DE1954843A1

DE1954843A1 - Device for regulating the speed of road vehicles

Info

Publication number: DE1954843A1
Application number: DE19691954843
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-31
Filing date: 1969-10-31
Publication date: 1971-05-06

Description

Einrichtung für die Fahrgeschwindigkeits-Regulierung von Straßenverkehrsfahrzeugen.Device for regulating the driving speed of road vehicles.

Das Anwendungsgebiet der Erfindungseinrichtung ist die Fahrgeschwindigkeits-Regulierung von Straßenverkehrsfahrzeugen. Im allgemeinen sind die Straßenverkehrsfahrzeuge mit einem fußbetätigten Fahrregulierhebel ausgestattet, dessen Betätigung eine Stellkraft-Ubertragung auf die der Antriebsart des Fahrzeuges entsprechende Reguliereinrichtung bewirkt. Ein Vergrbßern der Stellkraft entspricht dabei einer Geschwindigkeitssteigerung, durch Vergrößern der Antriebsleistung des Fahrzeuges. Ferner sind derartige Reguliereinrtchfungen mit einer Rückstellkraft derart ausgestattet, daß bei Nachlassen oder Wegfall der Stellkraft auf den Fahrregulierhebel, dieser und die damit verbundene Reguliereinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückgehen. Die Betriebsbedingungen eines Straßenverkehrsfahrzeuges erfordern eine fortlaufende Betätigung der Reguliereinrichtung zur Anpassung der Geschwindigkeit an die Verkehrsgegebenheiten. Bei Strekkenfahrten auf Fernstraßen, Autobahnen und dergl. ergeben sich Jedoch auch Pahrsituationen, während deren die Regulioreinrichtung über längere Zeitabstände konstant gehalten wird und den Fahrer weitgehend zur Einhaltung einer bestimmten Körperstellung zwingt.The field of application of the device according to the invention is the regulation of the vehicle speed of road vehicles. In general, the road vehicles are equipped with a foot-operated travel control lever, the actuation of which a positioning force transmission on the regulating device corresponding to the type of drive of the vehicle. An increase in the actuating force corresponds to an increase in speed, by increasing the drive power of the vehicle. Furthermore, such regulators are Equipped with a restoring force in such a way that when the Actuating force on the driving control lever, this and the regulating device connected to it go back to their original position. The operating conditions of a road vehicle require continuous actuation of the regulator to adjust the Speed to the traffic conditions. When driving on long-distance roads, Motorways and the like. However, there are also pahrsituations during which the Regulioreinrichtung is kept constant over longer time intervals and the driver largely to maintain a certain body position forces.

Der Zweck der Erfindung ist die Verbesserung und Ausgestaltung der Ubertragungseinrichtungen zwischen Fahrregulierhebel und Antriebs-Reguliereinrichtung in Straßenverkehrsfahrzeugen. Insbesondere soll damit eine Kombination von Bedienungsfunktionen erzielt werden. Zu der bisher üblichen Bedienungsart einer fortlaufend anhaltenden Stellkraftbetätigung soll die wahlweise Einschaltung einer beliebigen, konstant bleibenden Antriebsleistung hinzukommen, sodaß die Betätigung des Fahrregulierhebels zeitweise entfallen kann.The purpose of the invention is to improve and refine the Transmission devices between the travel control lever and the drive control device in road vehicles. In particular, this is intended to be a combination of operating functions be achieved. In addition to the usual operating mode of a continuously persistent Actuating force should be the optional activation of any, constant remaining drive power are added, so that the actuation of the travel control lever can be temporarily omitted.

Der bisherige Stand der Technik ist gekennzeichnet durch die Vielfalt mechanischer Ubertragungsmittel. Diese sind vorwiegend als Hebel- und Wellengestänge ausgeführt, aber auch Seilzüge sind bekannt. Infolge der immer kompakte und zweckbestimmter werdenden KraftfahrzeugKonstruktionen sind diese mechanischen Ubertragungsgestänge z.T. sehr kompliziert geworden und teilw. konstraktiv schwierig unterzabringens In solchen Fällen ist es auch schwierig, geeignete Hilfsmittel, wie z.31 nach Patentanmeldung Nr. P 19440892 anzubringen> mit denen eine zeitweise Feststellung oder Festhaltung einer konstanten Antriebsleistung erzielt wird.The current state of the art is characterized by diversity mechanical transmission means. These are mainly as lever and shaft linkages executed, but cables are also known. As a result of becoming compact and purpose-built Motor vehicle constructions of the future are these mechanical transmission rods In some cases it has become very complicated and sometimes difficult to cope with by design In such cases it is also difficult to find suitable aids, such as for example 31 after patent application No. P 19440892 to be affixed> with which a temporary determination or detention a constant drive power is achieved.

Bei kritischer Betrachtung der kommenden Kraftfahrzeug-Entwicklung ist z.T. mit weiteren Erschwernissen der vorgenannten Gegebenheiten zu rechnen.With a critical view of the coming motor vehicle development In some cases, further difficulties of the aforementioned conditions are to be expected.

Die Erfindung hat sich deshalb zur Aufgabe gestellt, eine Stellkraftübertragung zwischen Fahrreguiierhebel und Antriebs-Reguliereinrichtung derart zu ermöglichen, daß keine nennenswerten Einbauschwierigkeiten bestehen und zwar unabhängig von Fahrzeug-Konstruktion, Antriebsart und der Antriebs art entsprechender Reguliereinrichtung. Mittels dieser Stellkraft-Ubertragung soll, außer der üblichen Pahrregullerhebel-Betätigung, auf einfache Art eine zeitweise, insbesondere einseitig wirkende Einstellung bzw.The invention has therefore set itself the task of transmitting an actuating force between To enable driving control lever and drive regulating device so that no there are significant installation difficulties, regardless of the vehicle construction, Type of drive and the type of drive corresponding regulating device. By means of this Positioning force transmission should, in addition to the usual Pahrreguller lever actuation, on simple type of a temporary, in particular one-sided setting or

Einschaltung einer wahlweisen Äntriebsleistung ermöglicht werden.Activation of an optional drive power can be made possible.

Die eriindungsgemä8e Ibsung der gestellten Aufgabe wird durch den Wegfall mechanischer Vbertragungsmittel verwirklicht. Statt dessen wird hierzu elektrische Energie in an sich bekannter Weise benutzt. Der Fahrregulierhebel betätigt einen elektrischen Geber, welcher s.B. eine Strom-, Spannungs- oder tnduktionsregulierung bewirkt. Damit wird direkt oder indirekt, z.B. über einen Verstärker, die entsprechende Steuerkraft auf ein elektrisch betätigtes Stellglied ausgeübt, welches die Jeweilige Antriebs-Reguliereinrichtung im gewünschten Sinne mit einer mechanischen Stellkraft betätigt. Dies kann z.Bs durch einen geeigneten Stellmotor oder einen entsprechenden Stellmagnet erfolgen. Mit zunehmender Steuerkraft auf das Stellglied wird dessen Stellkraft und somit die Antriebsleistung des Fahrzeuges größer, sodaß bei Rückstellung, Nachlassen oder Ausfall der elektrischen Energie die MLnimal-oder Beerlaufeinstellung der Antriebsleistung sich wieder einstellt. Bei einer derartigen Sollwert-Ubertragung von einem Fahrreguliergeber auf das Stellglied an der Antriebs-Reguliereinrich tung kann der Jeweils gewünschte Sollwert durch entsprechende Uüischaltung auch von einem anderen Geber auf das elektrische Stellglied einwirken. Ferner ist eine Kombinationswirkung verschiedener Geber möglich, sodaß z.B. ein von Hand einstellbarer Geber allein oder in Vezindung mit einem fußbetätigten Geber auf das Stellglied einwirkt. In dieser Kombinationswirkung sind auch entsprechende Korrekturgeber hinzuschaltbar, welche bei Konstantfahrt vom Fahrwiderstand abhangige Geschwindigkeitsänderungen ausgleichen können. Im Vordergrund des Erfindungsgedankens steht aber die Umschaltmöglichkeit auf einen Ersatzgeber zur Entlastung des Fahrers bei Langstreckenfahrt derart, daß der Fuß nicht dauernd auf dem Fahrregulierhebel bleiben muß.The task according to the invention is carried out by the Elimination of mechanical transmission means realized. Instead, this is electrical Energy used in a manner known per se. The driving control lever operates one electrical encoder, which s.B. a current, voltage or induction regulation causes. This is used to directly or indirectly, e.g. via an amplifier, the corresponding Control force exerted on an electrically operated actuator, which the respective Drive regulating device in the desired sense with a mechanical actuating force actuated. This can be done, for example, by means of a suitable servomotor or a corresponding one Adjusting magnet take place. With increasing control force on the actuator is its The actuating force and thus the drive power of the vehicle is greater, so that when it is reset, Reduction or failure of the electrical energy the MLnimal or beer flow setting the drive power is restored. With such a setpoint transmission from a driving regulator to the actuator on the drive Reguliereinrich device the setpoint desired in each case can be set by corresponding Switching also act on the electric actuator from another transmitter. Furthermore is A combination effect of different encoders is possible, so that e.g. one that can be set by hand Encoder alone or in conjunction with a foot-operated encoder on the actuator acts. Corresponding correction factors can also be added in this combination effect, which speed changes depending on the driving resistance when driving at constant speed can compensate. In the foreground of the inventive idea, however, is the switchover option on a substitute encoder to relieve the driver when driving long distances in such a way that the foot does not have to stay on the driving control lever all the time.

Die weitere Ausgestaltung des Erfindungsgedankens beruht in erster Linie auf den zahlreichen Kombinationsmöglichkeiten Verschieden beeinflußter elektrischer Sollwertgeber. Von den dadurch ggfls.The further embodiment of the inventive concept is based primarily Line on the numerous possible combinations of variously influenced electrical Setpoint generator. Of the thereby possibly.

voneinander abweichenden Bedienungsmöglichkeiten bei gleichartiger Zielsetzung, dbh. Fußentlastung durch Festeinstellung einer Antriebslçistung bei Langstreckenfahrt, bis zur außerhalb vom Fahrzeug kommenden Geschwindigkeits-Regulierung, z.B. durch Funkeinwirkung auf Leitstrecken tm Fernverkehr, sind sehr viele Gestaltungsmöglichkeiten denkbar. Ein weiterer Ausgestaltungsfaktor ist ferner noch der Ersatz der elektrischen Steuerenergie durch hydraulische oder pnetmatische Steuerkräfte.operating options that differ from one another with the same Goal setting, dbh. Foot relief through fixed setting of a drive power Long-distance travel, up to the speed regulation coming from outside the vehicle, E.g. through radio influence on control routes and long-distance traffic, there are many design options conceivable. Another design factor is the replacement of the electrical ones Control energy through hydraulic or pneumatic control forces.

Die erzielbaren Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung sind hauptsächlich bei der Erstausstattung von Kraftfahrzeugen in Verbindung mit der einfachen Verwirklichung von Bedienungserleichterung bei Langstreckenfahrt zu sehen. Die bisher nicht übliche Fahrerentlastung durch zeitw. Einstellung einer beliebig konstanten Antriebsleistung oder Geschwindigkeit ist bei derartiger Stellkraft-Ubertragung mit einer Vielzahl von Punktions- und Bedienungskombinationen zu variieren. Die Bedienung solcher Kombinationsfunktionen ist auch für den Gebrauch durch einen weniger geübten Fahrer infolge der elektrischen Schaltungsmöglichkeiten verkehrssicherer gestaltbar. Im Vergleich zu den bisher bekannten, vorwiegend mechanisch wirksamen Vorrichtungen zur Konstanteinste;-lung von Leistung oder Geschwindigkeit, ist die erfindungsgemäße elektrische Ausführung betriebssicherer zu erwarten. Der Wegfall mechanischer Übeetragungsmittel erlaubt neue konstruktive Ges als tungs- und Anordnungsmöglichkeiten im Eraftfahrzeug. Für vielerlei Fahrzeugtypen sind gleichartige Bauteile verwendbar und für bisher übliche Reguliereinrichtungen, wie auch für die neuesten Entwicklungen an Brennkraftmaschinen geeignet und im Prinzip für Sede andere Art von Antriebsenergie verwendbar. Im Hinblick auf die erwähnte Fahrer-Entlastung ist der Erfindungsgedanke u.a.The achievable advantages of the device according to the invention are mainly in the initial equipment of motor vehicles in connection with the simple implementation of ease of use seen when driving long distances. the So far not usual driver relief through temporary setting of an arbitrarily constant Drive power or speed is with such a positioning force transmission to vary with a variety of puncture and operating combinations. the Operation of such combination functions is also for use by one less experienced drivers are more roadworthy due to the electrical switching options customizable. Compared to the previously known, mainly mechanically effective Devices for constant adjustment of power or speed is the electrical design according to the invention to be expected to be operationally reliable. The elimination mechanical transmission means allows new constructive Ges as processing and arrangement options in the vehicle. Components of the same type can be used for a wide variety of vehicle types and for the regulation devices that have been customary up to now, as well as for the latest developments Suitable for internal combustion engines and in principle for Sede different types of drive energy usable. The idea of the invention is with regard to the aforementioned relief for the driver i.a.

auch ein Beitrag zur Verbesserung der allgemeinen Verkehrssicherheit.also a contribution to the improvement of general road safety.

In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt. Die Einrichtung besteht aus dem Fahrregulier-Geber 1, dem Konstant-Geber 2, dem Schaltrelais 4, einem Stellglied 6 und der Antriehs-Reguliereinrichtung 7 mit Rückstellfeder 8 Auf den Fahrregulier-Geber 1 und die Antriebs-Reguliereinrichtung 7 wirkt eine dauernde Rückstellkraft P2 derart, daß bei Nachlassen der Betätigung§- bzw. Stellkraft Pl die Ausgangsstellung A wieder erreicht wird. Der vom Fahrer bediente Fahrregulierhebel, welcher im Kraftfahrzeug-Sprachgebrauch üblicherweise mit Gaspedal bezeichnet wird, betätigt den Fahrregulier-Geber 1 in beliebiger Betriebsstellung B . Eine entsprechende elektrische Steuerkraft wird über das Schaltrelais 4 auf ein geeignetes Stellglied 6 geführt und übt seine Stellkraft Pl in gewünschter Weise auf die der Antriebsart des Fahrzeuges entsprechende Antriebs-Reguliereinrichtung 7 aus. Der normale Fahrbetrieb stellt somit, entsprechend der wechselnden Geschwindigkeiten in einer Betriebsstellung B , ein fortlaufendes Gleichgewichtsspiel zwischen der Stellkratf P1 und der Rückstellkraft P2 dar. Wird bei geeigneten Verkehrsverhältnissen eine konstante Antriebsleistung gewünscht, so ist an dem Konstant-Geber 2 der entsprechende Wert einzustellen und anschließend das Setaltrelais 4 umzuschalten.In Figure 1, an embodiment of the inventive concept is shown. The device consists of the speed control encoder 1, the constant encoder 2, the Switching relay 4, an actuator 6 and the drive regulating device 7 with a return spring 8 One acts on the speed control transmitter 1 and the drive control device 7 permanent restoring force P2 such that at Release of actuation§- or actuating force Pl the starting position A is reached again. The one served by the driver Driving control lever, which in motor vehicle parlance usually has an accelerator pedal is referred to, actuates the travel control transmitter 1 in any operating position B. A corresponding electrical control force is applied via the switching relay 4 a suitable actuator 6 out and exerts its actuating force Pl in the desired manner to the drive control device corresponding to the type of drive of the vehicle 7 off. The normal driving mode is thus, according to the changing speeds in an operating position B, a continuous balance game between the Stellkratf P1 and the restoring force P2. Is in suitable traffic conditions If a constant drive power is desired, the corresponding one is on the constant encoder 2 Set the value and then toggle the set relay 4.

Die Steuerkrafs geht dann vom Konstant-Geber 2 aus über das Schaltrelais 4 auf das Stellglied 6 und hält die Antriebs-Reguliereinrichtung 7 auf eirrer konstant bleibenden Stellung.The control force then comes from the constant encoder 2 via the switching relay 4 on the actuator 6 and keeps the drive regulating device 7 constant permanent position.

Der Fahrer kann nun den Fuß vom Fahrregulierhebel entfernen und frei bewegen. Der Konstant-Geber 2 ist in seinem elektrischen Verhalten dem Fahrregulier-Geber 1 gleichwertig, bleibt Jedoch vergleichsw. dazu in jeder Stellung stehen und erlaubt somit beliebige Einstellungen konstanter Antriebsleistung. Hinzu kommen für die Bedienung die an sich bekannten Möglichkeiten verschiedener Ans teuerungen des Schaltrelais 4 . Vorteilhafterweise ist diese so ausgeführt, daß durch einen Tastimpuls die Einschaltung einer Selhsthaltung erfolgt und letztere mittels beliebiger Bedienungsfunktionen wieder unterbrochen wird. Zu letzterem zählt immer ein Unterbrechungsimpuls bei Betätigen der Fahrzeugbremse und damit die automatische Umschaltung auf den Fahrregulier-Geber 1 , welcher sich bei Betätigen der Bremse üblicherweise in seiner Ausgangsstellung A befindet und somit die Minimaleinstellung der Antriebsleistung ergibt. Im Stellglied 6 ist zweckmäßigerweise eine Mikroverzögerung wirksam, damit während der Umschaltzeit des Schaltrelais 4 keine Störung des Regelzustandes auftritt.The driver can now remove the foot from the control lever and free move. The constant encoder 2 is the driving control encoder in its electrical behavior 1 equivalent, but remains comparative. to stand in any position and allowed thus any settings of constant drive power. Added to that for the Operation of the known possibilities of various costing of switching relays 4th This is advantageously designed in such a way that it is switched on by a key pulse a self-posture takes place and the latter by means of any operating functions again is interrupted. The latter always includes an interruption pulse when it is actuated the vehicle brake and thus the automatic switchover to the travel control transmitter 1, which is usually in its starting position when the brake is actuated A is located and thus results in the minimum setting of the drive power. In the actuator 6, a micro-delay is expediently effective, so during the switchover time the switching relay 4 no disturbance of the control state occurs.

Die Figur 2 stellt ein weiteres Ausführungsbeispiel dar, wobei zu den in Figur 1 aufgeführten zwei Gebern 1 und 2 ein Korrektur-Geber 3 hinzukommt. Dieser hat gg9. die Aufgabe, vom wechselnden Fahrwiderstand abhängige Geschwindigkeitsschvankungen auszugleichen und ist im Beispiel zum Konstant-Geber 2 parallel geschaltet. Je nach Geber-Wirksamkeit wäre eine Reihenschaltung genauso denkbar, während alle übrigen Funktionen denen nach Figur 1 beschriebenen gleichen. Ublicherweise wird der Fahrregulier-Geber 1 mit dem Fuß bedient und der Konstant-Geber 2 von Hand eingestellt oder ggf. verändert.Figure 2 shows a further embodiment, wherein to A correction encoder 3 is added to the two encoders 1 and 2 listed in FIG. This has gg9. the task of speed fluctuations depending on the changing driving resistance and is connected in parallel to constant encoder 2 in the example. Depending on A series connection would be just as conceivable for the effectiveness of the donors, while all the others Functions are the same as those described in FIG. Usually the speed control transmitter is 1 operated with the foot and the constant encoder 2 set by hand or changed if necessary.

In Figur 3 ist ein ausführlicheres Konbinationsbeispiel dargestellt. Die Bauteile 1 , 2 , 4 , 6 , 7 entsprechen der gleichen Funktion wie nach Figur 1 beschrieben. Der Korrektur-Geber 3 soll in diesem Beispiel nur das Absinken der Geschwindigkeit korrigieren,während das Schaltrelais 5 die öglickeit gibt, den Fahrregulier-Geber 1 mit dem Geber 2 und 3 in Reihe zu schalten und damit eine zeitweise zusätzliche Steigerung der Antriebsleistung ermöglicht. Der Verstärker 9 zeigt in diesem Beispiel die Ausführung eines Schwachstrom-Steuerkreises, dessen Steuerimpuls im Verstärker 9 zur Steuerkraft für das Stellglied 6 umgewandelt wird und damit seine Stellkraft Pl auf die Antrebs-Reguliereinrichtung ausübt. Das Schaltbild in Figur 3 zeigt die Grundstellung für den normalen Fahrbetzieb mit wechselnd anzupassender Geschwindigkeit tn)er den Fahrregulier-Geber 1 . Bei Möglichkeit einer gleichbleibenden Antriebsleistung wird am Konstant-Geber 2 die Betriebsstellung B eingestellt und das Umschaltrelais 4 betätigt. Dann geht, z.B. nach Entfernen des Fußes vom Fahrregulierhebel, der Fahrregulier-Geber 1 infolge der Rückstellkraft P2 in seine Ausgangsstellung A zurück, und das Schaltrelais 5 schaltet mit entsprechender Zeitverzögerung um. Bei erneuter Betätigung des Fahrregulierhebels steigert sich dann das Steuersignal für den Verstärker 9 und ermUglicht über 6 und 7 eine zeitw. Steigerung der Antriebsleistung des Fahrzeuges, was z.B0 zum verkehrssicheren Uberholen u.a. wtfnschenswert ist. Die Selbsthaltung der beiden Schaltrelais 4 und 5 ist sinngemäß beim Betätigen der Bremse oder anderen Funktionsvorgängen unterbrochen und stellt die Grundstellung für den normalen Fahrbetrieb wieder her. Bei anderen Geber-Arten ist die sinngemäße Funktionsschaltung auch als Parallelschaltung denkbar und wUrde dann eine Ergänzung des Beispiels nach Figur 2 darstellen, das in gestrichelter Linienführung mit einem Schaltrelais 5 in Figur 2 eingetragen ist.A more detailed combination example is shown in FIG. The components 1, 2, 4, 6, 7 correspond to the same function as in the figure 1 described. In this example, the correction encoder 3 is only intended to reduce the Correct the speed while the switching relay 5 gives the opportunity to the speed control transmitter 1 to be connected in series with encoders 2 and 3 and thus an additional one at times Increase in drive power enables. The amplifier 9 shows in this example the execution of a low-voltage control circuit, its control pulse is converted in the amplifier 9 to the control force for the actuator 6 and thus its actuating force Pl exerts on the Antrebs regulating device. The circuit diagram in Figure 3 shows the basic position for normal Fahrbetzieb with changing to be adapted Speed tn) the speed control sender 1. If there is a possibility of a constant Drive power, the operating position B is set on the constant encoder 2 and the changeover relay 4 actuated. Then, e.g. after removing the foot from the driving control lever, the travel control transmitter 1 into its starting position as a result of the restoring force P2 A back, and the switching relay 5 switches over with a corresponding time delay. When the travel control lever is actuated again, the control signal increases for the amplifier 9 and enables a temporary increase in the drive power via 6 and 7 of the vehicle, which is desirable e.g. for safe overtaking. The self-holding of the two switching relays 4 and 5 is analogous when you press the Brake or other functional processes interrupted and sets the basic position for normal driving again. For other types of encoders, this is analogous Functional connection also conceivable as a parallel connection and would then be an addition represent the example of Figure 2, the dashed lines with a Switching relay 5 is entered in FIG.

In den drei Ausführungsbeispielen nach Figur 1 bis 3 ist an keine bestimmte Geber-Wirkungsart gedacht. Diese können z.B. als Strom-, Spannungs-, Induktions- oder sonstige Regelsysteme ausgebildet sein. Genauso kann das Stellglied beliebig ausgeführt sein und über Verstärker oder direkt angesteuert werden. Vorzugsweise liegen dem Erfindungsgedanken direkt angesteuerte Magnetsysteme zu Grunde, wobei die Fahrzeugbatterie das entsprechende Steuerpotential darstellt. Auch ist die usammenfassung der Einzelsteuersignale in ein vorhandenes elektronisches Zentral-Steuergerät denkbar. In Figur 1 ist als Beispiel für die Antriebs-Regulier einrichtung 7 eine Luft-Drosselklappe für einen Otto-Motor dargestellt. Sinngemäß kann damit auch das Einspritzsystem eines Diesel-Motors, die Antriebsregulierung eines Elektro-Motors, Dampf-Motors oder sonstiger Antriebseinrichtungen verstanden werden.In the three exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3, there is none certain Donor type of action thought. These can be used, for example, as current, voltage, induction or other control systems. The actuator can also be arbitrary be executed and controlled via amplifier or directly. Preferably the idea of the invention is based on directly controlled magnet systems, with the vehicle battery represents the corresponding control potential. Also is the summary the individual control signals in an existing electronic central control unit is conceivable. In Figure 1, as an example of the drive regulator 7 is an air throttle valve shown for a gasoline engine. The injection system can also use it accordingly of a diesel engine, the drive regulation of an electric engine, steam engine or other drive devices.

Claims

Patent claims:

0 Device for actuating the vehicle speed regulation of road vehicles by means of electrical transmission through one of one Control signal outgoing control signal, which is activated via an actuator on the regulation the drive power is characterized in that, for example, a travel control lever at least one electrically active speed control transmitter (1) influenced and thereby a corresponding control signal or a control force directly or indirectly on a Actuator (6) acts and thus a corresponding actuating force (P1) on the drive regulating device (7) is marketed.

2. Device according to claim 1 designed such that of that, usually Operating part for speed regulation influenced by a restoring force (P2) be switched to another, not automatically resetting pediatric part can, characterized in that a switching relay (4) the control signal from the Driving control transmitter (1) to one or more electrically equivalent, adjustable, Encoders that remain constant or speed-correct, e.g. the constant encoder (2) and a correction encoder (3), and thereby the actuator (6) one Constant or speed-correcting actuating force (P1) on the drive regulating device (7) exercises.

3. Device according to claim 1 to 2, characterized in that that the usual speed control encoder (1) when switching to constant drive power or speed effectively decelerates the constant encoder (2) in this way is switched on that when it is operated again from the starting position 1 a stronger control signal is effective on the actuator (6) and thus during the constant setting one since. Increase in drive power is possible, without changing the constant setting.

4. Device according to claim 7 to 3, characterized in that the Constant encoder t2) represents a speed-regulating encoder that is used with speed-dependent deviations from an adjustable setpoint value the actuator (6) controls so that the actuating force (P1) the drive regulating device (7) in the Operated in the sense of a constant speed.

5. Device according to claim 7 to 4, characterized in that the Switchover from the normally used speed control encoder (t) to a constant encoder (2) by means of a timer in adjustable time intervals automatically to normal driving mode is switched back.

6. Device according to claim t to 5, characterized in that the Switching from the normally used speed control transmitter (1) to one from outside of the vehicle, e.g. speed regulators that can be influenced by radio, or staring encoder is enabled manually or automatically.

7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that the electrical or electromagnetic control force wholly or partly by hydraulic, pneumatic or similarly effective control or actuating force is replaced.

8. Device according to claim 1 to 7, characterized in that the Individual control signals of the functions mentioned in a central control unit in the vehicle are initiated with and the corresponding actuating force signals are based on this.