DE19619953A1

DE19619953A1 - Combing machine fixed comb setting

Info

Publication number: DE19619953A1
Application number: DE1996119953
Authority: DE
Inventors: Christian Griesshammer
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1996-05-17
Publication date: 1997-01-23

Abstract

The combing machine has a powered setting mechanism (23,26,29) to adjust the fixed comb (16) to comb out the trailing section of the fibre tufts in relation to the nipper unit (1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kämmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a combing machine according to the preamble of claim 1.

Es ist in solchen Kämmaschinen oft erforderlich oder zumindest wünschbar, den Fixkamm zur Anpassung an unterschiedliche zu kämmende Materialien zu verstellen. Mit der Verstellung wird beispielsweise die Einstechtiefe der Fixkammnadeln in die Faserbärte geändert. Ferner ist es auch üblich, zur Anpassung an unterschiedliche zu kämmende Materialien den Abreißabstand, auch Ecartement genannt, zu ändern. Der Abreißabstand ist der Abstand, den in der vorderen Endlage des Zangenaggregates die Watteablauflinie auf der Unterzangenplatte von der Klemm linie auf dem Abreißzylinder hat. Die Änderung des Abreißabstandes erfolgt durch Verstellen der vorderen (und der hinteren) Endlage des Zangenaggregates. Wenn das den Fixkamm tragende Element ein Unterzangenrahmen des Zangenaggregates ist, muß nach der Verstellung der vor deren Endlage der Fixkamm bezüglich des Unterzangenrahmens verstellt werden, damit in der vorderen Endlage die Fix kammnadeln wieder etwa den gleichen vorbestimmten kleinen Abstand vom Abreißzylinder haben.It is often required in such combing machines or at least desirable to adjust the fixed comb to adjust different materials to be combed. With the adjustment, for example, the penetration depth the fixed comb needles changed to the mustaches. Further is it is also common to adapt to different ones combing materials the tear-off distance, also Ecartement called to change. The tear-off distance is the distance the in the front end position of the pliers unit Cotton drain line on the clamp plate from the clamp line on the tear-off cylinder. The change of Tear distance is done by adjusting the front (and the rear) end position of the pliers unit. If that the fixed comb-bearing element of a pair of pliers Pliers unit must be adjusted before the end position of the fixed comb with respect to the lower jaw frame be adjusted so that the Fix in the front end position comb needles again about the same predetermined small Have a distance from the tear-off cylinder.

In bekannten Kämmaschinen muß für die Verstel lung des Fixkamms die Maschine abgestellt werden, müssen dann Schrauben gelöst werden, Elemente verschoben werden, z. B. unter Verwendung von Lehren, und die Schrauben wieder festgezogen werden. Der Vorgang ist umständlich und zeit raubend, was dann besonders ins Gewicht fällt, wenn Fix kämme in mehreren Kämmköpfen einer Kämmaschine verstellt werden müssen.In known combing machines must be used for the adjustment the comb must be switched off then screws are loosened, elements are moved, e.g. B. using gauges, and the screws again be tightened. The process is cumbersome and time consuming, which is particularly important when Fix combs adjusted in several combing heads of a combing machine Need to become.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Kämmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß eine Verstellung des Fixkamms in einfacherer Weise möglich ist. The object of the invention is that Combing machine according to the preamble of patent claim 1 to train so that an adjustment of the fixed comb in is easier possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmal gelöst.This object is achieved with the im characterizing part of claim 1 specified Feature solved.

Die Stelleinrichtung, die zum Beispiel Pneumatik zylinder, Hubmagnete, elektrische Linearmotoren oder dergleichen enthalten kann, kann von einer Steuereinrich tung betätigt werden, die ihrerseits manuell betätigt werden kann. Eine automatische Betätigung der Steuerein richtung ist jedoch ebenfalls möglich. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung ein Steuersignal abgeben, das von der Einstellung der vorderen Endlage des Zangenaggregates abhängt und das die Stelleinrichtung derart betätigt, daß diese den Fixkamm bei jeder Einstellung der vorderen Endlage stets automatisch auf einen vorbestimmten (in der vorderen Endlage gemessenen) Abstand zum Abreißzylinder einstellt. Eine Steuereinrichtung für die Betätigung der Stelleinrichtung kann vorteilhaft auch Teil eines Reglers sein, dem als Regelgröße ein Signal zugeführt werden kann, welches beispielsweise die Menge der nach dem Fix kamm in den Faserbärten verbleibenden Nissen darstellt.The actuator, for example pneumatics cylinders, solenoids, electric linear motors or The like may contain a Steuereinrich be operated, which in turn operated manually can be. An automatic actuation of the control unit however, direction is also possible. For example the control device emit a control signal from the setting of the front end position of the pliers unit depends and that actuates the actuating device in such a way that this the fixed comb with each adjustment of the front End position always automatically to a predetermined (in the distance measured to the tear-off cylinder sets. A control device for operating the Actuating device can advantageously also be part of a controller be fed with a signal as a controlled variable which, for example, the amount of post-fix comb represents nits remaining in the whiskers.

Der Regler kann dann ein Stellsignal abgeben, welches die Stelleinrichtung derart betätigt, daß diese beispiels weise die Einstechtiefe der Fixkammnadeln in die Faserbär te ändert, um die Menge der Nissen auf einem vorgegebenen Wert zu halten.The controller can then emit a control signal, which the Actuating device operated such that this example the depth of penetration of the fixed comb needles into the fiber bear te changes to the amount of nits on a given Hold value.

In einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen kann die Stelleinrichtung in jedem der Kämmköpfe Mittel zum Verstellen des Fixkamms enthalten. Dabei können alle diese Verstellmittel von einer gemeinsamen Steuereinrichtung betätigt werden. Es ist aber auch möglich, die Fixkamm- Verstellmittel in jedem der Kämmköpfe mit je einem Stell signal von je einem eigenen Regler zu betätigen.In a combing machine with several combing heads the actuating device in each of the combing heads Adjustment of the fixed comb included. Doing all of these Adjustment means from a common control device be operated. But it is also possible to use the fixed comb Adjustment means in each of the combing heads with one setting each signal to be actuated by a separate controller.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nach stehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention are according to standing explained in more detail with reference to the drawings. In these demonstrate:

Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch Teile eines Kämmkopfes einer Kämmaschine, mit in einer hinteren Endlage befindlichem Zangenaggregat, Fig. 1 shows a schematic vertical section through parts of a combing head of a combing machine, with a rear end position in befindlichem nipper unit,

Fig. 2 das Zangenaggregat des Kämmkopfes in einer vorderen Endlage und Fig. 2, the pliers unit of the combing head in a front end position and

Fig. 3 in größerem Maßstab eine Seitenansicht eines vorderen Endabschnittes eines Unterzangenrahmens des in der vorderen Endlage befindlichen Zangenaggregates, mit rein schematisch eingezeichneten Fixkamm-Verstellmitteln. Fig. 3 in a larger scale a side view of a front end portion of a lower jaw frame of the pliers unit located in the front end position, with purely schematically drawn comb adjustment means.

Gemäß den Zeichnungen enthält ein Kämmkopf einer Kämmaschine ein Zangenaggregat mit einem Unterzangenrahmen 1 und mit Oberzangenarmen 2, die mit dem Unterzangenrahmen 1 um eine Achse 3 schwenkbar verbunden sind. Der Unter zangenrahmen 1 trägt eine Unterzangenplatte 4, mit der ein von den Oberzangenarmen 2 getragenes Oberzangenmesser 5 zusammenwirkt. Das hintere Ende des Unterzangenrahmens 1 ist an Zangenkurbeln 6 angelenkt, die auf einer Zangenwel le 7 sitzen, und das vordere Ende des Unterzangenrahmens ist an Vorderstützen 8 angelenkt, die um die Achse einer Rundkammwelle 9 schwenkbar sind.According to the drawings, a combing head of a combing machine contains a pair of pliers with a lower jaw frame 1 and with upper jaw arms 2 , which are pivotally connected to the lower jaw frame 1 about an axis 3 . The lower nipper frame 1 carries a lower nipper plate 4, with which cooperates a supported from the top nipper arms 2 top nipper knife. 5 The rear end of the crimping frame 1 is articulated on pliers cranks 6 which sit on a Zangenwel le 7 , and the front end of the crimping frame is articulated on front supports 8 which are pivotable about the axis of a round comb shaft 9 .

Die Zangenwelle 7 und die Rundkammwelle 9 sowie zwei Abreißzylinder 10 und 11, eine Abzugswalze 12 und die Welle einer Rundkammbürste 13 sind in einem nicht dargestellten Maschinengestell gelagert.The pliers shaft 7 and the round comb shaft 9 as well as two tear-off cylinders 10 and 11 , a take-off roller 12 and the shaft of a round comb brush 13 are mounted in a machine frame, not shown.

Im Betrieb wird die Zangenwelle 7 hin- und herge dreht, um das Zangenaggregat 1, 2, 4, 5 zwischen der hinteren Endlage gemäß Fig. 1 und der vorderen Endlage gemäß Fig. 2 hin- und herzubewegen. In der hinteren Endlage ist das Zangenaggregat geschlossen, ein vorderer Endabschnitt einer dem Zangenaggregat zugeführten Watte W ist zwischen dem unteren Rand des Oberzangenmessers 5 und dem vorderen Rand der Unterzangenplatte 4 festgeklemmt, und der aus dem Zangenaggregat heraus vorstehende Faser bart von der Watte W wird von einem Rundkamm 14, der auf der kontinuierlich drehenden Rundkammwelle 9 sitzt, ausge kämmt.In operation, the pliers shaft 7 is rotated back and forth in order to move the pliers unit 1 , 2 , 4 , 5 back and forth between the rear end position according to FIG. 1 and the front end position according to FIG. 2. In the rear end position, the pliers unit is closed, a front end section of a cotton wool W fed to the pliers unit is clamped between the lower edge of the upper pliers knife 5 and the front edge of the lower pliers plate 4 , and the fiber protruding from the pliers unit is bearded by the cotton wool W a circular comb 14 , which sits on the continuously rotating circular comb shaft 9 , combs out.

Das Zangenaggregat 1, 2, 4, 5 geht dann in die vordere Endlage gemäß Fig. 2 und wird dabei geöffnet. Der Faserbart am vorderen Ende der Watte W wird vom Abreißzylinder 10 und der mit diesem zusammenwirkenden Abreißdruckwalze 15 erfaßt, durch einen Fixkamm 16 hindurch gezogen, von der auf der Unterzangenplatte 4 liegenden Watte W abgerissen und mit dem zuvor gebildeten Kämma schinenvlies vereinigt. Das Kämmaschinenvlies V läuft dann auf einer Vliesführungsplatte 17 zur Abzugswalze 12.The pliers unit 1 , 2 , 4 , 5 then goes into the front end position according to FIG. 2 and is opened in the process. The fiber beard at the front end of the wadding W is gripped by the tear-off cylinder 10 and the tear-off pressure roller 15 interacting with it, pulled through a fixed comb 16 , torn off from the wadding W lying on the pliers plate 4 and combined with the previously formed comb nonwoven. The combing machine fleece V then runs on a fleece guide plate 17 to the take-off roller 12 .

Durch den Rundkamm 14 und den Fixkamm 16 werden aus dem Faserbart Kurzfasern, Nissen und Verunreinigungen entfernt, die als sogenannte Kämmlinge durch einen Ab saugkanal 18 abgeführt werden. Die Qualität des gebildeten Kämmaschinenvlieses V und die Menge der abgeführten Kämm linge, in der Regel ausgedrückt als Kämmlingsanteil, das heißt als prozentuales Verhältnis zwischen der Masse der abgeführten Kämmlinge und der Masse der zugeführten Watte W, sind natürlich primär abhängig von der Qualität des Materials der zugeführten Watte. Die Qualität des Vlieses V und der Kämmlingsanteil können unter anderem beeinflußt werden durch Ändern des Abreißabstandes und/oder durch Ändern der Lage des Fixkamms 16 bezüglich des Faserbartes beim Abreißen.Through the round comb 14 and the fixed comb 16 short fibers, nits and impurities are removed from the fiber beard, which are removed as so-called noils through a suction channel 18 . The quality of the comber fleece V formed and the quantity of combs removed, generally expressed as a proportion of combs, that is to say as a percentage ratio between the mass of combs removed and the mass of cotton wool W supplied, are of course primarily dependent on the quality of the material of the fed cotton wool. The quality of the fleece V and the number of combs can be influenced, inter alia, by changing the tear-off distance and / or by changing the position of the fixed comb 16 with respect to the fiber beard when torn off.

Der Abreißabstand, auch Ecartement genannt, ist in der vorderen Endlage des Zangenaggregates 1, 2, 4, 5 der Abstand zwischen der Watteablauflinie L (Fig. 3) auf der Unterzangenplatte 4 und der Klemmlinie K auf dem hinteren Abreißzylinder 10. Der Abreißabstand kann geändert werden durch Ändern der Endlagen des Zangen aggregates 1, 2, 4, 5 bezüglich des im Maschinengestell gelagerten Abreißzylinders 10. Das Ändern der Endlagen kann im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa so erfol gen, daß die Zangenwelle 7 bezüglich eines Antriebsele mentes 107, das im Betrieb durch nicht dargestellte Mittel zwischen feststehenden Endlagen um die Achse der Zangen welle hin- und hergeschwenkt wird, verdreht wird und in der verdrehten Stellung im Antriebselement 107 fixiert wird. Dabei kann zwischen dem Antriebselement 107 und der Zangenwelle 7 ein Sensor 19 angeordnet sein, der ein Signal abgibt, welches die Einstellung der Endlagen des Zangenaggregates und damit die Größe des eingestellten Abreißabstandes anzeigt. The tear-off distance, also called ecartement, in the front end position of the forceps unit 1 , 2 , 4 , 5 is the distance between the cotton thread drain line L ( FIG. 3) on the lower forceps plate 4 and the clamping line K on the rear tear-off cylinder 10 . The tear-off distance can be changed by changing the end positions of the pliers aggregates 1 , 2 , 4 , 5 with respect to the tear-off cylinder 10 mounted in the machine frame. The changing of the end positions in the illustrated embodiment can be so successful that the pliers shaft 7 with respect to a Antriebssele element 107 , which is pivoted back and forth in operation by means not shown between fixed end positions around the axis of the pliers, is rotated and in the rotated position in the drive element 107 is fixed. In this case, a sensor 19 can be arranged between the drive element 107 and the pliers shaft 7, which sensor emits a signal which indicates the setting of the end positions of the pliers unit and thus the size of the set tear-off distance.

Der Fixkamm 16 kann von irgend einem Element der Kämmaschine getragen sein, beispielsweise auch vom Maschi nengestell, und bezüglich dieses Elementes verstellbar sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Fixkamm 16 vom Unterzangenrahmen 1 getragen. Die Lage des Fixkamms 16 kann insbesondere durch drei Größen beschrieben wer den, die für den Kämmprozeß von Bedeutung sind. Diese Größen sind: Erstens der Abstand, den die Nadeln 16.1 (Fig. 3) des Fixkamms (in der vorderen Endlage des Zangen aggregates 1, 2, 4, 5) vom Abreißzylinder 10 haben, zweitens in der vorderen Endlage des Zangenaggregates die Einstechtiefe d der Fixkammnadeln 16.1 bezüglich einer Tangentialebene T von der Watteablauflinie L auf der Unterzangenplatte 4 an den Abreißzylinder 10 und drittens der Einstechwinkel, den die Fixkammnadeln 16.1 mit der genannten Tangentialebene T bilden. Die Tangentialebene T ist hier anstelle der Watte verwendet, die im Betrieb von der Watteablauflinie L zum Abreißzylinder 10 läuft.The fixed comb 16 can be carried by any element of the combing machine, for example also by the machine frame, and be adjustable with respect to this element. In the exemplary embodiment shown, the fixed comb 16 is carried by the lower jaw frame 1 . The location of the fixed comb 16 can be described in particular by three sizes who are of importance for the combing process. These sizes are: First, the distance that the needles 16.1 ( Fig. 3) of the fixed comb (in the front end position of the pliers aggregates 1 , 2 , 4 , 5 ) from the tear-off cylinder 10 , second, in the front end position of the pliers unit, the penetration depth d the fixed comb needles 16.1 with respect to a tangential plane T from the cotton-wool tracing line L on the pliers plate 4 to the tear-off cylinder 10 and thirdly the penetration angle which the fixed comb needles 16.1 form with the said tangential plane T. The tangential plane T is used here instead of the cotton wool, which runs from the cotton wool drain line L to the tear-off cylinder 10 during operation.

In den erfindungsgemäßen Kämmaschinen ist der Fixkamm bezüglich des ihn tragenden Elementes, also zum Beispiel bezüglich des Unterzangenrahmens, mittels einer kraftbetätigbaren Stelleinrichtung verstellbar. Mit der Verstellung kann wenigstens eine der drei vorstehend genannten Größen geändert werden. Im dargestellten Aus führungsbeispiel sind Führungen vorhanden, die ein Ver stellen des Fixkamms zum unabhängigen Ändern jeder der drei Größen gestatten. Dabei enthält die Stelleinrichtung für die Änderung jeder der drei Größen jeweils unabhän gige Verstellmittel. Die Führungen und Verstellmittel könnten aber auch so angeordnet sein, daß mit einer Verstellung gleichzeitig zwei der drei Größen, in ge eignet korrelierter Weise, geändert werden.In the combing machines according to the invention Fixed comb with regard to the element carrying it, i.e. to Example regarding the crimping frame, using a power actuating device adjustable. With the Adjustment can be at least one of the three above mentioned sizes are changed. In the illustrated out leadership example, guides are available that a Ver set the fixed comb to change each of the independently allow three sizes. The control device contains for changing each of the three sizes independently common adjustment means. The guides and adjustment means but could also be arranged so that with a Adjustment of two of the three sizes simultaneously, in ge suits correlated ways to be changed.

Im Ausführungsbeispiel ist an beiden Seiten des Unterzangenrahmens 1 jeweils ein Fixkammbett 20 befestigt. Auf der Oberseite des Fixkammbettes 20 ist mit nicht im einzelnen dargestellten Führungsmitteln ein Fixkammhalter 21 in Richtung des Doppelpfeils 22 verschiebbar geführt. Für das Verschieben des Fixkammhalters 21 bezüglich des Fixkammbettes 20 ist ein nur schematisch dargestelltes, kraftbetätigbares Verstellmittel 23 angeordnet, z. B. ein Pneumatikzylinder. Auf der gekrümmten Oberseite des Fix kammhalters 21 ist eine Trägerführung 24 in Richtung des Doppelpfeils 25 verschiebbar geführt. Für das Verschieben der Trägerführung 24 bezüglich des Fixkammhalters 21 ist ein kraftbetätigbares Verstellmittel 26 angeordnet. In einer Nut in der Trägerführung 24 ist ein Fixkammträger 27 in Richtung des Doppelpfeils 28 verschiebbar geführt. Für das Verschieben des Fixkammträgers 27 bezüglich der Trä gerführung 24 ist ein kraftbetätigbares Verstellmittel 29 angeordnet. An dem Fixkammträger 27 ist der Fixkamm 16 befestigt.In the exemplary embodiment, a fixed comb bed 20 is attached to both sides of the crimping frame 1 . On the top of the fixed comb bed 20 , a fixed comb holder 21 is guided in the direction of the double arrow 22 so as to be displaceable with guide means not shown in detail. For the displacement of the fixed comb holder 21 with respect to the fixed comb bed 20 , only schematically shown, power-operated adjustment means 23 is arranged, for. B. a pneumatic cylinder. On the curved top of the fixed comb holder 21 , a carrier guide 24 is slidably guided in the direction of the double arrow 25 . A power-operated adjusting means 26 is arranged for displacing the carrier guide 24 with respect to the fixed comb holder 21 . A fixed comb carrier 27 is guided in a groove in the carrier guide 24 so that it can be displaced in the direction of the double arrow 28 . For moving the fixed comb carrier 27 with respect to the carrier guide 24 , a power-operated adjusting means 29 is arranged. The fixed comb 16 is fastened to the fixed comb carrier 27 .

Durch Verschieben des Fixkammhalters 21 bezüglich des Fixkammbettes 20 mittels des Verstellmittels 23 kann der in der vorderen Endlage des Zangenaggregates 1, 2, 4, 5 gemessene Abstand zwischen den Fixkammnadeln 16.1 und dem Abreißzylinder 10 geändert werden. Das Verstellmittel 23 kann von einer Steuereinrichtung 30.1 betätigt werden, die ihrerseits manuell betätigt werden kann, um einen gewünschten Abstand zwischen den Fixkammnadeln 16.1 und dem Abreißzylinder 10 einzustellen. Im Ausführungsbei spiel arbeitet die Steuereinrichtung 30.1 vorzugsweise automatisch und gibt ein Steuersignal ab, welches das Verstellmittel 23 derart betätigt, daß diese den Fixkamm 16 bei jeder Einstellung der vorderen Endlage des Zangen aggregates 1, 2, 4, 5, auf einen vorbestimmten kleinen (in der vorderen Endlage gemessenen) Abstand zum Abreißzylinder 10 einstellt. Der Steuereinrichtung 30.1 wird zu diesem Zweck ein Signal zugeführt, welches die Einstellung der vorderen Endlage des Zangenaggregates darstellt, also etwa das Signal, das von dem zwischen dem Antriebselement 107 und der Zangenwelle 7 angeordneten Sensor 19 (Fig. 1) abgegeben wird. Aus diesem Signal ermittelt die Steuer einrichtung 30.1 die erforderliche Größe des Steuersi gnals für das Verstellmittel 23. Das beschriebene, von der Steuereinrichtung 30.1 abgegebene Steuersignal wird zweck mäßig allen Verstellmitteln 23 in mehreren Kämmköpfen der Kämmaschine gleichzeitig zugeführt.By moving the fixed comb holder 21 with respect to the fixed comb bed 20 by means of the adjusting means 23 , the distance between the fixed comb needles 16.1 and the tear-off cylinder 10 measured in the front end position of the pliers unit 1 , 2 , 4 , 5 can be changed. The adjustment means 23 can be operated by a control device 30.1 , which in turn can be operated manually in order to set a desired distance between the fixed comb needles 16.1 and the tear-off cylinder 10 . In the exemplary embodiment, the control device 30.1 preferably works automatically and emits a control signal which actuates the adjusting means 23 in such a way that the fixed comb 16 aggregates 1 , 2 , 4 , 5 each time the front end position of the pliers is set to a predetermined small (in distance measured from the front end position) to the tear-off cylinder 10 . For this purpose, the control device 30.1 is supplied with a signal which represents the setting of the front end position of the pliers assembly, that is to say, for example, the signal which is emitted by the sensor 19 ( FIG. 1) arranged between the drive element 107 and the pliers shaft 7 . From this signal, the control device 30.1 determines the required size of the control signal for the adjusting means 23 . The control signal described, emitted by the control device 30.1 , is expediently supplied to all the adjusting means 23 in several combing heads of the combing machine at the same time.

Die Führung auf der Oberseite des Fixkammhalters 21 ist um eine Achse gekrümmt, die etwa durch die Spitzen der Fixkammnadeln 16.1 verläuft. Durch Verschieben der Fixkammführung 24 bezüglich des Fixkammhalters 21 mittels des Verstellmittels 26 kann daher der Winkel geändert werden, den die Fixkammnadeln 16.1 mit der Tangentialebene T bilden. Dieser Winkel entspricht dem Einstechwinkel der Fixkammnadeln in den Faserbart beim Abreißen.The guide on the top of the fixed comb holder 21 is curved around an axis which runs approximately through the tips of the fixed comb needles 16.1 . By moving the fixed comb guide 24 with respect to the fixed comb holder 21 by means of the adjusting means 26 , the angle which the fixed comb needles 16.1 form with the tangential plane T can therefore be changed. This angle corresponds to the penetration angle of the fixed comb needles in the fiber beard when torn off.

Durch Verschieben des Fixkammträgers 27 bezüglich der Fixkammführung 24 mittels des Verstellmittels 29 kann die Einstechtiefe d der Fixkammnadeln 16.1 bezüglich der Tangentialebene T geändert werden.By moving the fixed comb carrier 27 with respect to the fixed comb guide 24 by means of the adjusting means 29 , the penetration depth d of the fixed comb needles 16.1 with respect to the tangential plane T can be changed.

Die Verstellmittel 26 und 29 der Stelleinrichtung können von einer Steuereinrichtung 30.2 betätigt werden. Die Steuereinrichtung 30.2 kann ihrerseits zur Anpassung an unterschiedliche Eigenschaften des zu kämmenden Materi als manuell betätigbar sein. Die Steuereinrichtung 30.2 kann aber auch Teil eines Reglers 30 sein, welchem als Regelgröße ein Signal zugeführt ist, das die Menge der nach dem Fixkamm 16 in den Faserbärten verbleibenden Nissen darstellt. Die Steuereinrichtung 30.2 gibt dann an das Verstellmittel 29 und/oder an das Verstellmittel 26 Stellsignale ab, welche die Verstellmittel derart betäti gen, daß diese die Einstechtiefe d und/oder den Einstech winkel der Fixkammnadeln 16.1 ändern, um die Menge der Nissen auf einem vorgegebenen Wert zu halten.The adjusting means 26 and 29 of the adjusting device can be operated by a control device 30.2 . The control device 30.2 can in turn be manually operable to adapt to different properties of the material to be combed. The control device 30.2 can, however, also be part of a controller 30 , to which a signal is supplied as a control variable, which represents the amount of nits remaining in the fiber whiskers after the fixed comb 16 . The control device 30.2 then outputs to the adjusting means 29 and / or to the adjusting means 26 control signals which actuate the adjusting means in such a way that they change the penetration depth d and / or the penetration angle of the fixed comb needles 16.1 by the amount of nits on a given Hold value.

An sich ist wünschbar, daß die Menge der nach dem Fixkamm 16 in den Faserbärten verbleibenden Nissen möglichst klein ist. Die Verkleinerung der Zahl der Nissen durch Verstellen des Fixkamms 16 hat jedoch zur Folge, daß der Kämmlingsanteil (Materialverlust) zunimmt. Um einen zu hohen Kämmlingsanteil zu vermeiden, ist es daher zweckmäßig, eine gewisse kleine Menge von Nissen zu tolerieren. Mit der Verwendung des Reglers 30 wird die Menge der nach dem Fixkamm 16 in den Faserbärten verblei benden Nissen auf einen vorgegebenen Wert geregelt, es wird also in dieser Hinsicht eine konstante Qualität des gewünschten Materials erzielt.As such, it is desirable that the amount of nits remaining in the fiber whiskers after the fixed comb 16 is as small as possible. However, the reduction in the number of nits by adjusting the fixed comb 16 has the consequence that the proportion of combs (loss of material) increases. In order to avoid too much combing, it is therefore advisable to tolerate a certain small amount of nits. With the use of the controller 30 , the amount of nits remaining after the fixed comb 16 in the fiber whiskers is regulated to a predetermined value, so that in this respect a constant quality of the desired material is achieved.

Die vom Regler 30 bewirkten Verstellungen des Fixkamms 16, und damit der jeweilige Kämmlingsanteil, sind natürlich abhängig von der Qualität des zugeführten zu kämmenden Materials (Qualität des Materials der Watte W). Es ist zweckmäßig, den Kämmlingsanteil im Betrieb laufend zu messen und gegebenenfalls ein Warnsignal zu erzeugen, wenn der Kämmlingsanteil einen Grenzwert übersteigt. Im Ausführungsbeispiel kann im Kämmlings-Absaugkanal 18 (Fig. 1) eine drehende Siebtrommel 31 angeordnet sein, auf der sich im Betrieb eine Kämmlingsschicht ablagert. Die Dicke dieser Kämmlingsschicht, die proportional ist zur Nasse der pro Zeiteinheit abgeführten Kämmlinge, wird dann mit Hilfe einer beweglichen Tastwalze 32 ermittelt. Aus der Größe der Auslenkung der Tastwalze 32 und der Masse der pro Zeiteinheit zugeführten Watte wird dann der Kämmlings anteil berechnet. Solche Einrichtungen und auch noch andere Einrichtungen zum automatischen Erzeugen eines den Kämmlingsanteil darstellenden Signals, die sich in der hier beschriebenen Kämmaschine ebenfalls verwenden lassen, sind bekannt und werden im Dokument CH-A-684 341 beschrie ben. Das von der Einrichtung zum Ermitteln des Kämmlings anteils erzeugte Signal kann einer Anzeigeeinrichtung (nicht dargestellt) und/oder einer Warneinrichtung 33 zugeführt sein. Die Warneinrichtung 33 erzeugt ein Warnsi gnal, wenn der Kämmlingsanteil einen vorgegebenen Grenz wert übersteigt.The adjustments of the fixed comb 16 caused by the controller 30 , and thus the proportion of combing material, are of course dependent on the quality of the material to be combed (quality of the material of the wadding W). It is expedient to continuously measure the number of combs in operation and, if necessary, to generate a warning signal if the proportion of combs exceeds a limit value. In the exemplary embodiment, a rotating sieve drum 31 can be arranged in the combing suction channel 18 ( FIG. 1), on which a combing layer is deposited during operation. The thickness of this comb layer, which is proportional to the wetness of the combs removed per unit of time, is then determined with the aid of a movable sensing roller 32 . The combed portion is then calculated from the size of the deflection of the feeler roller 32 and the mass of the cotton fed per unit of time. Such devices and also other devices for automatically generating a signal representing the combing part, which can also be used in the combing machine described here, are known and are described in document CH-A-684 341 ben. The signal generated by the device for determining the combing part can be fed to a display device (not shown) and / or a warning device 33 . The warning device 33 generates a warning signal when the percentage of combers exceeds a predetermined limit value.

Für die Größe der zulässigen Verstellung des Fixkamms 16 bezüglich des Fixkammhalters 21 sind geome trische Grenzen gegeben. Die zulässige Verstellung ist abhängig von der Einstellung der vorderen Endlage des Zangenaggregates 1, 2, 4, 5. Die Steuereinrichtung 30.1, der ein Signal zugeführt ist, beispielsweise vom Sensor 19 (Fig. 1), welches die Einstellung der vorderen Endlage des Zangenaggregates darstellt, gibt der Steuereinrichtung 30.2 einen von dieser Einstellung abhängigen Grenzwert für die Verstellung des Fixkamms 16 bezüglich des Fixkamm halters 21 vor. Die Steuereinrichtung 30.1 kann diesen Grenzwert auch abhängig machen von der von ihr bewirkten Verschiebung des Fixkammhalters 21 bezüglich des Fixkamm bettes 20.For the size of the permissible adjustment of the fixed comb 16 with respect to the fixed comb holder 21, there are geometric limits. The permissible adjustment depends on the setting of the front end position of the pliers unit 1 , 2 , 4 , 5 . The control device 30.1 , which is supplied with a signal, for example from the sensor 19 ( FIG. 1), which represents the setting of the front end position of the pliers assembly, gives the control device 30.2 a limit value for the adjustment of the fixed comb 16 with respect to the fixed comb holder that is dependent on this setting 21 before. The control device 30.1 can also make this limit dependent on the displacement of the fixed comb holder 21 with respect to the fixed comb bed 20 which it causes.

Das die Menge der nach dem Fixkamm 16 in den Faserbärten verbliebenen Nissen darstellende Signal, das dem Regler 30 als Regelgröße zugeführt wird, kann zweckmäßig von einer optischen Nissenerfassungseinrichtung 34 erzeugt werden, die beispielsweise über der Vliesführungs platte 17 angeordnet ist.The signal representing the amount of the nits remaining after the fixed comb 16 in the fiber whiskers, which is fed to the controller 30 as a control variable, can be expediently generated by an optical nissen detection device 34 , which is arranged, for example, above the fleece guide plate 17 .

Einrichtungen zum optischen Erfassen von Nissen oder dergleichen in laufenden Faservliesen sind bekannt und werden beispielsweise in den Dokumenten DE-A-14 73 726 oder EP-A-0 606 626 beschrieben. Das Vlies wird beleuch tet, und ein quer zur Bewegungsrichtung verlaufender streifenförmiger Bereich des Vlieses wird auf eine Reihe von lichtempfindlichen Elementen abgebildet. Aus den Ausgangssignalen der lichtempfindlichen Elemente kann die Zahl der Nissen ermittelt werden, die pro Zeiteinheit in dem Vlies durch den genannten streifenförmigen Bereich laufen.Devices for the optical detection of nits or the like in running nonwovens are known and are described, for example, in documents DE-A-14 73 726 or EP-A-0 606 626. The fleece is illuminated tet, and a transverse to the direction of movement striped area of the fleece is on a row imaged by photosensitive elements. From the Output signals of the photosensitive elements can Number of nits to be determined per unit of time in the fleece through said strip-shaped area to run.

Die in der hier beschriebenen Kämmaschine ver wendete Nissenerfassungseinrichtung 34 kann eine Einrich tung dieser Art sein. Ein streifenförmiger Bereich des über die Vliesführungsplatte 17 laufenden Kämmaschi nenvlieses V wird mit Auflicht oder Durchlicht beleuchtet und auf lichtempfindliche Elemente abgebildet. Aus den Ausgangssignalen der lichtempfindlichen Elemente erzeugt die Einrichtung 34 ein Signal, das die Zahl der pro Zeit einheit in dem Vlies V durchlaufenden Nissen, gegebenen falls dividiert durch die Laufgeschwindigkeit des Vlieses und allenfalls auch durch die Dicke des Vlieses, dar stellt. Dieses Signal wird dem Regler 30 als Regelgröße zugeführt. Die Steuereinrichtung 30.2 im Regler gibt dann in vorgegebenen Intervallen Stellsignale an das Verstell mittel 29 und/oder an das Verstellmittel 26 ab, so daß diese den Fixkamm 16 verstellen, um die Zahl der Nissen im Vlies V bei dem vorgegebenen Wert zu halten. The Nissen detection device 34 used in the combing machine described here can be a device of this type. A strip-shaped area of the Kämmaschi nenvlieses running over the fleece guide plate 17 is illuminated with incident light or transmitted light and imaged on photosensitive elements. From the output signals of the light-sensitive elements, the device 34 generates a signal which represents the number of nits passing through the fleece V per unit of time, optionally divided by the running speed of the fleece and possibly also by the thickness of the fleece. This signal is fed to controller 30 as a controlled variable. The control device 30.2 in the controller then outputs control signals to the adjusting means 29 and / or to the adjusting means 26 at predetermined intervals, so that these adjust the fixed comb 16 in order to keep the number of nits in the fleece V at the predetermined value.

Die Nissenerfassungseinrichtung 34 kann vorzugs weise wie dargestellt über der Vliesführungsplatte 17 angeordnet sein; sie kann aber auch zwischen den Abreißzylindern 10 und 11 oder zwischen dem Fixkamm 16 und dem hinteren Abreißzylinder 10 angeordnet sein.The nits detection device 34 may be arranged as shown above the fleece guide plate 17 ; but it can also be arranged between the tear-off cylinders 10 and 11 or between the fixed comb 16 and the rear tear-off cylinder 10 .

Das von der Nissenerfassungseinrichtung 34 er zeugte Signal wird zweckmäßig auch einer Warnsignalein richtung 35 zugeführt, die ein Warnsignal erzeugt; wenn die Menge der Nissen im Kämmaschinenvlies V einen vor bestimmten Grenzwert überschreitet. Das kann trotz der Regelung der Fall sein, wenn die Regelung, zum Beispiel wegen ungenügender Qualität des zugeführten zu kämmenden Materials, an eine Grenze stößt, das heißt, den Fixkamm 16 nicht mehr weiter verstellen kann, um die Nissenzahl stärker zu reduzieren.The signal generated by the nep detection device 34, it is expediently also supplied to a warning signal device 35 , which generates a warning signal; when the amount of nits in the combing machine fleece V exceeds a certain limit. Despite the regulation, this can be the case if the regulation reaches a limit, for example due to insufficient quality of the material to be combed, that is, it can no longer adjust the fixed comb 16 in order to reduce the number of nits more.

Claims

1. combing machine, with a pliers unit ( 1 , 2 , 4 , 5 ), which has a lower pliers plate ( 4 ) and an upper pliers knife ( 5 ) and which can be moved back and forth between a rear end position and a front end position, with a tear-off cylinder ( 10 ) for tearing off whiskers from one on the pliers plate ( 4 ) of the Zangenaggrega tes ( 1 , 2 , 4 , 5 ) lying cotton wool (W), each time the pliers unit is in the region of its front end position, and with one of one Element ( 1 ) of the combing machine-worn and with respect to this element ( 1 ) adjustable fixed comb ( 16 ) for combing out rear end sections of the whiskers, which are pulled to the tear-off cylinder ( 10 ), characterized by a force-actuatable actuating device ( 23 , 26 , 29 ) for adjusting the fixed comb ( 16 ) with respect to said element ( 1 ) of the combing machine.

2. combing machine according to claim 1, characterized in that by the power actuating device ( 23 , 26 , 29 ) in the front end position of the pliers gates ( 1 , 2 , 4 , 5 ) measured penetration depth (d) of the fixed comb needles ( 16.1 ) is adjustable with respect to a tangential plane (T) from the cotton-wool drain line (L) on the pliers plate ( 4 ) to the tear-off cylinder ( 10 ).

3. Combing machine according to claim 2, characterized in that by the adjusting device ( 23 , 26 , 29 ) also in the front end position of the pliers unit ( 1 , 2 , 4 , 5 ) measured penetration angle of the fixed comb needles ( 16.1 ) with respect to the said tangential plane (T) is adjustable.

4. Combing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating device ( 23 , 26 , 29 ) is supplied with an actuating signal from a controller ( 30 ), which as a controlled variable is the amount of the after the fixed comb ( 16 ) in the Signal showing fiber nubs remaining nits is fed.

5. combing machine according to claim 4, characterized by an optical nits detection device ( 34 ) for generating the signal representing the amount of nits.

6. Combing machine according to claim 4 or 5, characterized by a warning signal device ( 35 ) for generating a warning signal when the signal representing the amount of nits exceeds a predetermined limit value.

7. combing machine according to one of claims 1 to 6, in which the front end position of the forceps unit ( 1 , 2 , 4 , 5 ) is adjustable, characterized by a control device ( 30. 1 ) for specifying one of the setting of the front end position of the Pliers unit ( 1 , 2 , 4 , 5 ) dependent limit for the adjustment of the fixed comb ( 16 ).

8. Combing machine according to one of claims 1 to 7, characterized by a device ( 31 , 32 ) for determining the proportion of combing matter with a running combing machine.

9. combing machine according to claim 8, characterized by a warning device ( 33 ) for generating a warning signal when the combing portion exceeds a predetermined limit value.

10. Combing machine according to one of claims 1 to 9, in which the element ( 1 ) carrying the fixed comb ( 16 ) is a Unterzangenrah men connected to the Unterzangenplatte ( 4 ) and the front end position of the pliers unit ( 1 , 2 , 4 , 5 ) is adjustable, characterized by a control device ( 30.1 ) for emitting a control signal dependent on the setting of the front end position of the pliers unit ( 1 , 2 , 4 , 5 ) for actuating the actuating device ( 23 , 26 , 29 ) such that the latter Fix comb ( 16 ) to a predetermined distance measured in the front end position of the pliers aggregates to the tear-off cylinder ( 10 ).