DE19628123A1 - Personenschutz in Regallagern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherungsmaßnahme für ein Regallager nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein Regallager besteht aus ein oder mehreren Regalreihen sowie Regalgängen. Dabei ist zwischen Nachschubgängen und Kommissioniergängen zu unterscheiden. Die Regalreihen können aus Einfach- oder aus Doppelregalreihen bestehen.

Von den Nachschubgängen aus erfolgt das Einlagern der meist palettierter Ware mit speziellen Transportgeräten wie Regalstaplern, Kommissionierstaplern und Re­ galbediengeräten. Aus Platz- und Kostengründen beträgt der Abstand zwischen den Transportgeräten und den Regalreihen beidseitig i. d. R. nur 100 mm. Ein Verfahren der Transportgeräte ist daher nur möglich, weil diese leitliniengeführt bzw. zwangs­ gelenkt sind.

Das Auslagern der Ware erfolgt in den Kommissioniergängen. Dabei wird die Ware entsprechend den Bestellungen zu kleineren Kommissionen zusammenge­ stellt. Diese sogenannte Handkommissionierung wird von Personen (Fußgängern) durchgeführt. Dabei greifen die Personen vom Kommissioniergang aus in die Regal­ fächer, entnehmen von dort die Ware und legen diese auf einem mitgeführten Transportmittel oder in einem mitgeführten Transportbehälter ab.

Da im Nachschubgang der gemäß § 25 der Unfallverhütungsvorschrift "Allgemeine Vorschriften" (VBG 1) bzw. § 17 der Arbeitsstättenverordnung vorge­ schriebene Sicherheitsabstand Abstand zwischen Transportgeräten und den Rega­ len von mindestens 500 mm nicht vorhanden ist, dürfen solche Lager nur betrieben werden, wenn durch bauliche oder technische Maßnahmen dem gleichzeitigen Auf­ enthalt von Fußgängern und den Transportgeräten in den Nachschubgängen entge­ gengewirkt ist oder wenn die Transportgeräte so beschaffen sind, daß bei allen Ge­ rätebewegungen für Fußgänger keine Gefahren bestehen.

Um in einem Nachschubgang dem gleichzeitigen Aufenthalt von Personen und einem leitliniengeführtem Transportgerät entgegenzuwirken, werden entweder an den Stirnseiten der Nachschubgänge stationäre Sicherungssysteme (z. B. Licht­ schranken) installiert oder die Transportgeräte werden mit mobilen Sicherungssy­ stemen (z. B. Infrarot-, Ultraschall- oder lichtoptische Sensoren) ausgerüstet. Diese Systeme sind in DIN 15185-2 beschrieben.

Von Nachteil ist, daß diese Systeme Personen nur erkennen können, wenn die­ se den Nachschubgang von den Stirnseiten aus betreten. Die Personen bleiben un­ erkannt, wenn der Zutritt von der Seite, d. h. durch das Regalfach hindurch erfolgt. Das gleiche gilt für die mobilen Sicherungssystemen, wenn die Personen unmittelbar vor das Transportgerät treten. In diesem Fall können die Personen entweder nicht mehr erkannt werden oder das Transportgeräte kann nicht mehr rechtzeitig brem­ sen.

Der seitliche Zutritt läßt sich bei Doppelregalen auf einfache Weise z. B. durch einen dazwischen gespannten Zaun verhindern. Diese Maßnahme ist jedoch nicht mehr anzuwenden, wenn es sich um ein Durchschieberegal oder um ein Einfachre­ gal handelt.

Bei diesen Regalarten bestehen die bisher bekannten Maßnahmen darin, jeden einzelnen Palettenplatz zu sichern, z. B. durch einen Rolladen, durch eine Pendeltür, durch bewegliche Gitter oder herabhängende Lappen aus Gummi oder Kunststoff. Diese Maßnahmen wirken mechanisch bzw. elektromechanisch, sind störungs- und verschleißanfällig und teuer. Ferner können diese Maßnahmen auf einfache Weise unwirksam gemacht werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Regallager ein Sicherungssy­ stem zu schaffen, das verhindert, daß von leitliniengeführten Transportgeräten Per­ sonen erfaßt werden, wenn diese unbeabsichtigt durch die Regalreihe hindurch den anderen Regalgang, in dem sich das Transportgerät befindet, betreten.

Diese Aufgabe wird durch ein Regallager mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Gegenüber dem oben aufgezeigten Stand der Technik bestehen die vorteilhaf­ ten Wirkungen der Erfindung u. a. darin, daß diese aus keinen beweglichen Teilen besteht. Die hier verwendeten Teile sind nahezu verschleißfrei. Es können gleichzei­ tig mehrere Palettenplätze zusammengefaßt werden, was sowohl die Installations­ als auch die Betriebskosten senkt. Da die Erfindung eigensicher ausgeführt werden kann und sich somit selbst überwacht, wird jede Funktionsstörung als Fehler er­ kannt. Gegenüber den bisher bekannten Lösungen führt bei der Erfindung sowohl das Erkennen einer Person als auch eine Funktionsstörung zum Abschalten der ge­ fahrdrohenden Bewegung des Transportgerätes. Vorteilhaft ist ferner, daß durch die vor und hinter den Paletten angeordneten Sensoren gleichzeitig überwacht werden kann, daß die Paletten nicht zu weit aus dem Regal herausragen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläu­ tert. Es zeigen:

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines Regallagers mit Regalbedienung durch Flurförderzeuge (Transportgeräte) und Fußgänger. Das Einlagern erfolgt über die Nachschubgänge (N) mit Hilfe spezieller Transportgeräte. Die Fußgänger befinden sich im Kommissioniergang (K); Der stirnseitige Zugang in den Nachschubgang ist für Fußgänger nicht gestattet. Es gibt dazu stationäre und mobile Sicherungssyste­ me und Zutritt-Verbotschilder.

Fig. 2 ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Regallager, bei dem verhindert ist, daß Personen unbeabsichtigt durch die Regalreihe hindurch in den Nachschubgang gelangen und dort von leitliniengeführten Transportgeräten erfaßt werden können.

Bei der in Fig. 2 dargestellte Lösung wird die Regallänge in einzelne Segmente unterteilt. Ein Segment kann z. B. 5 Palettenplätze umfassen. An jedem Segment werden Sensoren (z. B. Lichtschranken) installiert, die ein Signal abgeben, sobald sich eine Person in dem jeweiligen Segment aufhält. Dieses Signal wirkt auf die Fahrsteuerung des Transportgerätes in der Art, daß das Transportgerät das betref­ fende Segment nur noch in Kriechgeschwindigkeit passieren kann. Gleichzeitig wird die Person durch optische und/oder akustische signalisiert, daß sich in dem gegen­ überliegendem Nachschubgang ein Transportgerät befindet.

Sollte sich die Person trotz der Warnung weiter durch das Regalfach hindurch­ bewegen, so kann durch eine auf der anderen Regalfachseite installierte zweite Lichtschranke ein sofortiger Stop (Notstop) des Transportgerätes herbeigeführt wer­ den.

Dieser Notstop kann mit einem akustischen Warnsignal gekoppelt werden, das im gesamten Lager hörbar ist.

Claims (13)

1. Regallager mit durch Regale getrennte Nachschub- und Kommissioniergänge, wobei die Regalfächer von beiden Gängen aus zugänglich und die Nachschubgänge gegen Durchgang von Personen gesichert sind, und dessen Nachschubgänge von Transportgeräten befahrbar und dessen Kommissioniergänge von Personen begeh­ bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den zugänglichen Regalfächern auf bei­ den Seiten der Kommissioniergänge berührungslos arbeitende Sicherheitseinrich­ tungen angeordnet sind.

2. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Regalfä­ cher eine Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist.

3. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Regalfächer zu Segmenten zusammenfaßt sind, denen jeweils eine Sicherheitseinrichtung zuge­ ordnet ist.

4. Regallager nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Steuersignal der Sicherheitseinrichtungen auf die Fahrsteuerung der Transportgeräte wirkt.

5. Regallager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgerät von dem Steuersignal der zugehörigen Sicherheitseinrichtung in den Kriechgang geschaltet wird.

6. Regallager nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Regalfächer zusätzliche Sicherheitseinrichtungen aufweisen, die auf Seiten des Nachschubganges angeordnet sind und berührungslos wirken.

7. Regallager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Regalfä­ cher eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist.

8. Regallager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Regalfächer zu Segmenten zusammengefaßt sind, denen jeweils eine zusätzliche Sicherheits­ einrichtung zugeordnet ist.

9. Regallager nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Steuersignal der zusätzlichen Sicherheitseinrichtungen auf die Fahrsteuerung des zugehörigen Transportgerätes wirkt.

10. Regallager nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Steuersignal der zusätzlichen Sicherheitseinrichtungen das zuge­ hörige Transportgerät stoppt.

11. Regallager nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mit den Sicherheitseinrichtungen überwacht wird, daß die Paletten nicht zu weit aus dem Regal herausragen.

12. Regallager nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sicherheitseinrichtungen optoelektronische Sensoren oder indukti­ ve oder kapazitive Näherungsschalter sind.

13. Regallager nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Steuersignal der Sicherheitseinrichtungen ein optisches und/oder akustisches Warnsignal auslöst.