DE19616636A1 - Verfahren zum Eichen der Sensorik eines Haushaltsgeräts - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eichen der Sensorik eines Haushaltsgeräts, umfassend eine Programmsteuerelektro­ nik, wie Waschmaschinen, Spülmaschinen oder dergleichen.

Die Sensorik moderner Haushaltsgeräte umfaßt eine Vielzahl von einzelnen Meß- und Erkennungselementen, die zum Detektie­ ren bestimmter Parameter dienen, um auf diese Weise einen be­ stimmten Betriebszustand des Gerätes erfassen zu können und um ausgehend hiervon den Betrieb des Geräts bestmöglich steu­ ern zu können. Bei diesen Meßelementen handelt es sich um elektronische Komponenten, die fehlerbehaftet sein können, was zu Meßfehlern und damit zu einer fehlerhaften Geräte­ steuerung führen kann. Infolgedessen ist es erforderlich, die Sensorik zu eichen, um auf diese Weise sicherzustellen, daß korrekte Meßwerte erhalten werden. Zu diesem Zweck sind in der Programmsteuerung des jeweiligen Geräts Eichprogramme ab­ gelegt, die im Programmablauf von Zeit zu Zeit wiederkehren, um auf diese Weise eine temporäre Eichung der Sensorik durch­ führen zu können. Nachteilig hierbei ist aber, daß infolge des sich kontinuierlich wiederholenden Eichens unnötig viele Eichschritte gefahren werden, die, da die Sensorik nach wie vor geeicht ist, nicht erforderlich wären. Darüber hinaus werden diese Eichschritte unter wechselnden Randbedingungen durchgeführt, da infolge des bereits erfolgten Betriebs des Geräts im Zeitpunkt des Eichens schon verschiedene Parameter­ werte erreicht sein können, so daß der Eichschritt von je­ weils unterschiedlichen Randbedingungen ausgehend erfolgt. Dies kann dazu führen, daß die erhaltenen Eichwerte selbst fehlerhaft sind. Nachteilig ist ferner, daß dem Kunden, bei dem sich das Gerät befindet, die ungewöhnlichen für das Eich­ verfahren erforderlichen Programmschritte erläutert werden müssen, da dieses Eichen ja den Betrieb des Geräts voraus­ setzt.

Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, ein Verfahren zur Sensorikeichung zu schaffen, das die eingangs genannten Nachteile beseitigt.

Zur Lösung dieses Problems ist beim Verfahren der eingangs genannten Art vorgesehen, daß das Gerät nach Fertigstellung werkseitig abhängig von dem oder den Parametern, bezüglich welcher die Sensorik zu eichen ist, bei vorbestimmten defi­ nierten Randbedingungen betrieben wird, wobei während des Be­ triebs der spezifische Parameter mittels der Sensorik gemes­ sen wird und entsprechende Meßsignale erzeugt werden, wonach die Meßsignale mittels einer Verarbeitungseinrichtung zur Er­ zeugung von Korrekturwerten verarbeitet werden, die anschlie­ ßend in entsprechenden Speichermitteln der Programmsteuere­ lektronik abgespeichert und bei Bedarf zur Meßsignalkorrektur verwendet werden.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird somit vorteilhaft be­ reits werkseitig die Eichung vollzogen, so daß das neue, noch unbetriebene Gerät im "Urzustand" betrieben werden kann und auf diese Weise sich ohne weiteres definierte Randbedingungen einstellen lassen, so daß gewährleistet ist, daß jedes Gerät im Rahmen des Eichens bei insoweit gleichbleibenden Randbe­ dingungen betrieben wird. Es wird somit eine gleichbleibende Ausgangsqualität der jeweiligen Geräte erreicht, da sämtli­ chen Geräten insoweit die gleiche Eichprozedur zugrundeliegt.

Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Sensorikeichung lediglich ein einziges Mal durchgeführt wird, kann in weite­ rer Erfindungsausgestaltung vorgesehen sein, daß der parame­ terspezifische Betrieb des Geräts mittels einer externen Steuereinrichtung gesteuert wird. Das zu eichende Gerät wird hierbei einfachst an die externe Steuereinrichtung ange­ schlossen, die den spezifischen Betrieb steuert. Alternativ dazu kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß der parameter­ spezifische Betrieb des Geräts mittels der Programmsteuere­ lektronik gesteuert wird, das parameterspezifische Betriebs­ verfahren ist in diesem Fall also bereits in der der Pro­ grammsteuerelektronik abgelegt. Beide Alternativen sind auch dahingehend vorteilhaft, daß die Eichung zur Fehleranalyse beim Kunden vom Kundendienst ohne weiteres vorgenommen werden kann, da die externe Steuereinrichtung, die ja lediglich ei­ nen Programmsteuerchip, in dem das Betriebsverfahren imple­ mentiert ist, beinhalten muß, ohne Probleme kundenseitig an­ geschlossen werden kann, gleichermaßen kann beispielsweise vom Kundendienst ohne Schwierigkeiten die Programmsteuerelek­ tronik entsprechend für den Ablauf des Eichprogramms betätigt werden. In beiden Fällen ist aber auf jeden Fall der Eichbe­ trieb nur dann erforderlich, wenn Schwierigkeiten auftreten, nicht aber wie im nachteiligen Stand der Technik als immer wiederkehrende Prüfroutine.

Erfindungsgemäß kann die Korrekturwerterzeugung in einer im Gerät integrierten Verarbeitungseinrichtung erfolgen, wobei natürlich auch insbesondere im Fall einer externen Steuerein­ richtung die Möglichkeit besteht, die Korrekturwerte in einer dieser externen Steuereinrichtung zugeordneten Verarbeitungs­ einrichtung zu erzeugen und die Korrekturwerte anschließend in der Programmsteuerelektronik zu implementieren. In dem Fall, daß die Verarbeitungseinrichtung im Gerät integriert ist, kann diese erfindungsgemäß mittels der Programmsteuer­ einrichtung gesteuert werden, wobei es sich als vorteilhaft erwiesen hat, wenn die Verarbeitungseinrichtung in die Pro­ grammsteuerelektronik integriert ist.

Nachfolgend wird anhand der Eichung eines analogen Drucksen­ sors in einer Waschmaschine das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben:
Das fertiggestellte Gerät wird im Werk mittels der Programm­ steuerelektronik beispielsweise bei einer Drehzahl von ca. 100 U/min betrieben. Während des Drehens der Wäschetrommel wird in das leere Gerät Wasser zugeführt. Berührt nun bei entsprechend hohem Wasserspiegel die Trommelunterkante die Wasseroberfläche, so erhöhen sich die Amplituden des ange­ schlossenen Analogdrucksensors merklich. In diesem Fall wird die Trommelunterkante detektiert, das bei Detektion erhaltene Sensorsignal entspricht dann an dieser Stelle null Millimeter Wasserstand in der Trommel.

Wird nun eine weitere definierte Wassermenge zugeführt, so kann aus den erhaltenen Meßwerten bei zunehmendem Wasserstand in der Trommel der Offset und die Steigung der Meßwertkurve festgelegt werden. Die erhaltenen spezifischen Korrekturwerte werden anschließend in der Programmsteuerelektronik abgespei­ chert und bei Bedarf zur Meßsignalkorrektur herangezogen.

Claims (6)

1. Verfahren zum Eichen der Sensorik eines Haushaltsgeräts umfassend eine Programmsteuerelektronik, wie Waschma­ schinen, Spülmaschinen o. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät nach Fertigstellung werkseitig abhängig von dem oder den Parametern, bezüglich welcher die Sen­ sorik zu eichen ist, bei vorbestimmten definierten Rand­ bedingungen betrieben wird, wobei während des Betriebs der spezifische Parameter mittels der Sensorik gemessen wird und entsprechende Meßsignale erzeugt werden, wonach die Meßsignale mittels einer Verarbeitungseinrichtung zur Erzeugung von Korrekturwerten verarbeitet werden, die anschließend in entsprechenden Speichermitteln der Programmsteuerelektronik abgespeichert und bei Bedarf zur Meßsignalkorrektur verwendet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der parameterspezifische Betrieb des Geräts mittels ei­ ner externen Steuereinrichtung gesteuert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der parameterspezifische Betrieb des Geräts mittels der Programmsteuerelektronik gesteuert wird.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerterzeugung in einer im Gerät integrierten Verarbeitungseinrichtung erfolgt.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung mittels der Programmsteue­ relektronik gesteuert wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung in die Programmsteuerelek­ tronik integriert ist.