DE19616614A1 - Process for stopping spinning machine without spindles contra-rotating - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich tung zum Stillsetzen der Spindeln an Rinspinn- oder Zwirnmaschinen bei Maschinenstop, wobei deren Spindeln gruppenweise über je einen endlosen Tangentialriemen von einem oder mehreren zentralen Motor(en) angetrieben werden und Vorkehrungen getroffen sind, das Rückdrehen von Spindeln zu vermeiden.The invention relates to a method and a Vorrich device for stopping the spindles on Rinspinn- or Twisting machines at machine stop, with their spindles in groups over an endless tangential belt driven by one or more central motor (s) and precautions are taken, turning back of spindles to avoid.
Beim Stillsetzen von Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen werden die Motoren für den Antrieb der einzelnen Aggre gate durch das Ausschalten der Stromzuführung relativ schnell stillgesetzt. Durch das Umschalten in den Generatorbetrieb wird der Vorgang des Stillsetzens zusätzlich beschleunigt.When stopping ring spinning or ring twisting machines are the motors for driving the individual units gate by switching off the power supply relative quickly shut down. By switching to the Generator operation is the process of stopping additionally accelerated.
Durch die kraftschlüssige Antriebsverbindung zwischen den Motoren und den Spindeln über den Tangentialriemen, wirkt die Trägheit der Spindeln noch relativ lange nach.Due to the non-positive drive connection between the motors and the spindles over the tangential belt, the inertia of the spindles continues for a relatively long time after.
Das bedeutet, die Spindeln belasten im Bereich des Reibschlusses mit dem Tangentialriemen den langsamer drehenden Riemen und dehnen denselben.This means that the spindles in the area of the Friction with the tangential belt the slower rotating straps and stretching them.
Kommen die Spindeln zum Stillstand, ist die Dehnungs kraft nicht mehr vorhanden, der Tangentialriemen ent spannt sich und dreht dabei eine Reihe von Spindeln um einen bestimmten Betrag zurück.If the spindles come to a standstill, the stretch is no longer available due to the tangential belt tensions and turns a series of spindles a certain amount back.
Durch diese Rückwärtsdrehung geben die Spulen der Spindel im Bereich zwischen dem Auflaufpunkt des Fadens und dem Ringläufer Faden frei. By this reverse rotation the coils give the Spindle in the area between the point of the thread and the ring traveler thread free.
Dieser Faden bildet sich zu einem Kringel. Dieses Kringel kann sich mit dem Ringläufer oder anderen Fadenelementen verschlingen, so daß beim folgenden Wiederanlauf der Maschine der Faden reißt und von Hand wieder neu angelegt werden muß.This thread forms a curl. This Squiggles can be with the ring traveler or others Devour thread elements, so that in the following Restart of the machine the thread breaks and by hand must be created again.
Zur Minimierung dieser Probleme hat man vorgeschlagen, jeder Spindel einen eigenen elektrischen Antrieb zuzu ordnen (z. B. DE 39 19 687 C2).To minimize these problems, it has been suggested each spindle has its own electric drive arrange (e.g. DE 39 19 687 C2).
Mit dem Abschalten der Energiezufuhr oder der Einlei tung eines besonderen Bremsprogrammes bleibt der Motor dann nach einer entsprechenden Zeit stehen. Ein Zurück drehen ist ausgeschlossen.By switching off the energy supply or the induction The engine remains a special braking program then stand after an appropriate time. A back turning is impossible.
Mit dieser Ausführung konnte man die Zahl der Fadenbrü che beim Wiederanläufen der Maschine fast vollständig ausschließen.With this design, you could see the number of thread brews almost completely when restarting the machine exclude.
Fehler im Garn waren jedoch nicht zu vermeiden, weil die Beschleunigung der Spindel nach einem Fadenbruch - bedingt durch die größere Masse des Motors - nur mit erheblichen Steuerungsaufwand im notwendigen Maße gelang.However, errors in the yarn could not be avoided because the acceleration of the spindle after a thread break - due to the larger mass of the engine - only with considerable control effort to the extent necessary succeeded.
Der grundsätzliche Nachteil ist bei dieser Lösungs variante, daß diese Antriebe eine hohe Energieaufnahme verursachen und die Kosten der Maschine selbst sehr hoch werden.The basic disadvantage with this solution is variant that these drives have a high energy consumption cause and the cost of the machine itself very get high.
Mit einer anderen Lösungsvariante, der DE-AS 11 41 571 oder DE 34 41 230 A1, versuchte man die Fadenbrüche beim Wiederanlauf dadurch zu verringern, daß man klei neren Gruppen von Spindeln je einen Antrieb und je einen Tangentialriemen zuordnete.With another solution variant, DE-AS 11 41 571 or DE 34 41 230 A1, you tried the thread breaks to reduce when restarting by small nern groups of spindles each one drive and each assigned a tangential belt.
Bei einer solchen Ausführung ist es jedoch sehr schwie rig, die einzelnen Antriebe untereinander, sowohl während des normalen Spinnprozesses als auch während der Anlauf- und Bremsvorgänge, exakt zu koordinieren. With such a design, however, it is very difficult rig, the individual drives among themselves, both during the normal spinning process as well as during the start-up and braking processes to coordinate exactly.
Die Vorrichtungen hierfür sind relativ aufwendig. Sie verursachen hohe Kosten.The devices for this are relatively complex. she cause high costs.
Die Zahl der Fadenbrüche beim Wiederanlauf reduzierten sich zwar, konnten jedoch bei einem vertretbaren Vorrichtungsaufwand nicht beseitigt werden.Reduced the number of thread breaks when restarting themselves, but could at a reasonable Device effort can not be eliminated.
Mit dem DE 38 27 234 A1 versuchte man, die Bewegungs richtung des Tangentialriemens mit Sensoren zu erfassen und bestimmte Führungselemente am Tangentialriemen durch steuerbare Stellelemente so zu bewegen, daß ein Rückdrehen der Spindeln vermieden wird.With the DE 38 27 234 A1 one tried the movement Detect the direction of the tangential belt with sensors and certain guide elements on the tangential belt to move by controllable control elements so that a Reversing the spindles is avoided.
Bedingt dadurch, daß man erst eine falsche Tangential riemenbewegung durch einen Sensor erfassen muß, bevor man ein korrigierendes Stellsignal erhält, läßt sich das Rückdrehen der Spindeln prinzipiell nicht vermei den.Due to the fact that you first have a wrong tangent belt movement must be detected by a sensor before you get a correcting control signal, can principally do not avoid turning back the spindles the.
Durch die jedem Regler innewohnende Trägheit wurde die korrigierende Stellbewegung erst dann wirksam, wenn die Rückdrehung bereits zu einer Kringelbildung am Faden geführt hat.Due to the inertia inherent in every controller, the corrective adjusting movement only effective when the Reverse rotation already leads to a curl on the thread has led.
Man konnte damit zwar die Größe der Schlingen reduzie ren aber die Anwesenheit der Schlingen nicht vermeiden.You could reduce the size of the slings but do not avoid the presence of the slings.
Der konstruktive Aufwand für eine derartige Korrektur vorrichtung ist hoch.The design effort for such a correction device is high.
Die Wirkung im Bezug auf die Reduzierung der Faden brüche hält sich in Grenzen.The effect in terms of thread reduction breaks are limited.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren vorzuschlagen, das es ermöglicht, die Zahl der Tangentialriemen und ihrer Antriebe pro Spinn maschine möglichst gering zu halten und gleichzeitig das Rückdrehen der Spindeln von vornherein auszu schließen. The object of the present invention is to propose a procedure that enables the Number of tangential belts and their drives per spinning to keep the machine as small as possible and at the same time turning back the spindles from the start conclude.
Die Vorrichtungskosten sollen in einem vertretbaren Rahmen haltbar sein. Die Vorrichtung soll auch unter den Bedingungen der Spinnerei zuverlässig und bei geringem Wartungsaufwand funktionieren.The device cost should be reasonable Frame be durable. The device is also said to the conditions of the spinning mill reliably and at low maintenance work.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im An spruch 1 bezeichneten Verfahrensschritte auf über raschend einfache Weise gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in Proverb 1 designated process steps to over solved in a surprisingly simple way.
Durch diese Art und Weise des Bremsvorganges wird bereits während der Bremsphase die durch die Trägheit der Spindel erzeugte Dehnung des Riemens wieder kompen siert, bevor die Spindeln endgültig zum Stillstand kommen.By this way the braking process will already during the braking phase due to inertia Compensate for the elongation of the belt generated by the spindle before the spindles finally come to a standstill come.
Auch bei relativ langen Tangentialriemen und einer großen Zahl angetriebener Spindeln kann man alle Spin deln so zum Halten bringen, daß ein Rückdrehen ausge schlossen ist.Even with relatively long tangential belts and one large number of driven spindles you can spin all bring the stopping so that turning back is impossible is closed.
Die Gesamtzeit für den Bremsvorgang bleibt dabei in dem Rahmen, den die Antriebe für den Streckwerksantrieb und die Antriebe für den Hub der Ringbank und andere Ele mente vorgeben.The total time for the braking process remains in the Frame that the drives for the drafting system drive and the drives for lifting the ring bench and other ele pretend.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, den Bremsvorgang gemäß Anspruch 2 mit einer gleichbleibenden hohen Verzögerung zu beginnen und etwa bei einer Spindeldreh zahl von 500 U/min dem normalen Auslaufverhalten der beteiligten Getriebeelemente zu überlassen.It has proven to be useful to brake according to claim 2 with a constant high Delay to start and about when turning a spindle 500 rpm the normal stopping behavior of the to leave involved gear elements.
Gute Ergebnisse wurden auch dann erreicht, wenn man die Bremsphase mit einer sehr hohen Verzögerung beginnt und die Beschleunigung bis zum Stillstand entsprechend einer vorgegebenen Kurve reduziert (Anspruch 3).Good results have also been achieved if you look at the Braking phase begins with a very high deceleration and the acceleration to a standstill accordingly a predetermined curve reduced (claim 3).
Die Vorrichtung zur Realisierung des Verfahrens verein facht sich mit den in den Ansprüchen 4 und 5 formulier ten Verfahrensschritten. The device for implementing the method united folds with the wording in claims 4 and 5 process steps.
Die in Anspruch 6 beschriebene Vorrichtung zeigt eine einfache Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens. Die pneumatisch beaufschlagbare Bremse vermeidet schlagar tige Bremswirkungen und damit Längsschwingungen im Tangentialriemen.The device described in claim 6 shows one simple device for performing the method. The Pneumatically actuated brake avoids impact braking effects and thus longitudinal vibrations in the Tangential straps.
Eine Bremse dieser Art läßt sich auf einfache Weise im Sinne des geschilderten Verfahrens steuern.A brake of this type can be easily in the Control the sense of the process described.
Die im Anspruch 7 definierte Vorgelegewelle schafft besonders gute Ergebnisse bei der Realisierung des beschriebenen Verfahrens.The countershaft defined in claim 7 creates particularly good results in the implementation of the described procedure.
Die Vorrichtung nach Anspruch 8 beschreibt eine Form der Steuerung für die Bremse, wie sie an modernen Maschinen zweckmäßig ist. Sie läßt auch eine program mierte Steuerung der Bremse zu.The device of claim 8 describes a shape the control for the brakes, as they are on modern Machines is appropriate. It also has a program mated control of the brake.
Positive Gestaltungselemente beschreiben die Ansprüche 9 und 10.Positive design elements describe the requirements 9 and 10.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei spiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is illustrated below in one embodiment game are explained in more detail. In the associated Drawings show:
Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung des Spindelantriebes in einer Ansicht von oben, Fig. 1 is a schematic overall view of the spindle drive in a view from above,
Fig. 2 eine vereinfachte Vorderansicht zu Fig. 1, Fig. 2 is a simplified front view of Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung des pneu matischen Steuerkreises für die Bremse und Fig. 3 is a schematic representation of the pneumatic control circuit for the brake and
Fig. 4 ein Weg-Zeit-Diagramm des Tangential riemens während eines Bremsvorganges. Fig. 4 is a path-time diagram of the tangential belt during a braking operation.
Die Erfindung wird anhand einer Spinnmaschine beschrie ben, die an beiden Längsseiten mit je einer Reihe von Spindeln 1 versehen ist.The invention is described using a spinning machine ben, which is provided on both longitudinal sides with a row of spindles 1 .
Jeder Spindelreihe ist ein Tangentialriemen 2 für den Antrieb der Spindeln 1 zugeordnet. Jeder Tangentialrie men 2 wird von einem Motor 5 angetrieben.A tangential belt 2 for driving the spindles 1 is assigned to each row of spindles. Each Tangentialrie men 2 is driven by a motor 5 .
Die Antriebsbewegung des Motors 5 wird zunächst über die Riemenscheibe 51 und den Antriebsriemen 52 auf eine Vorgelegewelle 3 über die Antriebsscheibe 31 übertra gen.The drive movement of the motor 5 is first transmitted via the pulley 51 and the drive belt 52 to a countershaft 3 via the drive pulley 31 .
Auf der Vorgelegewelle 3 befindet sich eine zweite Riemenscheibe 32 für den Tangentialriemen 2, der über Führungsrollen 21 in den Bereich der Spindelreihe geführt wird.On the countershaft 3 there is a second pulley 32 for the tangential belt 2 , which is guided in the area of the spindle row via guide rollers 21 .
Die Vorgelegewelle 3 ist zusätzlich mit einer Brems scheibe 33 ausgestattet, die drehstarr mit der An triebsscheibe 31 und der Riemenscheibe 32 über die Vorgelegewelle 3 verbunden ist. Die Bremse 4 ist ge stellfest gelagert.The countershaft 3 is additionally equipped with a brake disc 33 , which is non-rotatably connected to the drive pulley 31 and the pulley 32 via the countershaft 3 . The brake 4 is ge fixed.
Die Bremse 4 ist als handelsübliche pneumatisch be lastete Bremse ausgebildet. Die Bremszange 41 wird von dem Bremszylinder 42 betätigt. Zur Steuerung des Brems zylinders ist ein pneumatischer Steuerkreis gemäß Fig. 3 vorgesehen.The brake 4 is designed as a commercially available pneumatically loaded brake. The brake caliper 41 is actuated by the brake cylinder 42 . To control the brake cylinder, a pneumatic control circuit according to FIG. 3 is provided.
Die über einen Druckluftanschluß 49 zugeführte Druck luft wird über ein Bremsventil 45 und einen Bremsdruck regler 44 dem Bremszylinder 42 zugeführt.The air supplied via a compressed air connection 49 is supplied to the brake cylinder 42 via a brake valve 45 and a brake pressure regulator 44 .
Zwischen dem Bremsdruckregler 44 und dem Bremszylinder 42 befindet sich ein weiteres einstellbares Rückschlag ventil 43, das vorzugsweise als Drosselrückschlagventil ausgebildet ist.Between the brake pressure regulator 44 and the brake cylinder 42 is another adjustable check valve 43 , which is preferably designed as a throttle check valve.
Das Bremsventil 45 und das einstellbare Rückschlagven til 43 haben elektromechanische Schaltglieder 61, 62, die durch Steuersignale der Maschinensteuerung 6 betä tigt werden können. The brake valve 45 and the adjustable Rückschlagven valve 43 have electromechanical switching elements 61 , 62 , which can be actuated by control signals from the machine control 6 .
Mit dem Auslösen eines Stop-Signales X1 für die Maschi ne wird augenblicklich das Bremsventil 45 geschalten.With the triggering of a stop signal X1 for the machine, the brake valve 45 is instantaneously switched.
Der Druck im Bremszylinder 42 erhöht sich sofort und betätigt die Bremszange 41. Nach Ablauf einer empirisch ermittelten Zeit t1 oder beim Erreichen eines vorgege benen Drehzahlsignales n1 für eine der Spindeln oder die Vorgelegewelle 3 wird das einstellbare Rückschlag ventil 43 betätigt.The pressure in the brake cylinder 42 increases immediately and actuates the brake caliper 41 . After an empirically determined time t1 or when a predetermined speed signal n1 has been reached for one of the spindles or the countershaft 3 , the adjustable check valve 43 is actuated.
Dieses Rückschlagventil 43 öffnet die Druckleitung ins Freie. Die Druckluft entweicht und mit dem Entweichen reduziert sich die auf die Bremszange 41 wirkende Kraft.This check valve 43 opens the pressure line to the outside. The compressed air escapes and with the escape, the force acting on the brake caliper 41 is reduced.
Bezogen auf die Anhaltecharakteristik der Spindeln 1
und das Verhalten des Tangentialriemens 2 läuft hierbei
folgender Vorgang ab:
Es ist allgemein üblich, daß beim Stillsetzen der
Maschine das Streckwerk, die Hubbewegung der Ringbank
und die Drehung der Spindeln hinsichtlich der Zeit für
den Anhaltevorgang im wesentlichen aufeinander abge
stimmt sein müssen.Based on the stopping characteristics of the spindles 1 and the behavior of the tangential belt 2 , the following process takes place:
It is common practice that when the machine is stopped, the drafting system, the lifting movement of the ring rail and the rotation of the spindles must be substantially mutually coordinated with respect to the time for the stopping process.
Die Streckwerkswalzen sind wegen ihres kleinen Durch messers und wegen ihrer relativ großen Reibung in den vielen Lagerstellen längs der Maschine relativ schnell stillgesetzt. Ähnlich schnell erfolgt auch der Anhalte vorgang für die langsame Hubbewegung der Ringbank.The drafting rollers are because of their small diameter knife and because of their relatively high friction in the many bearings along the machine relatively quickly shut down. Stopping is similarly quick process for the slow lifting movement of the ring bench.
Völlig anders ist das Anhalteverhalten der mit sehr hohen Drehzahlen rotierenden Spindeln 1.The stopping behavior of the spindles 1 rotating at very high speeds is completely different.
Die Lagerreibung der Spindeln 1 ist sehr gering. Das Bremsen der Spindeln 1 erfolgt demzufolge nur über den treibenden Tangentialriemen 2, der kraftschlüssig an der Spindel anliegt. The bearing friction of the spindles 1 is very low. The spindles 1 are therefore braked only via the driving tangential belt 2 , which lies non-positively on the spindle.
Die große Zahl der am Tangentialriemen 2 reibenden Spindeln 1 vergrößert beim Anhalten der Maschine die Zugkraft auf den Tangentialriemen 2.The large number of spindles 1 rubbing on the tangential belt 2 increases the tensile force on the tangential belt 2 when the machine stops.
Dieser Tangentialriemen 2 dehnt sich. In der Regel beträgt das Maß der Dehnung bis zu 70 mm.This tangential belt 2 expands. As a rule, the extent of the stretch is up to 70 mm.
Gelangen die Maschine und auch die Spindeln zum Still stand, entspannt sich der Tangentialriemen 2 und dreht die Spindeln 1, je nach der Position der Spindel 1 bezogen auf die Antriebsriemenscheibe 32, um einen differenzierten Betrag zurück.If the machine and the spindles come to a standstill, the tangential belt 2 relaxes and rotates the spindles 1 , depending on the position of the spindle 1 in relation to the drive pulley 32 , by a differentiated amount.
Bei dieser Rückwärtsbewegung der Spindel 1 wird zwischen dem Läufer und dem Auflaufpunkt des Fadens auf die Spule Faden frei, der sich zu einem Kringel aus formt. Dieses Kringel kann sich leicht am Läufer ver fangen. Beim Wiederanlauf der Maschine kommt es dann in der Regel zu einem Fadenbruch.During this backward movement of the spindle 1 , thread is released between the rotor and the point at which the thread hits the bobbin, which thread forms a curl. This curl can easily get caught on the runner. When the machine is restarted, the thread usually breaks.
Die vorliegende Erfindung sichert das rückdrehungsfreie Stillsetzen aller Spindeln auf sehr einfache Weise. Mit der Einleitung des Bremsvorganges schließt sich die Bremszange 41 zwar nicht schlagartig, aber doch sehr wirksam und bremst sowohl den Motor 5 als auch den Tangentialriemen 2 und damit die Spindeln 1 ab.The present invention ensures that all spindles are stopped without rotation in a very simple manner. With the initiation of the braking process, the brake caliper 41 does not close abruptly, but nevertheless very effectively and brakes both the motor 5 and the tangential belt 2 and thus the spindles 1 .
Wird eine Drehzahl n1 erreicht, bei der die Trägheit der Spindeln 1 stark reduziert ist und auf den Tangen tialriemen 2 keine solche Kraft mehr ausübt, daß der Tangentialriemen 2 gedehnt wird, wird das einstellbare Rückschlagventil 43 geöffnet und der Druck des Bremszylinders 42 verringert sich schnell.If a speed n1 is reached at which the inertia of the spindles 1 is greatly reduced and no more force is exerted on the tangential belt 2 so that the tangential belt 2 is stretched, the adjustable check valve 43 is opened and the pressure of the brake cylinder 42 decreases rapidly .
Durch diesen stark verringerten Bremsdruck wird die Verzögerung des Tangentialriemens 2 reduziert. Seine Dehnung geht noch während der Bewegung in den unbe lasteten Zustand über. The deceleration of the tangential belt 2 is reduced by this greatly reduced brake pressure. Its stretching changes to the unloaded state during the movement.
Die Spindeln 1 laufen aus, wenn der Tangentialriemen seine Normallage und Normallänge erreicht hat. Ein Rückdrehen der Spindeln 1 findet nicht mehr statt.The spindles 1 run out when the tangential belt has reached its normal position and normal length. The spindles 1 no longer turn back.
Diesen hier geschilderten Vorgang kann man dadurch steuern, daß man eine bestimmte Zeit vorgibt, mit der die Bremse 4 beim Anhalten der Maschine mit vollem Druck wirkt bis das Rückschlagventil 43 geöffnet wird.This process described here can be controlled by specifying a certain time with which the brake 4 acts at full pressure when the machine stops until the check valve 43 is opened.
Man kann aber auch die Drehzahl an einer der Spindeln 1 oder an einem mit dieser proportional bewegten Element - hier die Vorgelegewelle 3 - mittels Drehzahlgeber 63 messen und beim Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl das Rückschlagventil 43 betätigen.However, one can also measure the speed on one of the spindles 1 or on an element which is moved proportionally with it - here the countershaft 3 - by means of a speed sensor 63 and actuate the check valve 43 when a predetermined speed is reached.
Zur optimalen Einstellung des Vorganges nach der Öff nung des Rückschlagventiles 43 kann die Drosselöffnung des Rückschlagventiles 43 einstellbar gestaltet sein.For optimal adjustment of the process according to the Publ voltage of the check valve 43 may be made adjustable 43, the throttle opening of the check valve.
Mit diesem Stellvorgang kann man insbesondere die Synchronität des Anhaltevorganges zu den Streckwerks walzen gewährleisten. Der Steuerkreis für die pneumati sche Bremse 4 ist im einzelnen in Fig. 3 dargestellt.With this setting process, you can ensure, in particular, the synchronicity of the stopping process with the drafting rollers. The control circuit for the pneumatic brake 4 is shown in detail in Fig. 3.
Die über die Druckleitung 49 zugeführte Druckluft wird über eine Wartungseinheit 46 und ein Rückschlagventil 47 dem Bremsventil 45 zugeführt.The compressed air supplied via the pressure line 49 is fed to the brake valve 45 via a maintenance unit 46 and a check valve 47 .
Die über das Bremsventil 45 zugeleitete Luft wird über einen Bremsdruckregler 44 und das einstellbare Drossel rückschlagventil 43 dem Bremszylinder zugeführt. Der Bremszylinder 42 steuert direkt die Arme der Brems zange 41. Die Backen der Bremszange 41 sind gegen die auf der Vorgelegewelle 3 befestigte Bremsscheibe 33 preßbar. The air supplied via the brake valve 45 is fed to the brake cylinder via a brake pressure regulator 44 and the adjustable throttle check valve 43 . The brake cylinder 42 directly controls the arms of the brake caliper 41 . The jaws of the brake caliper 41 can be pressed against the brake disk 33 fastened on the countershaft 3 .
Auf der Vorgelegewelle 3 befindet sich ein Drehzahlge ber 63, der mit der Maschinensteuerung 6 verbunden ist. Die Maschinensteuerung 6 hat Ausgänge für die elektro mechanische Ansteuerung (Schaltmagnete 61) des Brems ventiles 45 und für die elektromechanische Ansteuerung (Lüftmagnet 62) des Drosselrückschlagventiles 43.On the countershaft 3 there is a speed sensor 63 which is connected to the machine control 6 . The machine control 6 has outputs for the electro-mechanical control (switching magnet 61 ) of the brake valve 45 and for the electromechanical control (release magnet 62 ) of the throttle check valve 43 .
Die Wirkungsweise dieser Steuervorrichtung soll anhand des Drehzahldiagrammes "X" in Fig. 4 nochmals kurz erläutert werden.The mode of operation of this control device is to be briefly explained again using the speed diagram "X" in FIG. 4.
Die Arbeitsdrehzahl nA liegt beim Eingang eines Abstel limpulses X1 noch an.The working speed nA is at the input of a stop limpulses X1 still on.
Mit dem Einschalten des Bremsventiles 45 füllt sich der Bremszylinder 42 in einem Übergangsabschnitt und bela stet die Bremszange 41 bei X schnell mit einem steigen den, hohen Druck.When the brake valve 45 is switched on, the brake cylinder 42 fills in a transition section and loads the brake caliper 41 at X quickly with a rising, high pressure.
Die Bremsscheibe 33 und damit der Tangentialriemen 2 und die Spindeln 1 werden stark verzögert.The brake disc 33 and thus the tangential belt 2 and the spindles 1 are greatly delayed.
Ist ein Drehzahlniveau n1 erreicht, bei dem die Träg heitskräfte der Spindeln 1, die auf den Tangentialrie men 2 übertragen werden, kleiner als eine Kraft, die zur Dehnung des Tangentialriemens 2 führt, wird über den Lüftmagnet 62 das einstellbare Drosselrückschlag ventil 43 geöffnet.Is a speed level n1 reached, in which the inertial forces of the spindles 1 , which are transmitted to the Tangentialrie men 2 , less than a force that leads to the expansion of the tangential belt 2 , the adjustable throttle check valve 43 is opened via the release magnet 62 .
Der Druck des Bremszylinders 42 reduziert sich mit ein stellbarer Geschwindigkeit. Die Verzögerung beträgt jetzt nur noch weniger als 30% der ursprünglich wirk samen Verzögerung.The pressure of the brake cylinder 42 is reduced at an adjustable speed. The delay is now less than 30% of the originally effective delay.
Bei dieser Verzögerung ist in aller Regel die Trägheit der Spindeln 1, die auf den Tangentialriemen 2 übertra gen wird, geringer als die Kraft zum Dehnen des Tangen tialriemens.With this delay, the inertia of the spindles 1 , which is transmitted to the tangential belt 2, is generally less than the force for stretching the tangential belt.
Die Dehnung des Tangentialriemens 2 geht zurück und pendelt sich mit kleiner werdenden Amplituden auf die Länge im entspannten Zustand ein. The elongation of the tangential belt 2 decreases and adjusts to the length in the relaxed state with decreasing amplitudes.
Während dieser Zeit drehen sich die Spindeln 1 noch. Freiwerdende Fadenabschnitte werden sofort aufgewunden.During this time, the spindles 1 are still rotating. Free thread sections are wound up immediately.
Den Zeitpunkt für das Einschalten des stellbaren Rück schlagventiles 43 kann man entweder durch die Vorgabe einer konstanten Zeit t1 nach dem vorliegenden Brems impuls X1 oder beim Erreichen einer bestimmten Drehzahl n1 ausgeben.The time for turning on the adjustable check valve 43 can be output either by specifying a constant time t1 after the present brake pulse X1 or when reaching a certain speed n1.
Für die Ausgabe solcher Stellinformationen hat die zentrale Maschinensteuerung in der Regel eine ausreich ende Kapazität.For the output of such positioning information, the central machine control is usually sufficient end capacity.
Die Vorteile dieses Verfahrens und der beschriebenen Vorrichtung bestehen darin, daß man mit geringem tech nischen Aufwand ein optimales Stillsetzen aller Spin deln gewährleisten kann und Fadenbrüche beim Wiederan laufen der Maschine nahezu vollständig ausgeschlossen werden können.The advantages of this method and the one described Device consist in that with low tech effort to optimally stop all spin guarantee and thread breaks when restarting run the machine almost completely excluded can be.
BezugszeichenlisteReference list
1 Spindel
2 Tangentialriemen
21 Führungsrollen
3 Vorgelegewelle
31 Antriebsscheibe
32 Riemenscheibe (für Tangentialriemen)
33 Bremsscheibe
4 Bremse
41 Bremszange
42 Bremszylinder
43 Rückschlagventil, einstellbar
44 Bremsdruckregler
45 Bremsventil
46 Wartungseinheit
47 Rückschlagventil
48 Druckwächter
49 Druckluftanschluß
5 Motor
51 Riemenscheibe
52 Antriebsriemen
6 Steuerung
61 Bremsmagnet
62 Lüftmagnet
63 Drehzahlgeber
V Drehzahl (Geschwindigkeit)
T Zeit
X Drehzahldiagramm
X1 Bremsimpuls
t1 Hauptbremszeit (bis zum Lüftzeitpunkt)
nA Arbeitsdrehzahl
n1 Drehzahl (zum Lüftzeitpunkt). 1 spindle
2 tangential straps
21 leadership roles
3 countershaft
31 drive pulley
32 pulley (for tangential belts)
33 brake disc
4 brakes
41 brake caliper
42 brake cylinders
43 check valve, adjustable
44 brake pressure regulator
45 brake valve
46 Service unit
47 check valve
48 pressure switches
49 Compressed air connection
5 engine
51 pulley
52 drive belts
6 control
61 brake magnet
62 release magnet
63 speed sensor
V speed (speed)
T time
X speed diagram
X1 braking pulse
t1 main braking time (until release time)
nA working speed
n1 speed (at the time of release).
Claims (11)
- - wobei die Spindeln (1) gruppenweise über je einen endlosen Tangentialriemen (2) von einem oder mehreren zentralen Motor(en) angetrieben werden und
- - Vorkehrungen getroffen sind, das Rückdrehen von Spindeln (1) zu vermeiden,
- - The spindles ( 1 ) are driven in groups via an endless tangential belt ( 2 ) by one or more central motor (s) and
- - Precautions have been taken to prevent the spindles ( 1 ) from turning back,
daß, ausgelöst durch das Stopsignal der Maschine, der Tangentialriemen (2) zwischen Motor (5) und der zugeordneten Spindelgruppe (1) abgebremst wird und
daß die Verzögerung des Tangentialriemens (2) in der letzten Phase des Bremsvorganges bei Spindeldreh zahlen, die niedriger sind als fünfundzwanzig Prozent der Arbeitsdrehzahl, auf weniger als dreißig Prozent der einleitend wirksamen Verzögerung reduziert wird. characterized,
that, triggered by the stop signal of the machine, the tangential belt ( 2 ) between the motor ( 5 ) and the associated spindle group ( 1 ) is braked and
that the deceleration of the tangential belt ( 2 ) in the last phase of the braking process at spindle rotation, which are lower than twenty-five percent of the working speed, is reduced to less than thirty percent of the preliminarily effective deceleration.
daß der Tangentialriemen (2) in der ersten Phase des Bremsvorganges nahezu linear stark gebremst wird und
daß die letzte Phase des Bremsvorganges dem normalen Auslaufverhalten von Motor (5, 51, 52), Tangential riemen (2), Spindeln (1) und Führungsrollen (21, 31, 32) folgt. 2. The method according to claim 1, characterized in
that the tangential belt ( 2 ) in the first phase of the braking process is braked almost linearly and
that the last phase of the braking process follows the normal stopping behavior of the motor ( 5 , 51 , 52 ), tangential belt ( 2 ), spindles ( 1 ) and guide rollers ( 21 , 31 , 32 ).
- - zwischen dem Motor (5) und der angetriebenen Spindelgruppe (1),
- - an einer mit dem Tangentialriemen (2) synchron bewegten Bremsscheibe (33)
- - eine pneumatisch beaufschlagbare Bremse (4) angeordnet ist,
- - deren Bremszylinder (42) über ein elektromechanisch ansteuerbares Rückschlagventil (43) entlastbar ist.
- - between the motor ( 5 ) and the driven spindle group ( 1 ),
- - on a brake disc ( 33 ) moved synchronously with the tangential belt ( 2 )
- - A pneumatically actuated brake ( 4 ) is arranged,
- - The brake cylinder ( 42 ) via an electromechanically controllable check valve ( 43 ) can be relieved.
- - die Bremsscheibe 33,
- - eine Riemenscheibe (32) für den Tangentialriemen (2) und
- - eine Antriebsscheibe (31) für den Antriebsriemen (52) zum Motor (5) besitzt.
- - the brake disc 33,
- - A pulley ( 32 ) for the tangential belt ( 2 ) and
- - Has a drive pulley ( 31 ) for the drive belt ( 52 ) for the motor ( 5 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996116614 DE19616614A1 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Process for stopping spinning machine without spindles contra-rotating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996116614 DE19616614A1 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Process for stopping spinning machine without spindles contra-rotating |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19616614A1 true DE19616614A1 (en) | 1997-11-06 |
Family
ID=7792463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1996116614 Withdrawn DE19616614A1 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Process for stopping spinning machine without spindles contra-rotating |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19616614A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3827234A1 (en) * | 1988-08-11 | 1990-02-15 | Fritz Stahlecker | TANGENTIAL BELT DRIVE FOR SPINDING OR TWINING MACHINES |
| DE3506822C2 (en) * | 1984-11-10 | 1993-05-06 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach, De |
-
1996
- 1996-04-25 DE DE1996116614 patent/DE19616614A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3506822C2 (en) * | 1984-11-10 | 1993-05-06 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach, De | |
| DE3827234A1 (en) * | 1988-08-11 | 1990-02-15 | Fritz Stahlecker | TANGENTIAL BELT DRIVE FOR SPINDING OR TWINING MACHINES |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP 2-74629 A., In: Patents Abstracts of Japan, C-725,June 6,1990,Vol.14,No.261 * |
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