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DE19535650A1 - Appts for tracking transport goods conveyed on carrier vehicles - Google Patents

Appts for tracking transport goods conveyed on carrier vehicles

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Publication number
DE19535650A1
DE19535650A1 DE19535650A DE19535650A DE19535650A1 DE 19535650 A1 DE19535650 A1 DE 19535650A1 DE 19535650 A DE19535650 A DE 19535650A DE 19535650 A DE19535650 A DE 19535650A DE 19535650 A1 DE19535650 A1 DE 19535650A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
processing unit
identification data
location
goods
current location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19535650A
Other languages
German (de)
Inventor
Joerg Conrad
Horst Keist
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lexzau Scharbau & Co GmbH
Original Assignee
Lexzau Scharbau & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lexzau Scharbau & Co GmbH filed Critical Lexzau Scharbau & Co GmbH
Priority to DE19535650A priority Critical patent/DE19535650A1/en
Publication of DE19535650A1 publication Critical patent/DE19535650A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

The device tracks transported goods (2) to be conveyed on a vehicle (4) e.g. cargo to be carried by ship. The appts. has a processing device (6) which determines the instantaneous location and transmits this to a central site (16). The processing unit (16) can be brought to the goods (2) and transmits the instantaneous location together with previously stored identification data individual to the goods (2), to the central station (2). The processing unit (6) may have a memory device for storing the identification data. An input device may also be provided for inputting the identification data into the memory.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verfolgung eines von Trägerfahrzeugen zu befördernden Transport gutes, mit einer Verarbeitungseinheit, die den augenblick­ lichen Standort ermittelt und an eine Zentrale übermittelt.The invention relates to a device for tracking a carrier vehicle Good transportation to be carried, with a processing unit that is instantaneous location determined and transmitted to a central office.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 38 21 892 C1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung ist zur Positionsmessung von Containerumsetzfahrzeugen vorgesehen und weist ein Sensorsystem auf, mit dem die mit Reflektoren ausgerüstete Umgebung des Fahrzeugs als Bezug zur Vermessung vom Fahrzeug aus benutzt wird. Während der Fahrt und insbesondere im Stand wird kontinuierlich mit einem rotierenden Laserentfernungsmesser die Umgebung vom Fahrzeug aus vermessen. Die Positionen der Reflektoren sind in einem Computer im Fahrzeug gespeichert. Der augenblickliche Standort des Fahrzeuges wird aus den gemessenen Koordinaten der Reflektoren ermittelt und einem Zentralrechner per Funk über­ tragen. Such a device is known for example from DE 38 21 892 C1. This known device is for position measurement of container transfer vehicles provided and has a sensor system with which the reflectors equipped environment of the vehicle as a reference to the measurement of the vehicle is used. During the journey and especially when standing still the surroundings from the vehicle with a rotating laser rangefinder measured. The positions of the reflectors are in a computer in the vehicle saved. The current location of the vehicle is based on the measured Coordinates of the reflectors are determined and sent to a central computer via radio carry.  

Solange ein Container am Containerumsetzfahrzeug hängt, das mit dem zuvor beschriebenen bekannten System arbeitet, läßt sich der Standort des Containers zu jedem beliebigen Zeitpunkt abfragen und insbesondere dessen Bewegungsweg bei Fortbewegung des Containerumsetzfahrzeuges verfolgen. Auch der Standort des Lagerplatzes des Containers läßt sich mit dem bekannten System feststellen, indem im Augenblick des Absetzens des Containers vom Containerumsetzfahrzeug dessen Standort ermittelt und als Lagerplatzstandort des Containers festgehalten wird. Wird jedoch der Container an ein anderes Fahrzeug übergeben, das keine nach dem bekannten System arbeitende Verarbeitungseinheit aufweist, oder von einem solchen Fahrzeug aufgenommen, ist eine Feststellung des augenblicklichen Standortes des Containers und somit eine Verfolgung von dessen Bewegungsweg nicht möglich. Dies ist jedoch für bestimmte Situationen von Nachteil, insbesondere wenn ein Transportunternehmen mit der Beförderung des Containers beauftragt wird und wegen des Erfordernisses einer korrekten Abwicklung des Auftrages, beispielsweise weil mit dem Container Gefahrgut transportiert wird, eine ständige Überprüfung des Transportweges und der dafür benötigten Zeit vonnöten ist.As long as a container is attached to the container transfer vehicle, the one with the previous one known system works, the location of the container can be query at any time and in particular its movement path Track the movement of the container transfer vehicle. The location of the Storage space of the container can be determined with the known system by at the moment the container is set down from the container transfer vehicle Location is determined and recorded as the storage location of the container. Becomes however, the container is handed over to another vehicle that is not after the known system working processing unit, or by a such a vehicle recorded is a determination of the current Location of the container and thus a tracking of its path of movement not possible. However, this is disadvantageous for certain situations, particularly if a transport company commissions to transport the container and because of the requirement for correct processing of the order, for example, because dangerous goods are transported with the container, a constant one Checking the transport route and the time required for this is necessary.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß eine ständige Überprüfung des augenblicklichen Standortes eines von Trägerfahrzeugen zu befördernden Transportgutes gegeben ist.It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned to develop in such a way that a constant review of the current Given location of a cargo to be transported by carrier vehicles is.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Verarbeitungseinheit am Transportgut anbringbar ist und den augenblicklichen Standort zusammen mit zuvor abgespeicherten, das Transportgut individualisierenden Identifikationsdaten an die Zentrale übermittelt.This object is achieved in that the device at the beginning mentioned type, the processing unit can be attached to the transport goods and the current location together with previously saved, the cargo individualizing identification data transmitted to the head office.

Mit Hilfe der Erfindung ist es nun möglich geworden, jederzeit den wahren Standort eines von Trägerfahrzeugen zu befördernden Transportgutes aus der Entfernung festzustellen. Dabei hat es auf die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung keinen Einfluß, von welchem Trägerfahrzeug oder von welcher Art Trägerfahrzeug (beispielsweise Schiff oder Landfahrzeug) das Transportgut befördert wird und ob das Transportgut während des Transportes von einem Trägerfahrzeug auf ein anderes übergeben und somit nacheinander von mehreren unterschiedlichen Transportfahrzeugen befördert wird oder auf seinem Transportweg zwischenzeitlich abgesetzt und somit nicht weiterbewegt wird. Somit läßt sich mit Hilfe der Erfindung der wahre Transportweg und, damit verbunden, die Transportzeit exakt bestimmen. Dies ist insbesondere beim Transport von kritischen Transportgütern wie beispielsweise Gefahrgut von besonderer Wichtigkeit, da es hier gerade ganz besonders auf die korrekte Abwicklung des Auftrages durch ein beauftragtes Transportunternehmen ankommt.With the help of the invention it has now become possible to find the true location at any time a transport good to be carried by carrier vehicles from a distance ascertain. It has the function of the device according to the invention no influence from which carrier vehicle or from what type of carrier vehicle (e.g. ship or land vehicle) the goods are transported and whether the cargo during transportation from a carrier vehicle to a hand over another and thus successively from several different ones Transport vehicles is transported or in the meantime on its transport route discontinued and is therefore not moved. With the help of Invention of the true transportation route and, associated with it, the transportation time exactly determine. This is particularly the case when transporting critical goods  such as dangerous goods of particular importance, since it is here entirely especially on the correct execution of the order by a contractor Transport company arrives.

Zwar betrifft die DE 43 12 670 A1 eine Vorrichtung zur Ortsbestimmung von beweglichen Objekten, insbesondere zur Lokalisierung von Schiffen in engen Gewässern oder von Landfahrzeugen innerhalb eines Werksgeländes, und somit von Fahrzeugen, die sich innerhalb eines begrenzten Geländes frei bewegen, wobei der Standort eines solchen Fahrzeuges von einer am Fahrzeug vorgesehen Einrichtung ermittelt wird und bei Bedarf an externe Geräte übermittelt werden kann. Jedoch behandelt dieser Stand der Technik eine besondere Anordnung, wodurch die im hier benutzten GPS-System auftretenden Toleranzen mit Hilfe eines besonderen Korrekturverfahrens deutlich reduziert werden können Hinweise, die Verarbeitungs­ einrichtung am Transportgut anzubringen und zusammen mit den augenblicklichen Standort repräsentierenden Daten zuvor abgespeicherte, das Transportgut individualisierende Identifikationsdaten an eine Zentrale zu übermitteln, lassen sich diesem Stand der Technik jedoch nicht entnehmen.DE 43 12 670 A1 relates to a device for determining the location of moving objects, especially for locating ships in narrow Bodies of water or land vehicles within a factory site, and thus from Vehicles that move freely within a limited area, the Location of such a vehicle from a device provided on the vehicle is determined and can be transmitted to external devices if necessary. However This prior art deals with a special arrangement, which means that the here used GPS system occurring tolerances with the help of a special Correction procedures can be significantly reduced, the processing notes to attach the device to the transport goods and together with the current ones Data representing location previously stored, the cargo Individualized identification data can be transmitted to a central office however, do not infer from this prior art.

Zweckmäßigerweise weist die erfindungsgemäße Verarbeitungseinheit eine Speichereinrichtung zum Abspeichern der Identifikationsdaten auf. Hierzu sollten Eingabemittel zur Eingabe der Identifikationsdaten in die Speichereinrichtung versehen sein. Die Identifikationsdaten werden vorzugsweise bei Anbringung der Verarbeitungseinheit einmal eingegeben und bleiben solange gespeichert, bis ggf. die Identifikation des Transportgutes geändert wird.The processing unit according to the invention expediently has a Storage device for storing the identification data. To do this Input means for entering the identification data in the storage device be provided. The identification data is preferably provided when the Processing unit entered once and remain stored until, if necessary the identification of the transported goods is changed.

Eine gegenwärtig besonders bevorzugte Ausführung, bei welcher die Verarbeitungs­ einheit eine Standortermittlungseinrichtung zur Ermittlung des augenblicklichen Standortes aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Standortermittlungsein­ richtung mit Hilfe externer Signale den augenblicklichen Standort ermitteln, wobei vorzugsweise die Standortermittlungseinrichtung die externen Signale von satellitengestützten Sendern empfängt und nach dem GPS-System arbeitet.A currently particularly preferred embodiment in which the processing unit a location determining device for determining the current Has location, is characterized in that the location determination determine the current location with the help of external signals, whereby preferably the location determining device receives the external signals from receives satellite-based transmitters and works according to the GPS system.

Zur Übermittlung der Daten an die Zentrale enthält die Verarbeitungseinheit zweckmäßigerweise eine Übermittlungseinrichtung, die einen Sender aufweist, der die Daten per Funk übermittelt.The processing unit contains to transmit the data to the control center expediently a transmission device which has a transmitter which the data transmitted by radio.

Die Verarbeitungseinheit kann bei Bedarf die ermittelten Standorte auch ab­ speichern, und zwar vorzugsweise in der zuvor erwähnten Speichereinrichtung, die zum Auslesen der gespeicherten Standorte und der Identifikationsdaten Ausgabe­ mittel aufweisen. Somit kann zusätzlich der Transportweg des Transportgutes für eine Verifikation vor Ort aufgezeichnet und abgerufen werden.If necessary, the processing unit can also determine the locations determined store, preferably in the aforementioned storage device, the  for reading out the saved locations and the identification data output have medium. Thus, the transport route of the goods can also be transported a verification can be recorded and called up on site.

Zur unabhängigen elektrischen Spannungsversorgung der Verarbeitungseinheit eignet sich vorzugsweise eine Batterie und/oder eine Solarzellenanlage. Wenn das Transportgut mit einer eigenen elektrischen Spannungsversorgungseinrichtung versehen ist, was beispielsweise regelmäßig bei Kühltransporten oder Schwer­ öltransporten der Fall ist, so bietet es sich an, an eine solche Spannungsver­ sorgungseinrichtung die Verarbeitungseinheit anzuschließen, wozu entsprechende Abschlußmittel vorzusehen sind.For the independent electrical power supply of the processing unit a battery and / or a solar cell system is preferably suitable. If that Transport goods with their own electrical power supply device is provided, for example, regularly for refrigerated transport or heavy oil transport is the case, so it is advisable to such a voltage care device to connect the processing unit, for which purpose Closing means are to be provided.

Um die Bauform der Verarbeitungseinheit möglichst besonders gering zu halten, sind zweckmäßigerweise die zuvor beschriebenen Einrichtungen der Verarbeitungs­ einheit auf einem einzigen Chip untergebracht.In order to keep the design of the processing unit as small as possible, are expediently the processing facilities described above unit housed on a single chip.

An dieser Stelle sei der Vollständigkeit halber noch darauf hingewiesen, daß sich die erfindungsgemäße Vorrichtung für jede Art von Transportgut - wie beispiels­ weise Stückgut, einfacher Container, Gefahrgutbehälter, Öltank oder Kühlbehälter - eignet und auch keine Beschränkung auf bestimmte Arten von das Transportgut zu befördernden Trägerfahrzeugen gegeben ist.At this point, for the sake of completeness, it should be pointed out that the device according to the invention for any type of cargo - such as wise general cargo, simple container, dangerous goods container, oil tank or cooling container - is suitable and also not restricted to certain types of goods to be transported carrier vehicles is given.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described below with reference to FIG enclosed figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 schematisch das gesamte System zur Verfolgung eines von Trägerfahrzeugen zu befördernden Trans­ portgutes; und Fig. 1 schematically shows the entire system for tracking a port goods to be transported by carrier vehicles; and

Fig. 2 im Blockschaltbild schematisch die Verarbeitungsein­ heit. Fig. 2 in block diagram schematically the processing unit.

In Fig. 1 ist schematisch ein Transportgut 2 auf einem Schiff 4 gezeigt. Das Schiff 4 dient also in der in Fig. 1 beispielhaft gezeigten Situation als Trägerfahrzeug zur Beförderung des Transportgutes 2. Wie bereits erwähnt, sind jedoch auch andere Arten von Trägerfahrzeugen wie beispielsweise Luft- und Landfahrzeuge einsetzbar.In Fig. 1, a cargo 2 on a ship 4 is shown schematically. In the situation shown by way of example in FIG. 1, the ship 4 thus serves as a carrier vehicle for transporting the goods 2 to be transported. As already mentioned, however, other types of carrier vehicles, such as aircraft and land vehicles, can also be used.

Am Transportgut 2 ist eine Verarbeitungseinheit 6 befestigt, die elektronische Schaltkreise, die nachfolgend noch näher beschrieben werden, enthält. Von GPS- Satelliten, von denen in Fig. 1 beispielhaft ein Satellit 8 dargestellt ist, empfängt die Verarbeitungseinheit 6 GPS-Daten 10, aus denen die Verarbeitungseinheit 6 den augenblicklichen Standort ermittelt. Auch wenn wegen seiner weltweiten Verwendung das GPS-System bevorzugt wird, ist alternativ auch die Benutzung anderer Standortermittlungssysteme beispielsweise mit landgestützten Fest­ stationen wie Decca oder Loran denkbar, von denen die Verarbeitungseinheit 6 externe Signale zur Auswertung des augenblicklichen Standortes erhält.A processing unit 6 , which contains electronic circuits, which will be described in more detail below, is fastened to the transport goods 2 . The processing unit 6 receives GPS data 10 from GPS satellites, of which a satellite 8 is shown by way of example in FIG. 1, from which the processing unit 6 determines the current location. Even if the GPS system is preferred because of its worldwide use, the use of other location detection systems, for example with land-based fixed stations such as Decca or Loran, is also conceivable, from which the processing unit 6 receives external signals for evaluating the current location.

Der so ermittelte augenblickliche Standort wird zusammen mit zuvor abgespeicher­ ten, das Transportgut 2 individualisierenden Identifikationsdaten als Funksignal 12 gemäß Fig. 1 über einen Nachrichtensatelliten 14 an eine Zentrale 16 übermittelt. Selbstverständlich können die Funksignale 12 auch direkt oder über landgestützte Relaisstationen an die Zentrale 16 übermittelt werden. Dort werden die Funksignale 12 über eine Antenne 18 empfangen und an einen Zentralcomputer 20 wei­ tergeleitet, der die Signale auswertet und abspeichert. Beispielsweise können die so erhaltenen Daten für ein auf diesem Computer 20 laufendes Datenverwaltungs­ programm und/oder Buchhaltungsprogramm verwendet werden.The instantaneous location determined in this way is transmitted together with previously stored identification data individualizing the transport goods 2 as a radio signal 12 according to FIG. 1 via a communications satellite 14 to a control center 16 . Of course, the radio signals 12 can also be transmitted directly or via land-based relay stations to the control center 16 . There, the radio signals 12 are received via an antenna 18 and passed on to a central computer 20 , which evaluates and stores the signals. For example, the data thus obtained can be used for a data management program and / or accounting program running on this computer 20 .

In Fig. 2 ist nun im Blockschaltbild schematisch der Aufbau der Verarbeitungsein­ heit 6 dargestellt. Vorzugsweise sind die nachfolgend noch näher beschriebenen einzelnen Schaltkreise auf einem einzigen Chip zusammengefaßt, wodurch die Bauform der Verarbeitungseinheit 6 klein gehalten werden kann. Ferner weist die Verarbeitungseinheit 6 ein in Fig. 1 schematisch dargestelltes wetterfestes Gehäuse 7 auf, in dem die Schaltkreise bzw. der Chip untergebracht sind und das mit in Fig. 1 schematisch dargestelltes Befestigungsmitteln 21 zur Befestigung der Verarbeitungseinheit 6 am Transportgut 2 versehen ist. Diese Befestigungsmittel 21 sollten vorzugsweise so ausgeführt sein, daß die Verarbeitungseinheit 6 lösbar am Transportgut 2 befestigbar ist, so daß die Verarbeitungseinheit 6 wahlweise auch einmal für andere Transportgüter verwendet werden kann.In Fig. 2, the structure of the processing unit 6 is now shown schematically in the block diagram. The individual circuits described in more detail below are preferably combined on a single chip, as a result of which the design of the processing unit 6 can be kept small. Furthermore, the processing unit 6 has a weatherproof housing 7 , shown schematically in FIG. 1, in which the circuits or the chip are accommodated and which is provided with fastening means 21, shown schematically in FIG. 1, for attaching the processing unit 6 to the transport goods 2 . These fastening means 21 should preferably be designed so that the processing unit 6 can be detachably fastened in the transport container 2, so that the processing unit 6 can be selectively used even for other transport goods.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, weist die Verarbeitungseinheit 6 eine Zentralprozessor­ einheit (CPU) 22 auf, die sozusagen das "Hirn" der Verarbeitungseinheit 6 bildet. An die Zentralprozessoreinheit 22 angeschlossen ist im dargestellten Ausführungs­ beispiel eine GPS-Empfangsschaltung 24, die über eine Antenne 26 die GPS-Signale 10 empfängt und, sofern sie mit den entsprechenden elektronischen Schaltkreisen versehen ist, daraus den augenblicklichen Standort ermittelt oder, falls dies nicht der Fall ist, die empfangenen GPS-Signale 10 an die Zentralprozessoreinheit 22 weiterleitet, die dann die Berechnung des augenblicklichen Standortes übernimmt. As can be seen in FIG. 2, the processing unit 6 has a central processor unit (CPU) 22 which, so to speak, forms the "brain" of the processing unit 6 . Connected to the central processor unit 22 in the illustrated embodiment, for example, a GPS receiving circuit 24 which receives the GPS signals 10 via an antenna 26 and, provided that it is provided with the appropriate electronic circuits, determines the current location therefrom or, if this is not the case Case, the received GPS signals 10 forwards to the central processor unit 22 , which then takes over the calculation of the current location.

Der so ermittelte augenblickliche Standort wird über einen Sender 28 und eine daran angeschlossene Sendeantenne 30 als Funksignale 12 in der zuvor be­ schriebenen Weise an die Zentrale 16 übermittelt.The instantaneous location determined in this way is transmitted via a transmitter 28 and a transmission antenna 30 connected to it as radio signals 12 in the manner previously described to the control center 16 .

An die Zentralprozessoreinheit 22 ist außerdem ein Speicher 32 angeschlossen, in dem die das Transportgut 2 individualisierenden Identifikationsdaten abgespeichert sind. Zur Eingabe dieser Daten kann, wie in Fig. 2 gezeigt ist, beispielsweise eine Eingabeschnittstelle 34 vorgesehen sein, an die beispielsweise eine Tastatur 36 oder eine sonstige Eingabeeinrichtung anschließbar ist. Gleichwohl sind auch andere Möglichkeiten der Abspeicherung der Identifikationsdaten denkbar. Dies kann beispielsweise auch durch Einlesen mittels Magnetkarte o. dgl. erfolgen. Oder der Speicher 32 oder ein Teil davon ist auswechselbar und kann extern programmiert werden, wofür sich beispielsweise ein EPROM am besten eignen würde. Die Abspeicherung der Identifikationsdaten erfolgt im allgemeinen vor Versenden und Beförderung des Transportgutes 2. Die so in den Speicher 32 eingegebenen, das Transportgut 2 individualisierenden Identifikationdaten werden von der Zentral­ prozessoreinheit 22 abgefragt und zusammen mit den ermittelten Standortdaten an den Sender 28 zur Übermittlung per Funk an die Zentrale 16 weitergeleitet.A memory 32 is also connected to the central processor unit 22 , in which the identification data individualizing the transport goods 2 are stored. As shown in FIG. 2, an input interface 34 can be provided for the input of this data, to which, for example, a keyboard 36 or another input device can be connected. Nevertheless, other options for storing the identification data are also conceivable. This can also be done, for example, by reading in using a magnetic card or the like. Or the memory 32 or a part thereof can be replaced and can be programmed externally, for which an EPROM would be best suited, for example. The identification data is generally stored before the goods 2 are dispatched and transported. The identification data thus individualized in the memory 32 and individualizing the goods 2 to be transported are queried by the central processor unit 22 and, together with the determined location data, forwarded to the transmitter 28 for transmission by radio to the center 16 .

Zum Auslesen des Speicherinhaltes kann der Speicher 32, wie in Fig. 2 bei­ spielhaft dargestellt ist, mit einer Ausgabeschnittstelle 38 verbunden sein, an die ein Monitor 40 gemäß Fig. 2 oder ein sonstiges Auslesegerät anschließbar ist. Somit ist bei Eingabe der Identifikationdaten deren korrekte Abspeicherung einfach überprüfbar. Außerdem kann der Speicher 32 so vorgesehen sein, daß er die von der Zentralprozessoreinheit 22 ermittelten Standortdaten in regelmäßigen zeitlichen Abständen abspeichert, die dann von außen über die Ausgabeschnittstelle 38 abrufbar sind, beispielsweise um Aufzeichnungen zur Verifikation des gesamten Transportweges nach Beendigung des Transportes vornehmen zu können. Für letzteren Zweck ist es alternativ aber auch denkbar, den Speicher 32 als Ganzes oder einen Teil davon als separaten Speicherbaustein herausnehmbar auszuführen, beispielsweise als EPROM, um das Auslesen dann an anderer Stelle durchführen zu können.To read out the memory content, the memory 32 , as shown in FIG. 2 by way of example, can be connected to an output interface 38 to which a monitor 40 according to FIG. 2 or another reading device can be connected. This means that when the identification data is entered, it is easy to check that it has been saved correctly. In addition, the memory 32 can be provided in such a way that it stores the location data determined by the central processor unit 22 at regular time intervals, which can then be called up from the outside via the output interface 38 , for example in order to be able to make records for verification of the entire transport route after the end of the transport . For the latter purpose, however, it is alternatively also conceivable for the memory 32 as a whole or a part thereof to be removable as a separate memory module, for example as an EPROM, so that the reading can then be carried out elsewhere.

Um die zuvor beschriebenen elektrischen Schaltkreise mit elektrischem Strom versorgen zu können, ist außerdem eine Spannungsversorgungseinrichtung 42 vorgesehen, die im allgemeinen eine Batterie enthält. Zusätzlich kann noch ein Solarzellenplättchen 44 an der Außenseite des Gehäuses 7 der Verarbeitungseinheit 6 vorgesehen sein, um aus Sonnenenergie elektrische Spannung zu erzeugen und die elektrischen Schaltkreise der Verarbeitungseinheit 6 entsprechend zu versorgen und/oder die Batterie der Spannungsversorgungseinheit 42 zu laden. Ferner ist noch ein externer Anschluß 46 vorgesehen, wodurch die Verarbeitungseinheit 6 an eine externe Spannungsversorgung anschließbar ist, die bei bestimmten Transportgütern wie beispielsweise Gefahrgütern oder Schweröltanks vorhanden ist. Die so extern erhaltene elektrische Spannung kann dazu verwendet werden, die elektrischen Schaltkreise der Verarbeitungseinheit 6 zu versorgen und/oder die Batterie der Spannungsversorgungseinheit 42 zu laden. Aus Kostengründen ist es auch denkbar, nur eine oder zwei der drei vorgenannten Spannungsversorgungsmöglichkeiten vorzusehen. Ferner sind selbstverständlich auch andere Spannungsversorgungs­ möglichkeiten denkbar.In order to be able to supply the electrical circuits described above with electrical current, a voltage supply device 42 is also provided, which generally contains a battery. In addition, a solar cell plate 44 can also be provided on the outside of the housing 7 of the processing unit 6 in order to generate electrical voltage from solar energy and to supply the electrical circuits of the processing unit 6 accordingly and / or to charge the battery of the voltage supply unit 42 . Furthermore, an external connection 46 is also provided, as a result of which the processing unit 6 can be connected to an external voltage supply which is present in certain transport goods, such as dangerous goods or heavy oil tanks. The electrical voltage obtained in this way can be used to supply the electrical circuits of the processing unit 6 and / or to charge the battery of the voltage supply unit 42 . For cost reasons, it is also conceivable to provide only one or two of the three aforementioned voltage supply options. Furthermore, other power supply options are of course also conceivable.

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Verfolgung eines von Trägerfahrzeugen (4) zu befördernden Transportgutes (2), mit einer Verarbeitungseinheit (6), die den augenblicklichen Standort ermittelt und an eine Zentrale (16) übermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (6) am Transportgut (2) anbringbar ist und den augenblick­ lichen Standort zusammen mit zuvor abgespeicherten, das Transportgut (2) individualisierenden Identifikationsdaten an die Zentrale (16) übermittelt.1. A device for tracking a carrier vehicle ( 4 ) to be transported ( 2 ), with a processing unit ( 6 ) that determines the current location and transmits it to a center ( 16 ), characterized in that the processing unit ( 6 ) on the cargo ( 2 ) can be attached and transmits the current location together with previously stored identification data that individualizes the transport goods ( 2 ) to the control center ( 16 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (6) eine Speichereinrichtung (32) zum Abspeichern der Identifikationsdaten aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the processing unit ( 6 ) has a storage device ( 32 ) for storing the identification data. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Eingabemittel (34, 36) zur Eingabe der Identifikations­ daten in die Speichereinrichtung (32) vorgesehen sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that input means ( 34 , 36 ) for entering the identification data in the memory device ( 32 ) are provided. 4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die Verarbeitungseinheit (6) eine Standortermittlungseinrichtung (22, 24) zur Ermittlung des augenblicklichen Standortes aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Standortermittlungseinrichtung (22, 24) mit Hilfe externer Signale (10) den augenblicklichen Standort ermittelt.4. The device according to at least one of claims 1 to 3, wherein the processing unit ( 6 ) has a location determining device ( 22 , 24 ) for determining the current location, characterized in that the location determining device ( 22 , 24 ) using external signals ( 10 ) determines the current location. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Standortermittlungseinrichtung (22, 24) die externen Signale (10) von satellitengestützten Sendern (8) empfängt.5. The device according to claim 4, characterized in that the location determining device ( 22 , 24 ) receives the external signals ( 10 ) from satellite-based transmitters ( 8 ). 6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher die Verarbeitungseinheit (6) eine Übermittlungseinrichtung (28) zur Übermittlung der Daten (12) an die Zentrale (16) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Übermittlungseinrichtung einen Sender (28) aufweist, der die Daten (12) per Funk übermittelt.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, wherein the processing unit ( 6 ) contains a transmission device ( 28 ) for transmitting the data ( 12 ) to the center ( 16 ), characterized in that the transmission device comprises a transmitter ( 28 ) which transmits the data ( 12 ) by radio. 7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (6) die ermittelten Standorte abspeichert. 7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the processing unit ( 6 ) stores the determined locations. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Standorte in der Speichereinrichtung (32) abspeicherbar sind.8. Device according to claims 2 and 7, characterized in that the determined locations in the storage device ( 32 ) can be stored. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgabemittel (38, 40) zum Auslesen der gespeicher­ ten Standorte und der Identifikationsdaten aus der Speichereinrichtung (32) vorgesehen sind.9. The device according to claim 8, characterized in that output means ( 38 , 40 ) for reading out the stored locations and the identification data from the memory device ( 32 ) are provided. 10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (6) eine Batterie (42) zur elektrischen Spannungsversorgung aufweist.10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the processing unit ( 6 ) has a battery ( 42 ) for electrical power supply. 11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (6) Solarzellen (44) zur Erzeugung von elektrischer Versorgungsspannung aufweist.11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the processing unit ( 6 ) has solar cells ( 44 ) for generating electrical supply voltage. 12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11 , zur Verfolgung eines Transportgutes (2), das mit einer elektrischen Spannungsversorgungsein­ richtung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (6) Anschlußmittel (46) zum Anschluß an jene Spannungsversorgungseinrichtung aufweist.12. The device according to at least one of claims 1 to 11, for tracking a cargo ( 2 ) which is provided with an electrical power supply device, characterized in that the processing unit ( 6 ) has connection means ( 46 ) for connection to that voltage supply device. 13. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (22, 24, 28, 32, 34, 38) der Verarbeitungseinheit (6) auf einem einzigen Chip untergebracht sind.13. The device according to at least one of claims 2 to 12, characterized in that the devices ( 22 , 24 , 28 , 32 , 34 , 38 ) of the processing unit ( 6 ) are housed on a single chip.
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