DE19614836A1

DE19614836A1 - Drive for vehicle by means of physical strength

Info

Publication number: DE19614836A1
Application number: DE1996114836
Authority: DE
Inventors: Erich Raatz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1996-04-15
Publication date: 1997-10-16

Abstract

The drive has a guide system which puts the handles in a symmetrical path orientated in the vehicle's direction of travel. The handles, for the purposes of steering, are either pivot-mounted themselves or fitted to a part mounted to rotate in the guide system, or the guide system itself is mounted to rotate in the frame. The guide system has rails or guide profiles, and the handles are attached to one or more parts which are guided by rollers, balls or slide faces.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Fahrzeuge mittels Körperkraft, wobei die Kraft durch Abbiegen und Streckung des gesamten Körpers entwickelt und durch Armzug auf den Antrieb übertragen wird.The invention relates to a drive for vehicles by means of physical strength, the Strength developed by bending and stretching the entire body and through Armzug is transferred to the drive.

Der Antrieb soll im Gegensatz z. B. zu Fahrrädern mit Pedalbetrieb, den Einsatz möglichst vieler Muskeln des Körpers zur Kraftentwicklung ermöglichen.In contrast, the drive should, for. B. to bicycles with pedal operation, use enable as many muscles of the body as possible to develop strength.

Es ist bekannt, daß z. B. bei Ruderbooten, die Streckkraft des Körpers mit den Armen auf die Hebel der Ruder übertragen wird. Diese Systeme haben jedoch den Nachteil, daß die Handgriffe keine stabile Führung aufweisen, die eine gleichmäßige Bewegung in Fahrtrichtung des Fahrzeuges, in diesem Falle des Bootes, gewährleisten und deshalb die volle Kraftentfaltung nur geübten Ruderern möglich ist. Die Erfindung ermöglicht demgegenüber bei Anwendung im Bootsbaubereich den Vorteil, daß die Zugbewegungen durch die Führung der Handgriffe gleichmäßig und kontrolliert übertragen werden und der Antrieb z. B. auch mit einer Schiffsschraube erfolgen kann.It is known that e.g. B. in rowing boats, the stretching force of the body with the Poor is transferred to the lever of the rudder. However, these systems have that Disadvantage that the handles have no stable guidance, the one smooth movement in the direction of travel of the vehicle, in this case the Bootes, guarantee and therefore the full power development only experienced rowers is possible. In contrast, the invention enables use in Boat building area has the advantage that the train movements by guiding the Handles are transferred evenly and in a controlled manner and the drive z. B. can also be done with a propeller.

Desweiteren sind Kinderfahrzeuge (sogenannte Holländer) bekannt die den Armzug über einen Hebel auf eine Welle mit exzentrischer Ausformung (Biegung) übertragen und so das Fahrzeug antreiben. Diese Antriebe haben jedoch den Nachteil, daß der Hebelantrieb, bedingt durch das Exzentersystem, keine Leerlauffunktion zuläßt, sondern der Hebel von der Exzenterwelle zwangsweise vor- oder zurückbewegt wird und dadurch nicht die volle Streckung des Körpers ausgeführt werden kann, sondern dem Fahrenden ein unnatürlicher Bewegungs-Rhythmus aufgezwungen wird . . Ein weiterer Nachteil dieser Antriebe liegt darin, daß die Steuerung des Fahrzeuges mit den Füßen erfolgt und dadurch entsprechend unsicher ist.Furthermore, children's vehicles (so-called Dutch) are known Arm pull via a lever on a shaft with an eccentric shape (bending) transmitted and thus drive the vehicle. However, these drives have the Disadvantage that the lever drive, due to the eccentric system, none Idle function allows, but the lever of the eccentric shaft is forced is moved forward or backward and therefore not the full extension of the body can be performed, but an unnatural for the driver Rhythm of movement is imposed. . Another disadvantage of these drives is that the control of the vehicle is done with the feet and thereby is accordingly uncertain.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fahrzeuge durch Streckung des gesamten Körpers und mittels Armzug fortzubewegen und gleichzeitig sicher mit den Händen zu steuern.The invention has for its object to vehicles by stretching the to move the entire body and with the arm and at the same time safely with to control your hands.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb ein Führungssystem aufweist, welches die Handgriffe in eine gleichmäßige, in Fahrtrichtung des Fahrzeuges ausgerichtete Zugbahn zwingt und die Griffe zum Zwecke der Lenkung entweder selbst drehbar oder auf einem drehbar im Führungssystem gelagerten Bauteil angebracht sind oder das Führungssystem selbst drehbar im Rahmen gelagert ist.This object is achieved in that the drive Guide system, which the handles in a uniform, in Direction of the vehicle aligned train path forces and the handles to Purposes of steering either rotatable itself or on a rotatable in the Guide system mounted component are attached or the guide system itself is rotatably mounted in the frame.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß gegenüber anderen Antrieben, z. B. Fahrrädern, nicht nur die Beine bewegt werden, sondern nahezu alle Muskeln des Körpers in Tätigkeit sind und dadurch eine wesentlich größere Kraftentfaltung und somit der Bau von Land, Wasser- und Luft-Fahrzeugen möglich ist, welche insbesondere zur Körperertüchtigung und Freizeitbetätigung von hohem Wert sind. The advantages that can be achieved with the invention are in particular that compared to other drives, e.g. B. bicycles, not just moving the legs become, but almost all muscles of the body are in action and thereby a much greater power delivery and thus the construction of land, water and Air vehicles is possible, which in particular for physical exercise and Leisure activities are of great value.

Eine Ausführung der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in the following described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Den Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßen Antrieb mit einem mittels Gleitrollen und Führungsschienen geführten Führungssystemes mit einer längenverstellbaren Steuerwelle. Fig. 1 shows the longitudinal section through a drive according to the invention with a guide system guided by means of sliding rollers and guide rails with a length-adjustable control shaft.

Fig. 2 Den Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßen Antrieb mit einem teleskopartig ausziehbaren Führungssystem das mittels Gleitrollen und Führungsprofilen geführt ist. Fig. 2 shows the longitudinal section through a drive according to the invention with a telescopically extendable guide system which is guided by means of rollers and guide profiles.

Fig. 3 Den Querschnitt durch ein in Fig. 2 dargestelltes, teleskopartig ausziehbares Führungssystem. Fig. 3 shows the cross section through a telescopically extendable guide system shown in Fig. 2.

Fig. 4 Den Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb der als Führungssystem einen Hebel mit einer drehbaren Griffwelle 33 mit Handgriffen aufweist. Fig. 4 shows the longitudinal section through a drive according to the invention which as a guide system has a lever with a rotatable handle shaft 33 with handles.

Fig. 5 Eine Draufsicht auf einen in Fig. 4 dargestellten, erfindungsgemäßen Antrieb. Fig. 5 is a plan view of an inventive drive shown in Fig. 4.

Fig. 6 Einen Querschnitt durch einen in Fig. 4 dargestellten, erfindungsgemäßen Antrieb. Fig. 6 shows a cross section through an inventive drive shown in Fig. 4.

Fig. 7 Den Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb der ein aus zwei Hebeln bestehendes Führungssystem mit neigungsstabilisiertem Steuerpult und eine mittels Kegelrädern übertragene Lenkung aufweist . . Fig. 7 shows the longitudinal section through a drive according to the invention which has a guide system consisting of two levers with inclination-stabilized control panel and a steering system transmitted by means of bevel gears. .

Fig. 8 Den Querschnitt durch einen in Fig. 7 dargestellten erfindungsgemäßen Antrieb. Fig. 8 shows the cross section through an inventive drive shown in Fig. 7.

Fig. 9 Den Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb der zur Kraftübertragung eine Zahnstange und eine Zahnradübersetzung aufweist. Fig. 9 shows the longitudinal section through a drive according to the invention which has a rack and a gear ratio for power transmission.

Im einem in der Zeichnung in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Führungssystem 2 für die Handgriffe 4 aus einem in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbaren Bauelement, in dem die Lenkwelle 13 drehbar gelagert ist. Der Fahrzeugrahmen besteht aus zwei parallelen, miteinander durch Querstreben verbundenen Hohlprofillängsträgern 1, die an ihren Innenseiten je ein Führungsprofil 5 z. B. in Form von C-Schienen aufweisen, die mit den Längsträgern fest verbunden sind. Das Führungssystem 2 weist an seinen beiden Seitenflächen je zwei Gleitrollen 3 auf, die im Kern vorzugsweise aus Kugellagern bestehen und deren äußerer Ring halbrund profiliert ist. Die Führungsrollen 3 sind einerseits in den Führungsprofilen 5, die das gleiche Profil wie die Rollen aufweisen, geführt und andererseits an den Seitenflächen des Führungssystemes 2 mit ihren Achsen kraftschlüssig verbunden. Durch diese Anordnung läßt sich das Führungssystem 2 ohne erhebliche Reibungsverluste vor- und zurückbewegen und die Handgriffe 4 werden dadurch in eine in Längsrichtung des Fahrzeuges ausgerichtete Bahn gezwungen. Die Übertragung der Zugkraft vom Führungssystem auf das Antriebsrad 11 erfolgt im dargestellten Beispiel vorzugsweise über eine umlaufende Fahrradkette 8, die im Fahrzeugrahmen 1 im vorderen Bereich über ein Kettenumlenkrad 9 läuft und hinten über das Antriebszahnrad 11 geführt ist, welches Teil eines Freilaufsystems mit Ratsche 11b ist. Der untenliegende Kettenteil ist im Bereich des Führungssystemes unterbrochen und die Enden der Kette an den Befestigungspunkten 10 eingehängt. Bei Bewegung des Führungssystemes nach hinten, wird der untere Kettenteil nach hinten und umgekehrt der obere Kettenteil nach vorne bewegt und treibt so über das Antriebszahnrad 11 das Fahrzeug an. Ermöglicht durch den Freilauf im Antriebsrad 11, kann das Führungssystem ohne Mühe in seine Ausgangsposition zurück nach vorne geschoben werden und der Vorgang kann wiederholt werden. Zwischen den einzelnen Zugphasen läuft das Fahrzeug im Freilauf weiter. Um auch die Streckung der Beine voll ausüben zu können, sitzt der Fahrer auf einem Sitz 21, der mittels Rollen 22 auf dem Doppelrahmen 1 verschiebbar ist. Die Abstützung der Beine erfolgt auf nicht dargestellten Fußrasten die mit Bremsvorrichtungen versehen sind. Im dargestellten Beispiel erfolgt die Lenkung des Fahrzeuges durch Drehung/Schwenkung einer geschwungenen Griffstange auf der die Handgriffe 4 angeformt sind und damit Drehung der Lenkwelle 13 um ihre eigene Achse. Die Lenkwelle 13 weist an ihrem den Handgriffen entgegengesetzten Ende ein Kettenzahnrad 14 auf, das mit der Lenkwelle kraftschlüssig verbunden ist und über das eine endlose Steuerkette 15 geführt ist, die die Drehbewegung auf ein zweites Kettenzahnrad 16 überträgt. Das untere Kettenzahnrad 16 ist auf einer teleskopartig ausziehbaren Steuerwelle 17 angebracht und mit dieser kraftschlüssig verbunden, so daß bei Drehung der Handgriffe 4 über die Steuerkette 15 das Kettenzahnrad 16 und damit die Steuerwelle 17 gedreht wird. Die Teleskopröhren der Steuerwelle 17 weisen an ihrer Innenseite beidseitig Längsnute 18 auf in denen Führungsnoppen 19 geführt sind, die ihrerseits an den Außenseiten der ausziehbaren Teile der Teleskopwelle fest verbunden und an ihren Außenflächen zur Verminderung der Reibung mit Kunststoff ummantelt sind. Diese Führung bewirkt, daß die Teleskopröhren sich bei Drehung der inneren Achse zwangsweise mitdrehen müssen. Die Teleskop-Steuerwelle 17 ist mit ihrem Basisende 20 im dem Rahmenfortsatz 23 drehbar gelagert und an ihrer Endung mit einem Zahnrad 24 (oder wahlweise mit einem Lenkhebel) versehen, der die Lenkbewegung auf eine in der Zeichnung nicht dargestellte (weil allgemein bekannte) weitere Lenkmechanik überträgt. In an embodiment shown in the drawing in FIG. 1, the guide system 2 for the handles 4 consists of a component which can be displaced in the longitudinal direction of the vehicle and in which the steering shaft 13 is rotatably mounted. The vehicle frame consists of two parallel hollow profile longitudinal members 1 connected to one another by cross struts, each of which has a guide profile 5 on its inside. B. in the form of C-rails, which are firmly connected to the side members. The guide system 2 has on each of its two side surfaces two sliding rollers 3 , which preferably consist of ball bearings in the core and whose outer ring is profiled with a semicircle. The guide rollers 3 are guided, on the one hand, in the guide profiles 5 , which have the same profile as the rollers, and, on the other hand, are non-positively connected to their axes on the side surfaces of the guide system 2 . With this arrangement, the guide system 2 can be moved back and forth without considerable friction losses and the handles 4 are thereby forced into a path oriented in the longitudinal direction of the vehicle. The transmission of the tensile force from the guide system to the drive wheel 11 takes place in the example shown preferably via a rotating bicycle chain 8 , which runs in the vehicle frame 1 in the front area via a chain deflection wheel 9 and is guided at the rear via the drive gear 11 , which is part of a freewheel system with ratchet 11 b is. The chain part below is interrupted in the area of the guide system and the ends of the chain are attached to the fastening points 10 . When the guide system is moved backwards, the lower chain part is moved backwards and vice versa the upper chain part is moved forward and thus drives the vehicle via the drive gear 11 . Enabled by the freewheel in the drive wheel 11 , the guide system can be easily pushed back to its starting position and the process can be repeated. Between the individual train phases, the vehicle continues to run in freewheel mode. In order to be able to fully exercise the extension of the legs, the driver sits on a seat 21 which can be moved on the double frame 1 by means of rollers 22 . The legs are supported on footrests, not shown, which are provided with braking devices. In the example shown, the vehicle is steered by rotating / pivoting a curved handle bar on which the handles 4 are formed and thus rotating the steering shaft 13 about its own axis. The steering shaft 13 has at its end opposite the handles a sprocket 14 which is non-positively connected to the steering shaft and over which an endless timing chain 15 is guided which transmits the rotary movement to a second sprocket 16 . The lower sprocket 16 is mounted on a telescopically extendable control shaft 17 and non-positively connected to it so that when the handles 4 are rotated via the control chain 15, the sprocket 16 and thus the control shaft 17 are rotated. The telescopic tubes of the control shaft 17 have on both sides longitudinal grooves 18 in which guide knobs 19 are guided, which in turn are firmly connected to the outside of the extendable parts of the telescopic shaft and are coated on their outer surfaces to reduce friction with plastic. This guide causes the telescopic tubes to have to rotate when the inner axis rotates. The telescopic control shaft 17 is rotatably mounted with its base end 20 in the frame extension 23 and provided at its end with a gear 24 (or optionally with a steering lever) which directs the steering movement to a further steering mechanism, which is not shown in the drawing (because it is generally known) transmits.

In einer weiteren, in der Zeichnung in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausgestaltung der Erfindung besteht das Führungssystem 2 aus mehreren, teleskopartig ineinander angeordneten und im Querschnitt unterschiedlich dimensionierten, röhrenförmigen Bauteilen, die in Fahrtrichtung ausziehbar bzw. zusammenschiebbar sind. Zur Verminderung der Reibung sind an den Außenseiten der Röhrenbauteile beidseitig Gleitrollen 3 angebracht bzw. mit ihren Achsen kraftschlüssig verbunden. Zur Aufnahme und Führung der Gleitrollen 3 und damit der ausziehbaren Teile des Führungssystems, weisen die Röhrenbauteile an ihren Innenseiten Führungsprofile 5 in Form von eingelassenen U-Profilen auf. Die Basisröhre ist mit ihrem Fuß in einem auf dem Doppelrahmen fest verbundenen Chassis-Bauteil 25 mittels Kugellager 26 drehbar und durch eine Ringwulst gegen Verschieben in Zugrichtung gesichert, gelagert und trägt an ihrem Ende ein kraftschlüssig befestigtes Zahnrad 14. Die Übertragung der Zugkraft erfolgt über ein ausziehbares Zugelement, das im vorderen Bereich vorzugsweise aus einem Drahtseil 6 besteht, welches über die Umlenkrollen 9 zuerst nach unten und dann nach hinten geführt ist und in seiner Verlängerung nach hinten vorzugsweise aus einer Fahrradkette 7 besteht, die im weiteren Verlauf über das Antriebsrad 11 geführt ist. Das Zugelement ist einerseits mit seinem vorderen Ende am Befestigungspunkt 8 und im hinteren Bereich an einem Rückzugselement z. B. an einer Zugfeder 12 befestigt. Bei Bewegung der Zuggriffe nach hinten wird das Zugelement durch die zweifache Umlenkung über die Zugrolle 10 und die Umlenkrolle 9, in Fahrtrichtung nach vorne gezogen und treibt so das Antriebsrad 11 an. Die Zugfeder 12 wird dadurch gestreckt. Die Umlenkung durch die Umlenkrolle 10 bewirkt dabei, daß die Auszugsstrecke verdoppelt wird. Bei Vorwärtsbewegung der Zuggriffe 4, bzw. bei Zusammenschieben des Führungssystemes 2 zieht die Zugfeder 12, ermöglicht durch den Freilauf im Antriebsrad 11, das Zugelement und damit das Führungssystem wieder in die Ausgangsposition zurück und der Vorgang kann wiederholt werden. Die Lenkung erfolgt durch Drehung der Lenkwelle 13 mit den Zuggriffen 4 und damit des gesamten Teleskop-Führungssystemes 2 um seine eigene Achse, indem die Drehung zwangsläufig auf das Zahnrad 14 übertragen wird. Die weitere Übertragung der Drehbewegung vom Zahnrad 14, erfolgt über eine umlaufende Steuerkette 15 auf das untere Kettenzahnrad 16, welches kraftschlüssig auf der Steuerwelle 17 angebracht ist und infolgedessen die Steuerwelle 17 um den Betrag der Lenkbewegung dreht. Die Steuerwelle 17 ist im Chassisbauteil gelagert und weist an ihrer Endung einen Lenkhebel 38 zur weiteren Übertragung der Lenkung mittels Steuerseilen 39 auf. In a further embodiment of the invention, shown in the drawing in FIGS. 2 and 3, the guide system 2 consists of a plurality of tubular components which are arranged telescopically one inside the other and have different cross-sections and which can be pulled out or pushed together in the direction of travel. To reduce the friction, castors 3 are attached to the outside of the tube components on both sides or are non-positively connected to their axes. For receiving and guiding the slide rollers 3 and thus the extendable parts of the guide system, the tube components have guide profiles 5 in the form of recessed U-profiles on their inner sides. The base tube can be rotated with its foot in a chassis component 25, which is firmly connected to the double frame, by means of ball bearings 26 and is secured, supported by an annular bead against displacement in the direction of pull, and has a non-positively fastened gearwheel 14 at its end. The transmission of the pulling force takes place via an extendable pulling element, which preferably consists of a wire rope 6 in the front area, which is first led downwards and then backwards via the deflection pulleys 9 and, in its extension to the rear, preferably consists of a bicycle chain 7 , which in further course is guided over the drive wheel 11 . The pull element is on the one hand with its front end at the attachment point 8 and in the rear area on a retraction element z. B. attached to a tension spring 12 . When the pull handles move to the rear, the pull element is pulled forward in the direction of travel by the double deflection via the pull roller 10 and the deflecting roller 9 and thus drives the drive wheel 11 . The tension spring 12 is thereby stretched. The deflection by the deflecting roller 10 causes the extension distance to be doubled. When the pull handles 4 move forward, or when the guide system 2 is pushed together, the tension spring 12 pulls, made possible by the freewheel in the drive wheel 11 , the pull element and thus the guide system back into the starting position and the process can be repeated. The steering is carried out by rotating the steering shaft 13 with the pull handles 4 and thus the entire telescopic guide system 2 about its own axis, in that the rotation is inevitably transmitted to the gearwheel 14 . The further transmission of the rotary movement from the gear 14 takes place via a rotating control chain 15 to the lower chain gear 16 , which is non-positively attached to the control shaft 17 and consequently rotates the control shaft 17 by the amount of the steering movement. The control shaft 17 is mounted in the chassis component and has a steering lever 38 at its end for further transmission of the steering by means of control cables 39 .

In einer weiteren, in der Zeichnung in Fig. 4, 5 und 6 dargestellten Ausgestaltung der Erfindung besteht das Führungssystem für die Handgriffe 4, aus einem in Längsrichtung des Fahrzeuges schwenkbaren Hebelholm 2, der vorzugsweise aus einem Hohlprofil besteht. Der Hebelholm weist an seinem unteren Ende zwei angeschweißte Querrohre auf, um eine ausreichende Seitenstabilität zu erhalten. In den Rohrenden sind zwei Kugellager eingelassen, mit denen der Hebelholm drehbar auf einer quer zur Fahrtrichtung, ebenfalls mit Kugellagern im Rahmen gelagerten und deshalb unabhängig von der Bewegung des Hebels frei beweglichen Lagerwelle 37 gelagert ist. Um die Verwendung eines möglichst langen Holmes und damit eine relativ flach gekrümmte Zugbahn der Griffe 4 zu ermöglichen, ist die Lagerwelle 37 in einer nach unten überstehenden Verlängerung 36 des Doppelrahmens 1 tiefer gelegt. An seinem oberen Ende weist der Hebelholm 2 eine quer zur Fahrtrichtung gelagerte drehbare Welle 33 auf, deren äußere Enden die festsitzenden Handgriffe 4 in Form von Griffüberzügen tragen. Die Griffwelle 33 die durch den Hebelholm 2 hindurchgeführt ist, weist im Inneren des Holmes ein Kettenzahnrad 14 auf, das mit der Griffwelle kraftschlüssig verbunden ist und über das eine umlaufende endlose Steuerkette 15 geführt ist, die die Drehbewegung auf ein zweites Kettenzahnrad 16 überträgt. Das untere Kettenzahnrad 16 ist auf der Lagerwelle 37 angebracht und mit dieser kraftschlüssig verbunden, so daß bei Drehung der Handgriffe 4 über die Steuerkette 15 das Kettenzahnrad 17 und damit die Lagerwelle 37 gedreht wird. An beiden Enden der Lagerwelle 37 sind die Lenkhebel 38 kraftschlüssig mit der Lagerwelle 37 verbunden und setzen die Drehung der Welle in eine Hebelbewegung um. Über die Steuerseile 39, die an den Lenkhebeln 38 befestigt sind, wird die Lenkkraft auf eine nicht weiter dargestellte Lenkung übertragen. Da der Mittelpunkt (Drehpunkt) der Lagerung des Hebelholmes identisch ist mit dem Drehpunkt der Lagerwelle 37 und somit dem Drehpunkt der Lenkübersetzung, kann der Hebelholm bei festgehaltenen Handgriffen 4 vor- und zurückbewegt werden, ohne daß die Lagerwelle 37 dabei gedreht und somit die Lenkung ungewollt beeinflußt wird. Erst bei Drehung der Handgriffe 4 bzw. der Lenkwelle 33, beispielsweise um eine Viertelumdrehung, macht die Lagerwelle 37 zwangsweise durch die Kettenübertragung diese Vierteldrehung mit und schwenkt somit den Lenkhebel 38 um 90°.In a further embodiment of the invention shown in the drawing in FIGS. 4, 5 and 6, the guide system for the handles 4 consists of a lever bar 2 which can be pivoted in the longitudinal direction of the vehicle and which preferably consists of a hollow profile. The lever bar has two welded cross tubes at its lower end in order to maintain sufficient lateral stability. In the tube ends, two ball bearings are embedded, with which the lever bar is rotatably mounted on a bearing shaft 37 which is mounted transversely to the direction of travel, also with ball bearings in the frame and is therefore independent of the movement of the lever. In order to enable the use of the longest possible bar and thus a relatively flat curved trajectory of the handles 4 , the bearing shaft 37 is placed lower in an extension 36 of the double frame 1 which projects downwards. At its upper end, the lever arm 2 has a rotatable shaft 33 mounted transversely to the direction of travel, the outer ends of which carry the fixed handles 4 in the form of grip covers. The handle shaft 33, which is passed through the lever bar 2 , has a sprocket 14 in the interior of the spar, which is non-positively connected to the handle shaft and over which a rotating endless control chain 15 is guided, which transmits the rotary movement to a second sprocket 16 . The lower sprocket wheel 16 is mounted on the bearing shaft 37 and connected to it in a force-locking manner, so that when the handles 4 are rotated via the control chain 15, the sprocket wheel 17 and thus the bearing shaft 37 are rotated. The steering levers 38 are non-positively connected to the bearing shaft 37 at both ends of the bearing shaft 37 and convert the rotation of the shaft into a lever movement. The steering force is transmitted to a steering system, not shown, via the control cables 39 , which are fastened to the steering levers 38 . Since the center point (fulcrum) of the bearing of the lever arm is identical to the fulcrum of the bearing shaft 37 and thus the fulcrum of the steering ratio, the lever arm can be moved back and forth with the handles 4 held in place without the bearing shaft 37 being rotated and thus the steering being undesired being affected. Only when the handles 4 or the steering shaft 33 are rotated, for example by a quarter turn, does the bearing shaft 37 forcibly make this quarter turn due to the chain transmission and thus swivels the steering lever 38 by 90 °.

In einer mittig im Hebelholm 2 verlaufenden Schlitzöffnung 34 ist die Zugrolle 10 verschiebbar und durch eine Klemmscheibe 35 in der Höhe unterschiedlich feststellbar gelagert. Durch Verstellen des Zugrades 10 nach oben, wird die Strecke des auszuziehenden Zugseiles entsprechend länger und damit die Auszugsgeschwindigkeit bzw. die Fahrtgeschwindigkeit erhöht. Bei Verstellung derselben nach unten dagegen erniedrigt. The pulling roller 10 is displaceable in a slot opening 34 running centrally in the lever beam 2 and is mounted at different heights by means of a clamping disk 35 . By adjusting the pulling wheel 10 upwards, the distance of the pulling rope to be pulled out is correspondingly longer and thus the pulling-out speed or the driving speed is increased. In contrast, when the same is adjusted downwards.

In einer weiteren, in der Zeichnung in Fig. 7 und 8 dargestellten Ausgestaltung der Erfindung besteht das Führungssystem aus zwei in Längsrichtung des Fahrzeuges schwenkbaren Hebelholmen, die durch eine Querstrebe miteinander verbunden sind. Zwischen den Hebelholmen weist das Führungssystem ein Steuerpult 23 auf, welches als Lagerung für die Lenksäule 13 dient und durch ein Stabilisierungssystem, bestehend aus einer umlaufenden Stabilisierungskette 43 und zwei Kettenrädern 42 und 44, während des Hubvorganges im gleichen Neigungswinkel gehalten wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das untere Kettenrad 44 feststehend auf einem rohrförmigen Fortsatz 45 der Rahmenverlängerung 36 angebracht ist, während das obere Kettenrad 42 fest mit dem Steuerpult 23 verbunden ist. Da die Stabilisierungskette 43 durch das feststehende Kettenrad 44 bei Bewegung des Hebelsystemes festgehalten wird, muß sich zwangsläufig das obere Kettenrad 42 je nach Hebelneigung drehen und hält so das mit ihm fest verbundene Steuerpult und damit die Zuggriffe immer im gleichen Winkel im Verhältnis zum Rahmen. Die Zuggriffe 4 sind an eine Lenkstange 40 angeformt welche wiederum auf der Lenksäule 13 sitzt. Die Übertragung der Lenkbewegung von der Lenksäule 13 auf die Lenkwelle 33 erfolgt über zwei Kegelzahnräder 41 und im weiteren Verlauf in bereits beschriebener Weise mit der Steuerkette 15 auf die Welle 37. In a further embodiment of the invention shown in the drawing in FIGS. 7 and 8, the guide system consists of two lever bars which can be pivoted in the longitudinal direction of the vehicle and which are connected to one another by a cross strut. Between the lever bars, the guide system has a control panel 23 which serves as a bearing for the steering column 13 and is held at the same angle of inclination during the lifting process by a stabilizing system consisting of a rotating stabilizing chain 43 and two sprockets 42 and 44 . This object is achieved in that the lower sprocket 44 is fixed on a tubular extension 45 of the frame extension 36 , while the upper sprocket 42 is fixed to the control panel 23 . Since the stabilizing chain 43 is held by the fixed sprocket 44 when the lever system moves, the upper sprocket 42 must inevitably rotate depending on the lever inclination and thus keeps the control panel firmly connected to it and thus the pull handles always at the same angle in relation to the frame. The pull handles 4 are formed on a handlebar 40 which in turn sits on the steering column 13 . The transmission of the steering movement from the steering column 13 to the steering shaft 33 takes place via two bevel gearwheels 41 and further in the manner already described with the control chain 15 to the shaft 37 .

In einer weiteren, in der Zeichnung in Fig. 9 dargestellten Ausgestaltung der Erfindung weist das Führungssystem eine Zahnstange 50 auf, die mit dem mittels Gleitrollen 3 und Führungsschienen 5 geführten Bauteil 2 kraftschlüssig verbunden ist und in die ein auf einer Welle im Doppelrahmen gelagertes Zahnrad 51 eingreift. Bei Vor-und Zurückbewegung des Führungssystemes wird das Zahnrad 51 und mit ihm ein weiteres Umlenkzahnrad 52 zwangläufig von der Zahnstange gedreht. Auf der Welle des Zahnrades 52 ist gemeinsam mit ihm ein größeres Kettenzahnrad 53 kraftschlüssig angebracht, über das eine umlaufende Fahrradkette 8 läuft und die im weiteren Verlauf wiederum über das Freilaufrad 11 läuft.In a further embodiment of the invention, shown in the drawing in FIG. 9, the guide system has a toothed rack 50 which is non-positively connected to the component 2 guided by means of sliding rollers 3 and guide rails 5 and into which a gear wheel 51 mounted on a shaft in the double frame intervenes. When the guide system moves back and forth, the gear 51 and with it a further deflection gear 52 are inevitably rotated by the rack. On the shaft of the gear 52 , a larger sprocket 53 is frictionally attached together with it, over which a revolving bicycle chain 8 runs and which in turn runs over the freewheel 11 .

In einer weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten Ausgestaltung der Erfindung weist das Führungssystem Ringösen auf, in die Gurtbänder z. B. mittels Karabinerhaken eingehängt sind und welche mit ihren entgegengesetzten Enden an einem von dem Fahrer etwa in Brusthöhe getragenen Gurthalter eingehängt sind. Bei Zurücklehnen des Oberkörpers straffen sich die Gurte und ziehen das Führungssystem mit. Durch diese Unterstützung können die Arme bzw. die Hände von der Zugbelastung zeitweilig entlastet werden.In a further embodiment of the invention, not shown in the drawing has the guide system ring eyelets in the straps z. B. means Snap hooks are attached and which with their opposite ends are attached to a belt holder worn by the driver at about chest height. When the upper body is leaning back, the straps tighten and pull Guidance system with. With this support, the arms or hands are temporarily relieved of the tensile load.

In einer weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten Ausgestaltung der Erfindung weist das Führungssystem zu beiden Seiten im oberen Bereich des Hebels Ringösen auf, in die mittels Karabinerhaken Gurtbänder eingehängt sind welche an ihren entgegengesetzten Enden Handgriffe für einen Sozius tragen. Der Rollsitz ist in diesem Falle für eine weitere Person verlängert und am Rahmen zwei weitere Fußrasten angebracht. Der Sozius unterstützt bei konformer Bewegung mit dem Fahrer die Zugbewegung, indem er an den beiden zusätzlichen Handgriffen zieht und die zusätzliche Zugkraft über die Gurte auf den Hebel übertragen wird.In a further embodiment of the invention, not shown in the drawing has the guide system on both sides in the upper area of the lever Ring eyelets, in which belts are attached by means of snap hooks carry opposite handles for a passenger. The wheelchair is in in this case extended for one more person and two more on the frame Footrests attached. The passenger supports with compliant movement with the Driver moves by pulling the two additional handles and the additional traction is transmitted to the lever via the straps.

Claims

1. Drive for vehicles by means of physical strength, the force being generated by bending and stretching the entire body and transmitted to the drive with the arms, characterized in that the drive has a guide system which aligns the handles in a uniform direction of travel of the vehicle Track forces and the handles for the purpose of steering either rotatably mounted or mounted on a rotatably mounted component in the guide system or the guide system itself is rotatably mounted in the frame.

2. Drive for vehicles according to claim 1, characterized in that the Guide system has rails or guide profiles and the handles one or more components are attached by means of rollers or with Balls or sliding surfaces are guided.

3. Drive for vehicles according to claims 1-2, characterized in that the Guide system consists of several components that can be moved into one another stored and telescopic extendable.

4. Drive for vehicles according to claims 1-3, characterized in that the Guide system is rotatably mounted about its own axis.

5. Drive for vehicles according to claims 1-2, characterized in that the Steering has a telescopically extendable rotatable component.

6. Drive for vehicles according to claim 1, characterized in that the Guide system has one or more levers in the direction of travel are pivoted and mounted transversely to the direction of travel.

7. Drive for vehicles according to claim 1 and 6, characterized in that the guidance system has a tilt-stabilized control panel.

8. Drive for vehicles according to claim 1, 6 and 7, characterized in that the pivot point of the lever or s, identical to the pivot point of the Implementation of the steering is.

9. Drive for vehicles according to at least one of claims 1 and 8, characterized in that the guide system is a rotatable component has, on which the handles are molded.

10. Drive for vehicles according to at least one of claims 1-9, characterized in that the steering rotation by means of bevel gears on a Wave is transmitted.

11. Drive for vehicles according to at least one of claims 1-10, characterized in that the force by means of one or multiple deflected Tension elements such as chains, ropes, belts or bands from the guide system to the Drive is transmitted.

12. Drive for vehicles according to at least one of claims 1-10, characterized in that the force by means of gears and / or with Racks are transferred from the guidance system to the drive.

13. Drive for vehicles according to at least one of claims 1-12 characterized in that the drive has a freewheel system.

14. Drive for vehicles according to at least one of claims 1-12, characterized in that the guide system has eyelets or rings, in which straps or ropes are hooked in, with their opposite ends are attached to a belt holder to be worn on the body.

15. Drive for vehicles according to at least one of claims 1-14, characterized in that the guide system devices with additional handles for passengers.