DE19632098A1 - Flüssigkeits-Stoßdämpfer - Google Patents
Flüssigkeits-StoßdämpferInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Flüssigkeits-Stoßdämpfer, ins
besondere für Fahrzeugaufhängungen und Kraftübertragungen
der ein schwingungsdämpfendes Elastomergehäuse enthält, das
zwei Arbeitskammern begrenzt und eine Dämpfungsflüssigkeit
enthält. Die beiden Arbeitskammern stehen über einen Be
schleunigungskanal miteinander in Verbindung, um Schwin
gungen in Abhängigkeit von der Strömung der darin befind
lichen Dämpfungsflüssigkeit und der Volumenfestigkeit der
Kammern zu dämpfen.
Ein Flüssigkeits-Stoßdämpfer in einem Fahrzeug dient im
allgemeinen dazu, Schwingungen bei bestimmten Frequenzen zu
dämpfen und enthält typischerweise ein schwingungsdämpfen
des Gehäuse aus Elastomermaterial mit einer oder zwei die
Dämpfungsflüssigkeit enthaltenden Arbeitskammern. Die Ar
beitskammern stehen miteinander über einen Beschleuni
gungskanal in Verbindung. Je nach der vorgesehenen Anwen
dung des Flüssigkeits-Stoßdämpfers kann dieser Schwingungen
in diametraler Richtung oder Kompressionskräften in axialer
Richtung in der Weise ausgesetzt sein, daß die Flüssigkeit
in den Kammern in Abhängigkeit von der Verformung des
Elastomergehäuses durch den Beschleunigungskanal zwischen
den Kammern hin- und herströmt. Die Verformung des Elasto
mergehäuses und die Verdrängung der Flüssigkeit innerhalb
der Kammern dämpft oder isoliert die Geräusche und/oder
Schwingungen, die während des Fahrzeugbetriebs entstehen.
Flüssigkeits-Stoßdämpfer können in zwei Haupttypen einge
teilt werden: 1) Typen, bei denen nur eine von zwei Kammern
den Druck aufnimmt und 2) Typen, bei denen beide Kammern
den Druck aufnehmen.
Der Typ mit einer Arbeitskammer hat eine steife (die Druck
kammer) und eine sehr weiche Kammer. Die weiche Kammer ent
hält im allgemeinen eine weiche Membran, um die Volumen
festigkeit der Kammer zu verringern. Die Kammervolumenfe
stigkeit ist definiert als die Druckänderung je Volumen
einheit des Kammervolumens. Der Stoßdämpfertyp mit einer
Arbeitskammer wird im allgemeinen für Motoraufhängungen im
einfach wirkenden Modus verwendet. Im Gegensatz dazu wird
der Stoßdämpfer des Doppelkammertyps im allgemeinen für
Motoraufhängungen im doppelt wirkenden Modus verwendet.
Der typische Doppelkammer-Flüssigkeits-Stoßdämpfer weist
bei bestimmten Frequenzen, z. B. im Motorleerlauf, eine
bemerkenswerte Dämpfungscharakteristik, d. h. die Druckver
lusthärte (K′′) auf. Bei niedrigen Frequenzen schwingen das
Elastomergehäuse und die Flüssigkeit im Beschleunigungs
kanal in Phase, wodurch der Flüssigkeits-Stoßdämpfer wie
ein herkömmlicher Gummi-Stoßdämpfer wirkt. Erreicht jedoch
die Schwingungsfrequenz die Resonanzfrequenz der Dämpfungs
flüssigkeit von ca. 50 Hz oder darüber, so schwingen das
Elastomergehäuse und die Flüssigkeit in der Kammer aufgrund
der Trägheit der Flüssigkeit um 90° phasenversetzt. Als
Ergebnis der Phasenverschiebung von 90° nimmt die
Speicherungshärte (K′) der Arbeitskammer erheblich zu, wodurch die
Dämpfungscharakteristik (Druckverlusthärte (K′′)) des Stoß
dämpfers abnimmt. Bei höheren Frequenzen von ca. 80 Hz und
darüber schwingen das Elastomergehäuse und die Dämpfungs
flüssigkeit im Beschleunigungskanal um 180° phasenversetzt,
wodurch der Flüssigkeits-Stoßdämpfer oberhalb der Resonanz
frequenz eine sehr hohe Speicherungshärte (K′) erhält.
Ein Gegenstand der Erfindung ist die Bereitstellung eines
Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Doppelkammertyps, der sich
einzelner, pneumatisch gesteuerter flexibler Membranen be
dient, um eine variable Dämpfungscharakteristik zu erzie
len, um dadurch Schwingungen über den gesamten Bereich der
Fahrzeugbetriebs- und Straßenbedingungen wirksamer zu dämp
fen. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist die Bereit
stellung eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Doppelkammer
typs, bei dem die flüssigkeitsgefüllten Kammern des Stoß
dämpfers selektiv aktiviert oder deaktiviert werden können,
um bei höheren Frequenzen als der Resonanzfrequenz der
Flüssigkeit die Volumenfestigkeit sicherzustellen und,
falls gewünscht, die Dämpfungscharakteristik eines herkömm
lichen Gummi-Stoßdämpfers zu erzielen. Ein weiterer Gegen
stand der Erfindung ist die Bereitstellung eines Flüssig
keits-Stoßdämpfers des Doppelkammertyps mit zwei Flüssig
keitskammern, deren Volumenfestigkeit geregelt werden kann.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist die Bereitstel
lung eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Doppelkammertyps,
der sich einfach und kostengünstig herstellen läßt.
Erfindungsgemäß wird ein Flüssigkeits-Stoßdämpfer des Dop
pelkammertyps bereitgestellt, der zwischen einem schwingen
den Körper und einer Basis angeordnet wird, um die Schwin
gungen des schwingenden Körpers zu dämpfen. Der Flüssig
keits-Stoßdämpfer des Doppelkammertyps enthält eine Kolben
stange, ein Elastomergehäuse, ein Außenrohr und einen
Beschleunigungskanal. Die Kolbenstange ist zylindrisch und
funktional mit der Basis verbunden. Das Elastomergehäuse
umschließt die Kolbenstange und enthält zwei Arbeitskam
mern, die eine im wesentlichen inkompressible Flüssigkeit
enthalten. Das Außenrohr ist funktional mit dem schwingen
den Körper und dem Elastomergehäuse verbunden. Der Be
schleunigungskanal sorgt für eine Flüssigkeitsverbindung
zwischen den Arbeitskammern. Außerdem enthält der Flüssig
keits-Stoßdämpfer eine Einrichtung zum Verringern der
Volumenfestigkeit mindestens einer der Arbeitskammern.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an
hand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten
erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Explosionsansicht eines er
findungsgemäßen Flüssigkeits-Stoßdämpfers;
Fig. 2 den Querschnitt II-II des Flüssigkeits-Stoßdämp
fers in Fig. 1;
Fig. 3 den Querschnitt III-III des Flüssigkeits-Stoß
dämpfers in Fig. 2;
Fig. 4 einen Querschnitt eines anderen Ausführungsbei
spiels des erfindungsgemäßen Flüssigkeits-Stoßdämpfers;
Fig. 5 den Querschnitt V-V des Flüssigkeits-Stoßdämpfers
in Fig. 4;
Fig. 6 eine Schnittansicht eines Elastomergehäuses eines
erfindungsgemäßen Flüssigkeits-Stoßdämpfers;
Fig. 7 eine perspektivische Explosionsansicht eines er
findungsgemäßen Flüssigkeits-Stoßdämpfers;
Fig. 8 eine perspektivische Explosionsansicht eines Ent
kopplers eines erfindungsgemäßen Flüssigkeits-Stoßdämpfers;
Fig. 9 den Querschnitt IX-IX des Flüssigkeits-Stoßdämp
fers in Fig. 7;
Fig. 10 den Querschnitt X-X des Flüssigkeits-Stoßdämpfers
in Fig. 9;
Fig. 11 einen Querschnitt eines anderen Ausführungsbei
spiels des erfindungsgemäßen Flüssigkeits-Stoßdämpfers;
Fig. 12 den Querschnitt XII-XII des Flüssigkeits-Stoß
dämpfers in Fig. 11;
Fig. 13 eine Schnittansicht eines Elastomergehäuses eines
erfindungsgemäßen Flüssigkeits-Stoßdämpfers;
Fig. 14 einen perspektivischen Teilschnitt eines erfin
dungsgemäßen Stoßdämpfers;
Fig. 15-17 Schnittansichten verschiedener Ausführungsbei
spiele eines erfindungsgemäßen Stoßdämpfers;
Fig. 18 eine perspektivische Explosionsansicht eines wei
teren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Stoß
dämpfers;
Fig. 19 einen Querschnitt eines erfindungsgemäßen Stoß
dämpfers;
Fig. 20 den Querschnitt XX-XX des Flüssigkeits-Stoßdämp
fers in Fig. 19;
Fig. 21 und 22 Teilschnitte eines Zwischenelementes eines
Elastomergehäuses eines erfindungsgemäßen Flüssigkeits-
Stoßdämpfers;
Fig. 23 einen Querschnitt eines erfindungsgemäßen Stoß
dämpfers; und
Fig. 24 den Querschnitt XXIV-XXIV des Flüssigkeits-Stoß
dämpfers in Fig. 23.
In den Zeichnungen ist ein Flüssigkeits-Stoßdämpfer des
Doppelkammertyps 10 dargestellt, der zwischen einem schwin
genden Körper (z. B. einem Motor) und einer Basis (z. B.
einem Fahrgestell) angeordnet ist, um die Schwingungen des
schwingenden Körpers zu dämpfen. Der Flüssigkeits-Stoßdämp
fer 10 enthält im allgemeinen eine Kolbenstange 12, ein die
Kolbenstange umschließendes Elastomergehäuse 14 und ein
Außenrohr 16. Das Außenrohr 16 sorgt für die notwendige
Steifigkeit und bildet einen Befestigungspunkt für den
Flüssigkeits-Stoßdämpfer 10 an dem schwingenden Körper
(nicht dargestellt), während die Kolbenstange 12 als Befe
stigungspunkt an der Basis (nicht dargestellt) dient.
Das Außenrohr 16 und die Kolbenstange 12 können aus einem
geeigneten Metall wie Stahl oder dgl. gebildet sein. Das
Elastomergehäuse 14 kann aus einem homogenen
Elastomermaterial (Fig. 1-5, 7, 9-12), wie Naturkautschuk,
synthetischem Kautschuk, Kunststoff und dgl. oder aus zwei
verschiedenen Elastomermaterialien (Fig. 6 und 13) gebildet
sein, um ein Elastomergehäuse mit zwei verschiedenen Härten
bereitzustellen. Die Shore A-Härte der das Elastomergehäuse
14 bildenden Elastomermaterialien kann zwischen ca. 55 und
70 liegen und beträgt vorzugsweise ca. 65. Das Elastomer
gehäuse 14 mit zwei Härten gestattet eine selektive Ände
rung der Resonanzfrequenz der Stoßdämpfer-Flüssigkeit sowie
der Volumenfestigkeit und des Dämpfungsvermögens des Stoß
dämpfers.
In dem Elastomergehäuse 14 sind zwei Arbeitskammern 18 und
20 angeordnet, die eine im wesentlichen inkompressible
Dämpfungsflüssigkeit 22 eines bekannten Typs enthalten. Die
Dämpfungsflüssigkeit 22 fließt in einem Beschleunigungs
kanal 24 zwischen den beiden Arbeitskammern 18 und 20 hin
und her. Im Gegensatz zu den bekannten Flüssigkeits-Stoß
dämpfern des Doppelkammertyps enthält der erfindungsgemäße
Flüssigkeits-Stoßdämpfer 10 eine Einrichtung zum Verringern
der Volumenfestigkeit mindestens einer der Arbeitskammern
in der Weise, daß der Flüssigkeits-Stoßdämpfer bei einer
Resonanzfrequenz der Flüssigkeit unter etwa 20 Hz als Flüs
sigkeits-Stoßdämpfer des Einkammertyps oder bei einer Reso
nanzfrequenz der Flüssigkeit über etwa 20 Hz als Flüssig
keits-Stoßdämpfer des Doppelkammertyps oder aber, je nach
Konfiguration, als herkömmlicher Gummi-Stoßdämpfer arbei
tet.
Fig. 1 bis 13 zeigen einen Flüssigkeits-Stoßdämpfer des
Doppelkammertyps 10, der in einer Fahrzeugaufhängung ver
wendet werden kann. Die Kolbenstange 12 kann mit dem Achs
schenkel eines Rades verbunden sein, während das Außenrohr
16 auf bekannte Weise mit dem Fahrgestell eines Fahrzeugs
(nicht dargestellt) verbunden sein kann. Durch diese Ver
bindung stützt das Elastomergehäuse 14 das Fahrgestell, um
Schwingungen aufgrund dynamischer Kräfte vom Achsschenkel
zum Fahrgestell zu dämpfen. Die Kolbenstange 12 ist ein zy
lindrischer Hohlkörper und verläuft konzentrisch zur Mit
telachse des Außengehäuses 16. Das Außengehäuse 16 ist eine
hohlzylindrische Buchse und umschließt das Elastomergehäuse
14. Die Kolbenstange 12 kann durch jede geeignete Methode,
wie Vulkanisieren und dgl. fest mit dem Elastomergehäuse 14
verbunden werden, so daß dieses zwischen der Kolbenstange
12 und dem Außengehäuse 16 angeordnet ist. Das Elastomer
gehäuse 14 enthält radial angeordnete Hohlräume 28 und 30
sowie Arbeitskammern 18 und 20, die sich im allgemeinen
parallel zur Längsachse der Kolbenstange 12 erstrecken. Die
Hohlräume 28 und 30 sind in einander gegenüberliegenden Ab
schnitten der oberen Hälfte des Elastomergehäuses 14 ange
ordnet und erstrecken sich durch dessen Seiten. Die Ar
beitskammern 18 und 20 sind in der oberen und der unteren
Hälfte des Elastomergehäuses 14 angeordnet und erstrecken
sich durch dessen oberen bzw. unteren Umfangsrand.
Erfindungsgemäß enthält der Flüssigkeits-Stoßdämpfer 10
eine Einrichtung zum Verringern der Volumenfestigkeit min
destens einer der Arbeitskammern 18 und 20. Wie aus Fig. 1
bis 3 sowie 4 und 5 ersichtlich ist, ist eine flexible
Membran 32 mittels bekannter Techniken an der Innenwand des
Außengehäuses 16 befestigt, um eine oder mehrere der Ar
beitskammern 18 und 20 zu teilen. Die flexible Membran 32
teilt die Arbeitskammer 18 und/oder 20 und begrenzt so einen
ersten Raum 34 zwischen der Membran, dem Elastomergehäuse
und dem Außengehäuse 16 und einen zweiten Raum 35 zwischen
der Membran und dem Elastomergehäuse. Der erste Raum 34
enthält eine Öffnung 36, über die der erste Raum mit einem
Vakuum beaufschlagt und/oder mit einer Flüssigkeit oder
einem Gas unter Druck befüllt wird, wodurch eine die fle
xible Membran 32 betätigende Druckänderung entsteht. Zwi
schen den Arbeitskammern 18 und 20 sind innerhalb des Um
fangsrandes des Elastomergehäuses 14 Kanäle 38 ausgeformt.
Die Kanäle 38 bilden mit der Innenfläche des Außengehäuses
16 Beschleunigungskanäle 24, die eine Flüssigkeit enthal
ten, so daß zwischen der Arbeitskammer 20 und dem zweiten
Raum 35 eine Flüssigkeitsverbindung besteht. Durch eine se
lektive Änderung des auf die Außenseite der flexiblen Mem
bran 32 wirkenden Drucks können die Volumenfestigkeit der
Arbeitskammern 18 und 20 und das Dämpfungsvermögen des
Flüssigkeits-Stoßdämpfers 10 bei verschiedenen Frequenzen
geändert werden.
In Fig. 1 bis 3 ist ein Stoßdämpfer mit einer einzigen
flexiblen Membran 32 dargestellt, die eine der Arbeitskam
mern 18 oder 20 in einen ersten Raum 34 und einen zweiten
Raum 35 teilt. Das Verhalten eines Flüssigkeits-Stoßdämp
fers des Einkammertyps läßt sich erzielen, indem keine
Druckänderung in dem ersten Raum 34 der Arbeitskammer 18
oder 20 zur Änderung der Kammer-Volumenfestigkeit vorge
nommen wird, und das Verhalten eines Flüssigkeits-Stoß
dämpfers des Doppelkammertyps läßt sich erzielen, indem
eine Druckänderung in dem ersten Raum 34 der Arbeitskammer
18 oder 20 zur Änderung der Kammer-Volumenfestigkeit vorge
nommen wird. Die Erhöhung der Kammer-Volumenfestigkeit be
wirkt eine Erhöhung der Druckverlusthärte K′′ und der Spei
cherungshärte K′ bei einer höheren Frequenz des Flüssig
keits-Stoßdämpfers.
In Fig. 4 und 5 ist ein Stoßdämpfer mit einer flexiblen
Membran 32 dargestellt, die jede der Arbeitskammern 18 und
20 in einen ersten Raum 34 und einen zweiten Raum 35 teilt.
Das Verhalten eines herkömmlichen Gummi-Stoßdämpfers kann
dadurch erzielt werden, daß auf die flexible Membran 32
keine Druckänderung ausgeübt wird. Das Verhalten eines
Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Einkammertyps läßt sich er
zielen, indem eine Druckänderung in dem ersten Raum 34 nur
einer der Arbeitskammern 18 oder 20 zur Änderung der
Kammer-Volumenfestigkeit vorgenommen wird, und das Verhal
ten eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Doppelkammertyps
läßt sich erzielen, indem eine Druckänderung in beiden
ersten Räumen 34 beider Arbeitskammern 18 und 20 vorge
nommen wird, wodurch sich die Kammer-Volumenfestigkeit
beider Arbeitskammern ändert. Die Erhöhung der Kammer-
Volumenfestigkeit bewirkt eine Erhöhung der Druckverlust
härte K′′ und der Speicherungshärte K′ bei einer höheren
Frequenz des Flüssigkeits-Stoßdämpfers.
Durch eine höhere Kammer-Volumenfestigkeit nimmt der Strö
mungswiderstand der Dämpfungsflüssigkeit 22 zwischen den
Arbeitskammern zu, wodurch die Resonanzfrequenz der Dämp
fungsflüssigkeit 22 im Beschleunigungskanal 24 sowie der
Umsetzungswirkungsgrad zunehmen, mit dem Schwingungsenergie
in Flüssigkeitsbewegung gewandelt wird, so daß die Speiche
rungshärte (K′) des Flüssigkeits-Stoßdämpfers 10 zunimmt,
d. h. die Volumenfestigkeit und die Druckverlusthärte (K′′)
nehmen ebenfalls zu.
Bei niederfrequenten Schwingungen kann ein Krümmen der fle
xiblen Membran 32 dadurch vermieden werden, daß im ersten
Raum 34 der Arbeitskammer 18 und/oder 20 ein Vakuum erzeugt
wird. Aufgrund dessen erfährt die Dämpfungsflüssigkeit 22
einen höheren Strömungswiderstand zwischen den Arbeitskam
mern 18 und 20, wodurch die Resonanzfrequenz der Dämpfungs
flüssigkeit im Beschleunigungskanal 24 und der Umsetzungs
wirkungsgrad zunehmen, mit dem Schwingungsenergie in Flüs
sigkeitsbewegung gewandelt wird, so daß die Speicherungs
härte (K′) des Flüssigkeits-Stoßdämpfers 10 zunimmt. Die
Speicherungshärte (K′) und die Druckverlusthärte (K′′) des
Stoßdämpfers können verringert werden, wenn die Druckver
hältnisse im ersten Raum 34 umgekehrt werden und ein Durch
biegen der flexible(n) Membran(en) 32 möglich wird, wodurch
Schwingungsenergie in Flüssigkeitsbewegung in den Arbeits
kammern 18 und 20 gewandelt wird. Mit anderen Worten: mit
dem Durchbiegen der flexiblen Membran 32 wird die Menge der
Flüssigkeit, deren Hin- und Herströmen im Beschleunigungs
kanal 24 induziert wird, geringer, so daß die Dämpfungswir
kung des Flüssigkeits-Stoßdämpfers 10 durch die hohe dyna
mische Federkonstante des Elastomergehäuses 14 bestimmt
wird.
Fig. 7 bis 12 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Die Einrichtung zum Verringern der Volumenfe
stigkeit mindestens einer der Arbeitskammern 18 und 20 ent
hält einen (Fig. 7, 9 und 10) oder mehrere (Fig. 11 und 12)
Entkoppler 40. Der Entkoppler 40 fungiert als Ventil zum
Absperren der Strömung innerhalb des zweiten Raumes 35. Der
Entkoppler 40 ist im zweiten Raum 40 entweder einer oder
beider Arbeitskammern 18 und 20 angeordnet und enthält eine
obere Trennplatte 42 und eine untere Trennplatte 44 mit
einer Öffnung. Die obere und untere Trennplatte 42 und 44
können bekanntlich aus einem geeigneten Material, z. B.
Kunststoff oder Metall, geformt sein. Die obere und untere
Trennplatte 42 und 44 sind mittels bekannter Techniken
starr an der Innenwand des Außengehäuses 16 befestigt. Eine
Zwischenplatte 46 mit zugehörigen Rippen 48 ist zwischen
der oberen und unteren Trennplatte 42 und 44 frei schwim
mend angeordnet, um den Strömungsdruck der Dämpfungsflüs
sigkeit 22 auf die flexible Membran 32 in den Arbeitskam
mern 18 und 20 zu regeln. Die Zwischenplatte 46 kann aus
einem geeigneten Kunststoffmaterial, z. B. Nylon oder dgl.
geformt sein.
Fig. 7, 9 und 10 zeigen einen einzelnen Entkoppler 40 im
zweiten von der flexiblen Membran 32 begrenzten Raum 35.
Das Verhalten eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Ein
kammertyps kann erzielt werden, indem die Flüssigkeits
strömung in dem Raum nicht abgesperrt wird, und das Ver
halten eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Doppelkammertyps
kann erzielt werden, indem die Flüssigkeitsströmung in dem
Raum abgesperrt wird. Fig. 11 und 12 zeigen einen Entkopp
ler 40, der in den beiden zweiten von der flexiblen Membran
32 begrenzten Räumen 35 angeordnet ist. Das Verhalten eines
herkömmlichen Gummi-Stoßdämpfers kann erzielt werden, indem
die Flüssigkeitsströmung in keinem Raum abgesperrt wird,
das Verhalten eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Einkam
mertyps kann erzielt werden, indem die Flüssigkeitsströmung
in nur einem Raum abgesperrt wird, und das Verhalten des
Flüssigkeits-Stoßdämpfers des Doppelkammertyps kann erzielt
werden, indem die Flüssigkeitsströmung in beiden Räumen ab
gesperrt wird.
Wenn ein Fahrzeug-Aufhängungssystem Schwingungen mit großen
Amplituden erzeugt, gleicht die Zwischenplatte 46 die Ver
formung des Elastomergehäuses 14 und die Volumenschwankun
gen der ersten und zweiten Arbeitskammer 18 und 20 dadurch
aus, daß sie sich gegen die Öffnung in der oberen Trenn
platte 42 legt, so daß im wesentlichen keine Flüssigkeit
über die obere Trennplatte 42 zur Membran 32 strömt, wo
durch eine Druckänderung verhindert und die Flexibilität
der Membranen aufgehoben wird. Im einzelnen bedeutet dies,
daß dann, wenn das Elastomergehäuse 14 durch eine hohe dy
namische Kraft ausreichend verformt wird, die Volumenände
rung der Arbeitskammer einen starken Druckstoß der Dämp
fungsflüssigkeit in der Arbeitskammer 18 und/oder 20 ver
ursacht, wodurch die Zwischenplatte 46 gegen die obere
Trennplatte 42 gepreßt wird und die Arbeitskammer im we
sentlichen gegenüber der flexiblen Membran 32 abschließt,
so daß die Volumenfestigkeit (Speicherungshärte K′) der Ar
beitskammer und die Dämpfungscharakteristik des Flüssig
keits-Stoßdämpfers 10 zunehmen. Unter diesen Bedingungen
findet ein Hin- und Herströmen der Flüssigkeit nur zwischen
den Arbeitskammern 18 und 20 ohne dämpfenden Einfluß der
flexiblen Membran 32 statt. Wenn das Elastomergehäuse 14
Schwingungen mit niedriger Amplitude ausgesetzt ist, ist
der resultierende niedrige Flüssigkeitsdruck nicht hoch
genug, um ein Absperren der Flüssigkeitsströmung durch den
Entkoppler 40 innerhalb der Räume der Arbeitskammern durch
Pressen der Zwischenplatte gegen die Öffnung in der oberen
Trennplatte 42 zu bewirken. Die Membranen können sich des
halb durchbiegen, wodurch die Kammer-Volumenfestigkeit ver
ringert wird und der Stoßdämpfer sich wie ein herkömmlicher
Gummistoßdämpfer verhält.
Fig. 14 bis 17 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel
eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers 10 mit einem Außengehäuse 16
in Form eines zylindrischen Kragens 50 mit einem radial
nach außen ragenden Flansch 52, der durch die Seiten des
Elastomergehäuses 14 verläuft und zum Verbinden mit einer
Schwingungsquelle ausgeführt ist. An jedem Ende des Elasto
mergehäuses ist ein oberes Kappenelement 54 und ein unteres
Kappenelement 56 mit einer zentralen Bohrung, durch die die
Kolbenstange 12 verläuft, befestigt. Das Elastomergehäuse
14 ist mit einem ausgewählten Abschnitt des inneren Um
fangsrandes der Kappenelemente 54 und 56 durch Vulkanisie
ren verbunden.
Das Elastomergehäuse 14, die Kolbenstange 12, die Kappen
elemente 54 und 56 und das Außengehäuse 16 begrenzen die
Arbeitskammern 18 und 20. Diese haben eine zylindrische
Form und stehen über einen zylindrischen Beschleunigungs
kanal 24 miteinander in Flüssigkeitsverbindung. Die fle
xible Membran 32 ist in einem Abschnitt des oberen und
unteren Kappenelements 54 und 56 angeordnet und teilt die
Arbeitskammern 18 und 20 in einen ersten Raum 34 und einen
zweiten Raum 35.
Der Flüssigkeits-Stoßdämpfer gemäß Fig. 16 und 17 enthält
des weiteren einen Entkoppler 40, der auf die zuvor be
schriebene Weise arbeitet. Der Entkoppler 40 kann ein
stückig mit dem Außengehäuse 16 (Fig. 17) oder mit dem
oberen und unteren Kappenelement 54 und 56 ausgeformt sein.
Jeder Entkoppler 40 enthält eine Zwischenplatte 46 mit zu
gehörigen Rippen 48, die zwischen einer geschlossenen und
einer geöffneten Stellung zur Regelung der Strömung der
Dämpfungsflüssigkeit 22 gegen die flexible Membran 32 frei
schwimmend angeordnet ist, wodurch die Volumenfestigkeit
der Arbeitskammern 18 und 20 verändert werden kann. Bei
hohen dynamischen Kräften wird die Zwischenplatte 46 durch
die Druckänderung in den Arbeitskammern 18 und 20 gegen
eine Dichtfläche gepreßt, wodurch die Strömung der Dämp
fungsflüssigkeit 22 zur flexiblen Membran 32 abgesperrt und
die Volumenfestigkeit der Arbeitskammern 18 und 20 erhöht
wird. Analog pressen bei niedrigen dynamischen Kräften die
geringen Druckänderungen in den Arbeitskammern 18 und 20
die Zwischenplatte 46 nicht gegen die Dichtfläche, so daß
die Dämpfungsflüssigkeit 22 zur flexiblen Membran 32
strömt, wodurch sich diese durchbiegen und die Volumenfe
stigkeit der Arbeitskammern verringern kann.
Fig. 18 bis 26 zeigen einen Flüssigkeits-Stoßdämpfer 10 mit
einem kreiszylindrischen Außengehäuse 16, das konzentrisch
mit der Kolbenstange 12 angeordnet ist. Das Elastomergehäu
se 14 enthält ein oberes Kappenelement 54, ein unteres Kap
penelement 56 und ein Zwischenringelement 60. Das obere und
untere Kappenelement 54 und 56 sind mit Preßsitz zwischen
der Kolbenstange 12 und dem Außengehäuse 16 an dessen ge
genüberliegenden Ende eingebaut, so daß sie eine flüssig
keitsdichte Dichtung zwischen der Kolbenstange und dem
Außengehäuse bilden. Analog ist das Zwischenringelement 60
zwischen dem oberen und unteren Kappenelement 54 und 56 mit
Übermaß relativ zum Umfang der Kolbenstange 12 und/oder dem
Innenumfang des Außengehäuses 16 eingebaut, um die Arbeits
kammern 18 und 20 zu begrenzen. Eine flexible Membran 32
verläuft quer durch die Arbeitskammern 18 und 20, so daß
diese in getrennte erste und zweite Räume 34 und 35 wie
oben beschrieben geteilt werden. Die Membranen 32 werden
durch Halteringe 62 in ihrer Lage gesichert, die mit den
angrenzenden Oberflächen der Kolbenstange 12 und des Außen
gehäuses 16 in Reibkontakt stehen.
Der Beschleunigungskanal kann unterschiedliche Konfigura
tionen aufweisen. So kann beispielsweise wie in Fig. 21
dargestellt das Zwischenringelement 60 einen Innendurch
messer haben, der größer ist als der Außendurchmesser der
Kolbenstange 12 und nur auf den Innenumfang des Außenge
häuses 16 aufvulkanisiert sein, so daß der Beschleunigungs
kanal zwischen dem Zwischenringelement und der Kolbenstange
gebildet wird. Analog kann das Zwischenringelement 60 wie
in Fig. 23 dargestellt einen Außendurchmesser haben, der
kleiner ist als der Innendurchmesser des Außengehäuses 16
und nur auf den Außenumfang der Kolbenstange 12 aufvulkani
siert sein, so daß der Beschleunigungskanal zwischen dem
Außengehäuse und dem Zwischenringelement 60 gebildet wird.
In einer anderen Ausführungsform kann der Beschleunigungs
kanal in dem Zwischenringelement ausgeformt sein, wie in
Fig. 19, 20 und 22 dargestellt.
Das Verhalten eines herkömmlichen Gummi-Stoßdämpfers kann
erzielt werden, indem die flexible Membran 32 ohne Einwirken
einer Druckänderung auf die Membran 32 frei beweglich
ist. Das Verhalten eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des
Einkammertyps läßt sich erzielen, indem eine Druckänderung
in dem ersten Raum 34 nur einer Arbeitskammer 18 oder 20
wirksam wird, um ein Durchbiegen der flexiblen Membran 32
zu verhindern. Das Verhalten eines Flüssigkeits-Stoßdämp
fers des Doppelkammertyps läßt sich erzielen, indem eine
Druckänderung in beiden ersten Räumen 34 beider Arbeits
kammern 18 und 20 wirksam wird, um ein Durchbiegen beider
flexiblen Membranen 32 zu verhindern.
Der Flüssigkeitsstoßdämpfer gemäß Fig. 19 enthält des wei
teren einen Entkoppler 40, der in der zuvor beschriebenen
Weise arbeitet. Der Entkoppler 40 enthält eine Zwischen
platte 46 mit zugehörigen Rippen 48, die zwischen einer
geschlossenen und einer geöffneten Stellung zur Regelung
der Flüssigkeitsverbindung zur flexiblen Membran 32 frei
schwimmend angeordnet ist, wodurch die Volumenfestigkeit
der Arbeitskammern 18 und 20 verändert werden kann.
Das Verhalten eines herkömmlichen Gummi-Stoßdämpfers kann
erzielt werden, indem die flexible Membran 32 nicht am
Durchbiegen gehindert wird; das Verhalten eines Flüssig
keits-Stoßdämpfers des Einkammertyps kann erzielt werden,
indem eine der flexiblen Membranen am Durchbiegen gehindert
wird und das Verhalten eines Flüssigkeits-Stoßdämpfers des
Doppelkammertyps kann erzielt werden, indem beide flexiblen
Membranen am Durchbiegen gehindert werden.
Bei hohen dynamischen Kräften in Zusammenhang mit Schwin
gungen großer Amplituden wird die Zwischenplatte 46 auf
grund der Druckänderungen in den Arbeitskammern 18 und 20
gegen den Haltering 62 gepreßt, wodurch die Strömung der
Dämpfungsflüssigkeit 22 zur Membran 32 abgesperrt wird und
die Volumenfestigkeit der Arbeitskammern 18 und 20 zunimmt.
Analog pressen bei niedrigen dynamischen Kräften die gerin
gen Druckänderungen in den Arbeitskammern 18 und 20 die
Zwischenplatte 46 nicht gegen die Dichtfläche, so daß die
Dämpfungsflüssigkeit 22 zur Membran 32 strömt und diese
sich durchbiegen und die Volumenfestigkeit der Arbeitskam
mern verringern kann.
Für den Fachmann ist es offensichtlich, daß die verschiede
nen Elemente der Erfindung hinsichtlich Größe, Material,
Gestalt, Form, Funktion und Betriebsweise, Montage und An
wendung variieren können. So können beispielsweise Form und
Größe der Arbeitskammern 18 und 20, der Hohlräume 28 und 30
und der ersten und zweiten Räume 34 und 35 wie gewünscht
verändert werden, um die Flüssigkeits-Resonanz des Stoß
dämpfers abzustimmen oder einzuregeln. Außerdem kann der
erste Raum 34 der Arbeitskammern 18 und 20 in Verbindung
mit einem Vakuum, Druckgas oder -flüssigkeit oder mit der
Umgebungsluft stehen, um das Ausmaß der Durchbiegung der
Membran 32 wie gewünscht selektiv zu steuern. Durch die
selektive Steuerung des auf die Membran wirkenden Drucks
ist es möglich, beispielsweise im Leerlauf des Motors, wo
eine hohe Dämpfung erforderlich ist, das Vakuum auf der
nicht mit Flüssigkeit beaufschlagten Seite der Membranen zu
ziehen, um die Membranen am Durchbiegen zu hindern, wodurch
die Dämpfungsflüssigkeit so zwischen den beiden flüssig
keitsgefüllten Kammern hin- und herströmen kann, daß der
Strömungswiderstand und die Trägheit der Dämpfungsflüs
sigkeit eine Zunahme der Volumenfestigkeit der Flüssig
keitskammern für die Dämpfungswirkung verursachen. Außerdem
bewirkt eine Umkehr der Druckbeaufschlagungsrichtung, daß
die flexiblen Membranen die Kammer-Volumenfestigkeit durch
Durchbiegen während hochfrequenter Schwingungsamplituden,
wie sie im normalen Fahrbetrieb üblich sind, verringern, so
daß sich der Stoßdämpfer wie ein Gummi-Stoßdämpfer verhält.
Ein Wechsel von Erhöhen zu Verringern der Kammer-Festigkeit
kann mittels Magnetventilen oder einem automatisierten
System als Funktion ausgewählter vorgegebener Parameter in
bekannter Weise beliebig oder automatisch vorgenommen wer
den.
Claims (24)
1. Flüssigkeits-Stoßdämpfer (10) des Doppelkammertyps zur
Kopplung zwischen einem schwingenden Körper und einer
Basis, um Schwingungen des schwingenden Körpers zu dämpfen,
der folgendes umfaßt:
eine zylindrische Kolbenstange (12), die funktional mit der Basis verbunden ist;
ein die Kolbenstange (12) umgebendes Elastomergehäuse (14), wobei das Elastomergehäuse (14) zwei darin angeordnete Ar beitskammern (18, 20) enthält, die eine im wesentlichen inkompressible Dämpfungsflüssigkeit (22) enthalten;
ein Außengehäuse (16), das funktional mit dem schwingenden Körper und dem Elastomergehäuse (14) verbunden ist;
einen Beschleunigungskanal (24), der eine Flüssigkeitsver bindung zwischen den Arbeitskammern (18, 20) herstellt; und
eine Einrichtung zum Verringern der Volumenfestigkeit min destens einer der Arbeitskammern (18, 20), so daß der Flüs sigkeits-Stoßdämpfer (10) bei der Resonanzfrequenz der Flüssigkeit als Flüssigkeits-Stoßdämpfer und bei höheren Frequenzen als herkömmlicher Gummi-Stoßdämpfer arbeitet.
eine zylindrische Kolbenstange (12), die funktional mit der Basis verbunden ist;
ein die Kolbenstange (12) umgebendes Elastomergehäuse (14), wobei das Elastomergehäuse (14) zwei darin angeordnete Ar beitskammern (18, 20) enthält, die eine im wesentlichen inkompressible Dämpfungsflüssigkeit (22) enthalten;
ein Außengehäuse (16), das funktional mit dem schwingenden Körper und dem Elastomergehäuse (14) verbunden ist;
einen Beschleunigungskanal (24), der eine Flüssigkeitsver bindung zwischen den Arbeitskammern (18, 20) herstellt; und
eine Einrichtung zum Verringern der Volumenfestigkeit min destens einer der Arbeitskammern (18, 20), so daß der Flüs sigkeits-Stoßdämpfer (10) bei der Resonanzfrequenz der Flüssigkeit als Flüssigkeits-Stoßdämpfer und bei höheren Frequenzen als herkömmlicher Gummi-Stoßdämpfer arbeitet.
2. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 1, bei dem das
Elastomergehäuse (14) aus einem homogenen Elastomermaterial
geformt ist.
3. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 1, bei dem das
Elastomergehäuse (14) aus zwei Elastomermaterialen geformt
ist, um ein Elastomergehäuse mit zwei Härtewerten bereitzu
stellen.
4. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 2, bei dem die
Härte des Elastomergehäuses (14) zwischen etwa 55 und 70
Shore A liegen kann.
5. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 1, bei dem die
Kolbenstange (12) ein hohlzylindrisches Element ist und
durch die Mittelachse des Außengehäuses (16) verläuft.
6. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 5, bei dem das
Außengehäuse (16) eine hohlzylindrische Buchse ist und das
Elastomergehäuse (14) umschließt.
7. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 6, bei dem das
Elastomergehäuse (14) radial angeordnete Hohlräume (28, 30)
und Arbeitskammern (18, 20) enthält, die sich im allgemei
nen parallel zur Längsachse der Kolbenstange (12) erstre
cken.
8. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 1, bei dem die
Arbeitskammern (18, 20) in der oberen Hälfte und der unte
ren Hälfte des Elastomergehäuses (14) ausgeformt sind und
durch die Oberkante bzw. Unterkante des Elastomergehäuses
(14) hindurchragen.
9. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 8, bei dem die
Einrichtung zum Verringern der Volumenfestigkeit mindestens
einer der Arbeitskammern (18, 20) eine flexible Membran
(32) enthält, die an der Innenwand des Außengehäuses (16)
befestigt ist, um eine oder mehrere der Arbeitskammern (18,
20) zu teilen, so daß ein erster Raum (34) zwischen der
Membran (32), dem Elastomergehäuse (14) und dem Außengehäu
se (16) und ein zweiter Raum (35) zwischen der Membran (32)
und dem Elastomergehäuse (14) begrenzt werden.
10. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 9, bei dem der
erste Raum (34) eine Öffnung (36) enthält, über die der
erste Raum (34) mit einem Vakuum beaufschlagt oder mit
einer Flüssigkeit oder einem Gas unter Druck befüllt wird,
wodurch die flexible Membran (32) betätigt wird.
11. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 10, bei dem die
Beschleunigungskanäle (24) zwischen den Kammern (18, 20) in
einem äußeren Umfangsrand des Elastomergehäuses (14) ausge
formt sind.
12. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 10, bei dem die
Einrichtung zum Verringern der Volumenbeständigkeit minde
stens einer der Arbeitskammern (18, 20) mindestens einen im
zweiten Raum (35) angeordneten Entkoppler (40) enthält.
13. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 12, bei dem der
Entkoppler (40) eine Zwischenplatte (46), eine obere
Trennplatte (42) und eine untere Trennplatte (44) mit jeweils
einer Öffnung enthält, wobei die obere Trennplatte (42) und
die untere Trennplatte (44) starr an der Innenumfangswand
des Außengehäuses (16) befestigt sind, die Zwischenplatte
(46) zwischen der oberen Trennplatte (42) und der unteren
Trennplatte (44) angeordnet ist, um den Strömungsdruck der
Dämpfungsflüssigkeit (22) auf die flexible Membran (32) in
der Weise zu regeln, daß die Zwischenplatte (46) bei
Schwingungen mit großen Amplituden die Verformung des Ela
stomergehäuses (14) und die Volumenschwankungen der Ar
beitskammern (18, 20) dadurch ausgleicht, daß sie sich
gegen die Öffnung in der oberen Trennplatte (42) legt, so
daß im wesentlichen keine Flüssigkeit über die obere Trenn
platte (42) zur Membran (32) strömt, und bei Schwingungen
mit niedriger Amplitude die Volumenänderung der Arbeits
kammern (18, 20) nicht hoch genug ist, um die Zwischen
platte (46) gegen die Öffnung in der oberen Trennplatte
(42) zu pressen.
14. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 1, bei dem das
Außengehäuse (16) ein zylindrischer Kragen (50) mit einem
radial nach außen gerichteten Flansch (52) ist, der durch
die Seiten des Elastomergehäuses (14) ragt.
15. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 14, bei dem an
jedem Ende des Elastomergehäuses (14) ein oberes Kappenele
ment (54) und ein unteres Kappenelement (56) befestigt
sind, die eine zentrale Bohrung aufweisen, durch die sich
die Kolbenstange (12) erstreckt.
16. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 15, bei dem die
flexible Membran (32) in einem Abschnitt des oberen und
unteren Kappenelements (54, 56) angeordnet ist und die Kam
mern (18, 20) in einen ersten Raum (34) und einen zweiten
Raum (35) teilt.
17. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 16, bei dem die
Einrichtung zum Verringern der Volumenbeständigkeit minde
stens einer der Arbeitskammern (18, 20) mindestens einen im
zweiten Raum (35) angeordneten Entkoppler (40) enthält, wo
bei der Entkoppler (40) eine Zwischenplatte (46) enthält,
die frei zwischen einer geschlossenen Stellung und einer
offenen Stellung schwimmt, um die Flüssigkeitsverbindung
zur flexiblen Membran (32) zu steuern, wodurch die Volumen
festigkeit der Arbeitskammern (18, 20) verändert werden
kann.
18. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 17, bei dem das
Außengehäuse (16) ein konzentrisch zur Kolbenstange (12)
angeordneter Kreiszylinder ist.
19. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 18, bei dem das
Elastomergehäuse (14) ein oberes Kappenelement (54), ein
unteres Kappenelement (56) und ein Zwischenelement enthält,
wobei die oberen und unteren Kappenelemente (54, 56) zwi
schen der Kolbenstange (12) und dem Außengehäuse (16) an
gegenüberliegenden Enden desselben so angeordnet sind, daß
sie eine flüssigkeitsdichte Dichtung zwischen der Kolben
stange (12) und dem Außengehäuse (16) bilden, und das Zwi
schenelement zwischen den oberen und unteren Kappenelemen
ten (54, 56) so angeordnet ist, daß es die Arbeitskammern
(18, 20) begrenzt.
20. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 19, bei dem die
Einrichtung zum Verringern der Volumenfestigkeit mindestens
einer der Arbeitskammern (18, 20) eine flexible Membran
(32) enthält, die quer durch die Arbeitskammern (18, 20)
befestigt ist, so daß sie diese in einen ersten Raum (34)
und einen zweiten Raum (35) teilt, wobei die Membranen (32)
durch Halteringe (62) in ihrer Lage gesichert sind, die mit
der Kolbenstange (12) und dem Außengehäuse (16) in Reibkon
takt stehen.
21. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 20, bei dem der
Beschleunigungskanal (24) zwischen dem Zwischenelement und
der Kolbenstange (12) ausgeformt ist.
22. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 20, bei dem der
Beschleunigungskanal (24) zwischen dem Außengehäuse (16)
und dem Zwischenelement ausgeformt ist.
23. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 20, bei dem der
Beschleunigungskanal (24) in dem Zwischenelement ausgeformt
ist.
24. Flüssigkeits-Stoßdämpfer nach Anspruch 20, der des
weiteren einen Entkoppler (40) mit einer ringförmigen zwi
schen einer geschlossenen und einer offenen Stellung frei
schwimmenden Zwischenplatte (48) zum Steuern der Flüssig
keitsverbindung zur flexiblen Membran (32) enthält, um die
Volumenfestigkeit der Arbeitskammern (18, 20) zu verändern.
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