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DE19524389C1 - Self-propelled vertical and horizontal drilling equipment - Google Patents

Self-propelled vertical and horizontal drilling equipment

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Publication number
DE19524389C1
DE19524389C1 DE19524389A DE19524389A DE19524389C1 DE 19524389 C1 DE19524389 C1 DE 19524389C1 DE 19524389 A DE19524389 A DE 19524389A DE 19524389 A DE19524389 A DE 19524389A DE 19524389 C1 DE19524389 C1 DE 19524389C1
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DE
Germany
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drilling
bridge
height
boom
mountings
Prior art date
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Expired - Fee Related
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DE19524389A
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German (de)
Inventor
Georg Koehler
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Individual
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Priority to PCT/EP1996/002922 priority patent/WO1997002402A1/en
Priority to CN96190965A priority patent/CN1164882A/en
Priority to EP96924871A priority patent/EP0777812A1/en
Priority to BR9602958A priority patent/BR9602958A/en
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Publication of DE19524389C1 publication Critical patent/DE19524389C1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/006Means for anchoring the drilling machine to the ground

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Abstract

A device is proposed for drilling holes and/or slits in the vertical and horizontal direction, in particular for drilling holes and/or slits in a stone block. The device comprises a self-propelled crane bridge (2) which runs on tracks and is of full-gantry, half-gantry or bridge design, the support pillars (3, 4) being of variable length. The crane bridge is provided with at least one traveller (9) on which height- and direction-adjustable carriages (11) and drilling tools are fitted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bohren von Löchern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for drilling holes according to the preamble of claim 1.

Die Gewinnung von Naturstein - Marmor, Granit, Sandstein u. a. - erfolgt in der Regel in Blöcken, die aus dem Massivge­ stein herausgebohrt werden. Dazu ist es erforderlich, in das Gestein entlang der Kanten des herauszuarbeitenden Blocks in vertikaler und in horizontaler Richtung mit geeigneten Bohrgerä­ ten Löcher bzw. Schlitze zu bohren. Um einen Block mit recht­ winklig zueinander stehenden und geraden Flächen zu gewinnen, müssen die Bohrungen exakt auf einer Linie, die der jeweiligen Körperkante des Blocks entspricht, und in einer Richtung, die der jeweiligen Körperfläche entspricht, verlaufen.Extraction of natural stone - marble, granite, sandstone u. a. - usually takes place in blocks that come from the solid mass stone are drilled out. To do this, it is necessary in the Rock along the edges of the block to be worked out vertically and horizontally with suitable drilling equipment drill holes or slots. To a block with right to win straight surfaces at right angles to each other, the holes must be exactly on a line that the respective Body edge of the block corresponds, and in a direction that corresponds to the respective body area.

Bei bereits bekannten Bohrvorrichtungen werden die Bohr­ werkzeuge einzeln, paarweise oder in Mehrfachanordnung betrieben und an entsprechenden Bohrlafetten geführt. Diese Lafetten sind bei den bekannten Bohrvorrichtungen auf mobilen Fahrgestellen, z. B. Radfahrgestellen, Raupenfahrgestellen, bzw. an handels­ üblichen Baggern montiert. Bei einzeln betriebenen Lafetten und Werkzeugen muß jede Bohrposition mit der Bohrvorrichtung separat angefahren werden. Dazu sind die Lafetten an Auslegern be­ festigt, die eine Bewegung der Lafette in drei Ebenen gestattet. Da die Auslegerbewegungen bei den bekannten Bohrvorrichtungen auf Kreisbahnen erfolgen, erfordert das Einrichten des Bohrwerk­ zeugs entsprechende Erfahrung und Können vom Bediener bzw. einen erhöhten Aufwand an Steuerungs- und Regeltechnik. Der Einricht­ vorgang für jedes einzelne Loch ist mit einem erheblichen Zeit­ aufwand verbunden, der die Gesamtbohrzeit pro Bohrloch maßgeb­ lich beeinflußt.In drilling devices already known, the drilling tools operated individually, in pairs or in multiple arrangements and guided on appropriate drill carriages. These gun carriages are in the known drilling devices on mobile chassis,  e.g. B. bike chassis, crawler chassis, or on trade usual excavators. For individually operated gun carriages and Tools must separate each drilling position with the drilling device be approached. For this purpose, the carriages are on cantilevers that allows the carriage to move in three planes. Since the boom movements in the known drilling devices on circular orbits requires setting up the boring machine appropriate experience and ability from the operator or a increased expenditure on control and regulation technology. The facility Operation for each hole takes a considerable amount of time connected expenses that determine the total drilling time per borehole Lich influenced.

Eine Reduzierung der Einrichtzeit für Löcher, die auf einer Linie liegen, kann bei bekannten Bohrvorrichtungen durch Ver­ wendung einer Bohrbühne mit mehreren Bohreinrichtungen oder einer Schlittenbahn bzw. eines Querschildes mit verschiebbaren Schlitten erreicht werden.A reduction in the setup time for holes on a Line can be in known drilling devices by Ver use of a drilling platform with several drilling devices or a sled run or a cross shield with displaceable Sleds can be reached.

Bohrbühnen sind bereits aus dem Tunnel- und Stollenbau bekannt (siehe z. B. DE-AS 20 17 738 und DE-PS 12 24 235). Mit diesen Geräten wird vor der Bohrbühne an der Ortsbrust des Tun­ nels bzw. der Strecke, vorzugsweise in horizontaler Richtung, gebohrt. Sie sind hängend oder stehend auf Schienen verfahrbar und mit mehreren Bohreinrichtungen ausgerüstet. Mit geeigneten Stellmitteln zur Höhen- und Querjustierung der Bohrbühne, mit einem Richtstrahl, z. B. einem Laser, sowie mit Stellelementen für die Bohreinrichtungen werden die Bohrwerkzeuge positioniert. Jede Lafette mit dem dazugehörenden Bohrwerkzeug wird einzeln bewegt und eingerichtet.Drilling platforms are already from tunnel and tunnel construction known (see e.g. DE-AS 20 17 738 and DE-PS 12 24 235). With this equipment is in front of the drilling platform at the face of the tun nels or the route, preferably in the horizontal direction, drilled. They can be moved hanging or standing on rails and equipped with several drilling devices. With suitable Adjustment means for height and cross adjustment of the drilling platform, with a beam, e.g. B. a laser, and with control elements the drilling tools are positioned for the drilling devices. Each carriage with the associated drilling tool is individually moved and furnished.

Die UK-PS 13 62 119 stellt eine Bohrbühne für das Auffahren einer Strecke oder eines Tunnels vor, die hängend ausgeführt ist. An der Decke des Stollens bzw. des Tunnels sind parallel zu dessen Längsachse mindestens zwei Träger befestigt, an denen eine Quertraverse verfahrbar aufgehängt ist. Auf der Traverse verfährt quer zur Stollen- bzw. Tunnelachse eine Laufkatze, die mindestens zwei Bohreinrichtungen tragen kann. Jedes Bohrwerk­ zeug wird einzeln zum Bohren der Löcher an der Ortsbrust einge­ richtet.UK-PS 13 62 119 provides a drilling platform for driving up a route or a tunnel that runs hanging is. On the ceiling of the gallery or tunnel are parallel to whose longitudinal axis fastens at least two beams to which a crossbeam is movably suspended. On the traverse a trolley moves across the tunnel or tunnel axis, the can carry at least two drilling devices. Any boring machine  Stuff is individually inserted to drill the holes on the face judges.

Wenn die Bohreinrichtungen für jedes einzelne zu bohrende Loch eingerichtet werden müssen, erfordert dies u. a. eine ent­ sprechende Steuerung, was unter Bezug auf einen Richtstrahl automatisch erfolgen kann. Eine derartige Steuerung ist in der DE-OS 25 57 048 beschrieben. Die Größe der bekannten Bohrbühnen ist auf die Abmessungen des Tunnel- bzw. Streckenprofils abge­ stimmt und vorzugsweise für kleine abzubohrende Flächen geeig­ net. Die Geräte sind für das Bohren in horizontaler Richtung, d. h. für das Abbohren vertikaler Flächen, ausgelegt. Bei der Blockgewinnung sind Bohrungen in horizontaler und in viel größe­ rem Umfang in vertikaler Richtung erforderlich.If the drilling devices for each one to be drilled Hole must be set up, this may require. a. an ent speaking control what about a directional beam can be done automatically. Such control is in the DE-OS 25 57 048 described. The size of the well-known drilling platforms is based on the dimensions of the tunnel or route profile true and preferably suitable for small areas to be drilled net. The devices are designed for horizontal drilling, i.e. H. designed for drilling vertical surfaces. In the Block extraction is horizontal and large-scale drilling Rem required in the vertical direction.

Eine von der Firma TAMROCK (Finnland) vorgestellte Bohrvor­ richtung ist mit einem Querschild ausgestattet. Auf dem Quer­ schild verfährt mindestens ein Wagen, auf dem wenigstens eine Lafette angeordnet ist. Der Querschild ist am Ausleger eines Trägergerätes, z. B. eines Baggers, montiert. Er wird mit ge­ eigneten Positioniereinrichtungen in Abhängigkeit von der erfor­ derlichen Bohrrichtung eingerichtet und in dieser Position ge­ halten. Die Bohrwerkzeuge fahren am Querschild entlang und boh­ ren parallel zu diesem eine Reihe von Löchern. Die Löcher stim­ men in Neigung und Tiefe überein und liegen auf einer Linie, so daß exakte Blockkanten und -flächen entstehen. Die Gesamtbohr­ zeit pro Bohrloch kann mit einem Querschild reduziert werden, weil das Einrichten in zwei Ebenen nur einmal für mehrere Löcher notwendig wird. Die Länge der Bohrlochreihe ist von der Quer­ schildlänge abhängig. Sie wird im allgemeinen durch die Tragfä­ higkeit des Trägergerätes und des Auslegers, durch die erforder­ lichen Anpreßkräfte für die einzelnen Bohrwerkzeuge sowie durch die Stabilität des Querschildes bestimmt und auf eine bis zwei Steinblocklängen begrenzt.A drilling rig presented by TAMROCK (Finland) direction is equipped with a cross shield. On the cross shield moves at least one carriage, on which at least one Gun carriage is arranged. The cross shield is on the boom one Carrier device, e.g. B. an excavator. He is with ge suitable positioning devices depending on the requ the drilling direction established and ge in this position hold. The drilling tools run along the cross shield and boh parallel to this a series of holes. The holes stim agree in inclination and depth and lie on one line, see above that exact block edges and surfaces are created. The total drilling time per borehole can be reduced with a cross shield, because setting up in two levels only once for multiple holes becomes necessary. The length of the row of boreholes is transverse length depends on the shield. It is generally determined by the Tragä ability of the carrier and the boom, by the required contact forces for the individual drilling tools as well as determines the stability of the cross shield and to one or two Stone block lengths limited.

Die US 32 25 842 stellt eine Traverse vor, die quer zur Fahrtrichtung auf einem Raupenfahrwerk angeordnet ist. Auf der Traverse ist ein Schlitten verschiebbar montiert, der die heb- und senkbare sowie schwenkbare Lafette mit dem Bohrwerkzeug trägt. Die Länge der Traverse ist nur wenig länger als die Brei­ te des Raupenfahrwerks, wodurch der Einsatzbereich des Bohrwa­ gens begrenzt ist.The US 32 25 842 presents a traverse that is transverse to Direction of travel is arranged on a crawler track. On the Traverse a slide is slidably mounted, which  and lowerable and swiveling mount with the drilling tool wearing. The length of the traverse is only slightly longer than the porridge te of the caterpillar undercarriage, which makes the drilling is limited.

In der DE PS 29 13 438 wird eine am Traggestell eines Bohr­ wagens quer oder längs zu dessen Fahrtrichtung angebrachte Schlittenbahn beschrieben, die zumindest an einem Ende durch ein Seitenstück axial verlängert werden kann. Auf dem Schlitten ist die Lafette mit dem Bohrwerkzeug verschiebbar, heb- und senkbar sowie drehbar gelagert. Somit können auf einer durch die Länge der Bahn begrenzten Strecke Löcher in einer Reihe und in einer Richtung gebohrt werden. Durch die axiale Verlängerung der Schlittenbahn wird deren Einsatzbereich über die äußeren Abmes­ sungen des Bohrwagens hinaus erweitert, er ist aber immer noch auf ca. zwei Blocklängen begrenzt.In DE PS 29 13 438 a on the support frame of a drill wagon mounted transversely or lengthways to its direction of travel Sledge run described by at least one end by a Side piece can be extended axially. On the sled is the carriage can be moved, raised and lowered with the drilling tool as well as rotatable. Thus, on a by length holes in a row and in a line Direction are drilled. By the axial extension of the The sledge run will be used over the outer dimensions solutions of the drill wagon, but it is still limited to approximately two block lengths.

Aus der DE PS 34 31 866 ist ein Bohrwagen bekannt, der insbesondere für die Sohlenperforation, d. h. für das Bohren in vertikaler Richtung, eingesetzt wird. Auf einem mit Raupenfahr­ werk versehenen Zentralrahmen ist quer zu dessen Längsachse ein Lagerbock mit einem höhenverstellbaren und schwenkbaren Bohrarm angeordnet. Mit diesem Bohrarm werden die daran befestigte La­ fette und das Bohrwerkzeug in der erforderlichen Bohrrichtung eingerichtet und in dieser Position gehalten. Der Lagerbock ist auf dem Bohrwagen in dessen Fahrtrichtung (Längsachse) ver­ schiebbar gelagert. Durch Verfahren des Lagerblocks auf dem Zentralrahmen ist es möglich, eine Reihe von Löchern zu bohren, die exakt auf einer Linie liegen und in einer Richtung verlau­ fen. Die Länge der Reihe ist von den Abmessungen des Zentralrah­ mens sowie von der Leistungsfähigkeit des Bohrwagens abhängig und im allgemeinen auf zwei Steinblocklängen begrenzt.From DE PS 34 31 866 a drill is known, the especially for sole perforation, d. H. for drilling in vertical direction, is used. On a caterpillar drive central frame is transverse to its longitudinal axis Bearing block with a height-adjustable and swiveling drill arm arranged. The La grease and the drilling tool in the required drilling direction set up and held in this position. The bearing block is ver on the drilling rig in its direction of travel (longitudinal axis) slidably mounted. By moving the bearing block on the Central frame it is possible to drill a series of holes which lie exactly on a line and are in one direction fen. The length of the row is from the dimensions of the central frame depending on the performance of the drill and generally limited to two block lengths.

Durch das in der Regel alle zwei Blocklängen erforderliche Umsetzen der Bohrgeräte und das ständig neue Einrichten des Querschildes bzw. der Schlittenbahn sowie der einzelnen Lafetten mit den Bohrwerkzeugen sind Abweichungen von der vorgegebenen Bohrlinie und von der Bohrrichtung unvermeidbar. Neben langen Einrichtzeiten für die Bohrvorrichtungen hat das schiefe Kanten und unebene Oberflächen der Blöcke zur Folge. Die Kanten und Flächen müssen nachträglich getrimmt werden, um Blöcke in einer guten Qualität zu erhalten. Das bedeutet zusätzliche Arbeit und erhöhte Kosten sowie große Mengen Abfall, der wiederum auf Schutthalden gelagert wird, die eine umfangreichere Rekultivie­ rung der Flächen notwendig machen.Due to what is usually required every two block lengths Implementing the drilling rigs and constantly setting up the Cross shield or the sled run and the individual mountings with the drilling tools there are deviations from the given Drilling line and inevitable from the drilling direction. In addition to long  Setup times for the drilling jigs has crooked edges and uneven surfaces of the blocks. The edges and Surfaces have to be trimmed afterwards to create blocks in one to get good quality. That means extra work and increased costs as well as large amounts of waste, which in turn on Debris dumps are stored, which is a more extensive recultivation of the areas.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der über große Strecken bzw. auf großen Flächen, die einem Vielfachen der Abmessungen eines her­ auszubohrenden Blocks entsprechen, nach einmaligem Ausrichten der Vorrichtung mit kurzen Einrichtzeiten für die Bohrwerkzeuge und mit geringem Arbeits- und Materialaufwand pro gewonnenem Block große Menge von Blöcken in hoher Qualität herausgebohrt werden können.The object of the invention is a device of the beginning to create the type mentioned, with the over long distances or on large areas that are multiples of the dimensions of a ago blocks to be drilled out after one-off alignment the device with short set-up times for the drilling tools and with low labor and material costs per won Block large amount of blocks drilled out in high quality can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist.This object is achieved by a device solved as it is characterized in claim 1.

Besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 5.Particularly preferred embodiments of the Invention according device are the subject of claims 2 to 5.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in Form einer Bohrbrücke vorzugsweise als schienengebundener selbstfahrender Portal-, Halbportal oder Brückenkran aufgebaut ist, kann eine große Fläche überfahren werden. Die Spannweite der Brücke und die Höhe der Stützen werden an die jeweils herrschenden Verhält­ nisse, z. B. das Gelände im Steinbruch angepaßt. Durch die in Höhe und Richtung ausgerichteten Schienen ist die Lage und die Richtung einer Bewegungsachse im Raum festgelegt. Auf der Bohr­ brücke verfahren zwei oder mehr Laufkatzen, auf denen die Bohr­ einrichtungen montiert sind. Die auf den Kranträgern verfahr­ baren Laufkatzen bestimmen die Lage und die Richtung der zweiten Bewegungsachse im Raum. Somit ist jeder Punkt in einer horizon­ tal im Gelände angeordneten x-y-Ebene einfach und schnell an­ fahrbar. Die linearen Verfahrwege - Kran auf den Kranschienen einerseits und Laufkatze auf den Kranträgern andererseits - ermöglichen es, gerade Bohrlochreihen über größere Strecken - ein Vielfaches der Blockabmessungen - zu bohren, wobei die Bohr­ richtung - Quer- und Längsneigung - und die Bohrlochreihe exakt eingehalten werden können. Jede Laufkatze ist mit einem separa­ ten Fahrantrieb versehen und transportiert zwei oder mehr höhen­ verstellbare und schwenkbare Lafetten. Die Höhenvestellbarkeit ermöglicht die Anpassung der Bohrausrüstung an das vorhandene Gelände. Die Schwenkachse liegt parallel zur Längsachse der Kranträger. Damit können die Lafetten mit den Bohrwerkzeugen beliebig zwischen einer vertikalen und einer horizontalen Posi­ tion eingerichtet und gehalten werden. Der erforderliche Nei­ gungswinkel in vertikaler bzw. in horizontaler Richtung wird z. B. durch den Texturverlauf im Gestein vorgegeben und wird nach einmaligem Einrichten von allen auf der Bohrbühne arbeitenden Bohrwerkzeugen exakt eingehalten. Dann kann das Abbohren einer vorgegebenen Fläche bei Einsatz einer geeigneten programmier­ baren Steuerung im wesentlichen automatisch erfolgen, wenn die erforderlichen Lochabstände eingegeben werden.With the device according to the invention, which is in the form of a Drilling bridge preferably as a rail-bound self-propelled Portal, semi-portal or overhead crane can be built large area are run over. The span of the bridge and the height of the supports will depend on the prevailing relationship nits, e.g. B. adapted the terrain in the quarry. By in Height and direction oriented rails is the location and the Direction of an axis of movement in space. On the Bohr bridge move two or more trolleys on which the drilling devices are installed. The move on the crane girders The trolleys determine the position and direction of the second one Movement axis in space. So every point is in a horizon the x-y level in the terrain quickly and easily mobile. The linear travel paths - crane on the crane rails on the one hand and trolley on the crane girders on the other - enable straight rows of boreholes over longer distances -  a multiple of the block dimensions - to drill, the Bohr direction - transverse and longitudinal inclination - and the drill hole row exactly can be met. Each trolley is with a separa provided and transports two or more heights adjustable and swiveling mountings. The height adjustability enables the drilling equipment to be adapted to the existing one Terrain. The swivel axis is parallel to the longitudinal axis of the Crane girder. This allows the mountings to be used with the drilling tools any between a vertical and a horizontal position tion are set up and held. The required nei angle in the vertical or horizontal direction is z. B. determined by the texture in the rock and is after one-time setup of everyone working on the drilling platform Drilling tools strictly observed. Then drilling one given area when using a suitable programming The control can take place essentially automatically when the required hole spacing can be entered.

Die Löcher werden vorzugsweise zwischen den beiden Schienen gebohrt, auf denen die Bohrbrücke verfährt. Bei entsprechender Ausführung der Stützen und bei Verwendung von Brückenträgern mit Kragarmen, die über die Stützen und über die Schienen hinausra­ gen, können auch außerhalb des Schienenbereichs Bohrungen durch­ geführt werden.The holes are preferably between the two rails drilled on which the drilling bridge travels. With appropriate Execution of the supports and when using bridge girders with Cantilever arms that extend beyond the supports and rails through holes outside the rail area be performed.

Zusätzlich zu den Laufkatzen mit den Bohreinheiten kann eine Laufkatze mit einem Hubwerk auf der Bohrbrücke vorgesehen sein. Sie ist so groß ausgelegt, daß sie zum Abheben und zum Verladen der herausgebohrten Blöcke eingesetzt werden kann.In addition to the trolleys with the drilling units can a trolley with a hoist is provided on the drilling bridge his. It is designed so large that it can be lifted and Loading the drilled blocks can be used.

An der Stelle der Schienenfahrwerke kann die Bohrbrücke mit geeigneten Raupen oder Radfahrwerken ausgestattet sein. Das erfordert eine spezielle Präparierung der Fahrwege (Geradheit und Ebenheit) für die Brücke, um die Tragfähigkeit sowie die waagerechte Ausrichtung der Brücke zu gewährleisten.At the location of the rail bogies, the drilling bridge can also be used suitable caterpillars or bogies. The requires a special preparation of the guideways (straightness and flatness) for the bridge to the load capacity as well as the to ensure horizontal alignment of the bridge.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsform der Erfin­ dung anhand der beigefügten Zeichnungen beschreiben. In diesen zeigen: The following are preferred embodiments of the invention describe with reference to the accompanying drawings. In these demonstrate:  

Fig. 1 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Bohrbrücke in Vollportalausführung, Fig. 1 is a front view of an inventive full-Bohrbrücke portal embodiment,

Fig. 2 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Bohrbrücke in Halbportalausführung, Fig. 2 is a front view of a Bohrbrücke according to the invention in semi-portal embodiment,

Fig. 3 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Bohrbrücke in Brückenausführung, Fig. 3 is a front view of a Bohrbrücke according to the invention, bridged,

Fig. 4 den Querschnitt einer erfindungsgemäßen Bohrbrücke nach Fig. 1 in verschiedenen Arbeitspositionen, Fig. 4 shows the cross section of a Bohrbrücke the invention according to Fig. 1 in different operating positions,

Fig. 5 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bohrbrücke mit dem Ausleger und der Bohrausrüstung (Bohrung zur Brücke) auf einer Laufkatze und Fig. 5 is a side view of a drilling bridge according to the invention with the boom and drilling equipment (hole to the bridge) on a trolley and

Fig. 6 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bohrbrücke mit dem Ausleger einschließlich Drehkopf und der Bohrausrüstung (Bohrung vor der Brücke) auf einer Laufkatze. Fig. 6 is a side view of a drilling bridge according to the invention with the boom including turret and drilling equipment (drilling in front of the bridge) on a trolley.

In einer ersten Ausführungsform (Fig. 1) ist die auf Schie­ nen 1 verfahrbare Bohrbrücke, bestehend aus zwei Brückenträgern 2 mit zwei kompletten Stützen 3, 4 ausgestattet, die mit je einem Fahrwerk 5, 6 versehen sind. Mindestens eine Stütze 4 ist in ihrer Höhe, z. B. durch das Herausnehmen oder Hinzufügen von Stützensegmenten 7 verstellbar. Dadurch kann die Brücke an das vorhandene Gelände angepaßt werden. Die Hubhöhe der Höhenver­ stelleinheit 8, die auf jeder Laufkatze 9 montiert und an der die Grundplatte 10 mit mindestens zwei Lafetten 11 befestigt ist, und die Bohrtiefe der Lafetten 11 mit den Bohrwerkzeugen 12 werden somit optimal ausgelastet.In a first embodiment ( Fig. 1) the movable on rail NEN 1 drilling bridge, consisting of two bridge girders 2 with two complete supports 3 , 4 , which are each provided with a chassis 5 , 6 . At least one support 4 is in height, for. B. adjustable by removing or adding support segments 7 . This allows the bridge to be adapted to the existing terrain. The lifting height of the Höhenver adjusting unit 8 , which is mounted on each trolley 9 and on which the base plate 10 is fastened with at least two mountings 11 , and the drilling depth of the mountings 11 with the drilling tools 12 are thus optimally utilized.

In einer zweiten Ausführungsform (Fig. 2) ist die Bohrbrüc­ ke auf einer Seite mit einer Stütze 3 und dem dazugehörenden Fahrwerk 5 ausgerüstet, während auf der anderen Seite das zweite Fahrwerk 6 unmittelbar unter den Brückenträgern 2 montiert ist. Wird die Schiene 1 für dieses Fahrwerk 6 an einem Hang einer Erhebung verlegt, können die notwendigen Bohrlöcher an diesem Hang relativ einfach gebohrt werden. Für ein mobiles Gerät mit Rad- oder Raupenfahrwerk wären diese Geländeabschnitte schwer oder gar nicht erreichbar.In a second embodiment ( Fig. 2), the Bohrbrüc ke is equipped on one side with a support 3 and the associated undercarriage 5 , while on the other side the second undercarriage 6 is mounted directly under the bridge girders 2 . If the rail 1 for this undercarriage 6 is laid on a slope of an elevation, the necessary boreholes can be drilled relatively easily on this slope. For a mobile device with a wheel or crawler chassis, these terrain sections would be difficult or impossible to reach.

In einer dritten Ausführungsform (Fig. 3) sind beide in Fig. 1 dargestellten Stützen 3, 4 entfernt und wird die Bohr­ brücke als Brückenkran eingesetzt. Diese Form kann nur genutzt werden, wenn das Gelände eben ist bzw. wenn die Erhebungen be­ reits abgetragen wurden. Die Schienenfahrwerke 5, 6 werden un­ mittelbar unter den Brückenträgern 2 montiert, so daß die volle Brückenlänge für lange Bohrreihen entlang der Brückenträger und zusätzlich die volle Höhenverschiebbarkeit der Höhenverstell­ einheit 8 und der Lafetten 11 mit den Bohrwerkzeugen 12 für den Abbau des Gesteins in die Tiefe genutzt werden kann.In a third embodiment ( Fig. 3) both the supports 3 , 4 shown in Fig. 1 are removed and the drilling bridge is used as a bridge crane. This form can only be used if the terrain is flat or if the surveys have already been completed. The rail carriages 5 , 6 are un indirectly mounted under the bridge girders 2 , so that the full bridge length for long rows of holes along the bridge girders and in addition the full height displacement of the height adjustment unit 8 and the mount 11 with the drilling tools 12 for mining the rock in depth can be used.

In der Fig. 4 ist die Laufkatze 9 neben den erforderlichen Aggregaten für den Antrieb 13 mit einer Höhenverstelleinheit 8 ausgestattet, die die Bohrausrüstung in einer entsprechenden Höhe bzw. Tiefe positionieren kann. Sie besteht aus dem Führungsteil 14 und dem Gleitteil 15, an dessen Ende eine Grund­ platte 10 schwenkbar befestigt ist. Auf der Grundplatte 10 sind die Lafetten 11 mit den Bohrwerkzeugen 12 in der Höhe verschieb­ bar montiert. Beim vertikalen Bohren stehen die Lafetten 11 senkrecht, sie sind auf Höhe der Geländeoberkante ausgerichtet und durch die Schwenkeinrichtung 16 in die erforderliche Bohr­ richtung geneigt. Für das Bohren in horizontaler Richtung wird die Grundplatte 10 mit den Lafetten 11 um 90° gekippt und mit­ tels der Höhenverstelleinheit 8 in der Höhe an der Wand ausge­ richtet.In Fig. 4, the trolley 9 is equipped with the necessary units for the drive 13 with a height adjustment unit 8 which can position the drilling equipment at a corresponding height or depth. It consists of the guide part 14 and the sliding part 15 , at the end of a base plate 10 is pivotally attached. On the base plate 10 , the carriages 11 are mounted with the drilling tools 12 in height displaceable bar. When drilling vertically the mount 11 are vertical, they are aligned with the top of the terrain and inclined by the pivoting device 16 in the required drilling direction. For drilling in the horizontal direction, the base plate 10 is tilted by the mount 11 by 90 ° and aligned with the height adjustment unit 8 in height on the wall.

In Fig. 5 wird die Höhenverstellung der Lafetten 11 mit einem Ausleger 17 realisiert. Der Ausleger 17 ist an der mit einem Lagerbock 18 versehenen Laufkatze 9 gelenkig gelagert und wird durch eine lineare Verstelleinrichtung 19, z. B. einen Zylinder, ein Spindelhubgetriebe, angehoben bzw. abgesenkt. An der Spitze des Auslegers 17 ist eine Grundplatte 20 für die Lafetten 11 schwenkbar montiert. Mit der Schwenkeinrichtung 21 wird die Bohrrichtung (Neigung) eingestellt bzw. werden die Lafetten 11 zum Bohren in horizontaler Richtung um 90° gekippt. Durch den Ausleger 17 hat die Bohrbrücke eine größere Reichwei­ te. Sie kann auch über das Ende des Krangleises hinaus bohren.In Fig. 5, the height adjustment of the mount 11 is realized with a boom 17 . The boom 17 is articulated on the trolley 9 provided with a pedestal 18 and is by a linear adjusting device 19 , for. B. a cylinder, a screw jack, raised or lowered. At the top of the boom 17 , a base plate 20 for the mount 11 is pivotally mounted. With the swivel device 21 , the drilling direction (inclination) is set or the mountings 11 are tilted by 90 ° for drilling in the horizontal direction. Due to the boom 17 , the drilling bridge has a greater range. It can also drill beyond the end of the crane track.

In der Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform der Bohr­ brücke mit Ausleger dargestellt. Mit dem Ausleger 22 werden die an dessen Spitze angeordneten Lafetten 11 in der Höhe positio­ niert und mit der schwenkbaren Grundplatte 23 ausgerichtet. Ein zusätzliches Drehwerk 24 in der Auslegerspitze ermöglicht es, die Lafetten 11 in Verbindung mit der Schwenkeinrichtung 25 in verschiedene Richtungen und Positionen zu bewegen. Es wird da­ durch möglich, auch seitwärts horizontale Löcher und "vor Kopf" über das Ende des Krangleises 26 hinaus - wie in Fig. 6 gezeigt - zu bohren.In Fig. 6, another embodiment of the drilling bridge with boom is shown. With the boom 22 , the mountings 11 arranged at its tip are positioned in height and aligned with the pivotable base plate 23 . An additional slewing gear 24 in the boom tip makes it possible to move the carriages 11 in different directions and positions in connection with the swiveling device 25 . This makes it possible to drill horizontal holes laterally and "in front of the head" beyond the end of the crane track 26 - as shown in FIG. 6.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Bohren von Löchern und/oder Schlitzen in vertikaler und horizontaler Richtung, gekennzeichnet durch eine schienengebundene selbstfahrende Bohrbrücke (2) in Vollportal-, Halbportal- oder Brückenausführung, deren Stützen (3, 4) in ihrer Länge variiert werden können, mit einer oder mehreren Laufkatzen (9), auf der bzw. denen höhen- und richtungsverstell­ bar Lafetten (11) mit Bohrwerkzeugen (12) montiert sind.1. Device for drilling holes and / or slots in the vertical and horizontal direction, characterized by a rail-bound self-propelled drilling bridge ( 2 ) in full portal, half portal or bridge design, the supports ( 3 , 4 ) of which can be varied in length one or more trolleys ( 9 ) on which the height and direction adjustable bar mountings ( 11 ) with drilling tools ( 12 ) are mounted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellbarkeit der Lafetten (11) durch eine Gleitein­ richtung (8) bestehend aus einem Führungs- und einem Gleitteil (14, 15) verwirklicht ist, die gleitend ineinander angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the height adjustability of the mountings ( 11 ) by a sliding device ( 8 ) consisting of a guide and a sliding part ( 14 , 15 ) is realized, which are slidably arranged one inside the other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lafetten (11) an einem Ausleger (17, 22) angebracht sind, der an der Laufkatze (9) gelenkig gelagert ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the carriages ( 11 ) are attached to a boom ( 17 , 22 ) which is articulated on the trolley ( 9 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß am Ende der Höhenverstelleinrichtung zwischen dieser und den Lafetten (11) eine Schwenkvorrichtung (16) zum Einstellen der Lafettenneigung und der horizontalen bzw. vertikalen Bohrposition angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that at the end of the height adjustment between this and the mount ( 11 ) a pivoting device ( 16 ) for adjusting the mount inclination and the horizontal or vertical drilling position is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Auslegers (22) ein Drehwerk (24) zum Positionieren der Lafetten (11) im Raum vorgesehen ist. 5. The device according to claim 3, characterized in that at the end of the boom ( 22 ) a rotating mechanism ( 24 ) for positioning the mountings ( 11 ) is provided in the room. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine weitere Laufkatze mit Hub­ werk, die auf der Kranbrücke (2) vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one further trolley with lifting mechanism, which is provided on the crane bridge ( 2 ).
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