DE1966032A1

DE1966032A1 - Switchable multi-stage epicyclic gear

Info

Publication number: DE1966032A1
Application number: DE19691966032
Authority: DE
Inventors: Helmut Koerner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-03
Filing date: 1969-10-03
Publication date: 1971-04-29

Description

Schaltbares Mehrstufen-mlaufgeriebe Die Erfindung hat ein schaltbares Mehrstufen-Umlaufgetriebe zum Gegenstand, das im Lauf und unter Last schaltbar ist und die Antriebsdrehzahl in allen Stufen ausschließlich untersetzt. Das Getriebe arbeitet dabei mit Innenzahnkränzen, die wechselweise einzeln reib- oder formschlüssig feststellbar sind, und mit einem exzentrisch im Zahneingriff umlaufenden Teil, der durch bewegliche Zwischenglieder in Mitnahmeverbindung mit einem fest mit der Getriebe-Abtriebswelle verbundenen Flansch steht.Switchable multi-stage mlaufgeriebe The invention has a switchable Multi-stage epicyclic gearbox to the object that can be switched on and off under load and the drive speed is exclusively reduced in all stages. The gear works with internal gear rings that alternate individually frictionally or positively are detectable, and with an eccentrically in tooth engagement revolving part, the by moving intermediate links in driving connection with a fixed to the gearbox output shaft connected flange.

Die bekannten im Lauf und unter Last schaltbaren Mehrstufen-Umlaufgetriebe arbeiten mit mehreren Sätzen von Planetenrädern, die in jeweils eigenen PlanetentraXern gelagert sind und die mit einer entsprechenden Zahl von Zentralrädern und Hohlradern oder Innenzahnkränzen zusammenarbeiten. teilweise besitzen die Planeten~ räder dabei noch eine Doppelverzahnung für einen gesonderten Zahneingriff jeweils mit einem Zentralrad und einem Hohlrad. Durch diesen Aufbau haben die bekannten schaltbaren Umlauf getriebe den Nachteil eines großen konstruktiven Aufwandes - schon allein was die Anzahl der Verzahnteile und Lagerst ellen anbetrifft - mit entsprechend hohen Herstellungskosten. Darüberhinaus ist auch der Übertragungswirkungsgrad dieser Getriebe in den meisten Stufen noch mangelhaft, besonders in den Stufen, in denen die Zahnwälzleistung der Gesamtheit der hingriffstellen im Verhältnis zu der Wellenleistung groß ist.The well-known multi-stage epicyclic gears that can be switched on and off under load work with several sets of planetary gears, each in its own planetary tractor are stored and with a corresponding number of central gears and ring gears or internal gears work together. some of the planetary gears have it another double toothing for a separate tooth engagement each with one Central gear and a ring gear. Due to this structure, the known switchable Revolving gear has the disadvantage of a great design effort - if only by itself as far as the number of gear parts and bearings is concerned - with accordingly high manufacturing costs. In addition, the transmission efficiency is the same Gearbox still inadequate in most stages, especially in those stages the tooth rolling capacity of all the contact points in relation to the shaft capacity is great.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein im Lauf und unter Last schaltbares Mehrstufen-Umlaufgetriebe zu schaffen, das diese Nachteile nicht aufweist und darüber hinaus noch den Forderungen entgegenkommt, noch kompakter und raumsparender zu bauen und mit einer noch größeren laufruhe zu arbeiten. Die nötige Laufruhe erzwingt bei den bekannten schaltbaren Umlaufgetrieben die Anwendung einer herstellungsteuren Schrägverzahnung von hoher Passungsqualitat für die vorhandenen vielen Ringriffsstellen, was mit zu den hohen Gesamtherstellkosten dieser Getriebe beiträgt. Das Getriebe nach der Erfindung soll dagegen mit einer billigen Geradverzahnung zur Erzielung der gewünschten großen Laufruhe auskommen.The object of the invention is, on the other hand, a running and under load To create switchable multi-stage epicyclic transmission that does not have these disadvantages and, moreover, meets the demands of being even more compact and space-saving to build and to work with an even greater smoothness. The necessary smoothness enforces in the case of the known switchable epicyclic gears, the use of a manufacturing control Helical gearing of high quality of fit for the many existing ring reef points, which contributes to the high total manufacturing costs of these transmissions. The gear according to the invention, however, should be achieved with a cheap straight toothing get along with the desired great smoothness.

Zur Lösung dieses Aufgabenkomplexes ist ein schaltbares Mehrstufen -Umlaufgetriebe der bezeicnneten Art vorgesehen, das sich durch eine Kombination von folgenden Grundmerkmalen kennzeichnet: 1. Die Getriebe-Antriebswelle lagert auf einem gemeinsamen lbxzenter drehbeweglich mehrere miteinander verblockte Zahnräder -it abgestuften Zähnezahlen bzw. Wälzkreisdurchmessern, die Ständig mit je einem feststellbaren Tnnenzahnkranz im Eingriff stehen.A switchable multi-stage is used to solve this complex of tasks - Epicyclic gear of the designated type, which is characterized by a combination of the following basic features indicates: 1. The gear drive shaft is supported on a common lb eccentric rotatable several interlocked gears with graduated numbers of teeth or pitch circle diameters, each with a lockable internal gear are engaged.

2. Das Größte der Zahnräder steht mit dem Flansch der Abtriebswelle mittelbar oder unmittelbar durch die beweglichen Zwischenglieder in Mitnahmeverbindung auch fir alle übrigen Zahnräder.2. The largest of the gears is with the flange of the output shaft indirectly or directly through the movable intermediate links in driving connection also for all other gears.

3. Die Innenzahnkränze sind in dem Getriebegehäuse durch Kränze von käfiggehaltenen Lagerkugeln im einzelnen drehbeweglich aneinander gelagert und werden durch Feststellvorrichtungen vorzugsweise an ihrem Außendurchmesser radial angegriffen.3. The internal gear rims are in the gearbox by rims of cage-held bearing balls in detail rotatably mounted on one another and are radially attacked by locking devices, preferably at their outer diameter.

Weitere wesentliche Merkmale des Getriebes nach der Erfindung im Ausbau sind noch anzufahren.Further essential features of the transmission according to the invention in the expansion are still to be approached.

Die Zeichnung gibt im Lingsschnitt ein Ausführungsbeispiel des sch:J.; ren Mehrstufen-Umlaufgetriebes nach der Erfindung wieder und lI damit der folgenden näheren Beschreibung zurunde.The drawing shows an embodiment of the sch: J .; ren multi-stage epicyclic gear according to the invention again and lI thus the following more detailed description.

Die Antriebswelle 1 des Getriebes besitzt einen angedrehten Exzenter 2, der mittels einer aus einem Schrägkugellager und einem Nadellager bestehenden Lagerkombination 3 drehbeweglich vier miteinander verblockte Zahnräder 4-7 gemeinsam lagert, die abgestufte Zähne zahlen und Wälzkreisdurchmesser aufweisen. Diese Zahnrader 4-7 sind in Baueinheit aus einem Stück hergestellt. Auf der beidseitig der Zahnräder 4-7 gelagerten Antriebswelle 1 befindet sich fest an einem Bund 8 dieser Welle ein Ausgleichsgewicht 9 zum Ausgleich der Unwuchtkräfte der exzentrisch umlaufenden Zahnräder 4-7.The drive shaft 1 of the transmission has a turned eccentric 2, by means of an angular contact ball bearing and a needle bearing Bearing combination 3 rotatably four interlocked gears 4-7 together stores that have stepped teeth and pitch circle diameter. These gears 4-7 are made in one piece as a unit. On both sides of the gears 4-7 mounted drive shaft 1 is fixed to a collar 8 of this shaft Balance weight 9 to compensate for the imbalance forces of the eccentrically rotating Gears 4-7.

Das Größte 4 der vier Zahnräder 4-7 steht mit einem Flansch 10 der Getriebe-Abtriebswelle 11 mittelbar durch bewegliche Zwischenglieder in Gestalt von kranzförmig angeordneten Kugeln 12 in Mitnahmeverbindung auch für alle übrigen Zahnräder 5-7. Die Kugeln 12 sind durch eine flache Käfigscheibe 13 genau auf Abstand und Teilung gehalten. Jede dieser Kugeln 12 lauft unter Mitnahme des Flansches IG bei Jetriebelauf in einer Bohrung 14 an dem Zahnrad 4 und in einer gleichen Bohrung 15 an dem Flansch 10 an gepaßten Kugellaufbahnen 16 dieser Bohrungen um. Sinne Gruppe von weiteren Kugeln 17 innerhalb der Käfigscheibe 13 dient zur Führung der Zahnräder 4-7 an dem Flansch 10 und läuft dabei mit Andruck an ebenen Stirnflächen 18, 19 dieser Teile um.The largest 4 of the four gears 4-7 is with a flange 10 of the Transmission output shaft 11 indirectly through movable intermediate members in the form of spherically arranged balls 12 in driving connection also for all others Gears 5-7. The balls 12 are precisely spaced apart by a flat cage washer 13 and division held. Each of these balls 12 runs with entrainment of Flange IG at Jetriebelauf in a bore 14 on the gear 4 and in one same hole 15 on the flange 10 on fitted ball races 16 of these holes around. Meaning group of further balls 17 within the cage disk 13 is used for Guide the gears 4-7 on the flange 10 and runs with pressure on flat End faces 18, 19 of these parts around.

Die mit einheitlicher Exzentrität umlaufenden Zahnräder 4-7 stehen it je einem feststellbaren Innenzahnkranz SQ-23 im Eingriff.The gears 4-7 rotating with uniform eccentricity are in position with one lockable SQ-23 internal gear in engagement.

Diese im välzkreisdurchmesser ebenfalls abgestuftenInnenzahnkranze 20-23 sind umschaltbar einzeln durch Backenbremsen 24-~7 festzustellen. Die Backenbremsen 24-'7 können dazu mittels einer durchdrehbaren Schaltwelle 28 nacheinander durch Spannexzenter 29 radial auf die Innenzahnkranze 20-23 zugestellt werden, so daß sie die Innenzahnkränze wirksam am Außendurchmesser angreifen. Dafür sind die Spannexzenter 29 auf der Schaltwelle 28 im Winkel gleichmäßig versetzt zueinander angeordnet. Außerdem sind die Spannexzenter 2a auf der Schaltwelle 28 mittels je eines radial steif-elastischen Zwischenringes 30 gelagert. Diese Teile ermoglichen, daß die Schaltwelle 28 für das Betätigen der Backenbremsen nacheinander ganz durchzudrehen ist, wobei sie zugleich auch geringe toleranz- oder abnutzungsbedingte Abstandsänderungen für eine stets betriebssichere Feststellung der einzelnen Innenzahnkranze 20-23 durch die steif-elastische radiale Lagerung der Spannexzenter ausgleichen. Die Sicherung der Einstellung der Schaltwelle 28 erfolgt durch eine Kugelraste. Der Reibschluß an den Innenzähnkränzen 20-23 durch die Backenbremsen 24-27 erlaubt ein Umschalten des Getriebes auch im Lauf und unter Last.This internal gear rim also stepped in the pitch circle diameter 20-23 can be switched individually by means of shoe brakes 24- ~ 7. The shoe brakes 24-'7 can for this purpose by means of a rotatable selector shaft 28 through one after the other Clamping eccentric 29 are advanced radially on the internal gear rim 20-23, so that they effectively attack the internal gears on the outside diameter. This is what the clamping eccentrics are for 29 arranged on the shift shaft 28 at an angle uniformly offset from one another. In addition, the clamping eccentrics 2a on the shift shaft 28 are each radial by means of one rigid-elastic intermediate ring 30 mounted. These parts allow the selector shaft 28 must be turned all the way through one after the other to operate the shoe brakes, with At the same time, they also have small tolerance or wear-related changes in distance for an always operationally reliable detection of the individual internal gear rim 20-23 compensate for the stiff-elastic radial mounting of the clamping eccentric. The backup the adjustment of the switching shaft 28 takes place by means of a ball catch. The frictional connection on the internal gear rims 20-23 by the shoe brakes 24-27 allows switching of the transmission even while it is running and under load.

Während das eine Paar Zahnrad/Innenzahnkranz, zum Beispicl das Zahnrad 4 und der Innenzahnkranz 20 durch Feststellung des letzteren mittels der Backenbremse 24 eingeschaltet ist und bei Umlauf der Antriebswelle 1 Leistung überträgt, drehen sich die bei gen Innenzahnkränzen 21-23 mit ihren Zahnrädern 5-7 leer, d.h.While the one pair of gear / internal gear, for example the gear 4 and the internal ring gear 20 by locking the latter by means of the shoe brake 24 is switched on and transmits power as the drive shaft 1 rotates, turn the gears 5-7 with their internal gear rings 21-23 are empty, i.e.

lastlos mit, und zwar mit nur verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit. Dazu sind die Innenzahnkränze 20-23 in dem Getriebexehïuse durch Kränze von käfiggehaltenen Lagerkugeln 31 im einzelnen drehbeweglich aneinander gelagert. Die Lagerkugeln 31 laufen dabei in Laufrillen, die durch eine flache Form im Querschnitt eine geringe radiale Bewegung der Innenzahnkränze 20-23 innerhalb der mit geringem Panspiel aufnehmenden Gehäuseausdrehung mit federnder Rückstellung der Innenzahnkränze 20-23 im nicht festgestell ten Zustand erlauben. Neben der flachen Form der die Lageriiigeln 31 aufnehmenden Laufrillen ermöglicht dies eine mit einer gleichen Laufrille versehene Endscheibe 32 für die Lagerung des ganzen Paketes der Innenzahnkranze 90-2;, die nach Art einer Tellerfeder axial durchfederbar ist. Dadurch können sich die Innenzahr.-kränze 20-23 bei ihrem wechselweisen Feststellen durch die B3kkenbremsen 24-27 an der den Backenbremsen gegenüberliegenden ivand des Getriebegehauses 33 unter zusätzlicher Haftung abstiitzen, ohne aber Kontakt mit dem Gehäuse 33 zu haben, wenn sie sich im nicht festgestellten Zustand frei mit ihrem Zahnrad drehen, und zwar unter Einfluß der die Innenzahnkränze 20-23 von der Gehäusewand federnd abhebenden Lagerkugeln 31 mit der Endscheibe 32. Die Lage der beiden endabstiitzenden Laufrillen für die Lagerkugeln 31 in Getriebegehäuse 33 und an der elastischen Endscheibe 32 ist zusammen mit der gepaßten Gehäuseausdrehung für die Innenzahnkränze 20-23 dafür so gering exzentrisch zu der Achse der beiden Getriebewellen 1, 11 gehalten, daß unter Last mit Feststellung der Innenzahnkränze und ihrer sich dadurch ergebenden einzelnen radialen Verschiebung bis zu ihrer Anlage an der der Backenbremse gegenüberliegenden Gehäusewand der Zahnwälzkreis des jeweils festgestellten Innenzahnkranzes mit seinem Zentrum genau in Achse der Getriebewellen 1, 11 liegt. Dadurch ist ein einwandfreier Rundlauf aller Zahnräder 4-7 an ihren festgestellten Innenzahnkränzen 20-23 ebenso gewährleistet wie eine störungsfreie Mitnahme der Innenzahnkränze im lastlosen Zustand unter Ausnutzung ei--nes bestimmten Zahnspieles. Dieses Zahnspiel gleicht die geringe Mittenverlagerung der leer mitdrehenden Innenzahnkränze 20-23 gegenüber den Umlaufkreisen der Zahnräder 4-7 aus. belbstverständlich beschränken sich die Möglichkeiten zur wechselweisen Feststellung der Innenzahnkranze 20-23 nicht nur auf die für das vorliegende Getriebebeispiel vorzugsweise wiedergegebenen mittel.load-free with, and with only a relatively low speed. For this purpose, the internal gear rims 20-23 in the gear housing are caged by means of rims Bearing balls 31 individually rotatably mounted on one another. The bearing balls 31 run in grooves that have a flat shape in cross-section low radial movement of the internal gear rims 20-23 within the absorbing with little pan play Turning of the housing with resilient return of the internal gear rims 20-23 in the not allow ascertained state. In addition to the flat shape of the bearing heddles 31 Receiving grooves this enables one provided with the same groove End plate 32 for the storage of the entire package of the internal ring gear 90-2;, the is axially deflectable in the manner of a disc spring. This means that the inner teeth can become wreaths 20-23 with their alternating locking by the B3kkenbremsen 24-27 on the Shoe brakes opposite ivand of the gear housing 33 under additional Dissipate adhesion, but without having contact with the housing 33 when they are rotate freely with your gearwheel in the unlocked state, under influence of the bearing balls resiliently lifting off the internal gear rims 20-23 from the housing wall 31 with the end plate 32. The position of the two end-supporting grooves for the Bearing balls 31 in gear housing 33 and on the elastic end plate 32 are together With the fitted housing recess for the internal gear rims 20-23, it is so small eccentric to the axis of the two transmission shafts 1, 11 held that under load with determination of the internal gear rims and their resulting individual radial displacement until it rests on the opposite of the shoe brake Housing wall of the tooth pitch circle of the respective fixed inner ring gear with his Center lies exactly in the axis of the transmission shafts 1, 11. This is a flawless one Concentricity of all gears 4-7 on their fixed internal gear rings 20-23 as well also ensures trouble-free driving of the internal gear rims in the no-load condition using a certain tooth clearance. This backlash is similar to the small one Center shift of the idle co-rotating internal gear rims 20-23 in relation to the orbiting circles of the gears 4-7. Obviously, the possibilities for alternate determination of the internal gear rim 20-23 not only for the present Transmission example preferably reproduced medium.

Daa jeweils eingeschaltete Zahnrad - wie zum Beispiel das Zahnrad 4 - wälzt sich bei Drehung der Antriebswelle 1 an seinem festgestellten Innenzahnkranz 20 ab, wobei an dem Zahnrad 4 außer der schnellen exzentrischen Drehbewegung mit der Drehzahl der Antriebswelle 1 noch eine dieser überlagerte langsame Drehbewegung entsteht, welche auf den Flansch 10 der Abtriebswelle 11 übertragen wird. Die sich hierdurch erhebende Abtriebsdrehzahl n2 der Getriebes errechnet sich aus der Gleichung n2 = n1.(zK-zR)/zR, worin n1 die Antriebsdrehzahl, zur die Zähnezahl des Zahnrades 4 und ZK die Zähnezahl des zugehörioen Zahnkranzes 20 bedeuten. Die vorgenannte Gleichung liQt erkennen, daß auch große Drehzahlverhältnisse mit diesem einfach aufebauten Getriebe einstufig zu erzielen sind, wenn bei einer großen Zahl von Zähnen an Zahnrad 4 und Innenzahnkranz 20 eine geringe Zähnezahldifferenz zwischen beiden Teilen besteht. Statt der vier Paare Zahnrad/Innenzahnkranz für vier Gänge können auch mehr oder weniger solcher Paare vorgesehen sein. Bei den in der Zeichnung wiedergegebenen maßlichen Verhaltnissen hat das Getriebe dieses Beispiels die Übersetzungsverhältnisse 4 - 5,166 - 7,166 - 12 für in etwa gleiche Drehzahlsprunge.Daa always switched on gear - such as the gear 4 - when the drive shaft 1 rotates, it rolls on its fixed internal gear rim 20 from, with the gear 4 except for the fast eccentric rotary movement the speed of the drive shaft 1 still one of these superimposed slow ones Rotational movement occurs, which is transmitted to the flange 10 of the output shaft 11 will. The resulting increase in output speed n2 of the transmission is calculated from the equation n2 = n1. (zK-zR) / zR, where n1 is the drive speed for the number of teeth of the gear 4 and ZK mean the number of teeth of the associated ring gear 20. the The aforementioned equation allows us to recognize that also large speed ratios with this simply structured gearboxes can be achieved in one stage, if with a large number of teeth on gear 4 and inner ring gear 20 a small difference in the number of teeth between two parts. Instead of the four pairs of gear / internal gear for four gears more or fewer such pairs can also be provided. With those in the drawing reproduced dimensional relationships, the transmission of this example has the transmission ratios 4 - 5.166 - 7.166 - 12 for roughly the same speed jump.

Bei kleinen Zahnezahlsprüngen mit einem Unterschied von bis zu einem Zahn zwischen den einzelnen Paaren ist mit dem erfindunXsgemäßen Getriebe eine praktisch stufenlose Drehzahlsteuerung innerhalb eines engen Sinstellbereiches unter sehr tragfähigen Formschluß durch den ständigen Zahnsingriff zu erzielen. Ein solches Getriebe eignet sich besonders für Feinsteueraufgaben mit hoher Einstellgenauigkeit, wenn an den Zahnrädern und Innenzahnkränzen jeweils eine große Zahl von kleinen Zahnen vorgesehen ist.For small jumps in the number of teeth with a difference of up to one Tooth between the individual pairs is a practical one with the gear according to the invention stepless speed control within a narrow adjustment range under very to achieve stable form fit through the constant tooth engagement. One such Gearbox is particularly suitable for fine control tasks with high setting accuracy, when a large number of small ones on the gears and internal gear rings Teething is provided.

Dabei sind mit diesem Getriebe bei aufeinander folgenden gleichen Einstellungen im vorteilhaften Gegensatz zu Feinsteuergetrieben mit Reibrädern o.dgl. stets genau die gleichen Drehzahlverh;ltnisse zu erreichen, unabhängig auch von der Belastung des Getriebes, weil ein Schlupf während der leistungsübertragng nicht auftritt.In this case, the same gearbox is used for successive ones Settings in the advantageous contrast to fine control gears with friction wheels or the like. always achieve exactly the same speed ratios, regardless of the load on the transmission because there is no slip during power transmission occurs.

Die Kugeln 12 wälzen sich bei Umlauf der Zahnräder 4-7 zugleich mit der Mitnahme des Flansches 10 an den Laufbahnen 16 beidseitig ihrer Käfigscheibe 13 ab, damit die Rückführung der überlagerten Drehbewegung der Zahnräder 4-7 auf die einfache Drehbewegung des Flansches mit der Abtriebswelle 11 bewirkend. Für das Zahnrad 4 und den Flansch 10 ist je eine Scheibe 34, 35 für die mittelbare Mitnahmeverbindung zwischen diesen Teilen vorgesehen, die an diesen Teilen mit Festsitz aurgenommen sind und die Bohrungen 14, 15 für die Kueln 12 sowie Freibohrungen 36 für die führenden Kugeln 17 aufweisen. Die Bohrungen sind dabei durch das Zahnrad 4 bzw.The balls 12 roll with the rotation of the gears 4-7 at the same time the entrainment of the flange 10 on the raceways 16 on both sides of their cage washer 13 from, so that the return of the superimposed rotary motion of the gears 4-7 on causing the simple rotary movement of the flange with the output shaft 11. For the gear 4 and the flange 10 are each a disk 34, 35 for the indirect driving connection provided between these parts, the aur taken on these parts with an interference fit are and the holes 14, 15 for the pits 12 and free bores 36 for the leading balls 17. The holes are through the gear 4 or

durch den Flansch 10 stirnseitig so abgedeckt, daß die Kugeln 12 mit Paßspiel zwischen den beiden abdeckenden Flächen liegen.covered by the flange 10 at the end so that the balls 12 with Fit clearance between the two covering surfaces.

mittels eines über Wälzlager j7 auf den Flansch 10 der Abtriebswelle 11 wirkenden Gewinderingen 28 mit Feingewinde ist die Abtriebswelle mit ihrem Flansch 10 auf den Block der Zahnrider 4-7 zu einstellbar. Eine Geü-'jusabschlußschibe 39 ist danach mittels Schrauben 40 unter fester axialer Gegenlage gegen eine Gehäusestirnfläche mit dem Gewindering 38 zu verschrauben, läßt sich sonst aber damit verdrehen.by means of a roller bearing j7 on the flange 10 of the output shaft 11 acting threaded rings 28 with fine thread is the output shaft with its flange 10 adjustable to the block of the Zahnrider 4-7. A Geü-'jus locking disc 39 is then by means of screws 40 with a fixed axial counter-position against a housing face to be screwed to the threaded ring 38, but can otherwise be rotated with it.

Der aufgabengemäß angestrebte gute Übertragungswirkungsgrad des Getriebes nach der Erfindung ergibt sich vor allem daraus, daß ausschließlich die sehr günstige Innenverzahnung mit der bekannt geringen Zahnflankenreibung in dem Getriebe zur Anwendung kommt.The good transmission efficiency of the gearbox aimed at according to the task According to the invention, it follows above all that only the very cheap Internal toothing with the known low tooth flank friction in the gearbox for Application comes.

Bekanntlich betragen die relativen Zahnreibungsverluste bei einer solchen VerzahnunT mit einer größeren Gesamtzahl von Zähnen bei geringer Zahnezahldifferenz zwischen Rad und Kranz nur einen sehr kleinen Teil von den Verlusten einer entsprechcnden Außenverzahnur. Zu dem guten Wirkunggrad trägt auch bei, daß jeweils immer nur eine einzige Eingriffstelle im Getriebe die zu übertragene ganze Leistung überträgt, nicnt wie bei den bekannten lastschaltbaren Umlaufgetrieben mit Planetenrädern mehrere im Leistungsfluß hintereinanderliegende Eingriffsstellen. Die bekannten besonders guten Eingriffsverhältnisse der für das erfindungsgemäße Getriebe angewendeten Innenverzahnung ergeben zugleich mit einem günstigen Verschleißverhalten auch die angestrebte hohe Laufruhe des Getriebe bes, ohne daß eine herstellungsteure Schrägverzahnung vorzusehen ist.It is well known that the relative tooth friction losses in a Such gearing with a larger total number of teeth with a smaller difference in number of teeth between wheel and rim only a very small part of the losses of a corresponding one External toothing. The fact that only one at a time also contributes to the high degree of effectiveness only point of intervention in the gearbox transmits the entire power to be transmitted, As with the well-known power shift epicyclic gears with planetary gears, several Intervention points located one behind the other in the power flow. The known especially good meshing ratios of the internal gearing used for the transmission according to the invention result at the same time with a favorable wear behavior also the desired high The gearbox runs smoothly without having to provide helical gearing which is expensive to manufacture is.

Das Getriebe nach der Erfindung läßt sich auch noch weiter ausbauen. bo etwa ist eine Konstruktion auszuführen, bei der die Abtriebswelle und die durch die als Hohlwelle ausgebildete Abtriebswelle herausgeführte Antriebswelle mit jeweils einem Teil eines nachgeschalteten und sich aus einem Zentralrad, Planetenrädern mit einem Träger und einem Hohlrad zusammensetzenden Planetengetriebesatzes zusammenarbeiten. Das Hohlrad oder der Planetenträger bilden den Abtrieb des Gesamtgetriebes. Dabei können im Bedarfsfall noch Wenderäder o.dgl., zum Beispiel für einen Drehrichtungswechsel, zwischengeschaltet sein. Bei entsprechend kleinen Zähnezahlsprüngen von Stufe zu Stufe in dem Umlaufgetriebe bietet diese Konstruktion auch eine praktisch stufenlose und schlupflose Drehzahlsteuerung. Außerdem erlaubt diese Konstruktion durch den ständigen Zahneingriff auch Drehmomente an der Gesamt-Abtriebswelle, wie sie der Größe nac stufenlos steuerbare Reibradgetriebe nicht mehr bewältigen können. Durch den nachgeschalteten Planetengetriebesatz lassen sich die Abtriebsdrehzahlen des Umlaufgetriebes innerhalb einem weiten Bereiches verändern und anpassen.The transmission according to the invention can also be expanded further. bo, for example, has to be designed in which the output shaft and the through the output shaft, which is designed as a hollow shaft, is led out with each part of a downstream and made up of a central gear, planetary gears cooperate with a carrier and a ring gear composing planetary gear set. The ring gear or the planet carrier form the output of the overall transmission. Included can if necessary still turning wheels or the like., For example for a change of direction of rotation, be interposed. With correspondingly small number of teeth jumps from stage to stage in the epicyclic gearbox, this construction also offers a practical one stepless and slip-free speed control. In addition, this construction allows Due to the constant meshing, also torques on the overall output shaft, such as they can no longer cope with the size of continuously controllable friction gears. The output speeds can be adjusted using the downstream planetary gear set change and adapt the epicyclic gear within a wide range.

Claims

P atent claims switchable multi-stage epicyclic gearbox with internal gear rims that can be alternately individually frictionally or positively locked, and with an eccentrically rotating part in tooth engagement, which is in driving connection with a flange firmly connected to the gearbox output shaft through movable intermediate links, characterized by a combination of the following basic features: 1.1. The gear drive shaft (1) rests on a common eccentric (2) rotatably several interlocked gears (X-7) with graduated numbers of teeth or pitch circle diameters, which are always in engagement with a lockable inner ring gear ('0-23).

1.2. The largest (4) of the gears (4-7) is with the flange (10) the output shaft (11) indirectly or directly through the movable intermediate links (12) in driving connection also for all other gears (5-7).

1.3. The internal gears (20-23) are in the gear housing (33) by means of wreaths of cage-held bearing balls (31) individually rotatable against one another and are stored by locking devices, preferably at their outer diameter attacked radially.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the plurality of Interlocked gears (4-7) consist of one piece as a unit.

3. Transmission according to claim 1, characterized by a storage of the Internal gear rims (20-23) within a recess that absorbs little clearance of the gear housing (33), which has a small radial movement of the internal ring gear (20-23) in the recess with resilient reset in the non-locked state by a flat shape of the bearing balls (31) for the internal ring gear Grooves and an end plate (32) provided with the same groove for the Ingering the entire package of internal gear rims (20-23) is allowed, which according to Art a plate spring is axially deflectable.

4. Transmission according to claim 1 and 3, characterized in that the two end supporting grooves for the bearing balls (31) of the internal gear rim (20-23) in the gear housing (33) and on the resilient end plate (32) together with the fitted Housing turning for the internal gear rims (20-23) so slightly eccentric to the axis of the two transmission shafts (1, 11) are held that with alternate detection the internal gear rims (20-23) with their individual radial displacement up to their Facing the housing wall opposite the locking device, the toothed rolling circle of the respective determined internal gear with its center exactly in the axis of Transmission shafts (1, 11) is located.

5. Transmission according to claim 1, characterized in that the output shaft and the drive shaft led out through the output shaft designed as a hollow shaft each with a part of a downstream and made up of a central gear, planetary gears cooperate with a planetary gear set composed of a carrier and a ring gear, whose ring gear or planet carrier forms the output of the overall transmission.

L e r s e i t e