DE1966507A1

DE1966507A1 - BENDING MACHINE FOR BAR, WIRE AND PROFILES MADE OF STEEL

Info

Publication number: DE1966507A1
Application number: DE19691966507
Authority: DE
Inventors: Carl-Ulrich Dr Peddinghaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-04-22
Filing date: 1969-04-22
Publication date: 1973-08-09

Description

"Biegemaschine für Stäbe, Drähte und Profile aus Stahl" Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine für Stäbe, Drähte und Profile aus Stahl und ähnlichen Werkstoffen mit einem die Biegewerkzeuge tragenden, drehbeweglich und richtungsgesteuert antreibbaren Biegeteller und einem damit verbundenen Einstellorgan für unterschiedliche Hauptbiegewinkel, wobei den vorgesehenen flauptbiegewinkeln entsprechende Elemente des Einstellorgans in beliebiger Reihenfolge anzusteuern sind und die Rückfederung bei den Biegungen auszugleichen ist, nach Patentanmeldung P 18 10 533.4-14, wobei die Biegemaschine mit Mitteln versehen ist, die auf wenigstens einen Teil der Arbeits- bzw. Stromaufnahme des Biegetellerantriebes nach dessen Einschaltung im elastischen Verformungsbereich des zu biegenden Materials ansprechen und dadurch einen bis zu dieser Stelle zurückgelegten, mittels eines Organs gespeicherten Winkel festlegen, um welchen Winkel der Biegevorgang nach Erreichen eines voreingestellten Hauptbiegewinkels mittels einer elektrischen Steuerung selbsttätig fortzusetzen ist. "Bending machine for bars, wires and profiles made of steel" The invention refers to a bending machine for bars, wires and profiles made of steel and Similar materials with a bending tool bearing, rotatable and direction-controlled drivable bending plate and an associated adjusting element for different main bending angles, whereby the intended main bending angles control corresponding elements of the setting element in any order and the springback in the bends is to be compensated, according to patent application P 18 10 533.4-14, wherein the bending machine is provided with means that on at least part of the work or power consumption of the bending plate drive after it Address activation in the elastic deformation area of the material to be bent and thereby one that has been covered up to this point and is stored by means of an organ Angle Define the angle at which the bending process will take place after reaching a preset To continue the main bending angle automatically by means of an electrical control system is.

Aus der DAS 1 154 180 kennt man bereits verstellbare Einstellorgane, die mit mehreren Nockenscheiben versehen sind. Jedoch ist hierdurch nicht bekannt, welche konkreten Korrekturwerte damit verstellt werden können. Auch die DAS 1 190 551 setzt offenbar die Kenntnis der erforderlichen Korrekturwerte bereits voraus, um sodann eine Korrektur von Einstellmitteln vornehmen zu können. Eine Möglichkeit, die Korrekturwerte zu ermitteln, ist nach der USA-Patentschrift 3 352 136 bekannt. Doch kann dabei der Korrekturwert immer erst dann ermittelt werden, wenn eine Biegung bereits vollzogen wurde, indem man sodann die Rückfederung mißt. Dies setzt aber nach Erreichen des Sollwertes der Biegung zunächst einmal eine Unterbrechung des Biegevorganges voraus, im Anschluß an welche man das Material zum Zwecke der Ermittlung der Rückfederung zurückfedern läßt.Adjustable setting elements are already known from DAS 1 154 180, which are provided with several cam disks. However, it is not known from this which specific correction values can be adjusted with it. The DAS 1 190 551 evidently presupposes knowledge of the necessary correction values, in order to then make a correction of setting means to be able to. One way of determining the correction values is according to the USA patent 3,352,136 known. However, the correction value can always only be determined if a bend has already been completed by measuring the springback. However, this initially sets an interruption after the desired value of the bend has been reached of the bending process ahead, following which one the material for the purpose of Determination of the springback lets spring back.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen konkreten Weg in Vorschlag zu bringen, wie man einen der Rückfederung zumindest annähernd entsprechenden Wert ermitteln kann, ohne daß man zunächst den Hauptbiegevorgang durchführen und nach Erreichen des Sollwertes unterbrechen muß.Proceeding from this, the invention is based on the object of a concrete way to suggest how to get one of the springback at least can determine approximately the corresponding value without first having to start the main bending process must be carried out and interrupted after the setpoint has been reached.

Nach dem Hauptpatent war bereits vorgeschlagen worden, daß die Biegemaschine mit Mitteln versehen ist, die auf wenigstens einen Teil der Arbeits- bzw. Stromaufnahme des Biegetellerantriebes nach dessen Einschaltung im elastischen Verformungsbereich des zu biegenden Materials ansprechen und dadurch einen bis zu dieser Stelle zurückgelegten, mittels eines Organs gespecherten Winkel festlegen, um welchen Winkel der Biegevorgang nach Erreichen eines voreingestellten Hauptbiegewinkels mittels einer elektrischen Steuerung selbsttätig fortzusetzen ist.According to the main patent it had already been proposed that the bending machine is provided with means that on at least part of the work or power consumption of the bending plate drive after it has been switched on in the elastic deformation range address the material to be bent and thereby a covered up to this point, by means of an organ, set the angle saved by the bending process after reaching a preset main bending angle by means of an electrical Control is to continue automatically.

Nach dem Vorschlag der nunmehrigen Erfindung ist der Antrieb des Biegetellers mit einem Tachodynamo verbunden, dessen Spannung einer Vergleichsschaltung eingespeist ist, die bei Unterschreiten einer vorgebbaren Vergleichsspannung einen Schalter betätigt, der das Speicherorgan ausschaltet, wobei der eingespeicherte Wert entsprechend seinem Winkelbetrag die Ausschaltung des Antriebes verzögert. Bei dieser Ausführungsform wird davon ausgegangen, daß der Tachodynamo zunächst während des Leerlaufes des Biegetellers eine konstante Spannung erzeugt. Sowie es dann zur Belastung kommt, geht die Drehzahl zwangsweise zurück, womit ein Absinken der Spannung des Tachodynamos verbunden ist. Dieses Absinken der Spannung läßt sich in einer an sich bekannten Vergleichsschaltung ermitteln, die dann ein Ausschalten der grundsätzlich vorgegebenen Verlängerung der Einschaltphase des Antriebes zur Folge hat.According to the proposal of the present invention, the drive of the bending plate is connected to a speedometer, the voltage of which is fed into a comparison circuit is that a switch when falling below a predefinable comparison voltage actuated, which switches off the storage element, the stored value accordingly its angular amount delays the disconnection of the drive. In this embodiment will assumed that the tachodynamo initially during idling of the bending plate creates a constant voltage. As soon as there is a load, the speed goes down forced back, which is associated with a drop in the voltage of the speedometer. This drop in voltage can be seen in a comparison circuit known per se determine which then turn off the basically specified extension the switch-on phase of the drive.

Der in das Speicherorgan eingespeicherte Wert kann wiederum aus einer Anzahl von Impulsen bestehen, die dem Drehwinkel im Leerlauf proportional ist. Man kann den eingespeicherten Wert aber auch aus einer Spannung bilden, die dem Drehwinkel proportional ist. So läßt sich zum Beispiel in an sich bekannter Weise dadurch die Zeitkonstante einer RC-Schaltung beeinflussen, indem zum Beispiel der Widerstand der RC-Schaltung mittels eines Motorpotentiometers erhöht wird, wobei dann der Motor durch ein von der Vergleichsschaltung abgegebenes Schaltsignal ausgeschaltet wird. Die damit festgelegte Leerlaufzeit läßt sich ohne weiteres durch einen empirischen Faktor, der die beim Biegen gegenüber dem Leerlauf verminderte Winkelgeschwindigkeit berücksichtigt, verändern und an die tinschaltphase des Antriebes anhängen.The value stored in the storage organ can in turn be derived from a Number of pulses exist, which is proportional to the angle of rotation when idling. Man can also form the stored value from a voltage that defines the angle of rotation is proportional. Thus, for example, in a manner known per se, the Influence the time constant of an RC circuit by, for example, the resistance the RC circuit is increased by means of a motor potentiometer, then the motor is switched off by a switching signal emitted by the comparison circuit. The idle time thus determined can easily be determined by an empirical Factor that defines the angular velocity which is reduced when bending compared to idling taken into account, change and add to the start-up phase of the drive.

Das Speicherorgan kann weiterhin ein mittels der Impulse bzw.The storage organ can also use the pulses or

der Spannung betätigbarer Schalt fühler des Antriebseinschalters sein, der dann über den gesteuerten Hauptbiegewinkel hinausgehend den Antrieb so lange eingeschaltet hält, bis ein zusätzlicher Biegewinkel erreicht ist, der dem zu Beginn des Antriebes eingespeicherten Wert des Drehwinkels entspricht. In diesem Falle wird also der Schaltfühler selbst, der zuvor auf einen bestimmten Hauptbiegewinkel eingestellt wurde, verändert.the voltage actuable switch sensor of the drive switch, which then extends the drive beyond the controlled main bending angle for so long remains switched on until an additional bending angle is reached, the same as that at the beginning corresponds to the value of the angle of rotation stored in the drive. In this case is the switch sensor itself, which was previously set to a certain main bending angle was set, changed.

Bei der Verwendung des vorgeschlagenen Tachodynamos lassen sich ebenfalls durch den eingespeicherten Wert die Lage der Einstellelemente auf dem Einstellorgan oder aber die Lage des Einstellorgans in Bezug auf den Biegeteller um einen Wert gleichen Winkels verändern. Schließlich kann man durch den eingespeicherten Wert auch die Lage eines auf die Einstellelemente unmittelbar ausrichtbaren, mechanischen Schaltfühlers um einen Betrag gleichen Winkels ändern.When using the proposed speedometer, you can also the position of the setting elements on the setting element through the stored value or the position of the setting element in relation to the bending plate by a value change at the same angle. Finally you can go through the stored value also the position of a mechanical that can be aligned directly with the setting elements Change the switch sensor by an amount of the same angle.

Die Erfindung sei weiterhin anhand der sch auf ein Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen veranschaulicht.The invention is further based on the sch on an embodiment referring drawings.

Nach Fig. 1 wird der Biegeteller 1 vom Motor 48 über das Getriebe 59 angetrieben. Vom Getriebe 59 führt ein Abzweig zum Tachodynamo 43, dessen seiner Drehzahl entsprechende Spannung in die Vergheichsschaltug 45 eingeführt wird, In die Verg)=ei.'nsschaltung 45 wird weiterhin eine Sollspannung 56 eingebracht, die beispielsweise für hestimate Biegebelastungen vorgewählt werden kann. Sowie die Spannung des Tachodynamos 43 abfällt, liefert die Vergleichsschaltung 45 ein Steuersignal, das im Speicher 46 eine Ausschaltung bewirkt. Der Speicher 46 ist weiterhin über einen Antrieb mit dem Getriebe 59 des Biegetellers 1 verbunden oder aber zumindest elektrisch gekuppelt und speichert einen Wert ein, der dem Leerlaufdrehwinkel des Biegetellers 1 entspricht.According to FIG. 1, the bending plate 1 is driven by the motor 48 via the transmission 59 powered. From the gearbox 59 a branch leads to the speedometer 43, his Speed corresponding voltage is introduced into the comparison circuit 45, In the Verg) = ei.'nsschalt 45 a setpoint voltage 56 is also introduced, the can be preselected, for example, for hestimate bending loads. As well as the Voltage of the speedometer 43 drops, the comparison circuit 45 delivers a control signal, which causes a switch-off in the memory 46. The memory 46 is still over a drive connected to the gear 59 of the bending plate 1 or at least electrically coupled and stores a value that corresponds to the idle rotation angle of the Bending plate 1 corresponds.

Sowie im Falle der Belastung ein Absinken der Drehzahl des Tachodynamos 43 erfolgt und die Steuerschaltung 45 das Schaltsignal für den Speicher 46 abgibt, wird die Speicherung des dem Leerlaufdrehwinkel entsprechenden Wertes unterbrochen.As well as a decrease in the speed of the speedometer in the event of a load 43 takes place and the control circuit 45 emits the switching signal for the memory 46, the storage of the value corresponding to the idle rotation angle is interrupted.

Der Speicher 46 steht seinerseits mit dem Ausschalter 47 in Verbindung und stellt dort entsprechend seinem eingespeicherten Wert eine Schaltverzögerung ein. Besonders zweckmäßig ist es, wenn diese Einstellung der Schaltverzögerung im Ausschalter 47 gleichzeitig mit der Speicherung im Speicher 46 stattfindet. Die Verzögerung der Ausschaltung im Ausschalter 47 entspricht dabei dem Leerlaufdrehwinkel. Der Ausschalter 47 erhält weiterhin einen z. B. von Hand oder von einem Lochkarten- bzw. Lochstreifenprogramm voreinstellbaren Wert 58, der dem jeweils gewünschten Hauptbiegewinkel entspricht. Die Stromversorgung 57 des Motors 48 wird dabei aber nicht nach Erreichen des zuvor angesteuerten Wertes für den Hauptbiegewinkel unterbrochen, sondern erst nach der Verzögerung, die in der beschriebenen Weise berücksichtigt wird. Eine Verbindung zwischen dem Getriebe 59 und dem Ausschalter 47 gewährleistet dabei, daß auch eine dem tatsächlichen Dreh- bzw.The memory 46 is in turn connected to the off switch 47 and sets a switching delay there according to its stored value a. It is particularly useful if this setting of the switching delay in Off switch 47 simultaneously with the storage in memory 46 takes place. The delay in switching off the switch 47 corresponds to the idling angle of rotation. The off switch 47 continues to receive a z. B. by hand or from a punch card or punched tape program presettable value 58, which corresponds to the desired Corresponds to the main bending angle. The power supply 57 of the motor 48 is, however not interrupted after reaching the previously controlled value for the main bending angle, but only after the delay, which is taken into account in the manner described will. A connection between the gear 59 and the off switch 47 is guaranteed at the same time that one of the actual turning or

Biegewinkel entsprechende Ausschaltung erfolgt.Bending angle is switched off accordingly.

Im übrigen können an die Stelle des Speichers 46 bzw. des Ausschalters 47 die im Zusammenhang mit den vorherigen Ausführungsbeispielen dargestellten Mittel treten.Otherwise, instead of the memory 46 or the switch 47 the means shown in connection with the previous exemplary embodiments step.

Fig. 2 zeigt in schematischer Weise einen erfindungsgemäß ausgeführten Biegeteller mit einem Einstellorgan. Der Biegeteller ist hierbei mit 1 bezeichnet und trägt das zentrale Biegewerkzeug 2 und das exzentrische Biegewerkzeug 3. Ein ringförmiges Einstellorgan W umgibt den Biegeteller 1. Den Hauptbiegewinkeln entsprechende Einstellelemente32 sind in das ringförmige Einstellorgan 4, beispielsweise in Löcher desselben, eingesetzt. Diese Einstellelemente 32 werden mit Hilfe des Schaltfühlers 33 angesteuert. Die Einstellelemente 32 können nunmehr in Pfeilrichtung lageveränderlich ausgebildet werden, gleichfalls ihr Schaltfühler 33 sowie schließlich auch noch das gesamte ringförmige Einstellorgan 4 in Bezug auf den Biegeteller 1. Durch diese Mittel zur Veränderung der Lage, die einzeln oder zu mehreren anwendbar sind, gelingt es, die entsprechenden Winkelkorrekturen der eingestellten Winkel vorzunehmen, damit die Rückfederung erfindungsgemäß ausgeglichen wird.Fig. 2 shows in a schematic manner one embodied according to the invention Bending plate with an adjusting element. The bending plate is denoted by 1 here and carries the central bending tool 2 and the eccentric bending tool 3. A ring-shaped adjusting element W surrounds the bending plate 1. Corresponding to the main bending angles Adjusting elements 32 are in the annular adjusting element 4, for example in holes the same, used. These setting elements 32 are with the help of the switch sensor 33 controlled. The setting elements 32 can now be changed in position in the direction of the arrow are formed, likewise their switch sensor 33 and finally also the entire annular adjusting member 4 with respect to the bending plate 1. Through this Means for changing the situation, which can be used individually or in groups, succeed it to make the appropriate angle corrections of the set angles, so that the springback is compensated according to the invention.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Bending machine for bars, wires and profiles made of steel and the like Materials with one that supports the bending tools, is rotatable and direction-controlled drivable bending plate and an associated adjusting element for different Main bending angle, the elements of the setting member corresponding to the main bending angles can be controlled in any order, according to the patent (patent application P 18 10 533.4), wherein the bending machine is provided with means that act on at least one Part of the work or current consumption of the bending disc final drive after it has been switched on respond in the elastic deformation range of the material to be bent and thereby an angle that has been covered up to this point and stored by means of an organ define the angle at which the bending process will take place after a preset To continue the main bending angle automatically by means of an electrical control system is, characterized in that the drive of the bending plate (1) with a speedometer (43) is connected, the voltage of which is fed to a comparison circuit (45), which actuates a switch when the voltage falls below a predeterminable comparison voltage, which switches off the storage element (46).

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the The stored value consists of pulses, the number of which is proportional to the angle of rotation is.

3. Bending machine according to claim 1, characterized in that the stored Value is formed from a voltage that is proportional to the angle of rotation.

4. Bending machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the storage element (46) can be actuated by means of the pulses or the voltage The switch sensor of the drive switch (47) is the one that controls the main bending angle in addition, keeps the drive (48) switched on until an additional one The bending angle is the value stored at the beginning of the drive corresponds to the angle of rotation.

5. Bending machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the stored value is the position of the setting elements (32) on the setting element (4) changed by a value of the same angle.

6. Bending machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the stored value is the position of the setting element (4) in relation to the bending plate (1) changed by a value of the same angle.

7. Bending machine according to claims 1 to 3, characterized by the core drawing, that the stored value is the position of an adjustable on the setting elements (32) Switch sensor (33) changed by an amount of the same angle.