DE19613817A1

DE19613817A1 - Trolley for roller pallets, used in storage system of warehouse

Info

Publication number: DE19613817A1
Application number: DE1996113817
Authority: DE
Inventors: Gerhard Kahl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-04-08
Filing date: 1996-04-08
Publication date: 1997-10-09

Abstract

The trolley (20) is supported on rails has a frame (1) with a guide bar (2) that extends over the full frame width, transverse to the direction of motion on rails. A sliding carriage (3) with pallet position sensors (6) rests on the guide bar. The guide bar is relocatably mounted on the frame by a sliding drive unit (13) which interlocks with the lower face of pallet resting on the trolley. Castors (8) permit lateral motion of the pallet load into and out of the side-isles. The guide bar moves sideways on the frame in both directions under the control of the drive unit. The guide bar incorporates a brake (5) preventing unwanted movement of the pallet. Pallet movement is arrested in the side-isles by a push rod (10) and by a pallet load slip-prevention lock (30).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Förderwagen zum Ein-, Um- und Auslagern von Rollpaletten in einem Blocklager mit mindestens einer Gasse, in der der Förderwagen verfahrbar ist, und mit einer Reihe von Kanälen, die sich zu beiden Seiten einer Gasse in Querrichtung erstrecken, und in denen jeweils die Rollpaletten untergebracht sind.The invention relates to a trolley for storing, relocating and relocating of roller pallets in a block storage with at least one aisle in which the Tram is movable, and with a series of channels that go to both Extend sides of an alley in the transverse direction, and in each of which the rolling pallets are accommodated.

Es ist üblich aber nicht notwendig, daß sich Kanäle und Gasse in einer Ebene befinden. Eine Gasse kann auch Kanäle in mehreren Ebenen bedienen.It is common but not necessary for the canals and the alley to be in one level are located. An alley can also serve channels on several levels.

Rollpaletten als Ladungsträger werden beim Einschieben in den Kanal zu einem Zug mittels fester oder beweglicher Verbindungselemente gekuppelt. Rolling pallets as load carriers become one when pushed into the channel Train coupled by means of fixed or movable connecting elements.

In den Kanälen sollten die Rollpaletten gegen unbeabsichtigte Bewegungen z. B. Verschiebungen durch Erschüttungen im Lagersystem gesichert werden. Diese Sicherungen (Arretierungen) können durch Einrichtungen auf dem Förderwagen betätigt werden.In the channels, the roller pallets should be protected against unintentional movements. B. Shifts are secured by spills in the storage system. This Fuses (locking devices) can be provided by devices on the tram be operated.

Die Kanäle münden also in eine Gasse wie Nebenflüsse in den Hauptstrom. In der Gasse fahren Förderwagen und nehmen bei einer bekannten Lösung jeweils die vordere an der Gasse stehende Rollpalette aus dem Kanal ab, entkuppeln sie aus dem Zug, transportieren sie und geben sie entweder in einem anderen Kanal oder auf einer Rollbahn ab.The canals open into an alley like tributaries into the main stream. In the Alley drive trams and take the one with a known solution the front roller pallet standing on the alley from the channel, uncouple them train, transport them and either enter them in another channel or on a runway.

Erfindungsgemäß ist es nun auch möglich, mehrere gekuppelte Rollpaletten gleichzeitig in einem Zug abzunehmen und geschlossen oder einzeln an verschiedenen Stellen abzugeben. Der umgekehrte Vorgang ist ebenfalls möglich. Damit ist ein Sortiervorgang erleichtert.According to the invention, it is now also possible to have several coupled roller pallets can be removed at the same time and closed or individually different positions. The reverse process is also possible. This makes a sorting process easier.

Rollpaletten 20 gibt es in verschiedenen Formen, Tragfähigkeiten und Abmessungen, auch als Behälter, Fachregale oder mit spezifischen Sonderlastaufnahmen, fahrbar auf Rollen oder Gleitelementen.Roll pallets 20 are available in different shapes, load capacities and dimensions, also as containers, shelves or with specific special load receptacles, mobile on rollers or sliding elements.

Neben den Kuppeleinrichtungen 21 zum Bilden eines Rollpaletten-Zugs haben die Rollpaletten 20 in der Regel Anschlagelemente 22, an die die Verschiebungsorgane 3, 4 des Förderwagens angreifen.In addition to the coupling devices 21 for forming a roller pallet train, the roller pallets 20 generally have stop elements 22 which are engaged by the displacement elements 3 , 4 of the trolley.

Bei einer bekannten Lösung befinden sich die Anschlagelemente (Mitnehmerzapfen) 22 an oder unter den Stirnseiten der Rollpalette 20 in einem genau tolerierten Abstand zueinander. Dieser Abstand findet sich wieder bei dem Verschiebungsorgan z. B. einer Rollenkette und muß auch hier genau toleriert werden. Die Einhaltung dieser Toleranzen ist aufwendig, jedoch Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb des Lagersystems und muß laufend kontrolliert werden.In a known solution, the stop elements (driver pins) 22 are located on or under the end faces of the roller pallet 20 at a precisely tolerated distance from one another. This distance is found again in the displacement element z. B. a roller chain and must also be tolerated exactly here. Compliance with these tolerances is complex, but it is a prerequisite for trouble-free operation of the storage system and must be checked continuously.

Durch die Erfindung soll hier Abhilfe geschaffen werden. Erreicht wird dies dadurch, daß auf einem in Querrichtung zur Rollpaletten-Laufrichtung verschiebbaren Führungsbalken 2, der auf dem Rahmen des Förderwagens installiert ist, ein Mitnehmerwagen 3 mit einer Doppelraste 4 installiert ist. Die Rasten bilden e ein einstellbares Fenster 41 zur Aufnahme des Mitnehmerzapfens 22 der Rollpalette 20.The invention is intended to remedy this. This is achieved in that a driver carriage 3 with a double catch 4 is installed on a guide beam 2 which is displaceable in the transverse direction to the rolling pallet running direction and is installed on the frame of the trolley. The catches form an adjustable window 41 for receiving the driver pin 22 of the roller pallet 20 .

Das Wesen der vorliegenden Erfindung beruht vor allem darin, daß der Mitnehmerwagen 3 die Rollpalette vorzugsweise stirnseitig an einem Mitnehmerzapfen 22 auf den Förderwagen ziehen kann. Sollte die Rollpalette 20 auf der anderen Seite abgegeben werden, ist ein Umgreifen von einer Stirnseite zur gegenüberliegenden erforderlich. Hierzu wird der Führungsbalken 2 mit dem aufgesattelten Mitnehmerwagen 3 seitlich verschoben. Dadurch wird über eine vorzugsweise federnd angelehnte Bremse 5 die Rollpalette 20 auf dem Förderwagen festgehalten, indem die Bremse an den Seitenholm der Rollpalette 20 angreift. Nun kann der Mitnehmerwagen 3 auf die andere Seite der Rollpalette gefahren werden. Durch seitliches Rückverschieben des Führungsbalkens 2 wird einerseits der Mitnehmerwagen 3 wieder eingerastet und die Rollpalette 20 entbremst. Die Bremse 5 ist natürlich auch mit einem separaten elektrisch gekoppelten Eigenantrieb oder als Leiste ausführbar.The essence of the present invention is based above all on the fact that the driver carriage 3 can preferably pull the roller pallet on the end face on a driver pin 22 onto the trolley. If the roller pallet 20 is delivered on the other side, it is necessary to reach around from one end to the opposite. For this purpose, the guide bar 2 with the mounted carriage 3 is moved laterally. As a result, the roller pallet 20 is held on the trolley by means of a preferably spring-loaded brake 5 , in that the brake acts on the side rail of the roller pallet 20 . Now the carriage 3 can be moved to the other side of the roller pallet. By moving the guide bar 2 backwards, the driver carriage 3 is latched in again and the roller pallet 20 is braked. The brake 5 can of course also be implemented with a separate electrically coupled self-drive or as a strip.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelraste 4 auf dem Mitnehmerwagen 3 zur Überbrückung unvermeidlicher Toleranzen federnd gelagert ist, dadurch größere Fenster 41 zu den Abmessungen des Mitnehmerzapfen 22 bilden und somit ein problemloses Einkuppeln des Mitnehmerwagens 3 ermöglicht. Auf dem Mitnehmerwagen 3 sind vorzugsweise Sensoren 6 vorgesehen, die die Stellung des Mitnehmerwagens relativ zu den Mitnehmerzapfen 22 der Rollpalette erkennen und steuern, so daß das jeweilige Fenster 41 der Doppelraste 4 vorzugsweise mittig vor dem Mitnehmerzapfen 22 zum Einkuppeln justiert wird. Der Abstand der Mitnehmerzapfen 22 zueinander an der Rollpalette braucht nicht mehr so eng toleriert zu werden.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the double catch 4 is resiliently mounted on the driver carriage 3 to bridge inevitable tolerances, thereby forming larger windows 41 to the dimensions of the driver pin 22 and thus enabling the driver carriage 3 to be engaged without problems. On the hauling bogie 3 is preferably sensors 6 are provided, which detect the position of the Mitnehmerwagens relative to the driving pin 22 of the rolling pallet, and control, so that the respective windows 41 of the double notch 4 is adjusted preferably in the center in front of the drive pin 22 to engage. The distance between the driver pins 22 on the roller pallet need no longer be tolerated so closely.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerwagen 2 vorzugsweise über einen wartungsarmen Zahnriemen 10 angetrieben wird.A further embodiment of the invention is characterized in that the driver carriage 2 is preferably driven via a low-maintenance toothed belt 10 .

Leicht verrutschbare Güter auf der Rollpalette 20 können als eine vorteilhafte Ausführung des Förderwagens durch vorzugsweise bewegliche Anschlagwände 30 gegen Verschieben in Fahrtrichtung des Förderwagens oder seitlich dazu gesichert werden.Easily slidable goods on the roller pallet 20 can be secured as an advantageous embodiment of the trolley by preferably movable stop walls 30 against shifting in the direction of travel of the trolley or laterally.

Es ist auch eine Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß durch eine entweder mit separatem Eigenantrieb oder über einen Koppelmechanismus des Führungsbalkens bewegte Schubstange 10 auf dem Förderwagen die Arretierungen der Rollpaletten im Kanal betätigt werden.It is also an embodiment characterized in that the locking devices of the roller pallets in the channel are actuated by a push rod 10, either with a separate self-drive or via a coupling mechanism of the guide beam.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert:The invention is explained below with reference to the drawings, for example:

Fig. 1 zeigt einen Überblick eines Förderwagens gemäß der Erfindung. Fig. 1 shows an overview of a trolley according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Überblick einer Rollpalette 20 gemäß der Erfindung. Fig. 2 shows an overview of a rolling pallet 20 according to the invention.

Fig. 3 zeigt eine bewegliche Ladungssicherung 30 für leicht vorrutschbare Transportgüter auf einer Rollpalette 20. Fig. 3 shows a movable charge fuse 30 for easy vorrutschbare transport goods on a roller pallet 20.

Fig. 4 zeigt im Detail den Führungsbalken 2 mit aufgesatteltem Mitnehmerwagen 3 und seinen federnden Rasten 4. Insbesondere wird das Fenster 41 für das Einklinken der Mitnehmerzapfen 22 gezeigt. Fig. 4 shows in detail the guide beam 2 with a mounted carriage 3 and its resilient catches 4th In particular, the window 41 for the latching of the driver pins 22 is shown.

Fig. 5 zeigt im Detail den aufgesattelten Mitnehmerwagen 3 mit den federnden Rasten 4 und zwar in Stellung A: Vor dem Einkuppeln am Mitnehmerzapfen 22, Stellung B: Während des Einkuppelns des Mitnehmerzapfen 22, sowie in Stellung C: Eingekuppelter Mitnehmerzapfen. Fig. 5 shows in detail the saddle-mounted driver carriage 3 with the resilient catches 4 , namely in position A: before coupling on the driver pin 22 , position B: during coupling of the driver pin 22 , and in position C: coupled driver pin.

Fig. 6 zeigt den Förderwagen auf seiner Fahrgasse in Stellung A, wie in Fig. 5 definiert, mit Anschlagswänden 30 und einer Rollpalette 20. FIG. 6 shows the trolley on its tramline in position A, as defined in FIG. 5, with stop walls 30 and a roller pallet 20 .

Fig. 7 zeigt den Förderwagen auf seiner Fahrgasse in Stellung C, wie in Fig. 5 definiert. Insbesondere wird der eingeklinkte Rollpalettenzug am Mitnehmerwagen gezeigt. FIG. 7 shows the trolley on its tramline in position C, as defined in FIG. 5. In particular, the latched roller pallet train is shown on the driving car.

Fig. 8 zeigt perspektivisch eine eingeklinkte Rollpalette 20 am Mitnehmerwagen 3 des Führungsbalkens 2. Fig. 8 shows in perspective a latched rolling pallet 20 on the hauling bogie 3 of the guide beam 2.

Fig. 9 zeigt eine dem Regal entnommene Rollpalette 20, die auf dem Förderwagen steht. Die Rollpalette ist durch seitlich es Verfahren des Förderwagens dem Rollpalettenzug im Regal entkoppelt. Fig. 9 shows a roller pallet 20 removed from the shelf, which stands on the trolley. The roller pallet is decoupled from the side of the trolley by the roller pallet train on the shelf.

Fig. 10 zeigt einen Führungswagen auf seiner Fahrgasse, der eine Rollpalette transportiert. Fig. 10 shows a guide carriage on its tramline, which transports a roller pallet.

Fig. 11 zeigt im Detail den Führungsbalken 2 mit aufgesatteltem Mitnehmerwagen 3 mit den federnden Rasten 5 und zwar in Stellung D: Verschieben des Führungsbalkens 2 und Bremsung der Rollpalette 20. Der Mitnehmerwagen 3 kann in eine neue Position verfahren. Weiterhin zeigt Fig. 11 die Stellung E: Rückverschieben des Führungsbalkens 2 und Freigabe der Rollpaletten-Bremsung. Fig. 11 shows in detail the guide beams 2 with aufgesatteltem hauling bogie 3 with the resilient detents 5, taken in position D: shifting the guide beam 2 and braking of the rolling pallet 20. The driver carriage 3 can move into a new position. Furthermore, Figure 11 shows the position e. Return displacement of the guide beam 2 and release of the rolling pallets braking.

Claims

1. Trolley for roller pallets 20 in a block storage with at least one aisle in which the trolley can be moved, and with a plurality of channels that extend on both sides of an aisle in the transverse direction, and in each of which a plurality of coupled roller pallets are located, a driver carriage ( 3 ) via a reversibly driven toothed belt ( 7 ) for moving the roller pallets ( 20 ) being provided on a guide beam ( 2 ) arranged on the conveyor carriage, characterized in that the guide beam ( 2 ) on the frame ( 1 ) the trolley is movably supported and is preferably displaceable in a horizontal plane via a displacement drive ( 13 ).

2. trolley according to claim 1, characterized in that the guide bar ( 2 ) preferably carries a resilient brake strip ( 5 ) which prevents an uncontrolled movement of the roller pallet.

3. trolley according to claim 1 and 2, characterized in that a driven push rod ( 10 ) can actuate a lock of roller pallets in the channel.

4. trolley according to claim 1 to 31, characterized in that a load on the roller pallet can be secured against slipping by a movable load securing device ( 30 ).

5. trolley according to claim 1 to 4, characterized in that for the roller pallet rails on the frame ( 1 ) of the trolley are installed.

6. trolley according to claim 1 to 5, characterized in that on the driver carriage ( 3 ) on the guide bar ( 2 ) sensors ( 6 ) for detecting the relative position of the driver pin ( 22 ) to the dome windows of the driver carriage are arranged.