DE19610771C1

DE19610771C1 - Overhead track system with automotive vehicles running with wheels on rails

Info

Publication number: DE19610771C1
Application number: DE1996110771
Authority: DE
Inventors: Hans-Walter Eckle; Michael Eckle
Original assignee: ECKLE HANS WALTER
Current assignee: KNECHT GMBH GEWAECHSHAUSEINRICHTUNGEN, 72555 METZI
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-08-14
Anticipated expiration: 2016-03-20

Abstract

The system comprises a points tongue (3) of the branch track arranged parallel to the main track makes possible the use of the branch track without interruption of the main track. The points tongue of the branch starting from a free end runs with a rise in the sense of an enlargement of the distance. The vehicle has two running mechanisms with wheels arranged at a distance one above the other. The lower wheels (6) on usage of the main track are guided by its rail, whilst by travelling into the branch rail, the upper wheels (7) are guided by the points tongue. The lower wheels, because of the rise of the points tongue, are lifted from the rail of the main track.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hängebahnsystem mit selbstfahrenden Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a monorail system with self-driving vehicles according to the preamble of Claim 1.

Die bisher gebräuchlichen, selbstfahrenden Hängebahnsysteme (DE-PS 3 72 111), die ein Befahren von verfahrbaren Abzweiggleisen ohne eine Unterbrechung des Hauptgleises ermöglichen, z. B. Verladebrücken, haben den Nachteil, daß eine Überfahrt, auf das verfahrbare Abzweiggleis nur bei Stillstand der verfahrbaren Einheit erfolgen kann. Die Ursache hierfür liegt darin, daß eine aufliegende Weichenzunge des Abzweiggleises nur im unbelasteten Zustand verfahren werden kann.The previously used, self-propelled monorail systems (DE-PS 3 72 111), the driving from enable movable branch tracks without an interruption of the main track, e.g. B. Loading bridges have the disadvantage that a crossing to the movable branch track only at The movable unit can come to a standstill. The reason for this is that an overlying The switch tongue of the branch track can only be moved when it is not under load.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Befahren solcher verfahrbaren Abzweiggleise durch Hängebahnfahrzeuge auch bei sich bewegenden, querlaufenden Verfahreinheiten zu ermöglichen.The object of the present invention is therefore to drive on such movable branch tracks to be made possible by overhead rail vehicles even with moving, transverse moving units.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs gelöst. Die bisher immer aufliegende Weichenzunge des verfahrbaren Abzweiggleises schwebt nun, befestigt an einem Ausleger der Verfahreinheit, direkt über dem Hauptgleis. Das Abzweiggleis wird immer quer zum Hauptgleis mitbewegt.This object is solved by the characterizing features of the claim. So far always the switch tongue on the movable branch track now hovers, attached to a jib the travel unit, directly above the main track. The branch track is always transverse to the main track moved along.

Die selbstfahrenden Hängebahnfahrzeuge sind mit doppelten Fahrwerken ausgerüstet, durch welche diese sowohl auf der Schiene des Hauptgleises als auch auf der höher liegenden Schiene des Abzweiggleises fahren können. Die selbstfahrenden Hängebahnfahrzeuge können nun vom Hauptgleis in das an der Verfahreinheit befestigte Abzweiggleis einfahren. Da dieses Abzweiggleis eine Weichenzunge mit einer leichten Steigung aufweist, wird das einfahrende Hängebahnfahrzeug vom Hauptgleis abgehoben und fährt, ohne Unterbrechung, in das Abzweiggleis ein. Von dort gelangt es nun auf das querfahrende Abzweiggleis, so daß beim Verfahren der Verfahreinheit jeder beliebige Punkt einer großen Fläche erreicht werden kann. Das Abfahren geschieht sinngemäß in umgekehrter Folge wie das Einfahren. Die Weichenzunge kann durch eine Zugvorrichtung angehoben oder gesenkt und somit die Weiche geöffnet oder geschlossen werden.The self-propelled monorail vehicles are equipped with double trolleys through which this on the rail of the main track as well as on the higher rail of the Can drive branch track. The self-propelled monorail vehicles can now in from the main track retract the branch track attached to the travel unit. Since this branch track is one Turnout tongue with a slight slope, the retracting monorail vehicle from Main track is lifted and moves into the branch track without interruption. From there it now gets on the cross-track branch track, so that any point when moving the travel unit a large area can be achieved. The shutdown is done in reverse order as the run-in. The switch tongue can be raised or lowered by a pulling device and thus the points are opened or closed.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An example embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 das frei verfahrbare Abzweiggleis an einer schematisch dargestellten Verfahreinheit in linker und rechter Ausführung der Weiche. Fig. 1, the freely movable branch track on a schematically illustrated moving unit in the left and right versions of the switch.

Fig. 2 im Schnitt C-D gemäß Fig. 1 das Aufliegen der Räder des Fahrwerks auf der Schiene des Hauptgleises. Fig. 2 in section CD according to Fig. 1, the resting of the wheels of the chassis on the rail of the main track.

Fig. 3 im Schnitt E-F gemäß Fig. 1 die Steilung des Fahrwerks bei Erreichen der Weichenzunge des Abzweiggleises. Fig. 3 in section EF according to Fig. 1, the slope of the chassis when reaching the switch tongue of the branch track.

Fig. 4 im Schnitt G-H gemäß Fig. 1 die Stellung des Fahrwerks bei der Einfahrt in das über dem Hauptgleis befestigte Abzweiggleis, wobei das untere Fahrwerk infolge der Steigung vom Hauptgleis abgehoben ist. Fig. 4 in section GH of FIG. 1, the position of the undercarriage when entering the branch track attached above the main track, the lower undercarriage being lifted off the main track due to the slope.

Selbstfahrende Hängebahnfahrzeuge fahren am Hauptgleis 1, welches entlang einer Fläche montiert ist. Ein auf einer Verfahreinheit 5 (z. B. Verladebrücke) montiertes Abzweiggleis 2 kann über die gesamte Fläche, quer zum Hauptgleis 1, verfahren werden. Die selbstfahrenden Hängebahnfahrzeuge fahren zunächst auf den unten am Fahrwerk montierten Rädern 6 auf dem Hauptgleis 1. Ab dem Erreichen der über dem Hauptgleis 1 montierten Weichenzunge 4 wird das Hängebahnfahrzeug von den oben montierten Rädern 7 geführt, und aufgrund der Steigung der Weichenzunge 3 werden die Räder 6 vom Hauptgleis 1 abgehoben. Die Verfahreinheit 5 kann sich dabei in voller Fahrt befinden, und zwar sowohl in gleicher Richtung,als auch in entgegengesetzter Richtung der ankommenden, selbstfahrenden Hängebahnfahrzeuge. Die Hängebahnfahrzeuge fahren nun auf das Abzweiggleis 2, welches an der Vefahreinheit 5 befestigt ist. Hier können die Transportfahrzeuge be- bzw. entladen werden. Sind diese Arbeitsgänge abgeschlossen, werden die selbstfahrenden Hängebahnfahrzeuge gestartet. Diese fahren weiter auf dem Abzweiggleis 2 entlang der Verfahreinheit 5 und gelangen über eine zweite Weichenzunge 3′ auf ein parallel zum ersten Hauptgleis 1 verlaufendes Hauptgleis 1′.Self-propelled monorail vehicles run on the main track 1 , which is mounted along a surface. A branch track 2 mounted on a travel unit 5 (e.g. loading bridge) can be moved across the entire area, transversely to the main track 1 . The self-propelled monorail vehicles first travel on the wheels 6 on the main track 1 mounted at the bottom of the undercarriage. As soon as the switch tongue 4 mounted above the main track 1 is reached, the monorail vehicle is guided by the wheels 7 mounted above, and the wheels 6 are lifted off the main track 1 due to the slope of the switch tongue 3 . The travel unit 5 can be at full speed, both in the same direction and in the opposite direction of the arriving, self-propelled monorail vehicles. The monorail vehicles now drive onto the branch track 2 , which is attached to the travel unit 5 . The transport vehicles can be loaded and unloaded here. Once these operations have been completed, the self-propelled monorail vehicles are started. These continue along the branch track 2 along the moving part 5 and pass via a second switch tongue 3 'on a parallel to the first main track 1 extending main track 1'.

Als Variationsmöglichkeit dieser Technik ist auch eine Anlage mit nur einem Hauptgleis möglich. Hier erfolgt das Abfahren vom Hauptgleis 1 in gleicher Weise wie oben beschrieben. Das an der Verfahreinheit 5 montierte Abzweiggleis wird durch einen 180°-Bogen wieder zum Hauptgleis 1 zurückgeführt. Über eine weitere Weichenzunge, welche genau spiegelverkehrt zur ersten montiert ist, gelangen die Hängebahnfahrzeuge wieder zurück auf das Hauptgleis 1.As a possible variation of this technology, a system with only one main track is also possible. Here, the departure from the main track 1 takes place in the same way as described above. The branch track mounted on the travel unit 5 is returned to the main track 1 by a 180 ° bend. The monorail vehicles return to the main track 1 via a further switch tongue, which is mounted mirror-inverted to the first.

Claims

1.Hanging track system with self-propelled vehicles running on wheels on rails, with a main track and with a branch track arranged transversely to the main track, which is attached to a moving unit which can be moved in the direction of the main track, with a switch tongue of the branch track arranged parallel to the main track Branch track without interruption of the main track, characterized in that the switch tongue ( 3 ) of the branch track ( 2 ) is arranged at a distance above the main track ( 1 ) and, starting from a free end ( 4 ), runs with an incline in the sense of increasing the distance and that the vehicle has two undercarriages with spaced wheels ( 6 , 7 ), the lower wheels ( 6 ) being guided by the rail when driving onto the main track ( 1 ), while the upper wheels when entering the branch track ( 2 ) Wheels ( 7 ) through the switch tongue ( 3 ) and the bottom eren wheels ( 6 ) are lifted off the rail of the main track ( 1 ) due to the slope of the switch tongue ( 3 ).

2. monorail system according to claim 1, characterized in that the branch track ( 2 ) has at each of its ends a switch tongue ( 3 ), and that the second switch tongue ( 3 ') over a parallel to a first main track ( 1 ) running second main track ( 1 ') is arranged.

3. monorail system according to claim 1 or 2, characterized in that a pulling device for lifting the switch tongue ( 3 , 3 ') is provided', whereby the branch track ( 2 ) can be opened or closed.

4. monorail system according to one of claims 1-3, characterized in that the rails of the main track ( 1 ) and the branch track ( 2 ) are tubular, and that the wheels ( 6 , 7 ) of the trolleys are arranged in pairs and each under one Angle of 45 ° to the vertical on the tubular rail.