DE19524652A1

DE19524652A1 - Electrohydraulic proportional pressure control valve for rotary machines - has stepping motor driving variable element of flow control orifice and includes inductive position sensing

Info

Publication number: DE19524652A1
Application number: DE1995124652
Authority: DE
Inventors: Andreas Gutermuth
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1995-07-06
Filing date: 1995-07-06
Publication date: 1997-01-09

Abstract

An electrohydraulic proportional pressure control valve has the fluid controlled by a needle valve [3] that forms a variable orifice with a fluid port [7]. The needle position depends upon the force difference between the pressure on one side of a disc and spring force [4] on the other. The spring force is varied by threaded nut [6] that is prevented from rotating and is coupled to the threaded spindle of a stepping motor [10]. The nut has an inset permanent magnet that interacts with surrounding coils to form a position transducer USE/ADVANTAGE : Electrohydraulic pressure control. Improved performance.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch ansteuerbares Proportional-Druckventil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electrically controllable Proportional pressure valve according to the preamble of claim 1.

Als Bestandteil einer Einrichtung zur Einstellung des Spanndruckes von Spannfuttern von Drehmaschinen ist ein derartiges, als Vorsteuerventil für ein mit der Bezeichnung (Z) DRES-6/1X versehenes vorgesteuertes Druckreduzierventil dienendes Proportional-Druckventil von der Mannesmann Rexroth GmbH, Lohr am Main, an Kunden geliefert worden. Das Vorsteuer ventil ist als Einschraubventil ausgebildet. Ein Ventilkörper mit kegelförmigem Schließteil wird von einer Druckfeder gegen einen Ventilsitz gedrückt. Übersteigt der auf den Ventilkörper wirkende Druck des Druckmediums die von der entgegengesetzten Seite auf den Ventilkörper wirkende Kraft der Druckfeder, öffnet das Ventil so weit, bis sich ein Gleichgewicht zwischen den von dem Druckmedium und der Druckfeder auf den Ventilkörper einwir kenden Kräften einstellt. Durch Veränderung der mechanischen Vorspannung der Druckfeder ist der Begrenzungsdruck einstellbar. In Verlängerung der Achse von Ventilkörper und Druckfeder ist die Abtriebswelle eines Schrittmotors angeordnet, die als mit einem Außengewinde versehene Spindel ausgestaltet ist. Auf der Spindel ist eine Mutter angeordnet. Die Mutter ist verdreh gesichert in dem Gehäuse des Druckventils gehalten. Sie führt bei einer Drehbewegung der Spindel eine Längsbewegung in axialer Richtung aus. Das der Druckfeder zugewandte Ende der Mutter dient als Federteller für die Druckfeder. Die Mutter verschiebt sich entsprechend der Beaufschlagung des Schrittmotors mit Steuerimpulsen in axialer Richtung. Um den gesamten Verstellweg der Mutter zu durchfahren, sind mehrere Umdrehungen der Abtriebswelle des Schrittmotors erforderlich. Im Gegensatz zu Druckventilen, bei denen die Einstellung der Kraft der Druckfeder durch eine entsprechende Auslenkung des Ankers eines Magneten erfolgt, ist bei der Einstellung der Kraft der Druckfeder mit einem Schrittmotor der Zusammenhang zwischen dem elektrischen Ansteuersignal und dem Begrenzungsdruck praktisch hysteresefrei. Aufgrund der Hemmung zwischen Spindel und Mutter bleibt ein eingestellter Begrenzungsdruck auch bei einem Ausfall der elektrischen Ansteuerung (z. B. aufgrund eines Kabelbruchs oder eines Kurzschlusses von Leitungen zwischen Ansteuer- Elektronik und Schrittmotor oder bei einem Ausfall der Versorgungsspannung) erhalten. Die axiale Lage der Mutter und damit die Höhe des Begrenzungsdrucks wird indirekt über die Anzahl und die Richtung der dem Schrittmotor zugeführten Ansteuerimpulse ermittelt. Da zwischen den dem Schrittmotor zugeführten Ansteuerimpulsen und der axialen Lage der Mutter kein starrer Zusammenhang besteht, können jedoch einzelne Ansteuerimpulse verloren gehen, wenn sie z. B. wegen einer vorübergehenden Schwergängigkeit der Mutter nicht in eine entsprechende Drehbewegung der Antriebswelle umgesetzt werden. Um die Mutter wieder in eine definierte axiale Lage zu bringen, wird der Schrittmotor so lange mit Ansteuerimpulsen beauf schlagt, bis die Mutter mit Sicherheit an einem gehäusefesten Anschlag anliegt. Danach wird der Zähler für die Ansteuerimpulse in die Grundstellung zurückgesetzt. Dieser Synchronisiervorgang erfolgt bei jedem Einschaltvorgang, nach einem Ausfall der Versorgungsspannung und optional zusätzlich, wenn der zu Überwachungszwecken gemessene Ventilausgangsdruck außerhalb des gewählten Überwachungsfensters liegt.As part of a facility for hiring Clamping pressure of lathe chucks is a such, as a pilot valve for one called (Z) DRES-6 / 1X provided pilot operated pressure reducing valve serving proportional pressure valve from Mannesmann Rexroth GmbH, Lohr am Main, has been delivered to customers. The input tax valve is designed as a screw-in valve. A valve body with a conical striker is countered by a compression spring pressed a valve seat. Exceeds that on the valve body acting pressure of the print medium that of the opposite The force of the compression spring acting on the valve body opens the valve until there is a balance between those of the pressure medium and the compression spring on the valve body hiring forces. By changing the mechanical If the compression spring is pre-tensioned, the limiting pressure can be adjusted. In the extension of the axis of the valve body and compression spring the output shaft of a stepper motor arranged as with an externally threaded spindle is configured. On the Spindle is arranged a nut. The mother is twisted held securely in the housing of the pressure valve. she leads with a rotational movement of the spindle, a longitudinal movement in the axial Direction out. The end of the nut facing the compression spring serves as a spring plate for the compression spring. The mother postpones yourself according to the loading of the stepper motor Control pulses in the axial direction. To the entire adjustment range driving through the mother takes several turns of the Stepper motor output shaft required. In contrast to Pressure valves in which the adjustment of the force of the Compression spring by a corresponding deflection of the anchor Magnet is done when adjusting the force of the Compression spring with a stepper motor the relationship between the electrical control signal and the limit pressure practical hysteresis free. Because of the inhibition between the spindle and the nut a set limit pressure remains even in the event of a failure electrical control (e.g. due to a cable break or a short circuit of lines between control Electronics and stepper motor or in case of failure of the Supply voltage) received. The axial position of the nut and thus the level of the limiting pressure is indirectly via the Number and direction of the stepper motor Control pulses determined. Because between the stepper motor supplied control pulses and the axial position of the nut there is no rigid connection, but some can Control pulses are lost if they are e.g. B. because of a temporary stiffness of the mother not in one corresponding rotary motion of the drive shaft can be implemented. To bring the nut back into a defined axial position, the stepper motor is supplied with control pulses for so long beats until the mother certainly on a case-fixed Stop is present. Then the counter for the control pulses reset to the basic position. This synchronization process takes place with every switch-on process, after a failure of the Supply voltage and optionally additionally if the too Valve outlet pressure measured outside the selected monitoring window.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Druckventil der eingangs genannten Art der Ansteuer-Elektronik ein dem Ausgangsdruck des Druckventils entsprechendes elektrisches Signal zuzuführen, ohne daß Synchronisierungsvorgänge erforderlich sind.The invention has for its object in a pressure valve the type of control electronics mentioned above Output pressure of the pressure valve corresponding electrical Feed signal without synchronizing required are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Zwischen der axialen Lage der Mutter und dem Ausgangsdruck des Druckventils besteht über die auf den Ventilkörper wirkende Kraft der zwischen Mutter und Ventilkörper angeordneten Druckfeder ein fester Zusammenhang. Bei dem aus der axialen Lage der Mutter abgeleiteten Signal handelt es sich um ein innerhalb des Druckventils abgreifbares Signal. Bei einem vorgesteuerten Ventil wird das dem Ausgangsdruck entsprechende Signal bereits innerhalb des Vorsteuerventils abgegriffen. Über eine Regelung der axialen Lage der Mutter ist eine schnelle Einstellung des gewünschten Ausgangsdruckes des Druckventils möglich.This object is achieved by the in claim 1 marked features solved. Between the axial position of the Nut and the outlet pressure of the pressure valve is about force acting on the valve body between the nut and Valve body arranged compression spring a fixed relationship. With the signal derived from the axial position of the nut it is a tapped within the pressure valve Signal. With a pilot operated valve, this will be the Output signal corresponding signal already within the Tapped pilot valve. Regulating the axial Location of the mother is a quick adjustment of the desired Output pressure of the pressure valve possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Druckventils nach Anspruch 1 sind in den Ansprüchen 2 bis 9 gekennzeichnet. Die Verwendung induktiver Weggeber erlaubt eine berührungslose Wegerfassung. Die Ausgestaltung des Weggebers als Differentialtransformator erlaubt es, die Spulen gehäusefest anzuordnen und das Koppelelement, das keine elektrischen Anschlüsse benötigt, in die Mutter zu integrieren oder an ihr zu befestigen. Die Ausgestaltung der Antriebswelle des Schrittmotors als Hohlwelle erlaubt es, einen Stift an der Mutter zu befestigen und diesen durch die Hohlwelle hindurch mit einem an dem Gehäuse des Druckventils gehaltenen externen Weggeber zu verbinden. Ist der externe Weggeber ein Differentialtransformator, kann das freie Ende des mit der Mutter verbundenen Stiftes gleichzeitig als Koppelelement für die Spulen des Differentialtransformators dienen. Die Erfindung wird im folgenden mit ihren weiteren Einzelheiten anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenAdvantageous embodiments of the pressure valve according to claim 1 are characterized in claims 2 to 9. The usage inductive displacement sensors allow contactless displacement detection. The design of the encoder as a differential transformer allows the coils to be fixed to the housing and that Coupling element that requires no electrical connections, in to integrate or attach the mother to her. The Design of the drive shaft of the stepper motor as a hollow shaft allows a pin to be attached to the nut and this through the hollow shaft with one on the housing of the To connect the external valve to the pressure valve. Is the external encoder a differential transformer, the free End of the pin connected to the nut at the same time as Coupling element for the coils of the differential transformer serve. The invention is set out below with its others Details with reference to those shown in the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Proportional-Druckventils, Fig. 1 shows a section through a first embodiment of the proportional pressure valve of the invention,

Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 2 is a detail of FIG. 1 in an enlarged scale;

Fig. 3 einen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Proportional-Druckventils, Fig. 3 a section through a second embodiment of the proportional pressure valve of the invention,

Fig. 4 eine Einzelheit der Fig. 3 in vergrößerter Darstellung und Fig. 4 shows a detail of Fig. 3 in an enlarged view and

Fig. 5 eine andere Ausgestaltung der in der Fig. 4 dargestellten Einzelheit. Fig. 5 shows another embodiment of the detail shown in Fig. 4.

Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch ein erstes Ausführungs beispiel eines Proportional-Druckventils gemäß der Erfindung; die Fig. 2 zeigt die Einzelheit X in vergrößerter Darstellung. Das mit dem Bezugszeichen 1 versehene Prortional-Druckventil ist als Vorsteuerventil für ein vorgesteuertes Druckreduzierventil ausgebildet. Das Proportional-Druckventil 1 weist einen Ventil körper 2 mit einem Ventilkegel 2a und einer Führungsscheibe 2b auf. Die Führungsscheibe 2b ist als Federteller für zwei Druckfedern 3 und 4 ausgebildet. Die Druckfeder 3 ist zwischen der Führungsscheibe 2b und einem Ventilsitz 5 angeordnet. Die Druckfeder 4 ist zwischen der Führungsscheibe 2b und einer verdrehgesicherten Mutter 6 angeordnet. Die Kraft der Druckfeder 4 ist größer als diejenige der Druckfeder 3. Der Ventilkegel 2a wird daher im drucklosen Zustand von der Druckfeder 4 gegen den Ventilsitz 5 gedrückt. Übersteigt die Summe aus der von dem Druck des Druckmediums in einer Bohrung 7 auf den Ventilkegel 2a ausgeübten Kraft und der Kraft der Druckfeder 3 die Kraft der Druckfeder 4, hebt der Ventilkegel 2a von dem Ventilsitz 5 ab, das Ventil öffnet sich und es fließt Druckmedium über einen Druckraum 8 und eine weitere Bohrung 9 ab. Dabei verringert sich der Druck des Druckmediums in der Bohrung 7 so weit, bis die Summe aus der von dem Druck des Druckmediums in der Bohrung 7 auf den Ventilkegel 2a ausgeübten Kraft und der Kraft der Druckfeder 3 gleich der Kraft der Druckfeder 4 ist. Die Kraft der Druckfeder 4 hängt von der axialen Lage der verdreh gesicherten Mutter 6 ab. Die Verstellung der Lage der verdreh gesicherten Mutter 6 erfolgt durch einen in der Figur I schematisch dargestellten Schrittmotor 10. Der Schrittmotor 10 weist einen Stator 11, einen Rotor 12 sowie eine mit dem Rotor 12 verbundene Abtriebswelle 13 auf. Die Abtriebswelle 13 ist in zwei Lagern 14 und 15 gelagert. Das freie Ende der Abtriebswelle 13 ist als Spindel ausgebildet und mit einem Außengewinde 16 versehen, das in das Innengewinde der verdrehgesicherten Mutter 6 eingreift. Die Mutter 6 ist mit einem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz 17 versehen. In den Schlitz 17 greift ein Stift 18 ein. Der Stift 18 ist in eine Bohrung des Gehäuses 19 der Motorbaugruppe gepreßt und sichert die Mutter 6 gegen Verdrehung. Eine in die Mutter 6 geschraubte Madenschraube 20 begrenzt den Verstellweg der Mutter 6 bei Entlastung der Druckfeder 4. In der anderen Richtung wird der Verstellweg der Mutter 6 durch den Stift 18 und den Schlitz 17 begrenzt. Bei einer Ansteuerung des Schrittmotors 10 mit Ansteuerimpulsen dreht sich die Abtriebswelle 13 schrittweise. Die Steigung des Gewindes 16 ist so ausgelegt, daß dem vollen Hub der Mutter 6 mehrere Umdrehungen der Abtriebswelle 13 entsprechen. Auf diese Weise ist eine feinfühlige Verstellung der Mutter 6 in axialer Richtung und damit auch eine feinfühlige Einstellung des Ausgangsdrucks des Proportional-Druckventils 1 möglich. Ein Ring 21 aus magnetisierbarem Material, wie z. B. Eisen, und drei Spulen 22, 23 und 24 bilden einen induktiven Weggeber in der Art eines Differentialtransformators. Die in der Fig. 1 nicht dargestellten Anschlußleitungen der Spulen 22 bis 24 sind durch das Gehäuse 19 der Motorbaugruppe nach außen geführt. Der Ring 21 ist in eine kreisringförmige Aussparung der Mutter 6 gepreßt. Die Mutter 6 besteht aus einem nicht magnetischen Material, wie z. B. Messing. Die Spulen 22 bis 24 sind nebeneinander in dem Gehäuse 19 angeordnet und umschließen die Mutter 6. Die mittlere Spule 23 dient als Primärwicklung, die beiden äußeren Spulen 22 und 24 dienen als Sekundärwicklungen des Differentialtransfor mators. Der Ring 21 beeinflußt die magnetische Kopplung zwischen Primärwicklung und Sekundärwicklungen. Die an den Sekundär wicklungen abgegriffenen Spannungen sind damit ein Maß für die axiale Lage der Mutter 6. Sollten, z. B. aufgrund einer vorübergehenden Schwergängigkeit der Mutter 6, einzelne Ansteuerimpulse nicht in eine entsprechende Drehbewegung der Antriebswelle 13 umgesetzt werden, beeinträchtigt dies nicht die Einstellung des gewünschten Ausgangsdrucks des Proportional- Druckventils 1. Ein Vergleicher in der Ahsteuer-Elektronik erkennt die Abweichung des Istwertes der axialen Lage der Mutter 6 von dem Sollwert und führt dem Schrittmotor 10 so lange Ansteuerimpulse zu, bis die Schwergängigkeit überwunden ist und die Mutter 6 den Sollwert erreicht hat. Fig. 1 shows a section through a first embodiment example of a proportional pressure valve according to the invention; Fig. 2 shows the detail X in an enlarged view. The proportional pressure valve provided with the reference symbol 1 is designed as a pilot valve for a pilot-controlled pressure reducing valve. The proportional pressure valve 1 has a valve body 2 with a valve cone 2 a and a guide plate 2 b. The guide disc 2 b is designed as a spring plate for two compression springs 3 and 4 . The compression spring 3 is arranged between the guide disc 2 b and a valve seat 5 . The compression spring 4 is arranged between the guide washer 2 b and a nut 6 secured against rotation. The force of the compression spring 4 is greater than that of the compression spring 3 . The valve cone 2 a is therefore pressed by the compression spring 4 against the valve seat 5 in the depressurized state. If the sum of the force exerted by the pressure of the pressure medium in a bore 7 on the valve cone 2 a and the force of the compression spring 3 exceeds the force of the compression spring 4 , the valve cone 2 a lifts off from the valve seat 5 , the valve opens and it pressure medium flows through a pressure chamber 8 and a further bore 9 . The pressure of the pressure medium in the bore 7 is reduced until the sum of the force exerted by the pressure of the pressure medium in the bore 7 on the valve cone 2 a and the force of the compression spring 3 is equal to the force of the compression spring 4 . The force of the compression spring 4 depends on the axial position of the nut 6 secured against rotation. The position of the nut 6 secured against rotation is adjusted by a stepping motor 10 shown schematically in FIG. The stepper motor 10 has a stator 11 , a rotor 12 and an output shaft 13 connected to the rotor 12 . The output shaft 13 is supported in two bearings 14 and 15 . The free end of the output shaft 13 is designed as a spindle and is provided with an external thread 16 which engages in the internal thread of the nut 6 secured against rotation. The nut 6 is provided with a longitudinally extending slot 17 . A pin 18 engages in the slot 17 . The pin 18 is pressed into a bore in the housing 19 of the motor assembly and secures the nut 6 against rotation. A grub screw 20 screwed into the nut 6 limits the adjustment path of the nut 6 when the compression spring 4 is relieved. In the other direction, the adjustment path of the nut 6 is limited by the pin 18 and the slot 17 . When the stepping motor 10 is actuated with actuation pulses, the output shaft 13 rotates step by step. The pitch of the thread 16 is designed so that the full stroke of the nut 6 corresponds to several revolutions of the output shaft 13 . In this way, a sensitive adjustment of the nut 6 in the axial direction and thus also a sensitive adjustment of the outlet pressure of the proportional pressure valve 1 is possible. A ring 21 made of magnetizable material, such as. B. iron, and three coils 22 , 23 and 24 form an inductive displacement sensor in the manner of a differential transformer. The connecting lines, not shown in FIG. 1, of the coils 22 to 24 are led through the housing 19 of the motor assembly to the outside. The ring 21 is pressed into an annular recess in the nut 6 . The nut 6 consists of a non-magnetic material, such as. B. brass. The coils 22 to 24 are arranged side by side in the housing 19 and enclose the nut 6 . The middle coil 23 serves as a primary winding, the two outer coils 22 and 24 serve as secondary windings of the differential transformer. The ring 21 influences the magnetic coupling between the primary winding and the secondary windings. The voltages tapped at the secondary windings are thus a measure of the axial position of the nut 6 . Should, e.g. B. due to a temporary stiffness of the nut 6 , individual control pulses are not converted into a corresponding rotary movement of the drive shaft 13 , this does not affect the setting of the desired output pressure of the proportional pressure valve. 1 A comparator in the Ah control electronics recognizes the deviation of the actual value of the axial position of the nut 6 from the target value and feeds the stepping motor 10 control pulses until the stiffness is overcome and the nut 6 has reached the target value.

Die Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Proportional-Druckventils gemäß der Erfindung; die Fig. 4 zeigt die Einzelheit Y in vergrößerter Darstellung. Soweit Teile der Fig. 3 und 4 mit Teilen der Fig. 1 und 2 übereinstimmen, sind sie mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In diesem Ausführungsbeispiel dient ein an dem Gehäuse 19 der Motorbaugruppe gehaltener Differential transformator 25 als externer Weggeber. Die verdrehgesicherte Mutter ist mit dem Bezugszeichen 6′ und der Schrittmotor ist mit dem Bezugszeichen 10′ versehen. Die Abtriebswelle des Schrittmotors 10′ ist als Hohlwelle 26 ausgebildet und im Bereich der verdrehgesicherten Mutter 6′ mit einem Außengewinde 16 versehen. Eine Drehbewegung des Rotors 12 des Schrittmotors 10′ wird in eine entsprechende Längsbewegung der Mutter 6′ in axialer Richtung umgesetzt. Ein Stift 27, der durch die Hohlwelle 26 geführt ist, dient als Wegaufnehmer des Differentialtransformators 25. Der Stift 27 ist an seinem linken Ende als Innensechskantschraube 27a ausgebildet und in eine mit einem Innengewinde versehene Längsbohrung der Mutter 6′ geschraubt. Das rechte Ende des Stiftes 27 ist als Koppelelement 27b für die Spulen 28, 29 und 30 des Differentialtransformators 25 ausgebildet. Der als Koppelelement 27b dienende Teil des Stiftes 27 besteht aus magnetisierbarem Material, z. B. Eisen, während die restlichen Teile des Stiftes 27 aus nicht magnetisierbarem Material, wie z. B. Aluminium oder Messing, bestehen. Der als Innensechskantschraube 27a ausgebildete Teil des Stiftes 27 erlaubt bei der Montage eine Justierung des Koppelelementes 27b bezüglich der Spulen 28 bis 30 des Differentialtransformators 25. Der Stift 27 überträgt die Längsbewegung der Mutter 6′ in den Differentialtransformator 25. Figs. 3 shows a section through a further embodiment of a proportional pressure valve according to the invention; FIG. 4 shows the detail Y enlarged scale. As far as parts of FIGS. 3 and 4 correspond to parts of FIGS. 1 and 2, they are provided with the same reference numerals. In this embodiment, a differential transformer 25 held on the housing 19 of the motor assembly serves as an external displacement sensor. The anti-rotation nut is provided with the reference number 6 'and the stepper motor is provided with the reference number 10 '. The output shaft of the stepping motor 10 'is designed as a hollow shaft 26 and provided in the area of the non-rotating nut 6 ' with an external thread 16 . A rotary movement of the rotor 12 of the stepping motor 10 'is converted into a corresponding longitudinal movement of the nut 6 ' in the axial direction. A pin 27 , which is guided through the hollow shaft 26 , serves as a displacement transducer of the differential transformer 25 . The pin 27 is formed at its left end as an Allen screw 27 a and screwed into an internally threaded longitudinal bore of the nut 6 '. The right end of the pin 27 is designed as a coupling element 27 b for the coils 28 , 29 and 30 of the differential transformer 25 . The serving as coupling element 27 b part of the pin 27 consists of magnetizable material, for. B. iron, while the remaining parts of the pin 27 made of non-magnetizable material, such as. B. aluminum or brass. Of a hexagon socket screw 27 allows a formed portion of the pin 27 during the mounting an adjustment of the coupling element 27 b with respect to the coils 28 to 30 of the differential transformer 25th The pin 27 transmits the longitudinal movement of the nut 6 'in the differential transformer 25th

Die Fig. 5 zeigt in einer der Fig. 4 entsprechenden Darstellung eine andere Ausgestaltung der Verbindung zwischen dem mit dem Bezugszeichen 27′ versehenen Stift und der mit dem Bezugszeichen 6′′ versehenen verdrehgesicherten Mutter. Der Stift 27′ ist an seinem linken Ende mit einem Außengewinde 27a′ versehen, dessen Durchmesser gleich demjenigen des übrigen Stiftes 27′ ist. Der Stift 27′ ist in eine mit einem entsprechenden Innengewinde versehene Längsbohrung der Mutter 6′′ geschraubt. Der Stift 27′ überträgt die Längsbewegung der Mutter 6′′in den Differentialtransformator 25. Fig. 5 shows, in a representation corresponding to Fig. 4, another embodiment of the connection between the pin 27 'provided with the pin and the reference number 6 ''provided with an anti-rotation nut. The pin 27 'is provided at its left end with an external thread 27 a', the diameter of which is equal to that of the rest of the pin 27 '. The pin 27 'is screwed into a longitudinal bore of the nut 6 ''provided with a corresponding internal thread. The pin 27 'transmits the longitudinal movement of the nut 6 ''in the differential transformer 25th

Claims

1. Electrically controllable proportional pressure valve with an output shaft connected to the rotor of a stepper motor in the form of an externally threaded spindle on which an anti-rotation nut is arranged, which converts the rotary movement of the output shaft into a longitudinal movement proportional to the rotary movement, the axial Location of the anti-rotation nut is a measure of the output pressure of the proportional pressure valve, in particular pilot valve for a pilot-operated pressure reducing valve, characterized in that the anti-rotation nut ( 6 ) is connected to a displacement sensor ( 21 to 24 ; 25 ) which determines the axial position of the twisted secured nut ( 6 ; 6 '; 6 '') converted into an electrical output signal.

2. proportional pressure valve according to claim 1, characterized in that at least two electrical coils are arranged in the axial direction next to one another in the adjustment of the non-rotating nut (6) that enclose the torsionally secured nut (6), and that the non-rotating nut (6) is provided with a coupling element ( 21 ), the axial position of which influences the magnetic coupling between the coils.

3. Proportional pressure valve according to claim 2, characterized in that three coils ( 22 , 23 , 24 ) are arranged in the adjustment range of the anti-rotation nut ( 6 ), of which the middle coil ( 23 ) as the primary winding and the two outer coils ( 22nd or 24 ) serve as the secondary winding of a differential transformer.

4. Proportional pressure valve according to claim 2 or claim 3, characterized in that the coupling element is a ring made of magnetizable material ( 21 ) and the non-rotating nut ( 6 ) consists of non-magnetizable material.

5. Proportional pressure valve according to claim 1, characterized in that the output shaft of the stepping motor ( 10 ') is designed as a hollow shaft ( 26 ) and that a pin ( 27 ; 27 ') is guided in the axial direction through the hollow shaft ( 26 ), one end ( 27 a; 27 a ') is held on the anti-rotation nut ( 6 '; 6 '') and the other end outside the stepper motor ( 10 ') is connected to the displacement sensor of an external displacement sensor ( 25 ).

6. Proportional pressure valve according to claim 5, characterized in that the external displacement sensor is a differential transformer ( 25 ).

7. Proportional pressure valve according to claim 6, characterized in that the pin ( 27 ; 27 ') serves as a displacement sensor of the differential transformer ( 25 ).

8. Proportional pressure valve according to claim 7, characterized in that the other end of the pin ( 27 b) is designed as a coupling element for the coils ( 28 , 29 , 30 ) of the differential transformer ( 25 ).

9. proportional pressure valve according to claim 8, characterized in that the coupling element ( 27 b) serving part of the pin ( 27 ; 27 ') consists of magnetizable material and that the remaining parts of the pin ( 27 ; 27 ') made of non-magnetizable Material.