DE19613605A1

DE19613605A1 - Steering or support roller for use as damper system for fork-lift trucks

Info

Publication number: DE19613605A1
Application number: DE1996113605
Authority: DE
Original assignee: BLICKLE FA H
Current assignee: BLICKLE FA H
Priority date: 1996-04-04
Filing date: 1996-04-04
Publication date: 1997-10-09

Abstract

The steering or support roller has a height movement to allow for an irregular ground surface. The roller has a rocker (10,42) locked in the upwards direction (H) by its mounting with a freewheel which gives a free downwards movement (S). The freewheel is keyed in the upwards direction movement to a friction unit with a friction grip against a second friction unit keyed to an axis secured to the housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenk- oder Bockrolle gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a swivel or fixed castor according to the Preamble of the main claim.

Rollen dieser Art mit Feder- und/oder Dämpfersystemen sind bekannt und werden vorzugsweise als Stützrollen für Hubstaplerfahrzeuge mit einem lenkbaren Antriebsrad eingesetzt. Die Höhenbeweglichkeit dient dabei dem Ausgleich von Fahrbahnunebenheiten. Bei bekannten derartigen Rollen erfolgt die Aufwärtsbewegung des Laufrades entgegen der definierten Kraft von Federn.Roles of this type with spring and / or damper systems are known and are preferably used as support rollers for Forklift trucks with a steerable drive wheel used. The height flexibility serves that Compensation for uneven road surfaces. At acquaintances such roles the upward movement of the Impeller against the defined force of springs.

Trotz der Vorteile der Verwendung von Federn ist von Nachteil, daß die Federkraft proportional zum Federweg ansteigt, was zu einer Entlastung des Antriebsrades und damit zur Reduzierung der Traktion führt, wobei die gespeicherte Einfederungsenergie beim Ausfedern Pendelbewegungen des Fahrzeugs verursacht.Despite the advantages of using springs, is from Disadvantage that the spring force is proportional to the travel increases, which relieves the load on the drive wheel and thus reducing traction, with the stored deflection energy when rebounding Pendulum movements of the vehicle caused.

Es sind daher schon anstelle oder zusätzlich zu den Federn Dämpfer eingesetzt worden, bei denen die Aufwärtsbewegung von einem Gas- oder Öldruckdämpfer gebremst wird. Hierbei können Pendelbewegungen zwar weitestgehend verhindert werden. Diese Vorteile werden aber mit Nachteilen des größeren Platzbedarfes, der höheren Störanfälligkeit sowie höheren Herstellkosten erkauft. Überdies führt eine mit der Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung stark ansteigende Dämpferkraft zu einer Entlastung des Antriebsrades und damit ebenfalls zu einer Reduktion der Traktion.It is therefore instead of or in addition to the springs Dampers have been used in which the upward movement is braked by a gas or oil pressure damper. Here can largely prevent pendulum movements will. These advantages come with the disadvantages of larger space requirements, the higher susceptibility to faults as well bought higher manufacturing costs. In addition, one carries along the speed of the upward movement increases sharply Damper force to relieve the drive wheel and thus also a reduction in traction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenk- oder Bockrolle gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches robust und störunanfällig sowie platzsparend auszubilden, die überdies kostengünstig hergestellt werden kann.The invention has for its object a steering or Fixed castor robust according to the preamble of the main claim and fail to train and save space, the can also be produced inexpensively.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Lenk- oder Bockrolle gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This task is in a generic steering or Fixed castor according to the preamble of the main claim according to the invention by its characteristic features solved.

Erfindungsgemäß wird als Reibungsdämpfersystem, z. B. ein Reibscheibenpaket eingesetzt. Somit können solche Lenk- oder Bockrollen einfach und in platzsparender Bauweise robust und störunanfällig und insbesondere kostengünstig hergestellt werden. Durch die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung wird das Aufschaukeln und damit Pendelbewegungen des Fahrzeugs zuverlässig vermieden. Insbesondere wird eine von der Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung des Laufrades unabhängige Dämpfungskraft erzeugt, wodurch eine Entlastung des Laufrades weitgehend ausgeschlossen ist und stets eine gute Traktion infolgedessen ermöglicht wird.According to the invention as a friction damper system, for. B. a Friction disc package used. Thus, such steering or Fixed castors simple and in a space-saving design robust and not susceptible to faults and especially inexpensive getting produced. By the invention Damping device is the rocking and thus Pendulum movements of the vehicle reliably avoided. In particular, one of the speed of the Upward movement of the impeller independent damping force generated, which largely relieves the impeller is excluded and always good traction as a result is made possible.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate refinements and developments of Invention are characterized in the subclaims.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:Two preferred embodiments are as follows explained in more detail with reference to the drawing. In this shows:

Fig. 1 die Lenkrolle, in teilgeschnittener Seiten ansicht; Figure 1 shows the swivel castor, in partially cut sides.

Fig. 2 eine erste Ausführungsform, in teilweise geschnittener Rückansicht; Fig. 2 shows a first embodiment, in a partially sectioned rear view;

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform, in teilweise geschnittener Rückansicht; Fig. 3 shows a second embodiment, in a partially sectioned rear view;

Fig. 4 den Schnitt A-A gemäß Fig. 2; und FIG. 4 shows the section AA according to FIG. 2; and

Fig. 5 einen Schnitt B-B gemäß Fig. 3. Fig. 5 is a sectional view BB of FIG. 3.

Die Lenkrolle gemäß Fig. 1 weist ein Gehäuse 1 auf, dessen Bodenplatte 2 eine Anflanschfläche 3 zur Montage an dem jeweiligen Fahrzeugboden aufweist. Sie ist ferner mit einer Lenkgabel 4 bzw. 40 versehen, die über einen Mittelbolzen 5, zwei Lenkwälzlager 6 und 7 und eine Sechskantmutter 8 mit der Bodenplatte 2 drehbar verbunden ist.The castor according to Fig. 1 comprises a housing 1, the bottom plate 2 has a mounting face 3 for fitting to the respective vehicle floor. It is also provided with a steering fork 4 and 40 , which is rotatably connected to the base plate 2 via a central bolt 5 , two steering roller bearings 6 and 7 and a hexagon nut 8 .

Die Schenkel 9 bzw. 41 der Rollengabel 4 bzw. 40 sind mit einer gabelförmigen Schwinge 10 bzw. 42 versehen, welche um eine Lagerhülse 12 bzw. 44 schwenkbeweglich ist. Die Schwinge 10 bzw. 42 weist zwei Seitenteile 11a, 11b bzw. 43a, 43b auf, die mit der Lagerhülse 12 bzw. 44 fest verschweißt sind.The legs 9 and 41 of the roller fork 4 and 40 are provided with a fork-shaped rocker 10 and 42 , which is pivotable about a bearing sleeve 12 and 44, respectively. The rocker 10 and 42 has two side parts 11 a, 11 b and 43 a, 43 b, which are welded to the bearing sleeve 12 and 44 , respectively.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) erfolgt die Lagerung der Schwinge 10 einerseits über ein dort angeordnetes Wälzlager 13 und eine Bundbuchse 14 über eine Freilauflagereinheit 15 und eine Gleitlagerbuchse 17 auf einer Achse 18, wobei zwischen der Freilauflagereinheit 15 und der Gleitlagerbuchse 17 eine Zwischenhülse 16 angeordnet ist. Die Achse 18 weist einen Zweikant 19 auf, der in eine Nut 20 an der Innenseite des einen Rollengabelschenkels 9b eingreift und mittels zweier Sechskantschrauben 21a und 21b mit der Rollengabel 4 fest verbunden ist.In the first exemplary embodiment ( FIG. 2), the rocker arm 10 is mounted on the one hand via a roller bearing 13 arranged there and a collar bushing 14 via a freewheel bearing unit 15 and a plain bearing bushing 17 on an axis 18 , an intermediate sleeve between the freewheel bearing unit 15 and the plain bearing bushing 17 16 is arranged. The axis 18 has a square 19 , which engages in a groove 20 on the inside of a roller fork leg 9 b and is firmly connected to the roller fork 4 by means of two hexagon screws 21 a and 21 b.

In der Zwischenhülse 16 befinden sich zwei Sätze Scheiben eines Reibscheibenpakets 24, welches über an jeder Seite desselben angeordnete Tellerfedern 22, 23 vorgespannt sind. Das Reibscheibenpaket 24 ist mit einem Satz Scheiben 25 durch einen Formschluß mit der Achse 18 drehfest, jedoch axial verschieblich und mit einem zweiten Satz Scheiben 26, durch einen Formschluß mit der Zwischenhülse 16 drehfest, jedoch axial verschieblich verbunden.In the intermediate sleeve 16 there are two sets of disks of a friction disk set 24 , which are pre-tensioned via plate springs 22 , 23 arranged on each side thereof. The friction disk pack 24 is connected to a set of disks 25 in a rotationally fixed but axially displaceable manner by means of a form fit with the axis 18 and in a rotationally fixed but axially displaceable manner to a second set of disks 26 by means of a form fit with the intermediate sleeve 16 .

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) ist die Schwinge 42 über zwei nebeneinander angeordnete Freilauflagereinheiten 45a sowie 45b, die Innenkonushülse 46a und 46b sowie je eine in diese eingreifende Außenkonushülse 47a sowie 47b gelagert. Die Außenkonushülsen greifen über Zweikante 49a und 49b in die Nuten 50a und 50b in der Rollengabel 40 ein und werden zwischen den Rollengabelschenkeln 41a, 41b durch die Sechskantschraube 51 und die Sechskantmutter 52 gehalten. Zwischen den Innenkonushülsen 46a und 46b ist ein Tellerfederpaket 48 vorgesehen, welches die Innenkonushülsen 46a und 46b mit den Außenkonushülsen 47a und 47b in Reibschlußverbindung hält, wodurch die Reibungsdämpfung erfolgt.In the second exemplary embodiment ( FIG. 3), the rocker arm 42 is mounted via two freewheel bearing units 45 a and 45 b arranged next to one another, the inner cone sleeve 46 a and 46 b and also an outer cone sleeve 47 a and 47 b engaging in this. The outer cone sleeves engage via two edges 49 a and 49 b in the grooves 50 a and 50 b in the roller fork 40 and are held between the roller fork legs 41 a, 41 b by the hexagon screw 51 and the hexagon nut 52 . Between the inner cone sleeves 46 a and 46b, a disc spring assembly 48 is provided which holds the inner cone sleeves 46 a and 46 b with the outer cone sleeves 47 a and 47 b in frictional engagement takes place whereby the frictional damping.

An den freien Enden der Schwinge 10 bzw. 42 ist das Laufrad 27 auf der Achse 28 drehbar gelagert. Die Seitenteile 11a, 11b bzw. 43a, 43b der Schwinge 10 bzw. 42 weisen Aussparungen 29a, 29b auf, in die mit den Schenkeln 9a, 9b bzw. 41a, 41b der Rollengabel 4 bzw. 40 fest verbundene Anschlagzapfen 30a, 30b eingreifen. Hierdurch wird ein maximaler Drehweg der Schwinge mit einem oberen und unteren Anschlag begrenzt.At the free ends of the rocker 10 and 42 , the impeller 27 is rotatably mounted on the axis 28 . The side parts 11 a, 11 b and 43 a, 43 b of the rocker 10 and 42 have recesses 29 a, 29 b into which the legs 9 a, 9 b and 41 a, 41 b of the roller fork 4 and 40 Engage fixed stop pins 30 a, 30 b. This limits the maximum swing travel of the rocker with an upper and lower stop.

Bei der Aufwärtsbewegung des Laufrades 27, z. B. bei Überfahren eines Hindernisses führt die Schwinge 10 bzw. 42 eine Drehbewegung in Aufwärtsrichtung "H" (Fig. 1) aus.With the upward movement of the impeller 27 , for. B. when crossing an obstacle, the rocker 10 or 42 performs a rotational movement in the upward direction "H" ( Fig. 1).

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 2 und 4) wird die Drehbewegung durch den in Aufwärtsrichtung "H" sperrenden Freilauf 15 auf die Zwischenhülse 16 übertragen und diese entgegen der Bremswirkung des Reibscheibenpaketes 24 ebenfalls in Aufwärtsrichtung "H" verdreht.In the first exemplary embodiment ( FIGS. 2 and 4), the rotary movement is transmitted to the intermediate sleeve 16 by the freewheel 15 blocking in the upward direction “H” and this is also rotated in the upward direction “H” against the braking action of the friction disk pack 24 .

Beim zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 3 und 5) wird die Drehbewegung durch die in Aufwärtsrichtung "H" sperrenden Freiläufe 45a und 45b auf die Innenkonushülsen 46a, 46b übertragen, die entgegen der Bremswirkung zwischen diesen und den Außenkonushülsen 47a, 47b ebenfalls in Aufwärtsrichtung "H" verdreht werden.In the second exemplary embodiment ( FIGS. 3 and 5), the rotary movement is transmitted by the freewheels 45 a and 45 b blocking in the upward direction “H” to the inner cone sleeves 46 a, 46 b, which counter to the braking action between these and the outer cone sleeves 47 a, 47 b can also be turned in the upward direction "H".

Entsprechend der über die Tellerfedern 22, 23 beim ersten Ausführungsbeispiel bzw. über das Tellerfederpaket 48 beim zweiten Ausführungsbeispiel eingestellten Reibungskraft bleibt der Verdrehwiderstand über die gesamte Aufwärtsbewegung des Rades nahezu konstant und unabhängig von der Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung des Laufrades.Corresponding to the frictional force set via the plate springs 22 , 23 in the first embodiment or via the plate spring assembly 48 in the second embodiment, the torsional resistance remains almost constant over the entire upward movement of the wheel and is independent of the speed of the upward movement of the impeller.

Die obere Endstellung des Laufrades 27 ist durch den Anschlag der oberen Kontur der Aussparung 29a, 29b an den Anschlagzapfen 30a, 30b vorgegeben. Bei Entlastung der Laufrolle, z. B. bei Hindernisende oder bei einer Fahrbahnvertiefung geben bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Freilauf 15 und beim zweiten Ausführungsbeispiel die Freiläufe 45a und 45b die Schwinge 10 bzw. 42 frei, welche aufgrund der Gewichtskraft sowohl von Laufrad 27 als auch der Schwinge 10 bzw. 42 selbst eine Drehbewegung in Abwärtsrichtung "S" (Fig. 1) ausführt, und zwar bis zum Auftreffen des Laufrades 27 auf der Fahrbahn bzw. bis zum Anschlag der oberen Kontur der Aussparung 29a, 29b an dem Anschlagzapfen 30a, 30b. Zur Beschleunigung der Drehbewegung in Abwärtsrichtung "S" kann zusätzlich eine - hier nicht dargestellte - Feder vorgesehen werden.The upper end position of the impeller 27 is predetermined by the stop of the upper contour of the recess 29 a, 29 b on the stop pin 30 a, 30 b. When relieving the roller, e.g. B. at the end of an obstacle or in a roadway recess in the first embodiment, the freewheel 15 and in the second embodiment, the freewheels 45 a and 45 b, the rocker 10 and 42 free, which due to the weight of both the impeller 27 and the rocker 10 or 42 itself executes a rotary movement in the downward direction “S” ( FIG. 1), namely until the impeller 27 hits the roadway or until the upper contour of the recess 29 a, 29 b stops on the stop pin 30 a, 30 b . To accelerate the rotary movement in the downward direction "S", a spring (not shown here) can additionally be provided.

Claims

1. steering or support wheel in which the wheel is vertically movably mounted (27) in a fixed to a relative to the housing (1) axle (18, 51) rotatable rocker (10, 42) in the wheel fork (4, 40) in such a way that the upward movement ("H") caused by loading on the steering roller is at least damped and that the downward movement ("S") of the rocker ( 10 , 42 ) caused by unloading takes place undamped, characterized in that the rocker ( 10 , 42 ) via a freewheel device ( 15 , 45 ), which is locked during upward movement ("H") and thus also moved and is freewheeling in the downward movement ("S"), on the roller fork ( 4 , 40 ) and that the freewheel device ( 15 , 45 ) in the upward movement is connected in a rotationally fixed manner to a first friction part which is in frictional engagement with a second friction part which is adapted to the first friction part and is fixed in a rotationally fixed manner on the axis fixed to the housing.

2. Roller according to claim 1, characterized in that the first and second friction parts are designed as a friction disc package ( 24 ), the first set of discs ( 25 ) in the upward movement of the rocker ( 10 ) with the freewheel device ( 15 ) and the other Set of discs ( 26 ) is rotatably fixed to the housing-fixed axis.

3. Roller according to claim 1, characterized in that the first and second friction part as at least two inner cone sleeves ( 46 a, 46 b) and at least two engaging, matched outer cone sleeves ( 47 a, 47 b) are formed, which move upward the rocker ( 42 ) is connected in a rotationally fixed manner to the freewheel devices ( 45 a, 45 b), the inner cone sleeves ( 46 a, 46 b) being fixed in a rotationally fixed manner on the axle.

4. Roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rocker ( 10 , 42 ) between two stops ( 29 a, 29 b and 30 a, 30 b) about the axis ( 18 , 51 ) is rotatable.

5. Roller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the freewheel device ( 15 , 45 ) has two with respect to the axis ( 18 , 51 ) concentric to each other, of which the outer rotatably with the rocker and the inner with an intermediate sleeve ( 17 ; Fig. 2) or the outer jacket of the inner cone ( 46 , Fig. 3) is connected.

6. Roller according to claim 5, characterized in that the intermediate sleeve ( 17 ) extends laterally next to the on one of the two sides of the axis ( 18 ) arranged freewheel device ( 15 ).

7. Roller according to claim 6, characterized in that the intermediate sleeve ( 17 ) is arranged within a bearing sleeve ( 12 ) fixedly connected to the rocker arm.

8. Roller according to claim 7, characterized in that the freewheel device ( 15 ) is arranged within the bearing sleeve ( 12 ).

9. Roller according to one of claims 1 to 8, characterized in that the one set of friction disks ( 25 ) of the friction disk pack ( 24 ) is arranged axially within the intermediate sleeve ( 17 ) but non-rotatably to the latter.

10. Roller according to one of claims 1 to 9, characterized in that the other set of disks ( 26 ) axially on the axis ( 18 ), but is rotatably arranged to this.

11. Roll according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that each friction disc of a set at least one of the other sentence immediately adjacent is arranged.

12. Roller according to one of claims 1 to 11, characterized in that two springs ( 22 , 23 ) are arranged on the two outermost friction discs of the friction disc package and the friction discs press against one another.

13. Roll according to one of claims 1 to 11, characterized characterized that only one the friction discs against each other and against an abutment on one outermost friction disc from the other outermost Friction disk pressing spring is provided.

14. Roller according to claim 12 or 13, characterized in that the spring (s) ( 22 , 23 ) are designed as on the axis ( 18 ) arranged disc springs.

15. Roll according to one of claims 1 to 14, characterized characterized that an additional, towards the Downward movement ("S") acting spring is provided.

16. Roller according to one of claims 1 to 15, characterized in that the two on the axis ( 51 ) rotatably arranged to this outer cone sleeves ( 47 a, 47 b) with their larger diameter on the roller fork ( 41 ) are rotatably arranged and that between the two, each outer cone sleeve (47 a, 47 b) associated inner cone sleeves (46 a, 46 b) one of these (47 47 a, b) pressing the spring (48) is both the outer cone sleeve is provided.

17. Roller according to claim 16, characterized in that the spring ( 48 ) is designed as a plate spring assembly.