened.

Da das Verbindungsstück gewölbt ist, sind die jeweils zwei angeschlossenen Bleche oder Platten, auf eine und die andere Seite des Verbindungsstückes, bei L-förmigen Anschlüsse wo das Blech oder die Platte durch das Verbindungsstück abgegrenzt wird, das eine mit innen-, das andere mit außengerichteten Bogen, unterschiedlich. Eine Ausnahme bei T-förmigen Anschlüsse, wo Bleche oder Platten über das Verbindungsstück hinauslaufen und das Blech oder die Platte durch das Verbindungsstück nicht abgegrenzt wird, kann die Abschlußkanten der Bleche oder Platten jenseits des Verbindungsstückes frei definiert werden. In diesem Falle, können die Bleche oder Platten rechtwinkelig und formgleich geschnitten werden. Since the connector is curved, the two connected sheets are each or plates, on one and the other side of the connector, at L-shaped Connections where the sheet or plate is delimited by the connector one with an inside, the other with an outside, different. An exception for T-shaped connections, where sheets or plates over the Run out the connector and the sheet or plate through the Connector is not delimited, the end edges of the sheets or Plates beyond the connector can be freely defined. In this case the sheets or plates can be cut at right angles and with the same shape.

Bei biegefähiges Material geht der Herstellungsprozeß, wenn die Verformung der Bleche nicht gleich mittels einer Presse eingedrückt werden kann, von zwei aufeinander flachaufliegenden Bleche aus. Die Bleche werden entlang einer kreisförmigen Verbindungsfläche, aneinander befestigt. Ein der zwei Bleche wird dann hochgeklappt und eine Biegekante gebildet entlang dieser kreisförmigen Verbindungsfläche. Es entsteht eine dreidimensionale Verformung aller Bestandteile.In the case of flexible material, the manufacturing process begins when the deformation of the Sheets cannot be pressed in by means of a press, by two sheets lying flat on top of each other. The sheets are along one circular connection surface, attached to each other. One of the two sheets will then folded up and a bending edge formed along this circular Interface. There is a three-dimensional deformation of all Components.

Die zwei unterschiedlichen Blechformen, das eine mit innengerichteten und das andere mit außengerichteten Bogen, je nachdem die Blech sich auf einer oder die anderen Seite des Verbindungsstückes befindet, führt zu zwei unterschiedlichen Biegeprozessen. Da das linsenförmigen Verbindungsstück immer aus zwei außengerichteten Bögen besteht und die angeschlossenen Bleche entlang der Kontaktfläche einmal nach innen und einmal nach außen gerichtet sind, laufen diese flachaufliegenden Bleche von der Kontaktfläche aus, einmal auseinander (Abb. 14) und einmal aneinander vorbei (Abb. 13).The two different sheet metal shapes, one with an inside bend and the other with an outside bend, depending on whether the sheet is on one or the other side of the connecting piece, leads to two different bending processes. Since the lenticular connector always consists of two external arches and the connected sheets are directed inwards and outwards along the contact surface, these flat-lying sheets run from the contact surface, once apart ( Fig. 14) and once past each other ( Fig. 13).

Im Falle auseinander laufenden Bleche kann auf die Kontaktfläche und Verbindung zweier Bleche verzichtet werden, das selbe Blech wird über die Biegelinie weiter geführt und entlang dieser Biegelinie um 90° gebogen. Die Biegelinie kann dann, um zu vermeiden daß die Biegekante sich anderswo bildet, entsprechend vorbereitet und eine Sollbiegelinie eingedrückt werden.In the case of diverging sheets, the contact surface and connection can be made two sheets are dispensed with, the same sheet continues over the bending line guided and bent by 90 ° along this bending line. The bend line can then to To avoid that the bending edge forms elsewhere, prepare accordingly and a predetermined bending line is pressed in.

Bei getrennte Bleche, müssen die zwei Kontaktflächen zwischen dem linsenförmigen Verbindungsstück und jeweils die zwei angeschlossenen Bleche, immer auf der selben Seitenfläche des Verbindungsstückes sein. Die zwei Bleche können nicht am selben Verbindungsstück flachaufliegend vorbereitet und befestigt werden. Um das zu vermeiden und um daß die selben Kontaktflächen, obwohl auf der selben Seitenfläche des Verbindungsstückes, gegenseitig stehen und die flachaufliegenden Bleche aneinander befestigt werden können, muß entweder das Verbindungsstück in seiner Mitte um 180° gefaltet (Abb. 11) oder mit einem Absatz versehen werden (Abb. 12).In the case of separate sheets, the two contact surfaces between the lenticular connecting piece and the two connected sheets must always be on the same side face of the connecting piece. The two sheets cannot be prepared and attached flat on the same connector. In order to avoid this and to ensure that the same contact surfaces, even though they are on the same side surface of the connecting piece, stand against each other and that the flat sheets can be attached to each other, the connecting piece must either be folded in the middle by 180 ° ( Fig. 11) or with a shoulder be provided ( Fig. 12).

Die Lösung mit Absatz hat einen Nachteil gegenüber die, mit gefaltetem Verbindungsstück. Sie führt zu Überschneidungen der Bleche und erlaubt keine vollständige Vorbereitung der Wände, Dächer, Decken oder großflächigen Verkleidungen für die dreidimensionale Verformung.The solution with a heel has a disadvantage compared to that with a folded one Connector. It leads to overlapping of the sheets and does not allow any complete preparation of walls, roofs, ceilings or large areas Cladding for three-dimensional deformation.

Bestandteile einer Wand, einer Decke, eines Daches oder großflächiger Verkleidung können mit gefaltetem Verbindungsstück flachaufeinanderliegend vorbereitet werden. Um die dreidimensionale Verformung zu erreichen werden die Bleche auseinander gezogen und das gefaltete Verbindungsstück entfaltet. Die Faltspur wird dann einfach flachgeklopft oder mit einem zusetzlichen Blechband überbrückt. (Abb. 11).Components of a wall, a ceiling, a roof or large-scale cladding can be prepared flat on top of each other with a folded connector. In order to achieve the three-dimensional deformation, the sheets are pulled apart and the folded connecting piece is unfolded. The folding track is then simply knocked flat or bridged with an additional sheet metal strip. ( Fig. 11).

Sollte das Falten des Verbindungsstückes vermeiden werden, kann das Verbindungsstück einseitig an dem ersten Blech befestigt werden, hochgeklappt und gebogen werden. Das zweite Blech kann dann nachträglich an das hergestellten dreidimensionalen gefertigten Verbindungsstück aufgebracht werden. If the connector is prevented from folding, this can be done Connector to be attached to the first sheet on one side, folded up and be bent. The second sheet can then be added to the manufactured one three-dimensional manufactured connector are applied.

Das Verbindungsstück kann auch zweiteilig, in seiner Mitte getrennt hergestellt werden. Mittels eines Blechbandes über die Trennlinie oder einen vorhergesehenen Absatz und Überlappung für die spätere Befestigung, nachdem die getrennte Verformung der Bleche mit jeweils ein Teil des Verbindungsstückes statt gefunden hat, können die getrennten Teile des dreidimensionalen Verbindungsstückes wieder zusammengefügt und verbunden werden.The connector can also be made in two parts, separated in the middle will. Using a sheet metal strip over the dividing line or a predicted one Heel and overlap for later attachment after the separated Deformation of the sheets with part of the connecting piece each took place has, the separate parts of the three-dimensional connector can again be joined and connected.

Die Kanten können mittels aufgebrachten Bänder mit einer besserer Biegefähigkeit durch eine Verjüngung der Bänder in ihrer Mitte, die Benutzung unterschiedlichen Materialien oder mittels Scharnierbänder, gebildet werden. Diese erhöhte Biegefähigkeit für die Kantenbildung erleichter nicht nur die Herstellung der Wände. Dächer, Decken und großflächige Verkleidung, sondern auch ihre Rückstellung in einer gestapelter, kompakter Form, die wiederum transportiert und an Ort und Stelle zurückgestellt werden kann. Diese verbesserte Biegefähigkeit, durch die gegenseitige Anspannung der einzelnen Elementen, sobald die Bänder die in den Kanten existierenden Abscherr- und Zugkräften bewältigen können, beeinträchtigt die Tragfähigkeit der gebildeten Wände, Dächer, Decken und großflächigen Verkleidungen nicht.The edges can be applied by means of tapes with a better bending ability by tapering the bands in the middle, using different ones Materials or by means of hinges. This increased Flexibility for edge formation not only facilitates the manufacture of the walls. Roofs, ceilings and large-scale cladding, but also their provision in a stacked, compact shape, which in turn transports and in place can be deferred. This improved flexibility, through which mutual tension of the individual elements as soon as the bands in the Can cope with existing shear and tensile forces the load-bearing capacity of the formed walls, roofs, ceilings and large areas Disguises not.

Bei weniger biegefähiges Material, werden die Platten geschnitten, gewölbt, und in einem rechten Winkel (90°) mit den üblichen bekannten Verbindungsmöglichkeiten, aneinander befestigt.With less bendable material, the panels are cut, arched, and in a right angle (90 °) with the usual known Connection options, attached to each other.

Bei noch weniger biegefähiges Material, werden die Platten aus vorgewölbten zusammengefügten Bretter hergestellt, danach geschnitten und in einem rechten Winkel (90°) aneinander befestigt (Abb. 15).If the material is even less flexible, the panels are made from pre-arched boards, then cut and fastened together at a right angle (90 °) ( Fig. 15).

Der Fall trifft zu z. B. bei einem Material wie Holz. Die Holzplatten werden aus vorgewölbten und danach zusammengeklebten Kanthölzer mit Falz hergestellt, die großflächigen gewölbten Holzplatten geschnitten und aneinander befestigt. Da Zugkräften die Bretter auseinander ziehen können, muß diese Verbindung statisch geprüft werden. Auf dieser Art, können einfachen und billigen selbstgebauten Konstruktionen hergestellt werden (Abb. 15).The case applies to e.g. B. with a material such as wood. The wooden panels are made from pre-arched and then glued together squared timbers with a fold, the large-surface curved wooden panels are cut and fastened together. Since tensile forces can pull the boards apart, this connection must be checked statically. In this way, simple and inexpensive self-made constructions can be produced ( Fig. 15).

Bei allen diese Herstellungsmöglichkeit und Materialien, bleibt erhalten daß die Wände-, Decken- Dächer- und großflächigen Verkleidungen immer vorbereitet, in gestapelter Form, kompakt transportiert, und an Ort und Stelle aufgestellt werden können.With all these manufacturing possibilities and materials, the fact remains that Walls, ceilings, roofs and large area claddings always prepared in stacked shape, compactly transported, and placed on the spot can.

Bleche oder Platten und Verbindungsstück, können miteinander kombiniert werden. Damit kann, in einer bestimmten Breite, eine beliebig lange Fläche hergestellt werden. Von einem Verbindungsstück zum anderen kann die Richtung der Wölbung gewechselt und eine Fläche mit gegengerichteten Wölbungen gebildet (Abb. 1) oder beibehalten und eine Fläche mit gleichgerichteten Wölbungen gebildet werden (Abb. 02).Sheets or plates and connecting piece can be combined with each other. It can be used to produce an area of any length in a certain width. The direction of the curvature can be changed from one connecting piece to the other and a surface with opposing curvatures can be formed ( Fig. 1) or maintained and a surface with rectilinear curvatures can be formed ( Fig. 02).

Diese Decken, Dächer und Wände können miteinander kombiniert werden und eine komplette Konstruktion mit geschlossenen Räumlichkeiten bilden. Die Verbindung zwischen den Elementen kann dann mit einem durchgezogenem Kantblech realisiert werden. These ceilings, roofs and walls can be combined and one form a complete structure with closed spaces. The connection between the elements can then be realized with a solid sheet metal will.

Um waagerechte Kräften wie Winddruck aufnehmen zu können, müssen die Verbindungen biegesteif, mittels einem geeignetem innenliegendem Schrägblech oder mittels örtlichen Verstrebungen, ausgerüstet werden.In order to be able to absorb horizontal forces such as wind pressure, the Connections are rigid, using a suitable internal inclined plate or by means of local struts.

Vorgeschlagen wird, die gesamte Konstruktion auf einem Sandbett oder zwei parallel laufenden Streifenfundamenten zu befestigen. Da die Konstruktion eigentlich keinen ausreichendem Eigengewicht aufweißt, muß sie fest am Boden oder an den Fundamenten verbunden werden (Abb. 8).It is proposed to fasten the entire construction on a sand bed or two strip foundations running in parallel. Since the construction does not actually have a sufficient weight, it must be firmly connected to the floor or the foundations ( Fig. 8).

Die Oberfläche der Decken sind gewölbt. Die Höhenunterschiede müssen in regelmäßigen Abstände mittels befestigten Z-Bleche oder Kanthölzer als Abstandsprofile, ausgeglichen und mit einem Holz- oder Blechboden vollflächig überzogen werden (Abb. 8).The surface of the ceilings are arched. The height differences must be evened out at regular intervals by means of fastened Z-plates or squared timbers as spacing profiles and covered with a wooden or sheet metal floor ( Fig. 8).

Das Dach weißt aufgrund der Montage der Bleche oder Platten, wechselweise auf eine und die andere Seite des Verbindungsstückes, Vertiefungen auf. Um zu vermeiden daß das Regenwasser in der Mitte der Konstruktion aus diese Vertiefungen hinausgeleitet werden muß, kann die Gesamtfläche mit einem Material wie z. B. Blech oder Kunstoffplatten, vollflächig und wasserdicht überzogen, in regelmäßigen Abstände an der Unterkonstruktion befestigt werden. Das Regenwasser kann dann seitlich abgeleitet werden.The roof knows alternately due to the mounting of the sheets or plates one and the other side of the connector, recesses. In order to avoid rainwater in the middle of the construction Wells can be led out, the total area with one material such as B. sheet metal or plastic sheets, fully coated and waterproof, in be attached to the substructure at regular intervals. The Rainwater can then be drained off to the side.

Die beschriebenen Wände, Dächer und Decken werden nicht nur im rechten sondern in jedem beliebigen Winkel aneinander verbunden. Dies kann hauptsächlich mittels einem starken durchlaufenden Kantblech von einer Elementfläche zu der anderen, realisiert werden. Diese Befestigung wird durch ein zweites, innenliegendes schrägangeordneten Kantblech oder örtlichen Verstrebungen zwischen den linsenförmigen Verbindungsstücke der Wände, Dächer und Decken, ausgesteift. Jede beliebige segmentartige geschlossene oder offene Figur, kann hiermit hergestellt werden (Abb. 9).The described walls, roofs and ceilings are not only connected to each other at right angles, but at any angle. This can mainly be achieved by means of a strong continuous sheet metal from one element surface to the other. This attachment is stiffened by a second, internal, obliquely arranged sheet metal or local struts between the lenticular connecting pieces of the walls, roofs and ceilings. Any segmented closed or open figure can be made with it ( Fig. 9).

Eine Besonderheit ist hier zu beachten wenn, der Radius der Wölbung einzelnen gleichbreiten Elementen mit dem Radius des damit gebildeten mehreckige Figur übereinstimmen. In diesem Falle, stimmt der Umkreis mit den außenstehenden Bleche oder Platte überein. Derartigen Konstruktionen können wo reine Konturen verlangt werden, im Flugzeug- oder Raketenrumpfbau, verwendet werden (Abb. 10). A special feature should be noted here if the radius of the curvature of individual elements of the same width match the radius of the polygonal figure formed with it. In this case, the circumference coincides with the external sheet or plate. Such constructions can be used where pure contours are required, in aircraft or rocket fuselage construction ( Fig. 10).

Illustrations

1. Elementfläche mit gegengerichteten Wölbungen.
2. Elementfläche mit gleichgerichteten Wölbungen.
3. Wanddrauf- und Deckenseitensicht über das Verbindungsstück mit dargestellten Momentübertragungen über Bleche oder Platten und Verbindungsstück.
4. Prinzipschema zum statischen Nachweis für Decke und Dächer.
5. Perspektive zum Prinzipschema Nr. 4
6. Prinzipschema zum statischen Nachweis für Wände und großflächigen Verkleidungen.
7. Perspektive zum Prinzipschema Nr. 6
8. Konstruktionsbeispiel eines Hauses.
9. Konstruktionsbeispiel vier Elementflächen.
10. Konstruktionsbeispiel acht Elementflächen.
11. Zweiseitige Verformung mit gefaltetem Verbindungsstück.
12. Zweiseitige Verformung mit mittigem Absatz.
13. Einseitige Verformung für außengerichteten Bögen.
14. Einseitige Verformung für innengerichteten Bögen.
15. Herstellungsprozeß mittels vorgewölbten Bretter und wenig biegefähigem Material.1. Element surface with opposite curvatures.
2. Element surface with the same curvature.
3. Wall top and ceiling side view of the connecting piece with illustrated torque transmissions via sheets or plates and connecting piece.
4. Principle scheme for the structural analysis of ceilings and roofs.
5. Perspective on principle diagram No. 4
6. Principle diagram for the structural analysis of walls and large cladding.
7. Perspective on principle diagram No. 6
8. Construction example of a house.
9. Construction example four element surfaces.
10. Construction example eight element surfaces.
11. Two-sided deformation with folded connector.
12. Two-sided deformation with a central shoulder.
13. Unilateral deformation for external arches.
14. One-sided deformation for internal arches.
15. Manufacturing process by means of pre-curved boards and material which is not very flexible.

Claims

1. Construction system for the formation of load-bearing ceilings, roofs, walls and large cladding, consisting of opposed curved sheets or plates, and vertical lenticular also domed Connectors. The sheets and plates are offset, alternately on one and the other side of the connector and on the connector attached.

2. The curved connecting piece forms a curved connecting line with the other sheets or plates and for this reason a rigid connection. For a moment, in all directions, from without additional measures transferred from one element to another.

3. Sheets or plates and connector, can be combined will. It can be of any length, in a certain width can be produced as a wall, roof, ceiling or large-scale cladding can be used.

4. With flexible material according to claim (1), when the deformation of the sheets The sheets cannot be pressed in immediately using a press separated, lying flat on top of one another, following a circular bending line attached and then, in order to achieve the three-dimensional deformation, to right angle (90 °) bent up. This deformation can be caused at the same time and the other side of the connector take place by doing that lenticular connector folds in the middle by 180 ° or with a Paragraph provides. The opposing sheets are then made to the desired one to achieve three-dimensional deformation, pulled apart and that folded connector unfolded or the connector rotated. The prepared flat sheets lying on top of each other can in both cases stacked, transported in a compact form, and set up on the spot will.

5. The edges can be applied with a better tape Flexibility through a tapering of the bands in the middle, the use different materials or by means of hinge straps.

This increased bending ability for edge formation not only makes it easier Production of the walls. Roofs, ceilings and large cladding, but also their provision in a stacked, compact form, which in turn can be transported and put back on the spot.

6. In the case of non-bendable material according to claim (1), pre-curved boards can be joined laterally to form larger curved surfaces. This Surfaces are then cut according to a pattern and assembled together. The prepared arched boards can be stacked, transported in compact form and be put in place.

7. The ceilings, roofs according to claim (3) are thereby characterized in that the opposite curved sheets or plates are offset, horizontally above and below, on one and the other side of the arched Connection piece to closed horizontal load-bearing two-sided to form overlying surfaces, mutually arched, and for a specific Payload and a predetermined support distance are designed.

8. The walls and cladding produced according to claim (3) are characterized in that the opposite curved plates or Sheets offset, vertically or diagonally left and right, on one and the other side of the arched connector to closed loadable to form vertical or inclined surfaces on two sides, mutually arched, and designed for a certain pressure load and wind load are.

9. The manufactured ceilings, roofs, walls and large cladding after Claim (6 and 7) can also be combined with one another to produce complete constructions. The combination of three, four or even more more element areas is unlimited.

10. The element surfaces can have a uniform radius between the curvature of the individual element surfaces and the polygonal forms ultimately formed have closed figure. In this case, the circumference of the figure agrees the outside sheets or plates. This peculiarity can be for aircraft or missile fuselage construction are used.