DE19609742A1 - Braking device - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Brem sen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a device for braking sen with the features of the preamble of claim 1.
In US-A 41 46 108 wird eine Vorrichtung zum Bremsen in einem Fahrzeug beschrieben. Zu der Vorrichtung gehört ein Bremssteu ersystem, dem eine Erfassungseinrichtung mit einer einen dem Gaspedal des Fahrzeugs zugeordneten, ersten Sensor umfassen den, ersten Sensoreinrichtung, zugeordnet wird. Der erste Sen sor liefert bei einer reflexartigen Wegbewegung des rechten Fußes des Fahrers von einer ersten Stellung am Gaspedal zu ei ner zweiten Stellung ein erstes Signal an die Erfassungsein richtung. Im Bekannten wird abhängig vom Auftreten des von dem ersten Sensor erzeugten ersten Signals durch die Erfassungs einrichtung ein Bremsvorgang automatisch ausgelöst.In US-A 41 46 108 a device for braking in one Vehicle described. A brake control is part of the device system, which a detection device with a one Accelerator pedal associated with the vehicle, first sensor the first sensor device is assigned. The first sen sor provides a reflex movement of the right Driver's foot from a first position on the accelerator pedal to egg ner second position a first signal to the detection direction. In the known becomes dependent on the occurrence of the first sensor generated first signal by the detection device automatically triggers a braking process.
Eine Weiterentwicklung des Bremssystems wird in der interna tionalen Patentanmeldung WO 95/01898 beschrieben. Danach soll sichergestellt werden, daß nicht bei irgendeiner reflexartigen Bewegung des am Gaspedal stehenden Fahrerfußes das Fahrzeug bereits automatisch gebremst. Aus diesem Grunde soll der Bremsvorgang erst ausgelöst werden, wenn das erste Signal eine reflexartige Bewegung des Fahrerfußes anzeigt und wenn außer dem ein weiteres Signal auftritt. Es kann sich hierbei entwe der um ein zweites Signal handeln, das anzeigt, daß der Fah rerfuß vom Gaspedal abgehoben ist, oder daß der Fahrerfuß sich vom Gaspedal in Richtung zum Bremspedal bewegt.A further development of the braking system is in the interna tional patent application WO 95/01898. After that should ensure that not at any reflex Movement of the driver's foot standing on the accelerator pedal the vehicle already automatically braked. For this reason, the Braking can only be triggered when the first signal is a indicates reflex movement of the driver's foot and when out which another signal occurs. It can escape here which is a second signal indicating that the Fah rerfoot is lifted off the accelerator pedal, or that the driver's foot is moved from the accelerator pedal towards the brake pedal.
Das bekannte Bremssteuersystem setzt voraus, daß das Gaspedal vor der Folge von Signalen bzw. Schritten überhaupt einge drückt war. Hat nämlich der Fahrer den Fuß nur lose am Gaspe dal liegen, so daß das Gaspedal nicht oder praktisch nicht eingedrückt wird, kann das erste Signal, das den Beginn einer reflexartigen Fußbewegung anzeigen und die Erfassungseinrich tung aktivieren soll, gar nicht auftreten. Die Erfassungsein richtung stellt dann vielleicht das zweite Signal fest, da durch allein darf aber der panikartige bzw. automatische Bremsvorgang nicht ausgelöst werden.The known brake control system requires that the accelerator pedal before the sequence of signals or steps was depressing. The driver only has his foot loose on the throttle dal lie so that the accelerator pedal is not or practically not is depressed, the first signal that marks the beginning of a Show reflex foot movement and the registration device activation should not occur at all. The registration direction may then detect the second signal, there by itself, however, the panic-like or automatic Braking process are not triggered.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mittel zu schaf fen, mit dem es auch möglich ist, das erste Signal, das den Beginn der reflexartigen Fußbewegung anzeigen und die Erfas sungseinrichtung aktivieren soll, auch dann auszulösen, wenn der Fuß vor der panikartigen Reflexbewegung nur lose am Gaspe dal gelegen hat.The invention has for its object to provide a means with which it is also possible to generate the first signal that the Show start of reflex foot movement and capture should activate the triggering device even if the foot only loosely on the gaspe before the panic-like reflex movement dal was lying.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin- daß der Position des Fahrerfußes am nicht eingedrückten Gaspedal ein eine ruck artige Wegbewegung des Fußes erfassender Reflexfühler, der ein das erste Signal ersetzendes Hilfssignal an die Erfassungsein richtung liefert, zugeordnet ist. Der Begriff "ruckartige Weg bewegung" umfaßt eine panikartige Reflexbewegung (und umge kehrt).The solution according to the invention is that of the position of the driver's foot on the accelerator pedal not depressed like movement of the foot detecting reflex sensor, the one the auxiliary signal replacing the first signal to the detection unit direction supplies, is assigned. The term "jerky way movement "includes a panicky reflex movement (and vice versa returns).
Durch die Erfindung wird erreicht, daß ein erstes Signal, das die Erfassungseinrichtung aktiviert und damit die Automatik- bzw. Panik-Bremsung überhaupt möglich macht, in Form des vom Reflexfühler abgegebenen Hilfssignals auch dann zur Verfügung gestellt wird, wenn der Fahrer im Moment vor dem erforderlich werdenden Bremsen das Gaspedal gar nicht eingedrückt hatte. Voraussetzung für das Entstehen ist lediglich, daß der Fahrer fuß zumindest in der Nähe des Gaspedals, nämlich so nahe an dem Pedal liegt, daß der Reflexfühler die ruckartige Wegbewe gung des Fußes erfassen kann.It is achieved by the invention that a first signal, the the detection device is activated and thus the automatic or Panic braking makes it possible in the form of the Auxiliary signal emitted by the reflex sensor is also available is placed if the driver is required at the moment before brakes did not depress the accelerator at all. The only requirement for the emergence is that the driver foot at least near the accelerator pedal, namely so close to the pedal lies that the reflex sensor moves the jerky way movement of the foot.
Vorzugsweise soll der Reflexfühler auch in der Lage sein, zu mindest einen geringen Weg einer Reflexbewegung des Fußes zu erfassen, denn es interessiert ja die Geschwindigkeit mit der der Fuß weggezogen wird und nicht allein die Anwesenheit des Fußes an der Meßstelle.Preferably, the reflex sensor should also be able to at least a slight path to reflex movement of the foot record, because the speed at which it is of interest the foot is pulled away and not just the presence of the Foot at the measuring point.
Gemäß weiterer Erfindung wird als Reflexfühler ein federbe lasteter Taster auf der Trittfläche des Gaspedals vorgesehen, wobei die Rückstellkraft der beim Betätigen des Tasters einzu drückenden Tasterfeder klein gegen die Rückstellkraft der beim Betätigen des Gaspedals einzudrückenden Hauptfeder sein soll. Dadurch wird erreicht, daß der Taster mit einer minimalen, kaum merklichen Kraft, die nicht ermüdet, ständig einzudrücken ist. Das zum Aktivieren der Erfassungseinrichtung erforderli che erste Signal steht dann in Form des Hilfssignals auch zur Verfügung, wenn vor Beginn der plötzlich erforderlich werden den Bremsung gar kein Gas gegeben wurde.According to another invention, a federbe is used as a reflex sensor load button provided on the step of the accelerator pedal, the restoring force of the on pressing the button pushing spring small against the restoring force of the Actuation of the accelerator pedal should be the main spring to be pressed. This ensures that the button with a minimal, barely noticeable force that does not tire to constantly impress is. This is necessary to activate the detection device che first signal is then also available in the form of the auxiliary signal Available if suddenly required before the start the braking was not accelerated at all.
Ein auf der Trittfläche des Gaspedals vorgesehene Taster kann vorzugsweise als kleines, um eine Achse schwenkbares Pedal (innerhalb des Hauptpedalkörpers oder auf dessen Trittfläche) ausgebildet sein. Diesem kleinen Pedal oder Hilfspedal kann eine mechanische Feder zugeordnet werden, die schon bei leich ter Berührung des (kleinen) Pedals mit dem Fuß in Richtung auf die Trittfläche des Hauptpedals eingedrückt wird.A button provided on the tread of the accelerator pedal can preferably as a small pedal that can be pivoted about an axis (inside the main pedal body or on its tread) be trained. This small pedal or auxiliary pedal can a mechanical spring can be assigned, which is already easy touch the (small) pedal with your foot in the direction of the tread of the main pedal is pushed in.
Gemäß weiterer Erfindung wird gegebenenfalls die mechanische Feder des Hilfspedals mit einem Wegmeßfühler, dem erfindungs gemäßen Reflexfühler, ausgestattet. Der Reflexfühler soll die Geschwindigkeit registrieren, mit der der Fuß gegebenenfalls vom Gaspedal bzw. von dem Hilfspedal abgehoben wird. Erfüllt die Abhebegeschwindigkeit die Voraussetzungen für das Entste hen des ersten Signals, wird dadurch die Erfassungseinrichtung für den Empfang eines zweiten Signals aktiviert. Damit wird beim Eingang des zweiten Signals der Bremsvorgang - wie im Be kannten - sofort - also schon vor dem Auftreffen des Fußes auf dem Bremspedal - ausgelöst.According to another invention, the mechanical Spring of the auxiliary pedal with a displacement sensor, the fiction appropriate reflex sensor, equipped. The reflex sensor should Record the speed at which the foot may be is lifted off the accelerator pedal or from the auxiliary pedal. Fulfills the take-off speed the prerequisites for the first thing hen the first signal, the detection device activated to receive a second signal. So that will when the second signal is received, the braking process - as in Be knew - immediately - even before the foot hit the brake pedal - triggered.
Gemäß weiterer Erfindung kann der Reflexfühler auch als Licht schranken-Einrichtung oder dergleichen kontaktlosen Mitteln ausgebildet werden. Es kommt ja erfindungsgemäß nur darauf an, festzustellen, ob eine reflexartige oder ruckartige Bewegung des Fußes aus dem Bereich des Gaspedals in Richtung auf das Bremspedal beginnt, und die Erfassungseinrichtung gegebenen falls entsprechend zu aktivieren.According to another invention, the reflex sensor can also be used as light barrier device or the like contactless means be formed. According to the invention, the only thing that matters is determine whether a reflex or jerky movement of the foot from the area of the accelerator pedal towards the Brake pedal begins, and given the detection device if necessary to activate accordingly.
Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispielen werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:Based on the schematic representation of exemplary embodiments details of the invention are explained. Show it:
Fig. 1 ein Gaspedal mit einem Hilfspedal; und FIG. 1 shows an accelerator pedal with an auxiliary pedal; and
Fig. 2 ein Gaspedal mit kontaktlosem Reflextaster. Fig. 2 is an accelerator pedal with a contactless reflex button.
Die symbolische Darstellung in Fig. 1 zeigt ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Gaspedal, dessen Schwenkachse 2 eine Pedalrück stellfeder 3 mit der Federkonstanten R1 zugeordnet ist. Mit der Achse 2 bzw. der Feder 3 wird gemäß eingangs genannter WO 95/01898 ein Reflexfühler zum Liefern eines ersten Signals, das eine Erfassungseinrichtung aktiviert, gekoppelt. Ersicht lich kann dieses erste Signal nur erzeugt werden, wenn das Pe dal 1 eingedrückt war. Das Gaspedal 1 wird am oberen Ende an einem Befestigungspunkt 4 mit einem Gas-Zugseil 5 verbunden. Am unteren Ende weist das Gaspedal 1 einen Pedalkörper 6 mit dem Fahrerfuß zugewandter Trittfläche 7 auf.The symbolic representation in FIG. 1 shows an accelerator pedal, designated overall by 1 , the pivot axis 2 of which is assigned to a pedal return actuating spring 3 with the spring constant R1. In accordance with WO 95/01898 mentioned at the outset, a reflex sensor for supplying a first signal, which activates a detection device, is coupled to the axis 2 or the spring 3 . Obviously, this first signal can only be generated if the pedal 1 was depressed. The accelerator pedal 1 is connected at the upper end to a fastening point 4 with a throttle cable 5 . At the lower end, the accelerator pedal 1 has a pedal body 6 with the tread 7 facing the driver's foot.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird in die Trittfläche 7 ein Hilfspedal 8 integriert, das durch Eindrücken einer Ta sterfeder 9 mit der Federkonstanten R2 an die Trittfläche 7 heranzudrücken ist. R2 soll klein gegen R1 sein. Das Hilfspe dal 8 kann auf irgendeine Weise, z. B. durch Anlenken an eine der Trittfläche 7 zugeordnete Achse 10 beweglich am Pedalkör per 6 befestigt werden. Es läßt sich auch als lediglich mit der Feder 9 gekoppelter Tasterkörper ausbilden. Das Hilfspedal 8 bzw. der Taster können auch eingedrückt sein, ohne daß Gas gegeben wird, also ohne daß das Gaspedal 1 betätigt wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, an auxiliary pedal 8 is integrated into the step surface 7 , which is pressed against the step surface 7 by pressing in a spring 9 with the spring constant R2. R2 should be small compared to R1. The Hilfspe dal 8 can be in any way, e.g. B. by articulation to an assigned to the tread surface 7 axis 10 movable on the pedal body by 6 . It can also be designed as a push button body coupled only with the spring 9 . The auxiliary pedal 8 or the button can also be pressed in without accelerating, that is, without the accelerator pedal 1 being actuated.
Erfindungsgemäß wird dem Hilfspedal 8 bzw. der Tasterfeder 9 ein Reflexfühler 11 zugeordnet. Dieser soll in der Lage sein festzustellen, ob das Hilfspedal 8 gegebenenfalls gegen die Federkraft R2 eindrückende Fahrerfuß mit üblicher Geschwindig keit oder ruckhaft bzw. reflexartig von einer Position am Pe dalkörper 6 weg bewegt bzw. abgehoben wird.According to the invention, the auxiliary pedal 8 or the key spring 9 is assigned a reflex sensor 11 . This should be able to determine whether the auxiliary pedal 8 possibly against the spring force R2 driver foot pushing in with normal speed or jerky or reflexive from a position on the pedal body 6 is moved or lifted off.
In einem in Fig. 2 symbolisch dargestellten zweiten Ausfüh rungsbeispiel wird zum Erfassen des beschriebenen Hilfs- bzw. Reflexsignals nicht ein mechanischer Taster, sondern ein kon taktlos arbeitender Reflexfühler vorgesehen. Hierzu werden ne ben dem Pedalkörper 6, etwa auf der Höhe des am oder in der Nähe des Pedalkörpers 6 befindlichen Fahrerfußes, kontaktlose Sender bzw. Empfänger 12 positioniert, die feststellen können, ob der Fahrerfuß mit normaler Geschwindigkeit oder ruckartig bzw. reflexartig von dem Pedalkörper 6 weg bewegt wird. Die Sender und Empfänger 12 sollen bei reflexartig erfolgender Wegbewegung ein (das erste Signal ersetzendes) Hilfssignal an die Erfassungseinrichtung geben und letztere damit für den Empfang eines zweiten Signals aktivieren.In a second exemplary embodiment shown symbolically in FIG. 2, not a mechanical button, but a contactlessly operating reflex sensor is provided for detecting the auxiliary or reflex signal described. For this purpose, ne ben the pedal body 6 , approximately at the level of the driver's foot located on or in the vicinity of the pedal body 6 , contactless transmitters or receivers 12 are positioned, which can determine whether the driver's foot is moving at normal speed or jerkily or reflexively from the pedal body 6 is moved away. The transmitters and receivers 12 are to give an auxiliary signal (replacing the first signal) to the detection device in the event of a reflex movement and thus activate the detection device for the reception of a second signal.
Es wird eine Vorrichtung zum Bremsen eines Fahrzeugs mit einem Panik-Bremssteuersystem beschrieben, wobei dem Bremssteuersy stem eine Erfassungseinrichtung zum Feststellen der Position des Fahrerfußes zugeordnet ist, derart, daß bei einer reflex artig schnellen Bewegung des Fahrerfußes von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung die Erfassungseinrichtung das Fahrzeug automatisch über ein Bremssteuersystem abbremst. Er findungsgemäß wird ein reflexartiger Beginn der Bewegung des Fahrerfußes aus einer nicht eingedrückten Position am Gaspedal mit Hilfe eines Reflexfühlers erfaßt.There is a device for braking a vehicle with a Panic brake control system described, the brake control system stem a detection device for determining the position is assigned to the driver's foot, such that in the case of a reflex like fast movement of the driver's foot from a first Position in a second position, the detection device Vehicle brakes automatically using a brake control system. He According to the invention, a reflex-like beginning of the movement of the Driver's foot from an unpressed position on the accelerator pedal detected with the help of a reflex sensor.
BezugszeichenlisteReference list
1 Gaspedal
2 Schwenkachse (1)
3 Pedalrückstellfeder
4 Befestigungspunkt (5)
5 Gaszugseil
6 Pedalkörper
7 Trittfläche (6)
8 Hilfspedal
9 Tasterfeder
10 Achse (8)
11 mechanischer Reflexfühler
12 kontaktloser Reflexfühler 1 accelerator pedal
2 swivel axis ( 1 )
3 pedal return spring
4 attachment point ( 5 )
5 throttle cable
6 pedal bodies
7 steps ( 6 )
8 auxiliary pedal
9 stylus spring
10 axis ( 8 )
11 mechanical reflex sensors
12 contactless reflex sensors
Claims (3)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE1996109742 DE19609742A1 (en) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Braking device |
Publications (1)
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| DE19609742A1 true DE19609742A1 (en) | 1997-09-18 |
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ID=7788083
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| WO1997033781A2 (en) | 1997-09-18 |
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