DE19632571A1

DE19632571A1 - Flyer reciprocating bobbin winder yarn guide

Info

Publication number: DE19632571A1
Application number: DE19632571A
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr Schippers
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1995-08-16
Filing date: 1996-08-13
Publication date: 1997-02-20

Abstract

The bobbin winder with a flyer reciprocating guide, for cross wound bobbins, has an initial rotor (1) for the forwards/backwards laying movements, with a carrier arm (4) moving round a large rotating circle. Two rotors (2, 3) give the yarn movement in the opposite laying direction of backwards/forwards, with carrier arms (5, 6) rotating round smaller circles than the first arm, which intersect with each other. The carrier arms (5,6) of the second rotors (2,3) are powered to rotate in the same direction but with a phase shift. The reciprocating yarn guide assembly gives a yarn guide stroke (h) length together with a guide rule (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.

Derartige Aufspulmaschinen sind bekannt. Aus der EP 0 114 A1 ist eine Changiereinrichtung für eine Aufspulmaschine bekannt, welche Mitnehmerarme aufweist, die in sich über lappenden Drehkreisen gegensinnig rotieren. Die Drehachsen der Rotoren sind dabei exzentrisch zueinander angeordnet.Such winding machines are known. From EP 0 114 A1 is a traversing device for a winding machine known, which has driver arms that are in itself rotate overlapping rotating circles in opposite directions. The axes of rotation the rotors are arranged eccentrically to one another.

Aus der WO 94/04452 ist eine Aufspuleinrichtung bekannt, bei welcher die Changiereinrichtung aus zwei exzentrisch zueinander angeordneten Rotoren besteht, wobei der eine Rotor drei flüglig und der andere Rotor zwei- oder dreiflüg lig ausgeführt ist.A winding device is known from WO 94/04452, in which the traversing device consists of two eccentrically rotors arranged to each other, the one Rotor three-bladed and the other rotor two- or three-bladed lig is executed.

Aus der JP-OS 5-24740 ist eine Changiervorrichtung einer Aufspulmaschine bekannt, welche Rotoren mit Changierflügeln aufweist, die in drei verschiedenen Ebenen angeordnet sind.From JP-OS 5-24740 a traversing device is one Winding machine known which rotors with traversing wings has, which are arranged in three different levels.

Darüberhinaus ist aus der US-A-5,149,002 eine Changierein richtung bekannt, welche jeweils zwei einflüglige Rotoren zur Fadenchangierung mit in zwei Ebenen angeordneten Flügeln aufweist.In addition, a traversing is from US-A-5,149,002 direction known, which each have two single-bladed rotors for thread traversing with wings arranged in two levels having.

Das allgemeine Problem, das beim Aufwickeln von Fäden oder Filamenten zu Spulen auf tritt, ist, daß einerseits die Fadenzugkraft konstant gehalten werden soll und daß anderer seits die Aufwickelgeschwindigkeit bei konstanter Fadenlie fergeschwindigkeit konstant gehalten werden soll. The general problem that occurs when winding threads or Filaments to bobbins occurs on the one hand, the Thread tension should be kept constant and that others on the one hand, the winding speed with constant thread feed speed should be kept constant.

Allen Drehflügel-Changiereinrichtungen des Standes der Tech nik ist gemein, daß diese ein aufwendiges Getriebe erfor dern und ein stark gekrümmtes Leitlineal aufweisen. Dies ist erforderlich, um die Changiergeschwindigkeit längs des Changierhubes zu steuern, hat aber den Nachteil, daß da durch wegen der unterschiedlichen Umschlingungswinkel des Leitlineals am Hubende und an der Hubmitte des Changier weges unterschiedliche Reibkräfte vorliegen. Die unterschied lichen Reibkräfte ihrerseits führen zu Fadenzugkraftschwan kungen, die generell unerwünscht sind.All swing-wing traversing devices of the Tech nik is common that this requires a complex gear and have a strongly curved guideline. This is required to adjust the traversing speed along the Controlling the traversing stroke has the disadvantage that there due to the different wrap angles of the Guidelines at the stroke end and at the stroke center of the changier there are different frictional forces. The difference Liche friction forces in turn lead to thread pull swan that are generally undesirable.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, eine Drehflügel iereinrichtung mit einem Leitlineal zu schaffen, mittels der die durch die unterschiedlichen Reibkräfte des Fadens am Hubende und an der Hubmitte des Leitlineals bedingten Fadenzugkraftschwankungen reduziert bzw. eliminiert werden können.It is therefore the object of the invention to provide a rotary wing ier device with a ruler to create which is due to the different friction forces of the thread conditional at the stroke end and at the stroke center of the ruler Fluctuations in thread tension can be reduced or eliminated can.

Diese Aufgabe wird für eine Aufspulmaschine mit einer Chan giereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit den Merkmalen des Kennzeichenteils des Anspruchs 1 gelöst.This task is for a winding machine with a chan yaw device according to the preamble of claim 1 solved the features of the characterizing part of claim 1.

Eine Aufspulmaschine gemäß der Erfindung zum Aufspulen eines Fadens oder Mono-/Multifilamentes zu einer Kreuzspule weist eine Changiereinrichtung auf, mittels der der Faden über einen im wesentlichen der Spulenlänge entsprechenden Chan gierhub h, welcher quer zu seiner Laufrichtung ausgeführt wird, über ein Leitlineal in einem Hinhub und einem Rückhub hin und her verlegt wird. Das Verlegen wird dabei mit gegensinnig drehenden, angetriebenen Rotoren mit Mitnehmer armen bzw. Flügeln realisiert, wobei sich die Mitnehmerarme in jeweils unterschiedlichen Ebenen drehen. Da die Changier einrichtung für den Hin-/Rückhub einen ersten Rotor und für den Rück-/Hinhub zwei zweite Rotoren aufweist, wird diese Changiereinrichtung auch als Trirotor bezeichnet. Während des Hinhubs und des Rückhubs der Changiereinrichtung wird der Faden von unterschiedlichen Mitnehmerarmen geführt. Und zwar wird der Faden auf dem Hin-/Rückhub von einem ersten Rotor, dessen Mitnehmerflügel auf einem großen Drehkreis umlaufen und dessen Flügelenden das Leitlineal überstreichen, geführt, während auf dem Rück-/Hinhub der Faden von zweiten Rotoren, deren Mitnehmerflügel auf einem gegenüber dem großen Dreh kreis kleineren Drehkreis umlaufen, geführt wird, welche den Faden im wesentlichen in der Hubmitte der Changiereinrich tung einander übergeben. Die Bewegung der Mitnehmerarme der zweiten Rotoren ist dabei phasenverschoben zueinander und erfolgt gleichsinnig. Gegensinnig dazu ist die Bewegung der Flügel des ersten Rotors auf dem großen Drehkreis.A winding machine according to the invention for winding a Thread or mono- / multifilament points to a cheese a traversing device, by means of which the thread over a chan essentially corresponding to the coil length yaw stroke h, which runs transverse to its direction of travel is, using a ruler in one outward and one return stroke is moved back and forth. The laying is included counter-rotating, driven rotors with driver arms or wings realized, the driver arms rotate in different planes. Because the Changier device for the return stroke a first rotor and for the return / outward stroke has two second rotors, this is Traversing device also referred to as a tri-rotor. During the There and back of the traversing device is the Thread guided by different driver arms. In fact the thread on the return stroke of a first rotor, whose drive wing revolve on a large turning circle and whose wing ends swept over the guideline, while on the return stroke the thread of second rotors, whose catch wings on one opposite the big turn circulate smaller turning circle, which leads the Thread essentially in the middle of the traversing device to hand each other over. The movement of the driving arms of the second rotors is out of phase with each other and takes place in the same direction. The movement of the First rotor wing on the large turning circle.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine besteht darin, daß zum einen ein einfacher Getriebeaufbau für den Antrieb der einzelnen Rotoren möglich ist, was z. B. durch drei außenverzahnte Zahnräder in gerade- oder schrägverzahn ter Ausführung realisierbar ist. Desweiteren besteht ein Vorteil darin, daß die zwei kurzen Mitnehmerarme der zwei ten Rotoren ein flacheres Leitlineal erfordern. Da der erste Rotor mit den längeren Mitnehmerarmen theoretisch ein stärker gekrümmtes Leitlineal erfordert, wird ein Kompromiß leitlineal eingesetzt, das im wesentlichen im Mittel einen gleichmäßigen Spulenaufbau gewährleistet, flacher als das Leitlineal der bekannten Doppel-Rotor-Changiereinrichtung (Bi- Rotor) ist und zu reduzierten Fadenzugkraftschwankungen führt.The winding machine according to the invention has the advantage in that, on the one hand, a simple gearbox construction for the Driving the individual rotors is possible, which z. B. by three externally toothed gears in straight or helical teeth ter execution is feasible. There is also a Advantage in that the two short drive arms of the two rotors require a flatter guideline. Since the first rotor with the longer driver arms theoretically requires a more curved ruler becomes a compromise used as a guideline, essentially an average ensures even coil build, flatter than that Guideline of the well-known double-rotor traversing device (bi- Rotor) and to reduced thread tension fluctuations leads.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Changiereinrichtung ist die Krümmung des Leitlineals flacher ausgeführt als einerseits die Krümmung, die dem Umfangsweg der Außenkanten der Mitnehmerarme des ersten Rotors entspricht und auch andererseits die Krümmung, die dem Umfangsweg der Außen kanten der Mitnehmerarme der zweiten Rotoren entspricht. In a preferred embodiment of the traversing device the curve of the guideline is flatter than on the one hand the curvature, the circumferential path of the outer edges corresponds to the drive arms of the first rotor and also on the other hand the curvature corresponding to the circumferential path of the outside edges of the driver arms of the second rotors corresponds.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der erste Rotor ein zweiflügliger Rotor, d. h. er besitzt zwei Mitnehmerarme. Die zweiten Rotoren weisen demgegenüber vor zugsweise nur einen Flügel, d. h. einen einflügligen Mit nehmerarm auf.According to an advantageous development of the invention first rotor a two-bladed rotor, d. H. he owns two Driver arms. In contrast, the second rotors have preferably only one wing, d. H. a single-wing fellow low on.

Die Drehachsen der Rotoren sind so angeordnet, daß der Drehkreis der Flügel des ersten Rotors die Drehkreise der Flügel der zweiten Rotoren überstreicht.The axes of rotation of the rotors are arranged so that the Rotation circle of the wings of the first rotor Sweeps the wing of the second rotor.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Bewegung der Mitnehmerarme der zweiten Rotoren so aufeinander abge stimmt, daß beim Rück-/Hinhub der Mitnehmerarm des einen Rotors den Faden von einem Spulenrand bis im wesentlichen zur Spulenmitte verlegt und ihn dort an den anderen Mit nehmerarm des anderen zweiten Rotors übergibt, welcher ihn von dort zu dem anderen Spulenrand verlegt.In a preferred embodiment, the movement the driving arms of the second rotors are so abge true that the return arm of the one Rotors the thread from a spool edge to essentially relocated to the middle of the coil and there to the other co slave arm of the other second rotor, which passes it from there to the other edge of the spool.

Die Rotoren sind vorzugsweise bezüglich ihrer Drehachsen achsparallel zueinander angeordnet. In einem weiteren bevor zugten Ausführungsbeispiel ist das Leitlineal von den Rotor achsen weg beweglich. Das hat den Vorteil, daß eine zusätz liche Einstellmöglichkeit der relativen Position zwischen der Kante des Leitlineals, über welche der Faden streicht, und den Seitenflanken der Mitnehmerarme gegeben ist, so daß Einfluß auf den Umschlingungswinkel des Fadens am Leitlineal und insbesondere auf die Breite des Changierhubes genommen werden kann.The rotors are preferably with respect to their axes of rotation arranged axially parallel to each other. In another before Preferred embodiment is the ruler of the rotor axles movable. This has the advantage that an additional Liche setting of the relative position between the Edge of the guideline over which the thread runs, and the side flanks of the driving arms is given, so that Influence on the wrap angle of the thread on the ruler and especially taken on the width of the traversing stroke can be.

Die zweiten Rotoren weisen eine höhere Drehzahl auf als die des ersten Rotors. Vorzugsweise weisen die zweiten Rotoren eine im wesentlichen doppelt so große Drehzahl auf wie die Drehzahl des ersten Rotors.The second rotors have a higher speed than that of the first rotor. The second rotors preferably have a speed substantially twice as high as that Speed of the first rotor.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.Further advantages, features and possible applications of the Invention will now be described using an exemplary embodiment With reference to the accompanying drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die prinzipielle Anordnung eines Changiersystems mit drei Rotoren (Trirotor) sowie des dazugehöri gen Leitlineals gemäß der Erfindung; und Fig. 1 shows the basic arrangement of a traversing system with three rotors (trirotor) and the associated guideline according to the invention; and

Fig. 2 einen Schnitt durch das Getriebe für den Antrieb der drei Rotoren. Fig. 2 shows a section through the transmission for driving the three rotors.

Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Darstellung des Changiersy stems gemäß der Erfindung. Der entgegen dem Uhrzeigersinn drehende erste Rotor 1 weist zwei Rotorflügel 4 auf. Es handelt sich dabei um den großen Rotor mit den langen Mitnehmerarmen, deren Außenkanten 10 bei der Rotation einen relativ großen Drehkreis überstreichen. Innerhalb dieses Drehkreises, jedoch von der Drehachse des Rotors 1, in Richtung zum Leitlineal 7 hin versetzt, sind zwei jeweils mit einem Flügel 5, 6 versehene kleinere, einflügelige Rotoren 2, 3 vorgesehen, die in dieser Beschreibung als zweite Rotoren bezeichnet sind. Unter anderem wegen der phasenverschobenen Bewegung der Mitnehmerarme 5, 6 der kleineren Rotoren 2, 3 können die Mitnehmerarme dieser Rotoren nicht miteinander kämmen und müssen in versetzten Drehebenen angebracht sein, so daß sich insgesamt drei verschiedene Rotationsebenen der Mitnehmerarme 4, 5, 6 ergeben. Die Rotation der kleineren Rotoren 2, 3 ist dabei gleichsinnig zueinander, und zwar im Uhrzeigersinn, jedoch entgegengesetzt zur Rotation des Rotors 1. Fig. 1 shows a schematic representation of the Changiersy stem according to the invention. The first rotor 1 rotating counterclockwise has two rotor blades 4 . It is the large rotor with the long driver arms, the outer edges 10 of which rotate over a relatively large turning circle during rotation. Within this turning circle, but offset from the axis of rotation of the rotor 1 in the direction of the guide ruler 7 , two smaller, single-wing rotors 2 , 3 each provided with a wing 5 , 6 are provided, which are referred to in this description as second rotors. Among other things, because of the phase-shifted movement of the driver arms 5 , 6 of the smaller rotors 2 , 3 , the driver arms of these rotors cannot mesh with one another and must be mounted in offset rotational planes, so that there are a total of three different rotation levels of the driver arms 4 , 5 , 6 . The rotation of the smaller rotors 2 , 3 is in the same direction to one another, namely clockwise, but opposite to the rotation of the rotor 1 .

Die kleineren Rotoren 2, 3 sind dabei so angeordnet bzw. die Länge der Mitnehmerarme 5, 6 dieser Rotoren ist dabei so ausgeführt, daß die Mitnehmerarme 4 des großen Rotors 1 den jeweiligen Drehkreis, welcher durch die Mitnehmerarme 5, 6 der Rotoren 2, 3 gebildet wird, mit überstreicht. Das als Kompromiß ausgebildete Leitlineal 7 weist zwei bogenför mige Abschnitte auf. Wäre nur der zweiflüglige große Rotor 1 angeordnet bzw. ausreichend, so hätte das Leitlineal bei einer Hublänge h die äußere Kontur 8. Bei einer Changier einrichtung mit zwei Rotoren (Birotor) würde sich die äuße re Kontur 9 symmetrisch in beiden Abschnitten des Leitline als ergeben. Die Changiereinrichtung realisiert dabei einen Changierhub h zwischen einem Minimalwert und einem Maximal wert. Da der Faden längs der äußeren Kontur 8 bzw. 9 durch die unterschiedlich starke Auslenkung des Fadens durch den jeweiligen Mitnehmerarm 4 einen unterschiedlichen Umschlin gungswinkel hat, treten auch unterschiedliche Reibkräfte für die Bereiche in der Nähe der Hubenden und die Bereiche in der Nähe der Hubmitte auf. Das hat zur Folge, daß die Fadenzugkraft, mit der aufgewickelt wird, schwankt und sich somit die Qualität des Fadens und damit der Spule ver schlechtert. Gemäß der Erfindung ist das Leitlineal 7 dem gegenüber relativ flach ausgeführt, so daß die Unterschiede des Umschlingungswinkels am Hubende und in der Hubmitte relativ gering sind, wodurch sich die Reibkräfte deutlich geringer voneinander unterscheiden und somit die Fadenzug kräfte deutlich geringer schwanken.The smaller rotors 2 , 3 are arranged or the length of the driver arms 5 , 6 of these rotors is designed such that the driver arms 4 of the large rotor 1 have the respective rotating circle which is caused by the driver arms 5 , 6 of the rotors 2 , 3 is formed with sweeps. The guideline 7 designed as a compromise has two bogenför shaped sections. If only the two-bladed large rotor 1 were arranged or sufficient, the guide ruler would have the outer contour 8 with a stroke length h. In a traversing device with two rotors (birotor), the outer contour 9 would result symmetrically in both sections of the guideline. The traversing device realizes a traversing stroke h between a minimum value and a maximum value. Since the thread along the outer contour 8 and 9 by the different degrees of deflection of the thread by the respective driving arm 4 has a different wrap angle, different frictional forces also occur for the areas near the stroke ends and the areas near the stroke center . The result is that the thread tension, with which the winding is carried, fluctuates and thus the quality of the thread and thus the bobbin deteriorates. According to the invention, the ruler 7 is relatively flat, so that the differences in the wrap angle at the stroke end and in the middle of the stroke are relatively small, which means that the frictional forces differ significantly less from each other and thus the thread tension fluctuate significantly less.

Zwar besteht durch die unterschiedliche Länge der Mitnehmer arme 4, 5, 6 der Rotoren 1, 2, 3 eine gewisse Asymmetrie der Bewegung des Fadens zwischen der Hin- und Rückrichtung. Da jedoch die drei Achsen der Rotoren 1, 2, 3 achsparallel zueinander angeordnet sind und eine konzentrische oder exzentrische Anordnung, wie sie bei Changierrotoren des Standes der Technik bekannt ist, nicht erforderlich ist, vereinfacht sich der Antrieb der drei Rotoren 1, 2, 3 erheblich. Because of the different length of the driver arms 4 , 5 , 6 of the rotors 1 , 2 , 3 there is a certain asymmetry of the movement of the thread between the back and forth direction. However, since the three axes of the rotors 1 , 2 , 3 are arranged axially parallel to one another and a concentric or eccentric arrangement, as is known in the case of traversing rotors of the prior art, is not necessary, the drive of the three rotors 1 , 2 , 3 is simplified considerably.

In Fig. 2 ist in einem Querschnitt die prinzipielle Anord nung des Getriebes zum Antrieb der drei Rotoren 1, 2, 3 dargestellt. Das Getriebe weist eine Gehäuseabdeckung 11 auf und besitzt eine Eingangswelle 12, welche die Antriebswelle für das Getriebe der erfindungsgemäßen Changiereinrichtung ist. Der auf dieser Welle sitzende erste Rotor 1 weist einen weiten U-förmigen Mittelbereich 4.1 auf, von welchem aus sich die eigentlichen Mitnehmerarme 4 in einer ersten dazu parallelen Ebene radial erstrecken. Diese Anordnung ist gewählt, um eine platzsparende Anordnung der Getriebeein richtung 13 im Innern des Gehäuses 11 zu realisieren. Auf der Antriebswelle 12 sitzt im Bereich des U-förmigen Mit telbereichs 4.1 der Mitnehmerarme 4 die eigentliche Getrie beeinrichtung 13 mit den Antrieben für die kleineren Roto ren 2, 3. Die Kraftübertragung erfolgt dabei beispielsweise über ein Untersetzungsgetriebe von einem zentralen Zahnrad 14 auf zwei gleich große kleinere Zahnräder 15, 16, so daß die Drehzahl der Mitnehmerarme 5, 6 der Rotoren 2, 3 gleich ist. Durch diesen einfachen Aufbau wird gewährleistet, daß die Rotoren 2, 3 gleichsinnig zueinander, jedoch gegensinnig zum Rotor 1 rotieren. Die Phasenlage der Bewegung der Mitnehmerarme 5, 6 der kleineren zweiten Rotoren ist dabei so gewählt, daß der Faden etwa in der Mitte des Changier hubes h von dem einen Mitnehmerarm 5 des Rotors 2 auf den anderen Mitnehmerarm 6 des Rotors 3 bzw. umgekehrt überge ben wird. Diese Übergabestelle entspricht etwa dem Schnitt punkt der beiden bogenförmigen Abschnitte des Leitlineals 7.In Fig. 2, the principle Anord voltage of the transmission for driving the three rotors 1 , 2 , 3 is shown in a cross section. The transmission has a housing cover 11 and has an input shaft 12 , which is the drive shaft for the transmission of the traversing device according to the invention. The first rotor 1 seated on this shaft has a wide U-shaped central region 4.1 , from which the actual driver arms 4 extend radially in a first plane parallel to it. This arrangement is chosen in order to realize a space-saving arrangement of the Getriebein device 13 inside the housing 11 . On the drive shaft 12 sits in the area of the U-shaped center 4.1 with the driver arms 4, the actual transmission device 13 with the drives for the smaller rotors 2 , 3 . The power transmission takes place for example via a reduction gear from a central gear 14 to two equally large smaller gears 15 , 16 , so that the speed of the driving arms 5 , 6 of the rotors 2 , 3 is the same. This simple construction ensures that the rotors 2 , 3 rotate in the same direction to one another, but in the opposite direction to the rotor 1 . The phase position of the movement of the driver arms 5 , 6 of the smaller second rotors is chosen such that the thread ben approximately in the center of the traversing stroke h from one driver arm 5 of the rotor 2 to the other driver arm 6 of the rotor 3 or vice versa becomes. This transfer point corresponds approximately to the intersection of the two arcuate sections of the guide rule 7th

Durch eine geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses von dem zentralen Zahnrad 14 des Getriebes 13 zu den jeweiligen mit diesem zentralen Zahnrad am Außenumfang kämmenden ei gentlichen Antriebszahnrädern 15, 16 für die Rotoren 2, 3 kann eine entsprechende Drehzahl der Rotoren 2, 3 reali siert werden. Es ist jedoch auch möglich, für die kleineren Rotoren einen separaten Antrieb zu wählen.By a suitable choice of the gear ratio of the central gear 14 of the transmission 13 to the respective meshing with this central gear on the outer circumference egg-like drive gears 15 , 16 for the rotors 2 , 3 , a corresponding speed of the rotors 2 , 3 can be realized. However, it is also possible to choose a separate drive for the smaller rotors.

Claims

1. Winding machine for winding a thread into a package on a winding spindle with a traversing device, through which the thread is alternately laid over a traversing stroke (h) corresponding essentially to the bobbin length, essentially transversely to its running direction, in one outward stroke and one return stroke, wherein the traversing device comprises rotors ( 1 , 2/3 ) driven in opposite directions with driver arms ( 4 , 5 , 6 ) and a guide bar ( 7 ) and wherein the driver arms ( 4 , 5 , 6 ) of each rotor ( 1 , 2 , 3 ) rotate in different planes, characterized in that
For the traversing stroke of the thread in one laying direction (outward / return stroke), a first rotor ( 1 ) with a driving arm ( 4 ) is provided, which rotates on a large rotating circle,
that for the traversing stroke of the thread in the opposite laying direction (return stroke / outward stroke) second rotors ( 2 , 3 ) are provided, the driving arms ( 5 , 6 ) of which - in comparison to the large rotating circle - rotate around smaller, intersecting rotating circles, and that the driver arms ( 5 , 6 ) of the second rotors ( 2 , 3 ) can be driven in the same direction, but are out of phase with one another, and can be driven to rotate.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the guide rule ( 7 ) has a flatter curvature than that of the trajectory ( 8 ) of the outer edges ( 10 ) of the driver arms ( 4 ) of the first rotor ( 1 ) and the outer edges ( 10 ) the driver arms ( 5 , 6 ) of the second rotors ( 2 , 3 ).

3. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first rotor ( 1 ) has two driver arms ( 4 ).

4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second rotors ( 2 , 3 ) each have a single driver arm ( 5 , 6 ).

5. Winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turning circle of the first rotor ( 1 ) sweeps over the turning circles of the second rotors ( 2 , 3 ).

6. Winding machine according to claim 1, characterized in that the movement of the driving arms ( 5 , 6 ) of the second rotors ( 2 , 3 ) is coordinated with one another so that during the return / outward stroke of one ( 5 , 6 ) of the driving arms the thread laid from one spool edge to essentially the middle of the spool and passes it there to the other ( 6 , 5 ) of the driver arms, which relocates it from there to the other spool edge.

7. Winding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotors ( 1 , 2 , 3 ) axially parallel to each other angeord designated axes of rotation and the means for rotating the second rotors ( 2 , 3 ) on the outer circumference of the first rotor ( 1 ) pass on.

8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide rule ( 7 ) is movable away from the rotor axes and transversely to the thread running direction.

9. Winding machine according to claim 2 or 3, characterized in that the second rotors ( 2 , 3 ) have substantially twice the speed of the first rotor ( 1 ).