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DE1952034A1 - Control device for a hydraulic system and valve for this - Google Patents

Control device for a hydraulic system and valve for this

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Publication number
DE1952034A1
DE1952034A1 DE19691952034 DE1952034A DE1952034A1 DE 1952034 A1 DE1952034 A1 DE 1952034A1 DE 19691952034 DE19691952034 DE 19691952034 DE 1952034 A DE1952034 A DE 1952034A DE 1952034 A1 DE1952034 A1 DE 1952034A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
line
pump
control
additional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19691952034
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Kropp
Siegfried Schurawski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE19691952034 priority Critical patent/DE1952034A1/en
Priority to US00080665A priority patent/US3720059A/en
Priority to FR7037120A priority patent/FR2065949A5/fr
Priority to GB1290247D priority patent/GB1290247A/en
Priority to SE13913/70A priority patent/SE366098B/xx
Priority to JP9083070A priority patent/JPS5417114B1/ja
Publication of DE1952034A1 publication Critical patent/DE1952034A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Description

linde aktiengesellschaftlinde Aktiengesellschaft

TP-St/fcUTP-St / fcU

den 3ο· Juni 1969June 3, 1969

steuereinrichtung für eine hydraulische Anlage und Ventil hierzucontrol device for a hydraulic system and valve for this

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine hydraulische Anlage mit mindestens zwei Pumpen und mindestens zwei, jeweils einer Pumpe zugeordneten Verbraucher0 wobei jedem Verbraucher ein Steuerventil zugeordnet ist, das in einer seiner möglichen schaltstellungen die Pumpe mit einer dieser zugeordneten Umlauf leitung, die in eine druoklose Ablaufleitung, die zu einem speicherbehälter führt, mündet, verbindet, und in einer weiteren Stellung die Pumpe mit dem Verbraucher und ggfSe - deh· für den überwiegend anzutreffenden Fall, daß jeder Verbraucher mit einer Rücklaufleitung versehen ist, wobei je nach Bewegungsrichtung des Verbrauchers Zulaufleitung und Rücklaufleitung ihre Punktion vertauschen können - den zweiten Anschluß des Verbrauchers mit der Umlattfleitung verbindet· Die Erfindung betrifft ferner ein besonderes Ventil zu solcher ateuereinrichtungβThe invention relates to a control device for a hydraulic system with at least two pumps and at least two consumers 0 each assigned to a pump, each consumer being assigned a control valve which, in one of its possible switching positions, connects the pump to a circulation line assigned to it, which is in a pressureless Drainage line, which leads to a storage tank, opens, connects, and in a further position the pump with the consumer and, if necessary - d e h Feed line and return line can swap their punctures - connects the second connection of the consumer with the Umlattfleitung · The invention also relates to a special valve for such a control device

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BADBATH

LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT

Bei derartigen hydraulischen Anlagen ergeben sich häufig Betriebs zustände, in denen der Förderstrom einer der beiden Pumpen nicht ausgenutzt wird, während gleichzeitig wünschenswert wäre, wenn dem der anderen Pumpe zugeordneten Verbeaucher ein erhöhter Förderstrom zugeleitet werden könnte0 solche Betriebszustände ergeben sich aus den Eigenschaften der Gesamtmaschine, weil der eine Verbraucher nicht betrieben werden darf, wenn der andere Verbraucher betrieben wird* beispielsweise weil ein Bagger nicht. fahren odetf schwenken darf, während gleichzeitig das Grabwerkzeug schürft, wobei jedoch für die Schürfbewegung eine hohe Geschwindigkeit erwünscht ist« Der-artige Zuordnungen von verschiedenen Bewegungsvorgängen ergeben sich bei Maschinen, wie Baggern und ähnlichen, häufig in eindeutig vorherbestimmter Weise· Durch die Steuereinrichtung, auf die sich die Erfindung bezieht, soll das Zusammenschalten der Förder ströme beider Pumpen zu einem bestimmten Verbraucher hin möglich sein, wenn der einer der beiden Pumpen zugeordnete Verbraucher zur gleichen Zeit nicht genutzt werden kann· Dabei muß gesichert sein, daß dann, wenn an beide Pumpen bzw· die diesen zugeordneten Steuerventile Verbraucher zugeschaltet sind, keine gegenseitige Beeinflussung der Verbraucher durch unterschiedliche Drücke auftreten* Zur Lösung dieser Aufgabe ist es bisher bekannt, zwischen die Pumpen und die Steuerventile ein zusätzliches, willkürlich zu betätigendes Wegeventil anzuordnen· Diese Anordnung ist relativ aufwendig, insbesondere bezüglich der Verrohrung undIn such hydraulic systems there are often operating conditions in which the flow rate of one of the two pumps is not used, while at the same time it would be desirable if the consumer assigned to the other pump could be supplied with an increased flow rate 0 such operating conditions result from the properties of the overall machine , because one consumer may not be operated when the other consumer is operated * for example because an excavator is not. drive or swivel while the digging tool is digging at the same time, but a high speed is desired for the digging movement which relates to the invention, the interconnection of the delivery flows of both pumps to a specific consumer should be possible if the consumer assigned to one of the two pumps cannot be used at the same time · It must be ensured that when to both pumps or the control valves assigned to these consumers are switched on, there is no mutual influence of the consumers due to different pressures finite, especially with regard to the piping and

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erfüllt ihren Zweck nicht* solange und sofern nicht der Be-* dienungsmann die willkürliche Betätigung dieses Ventils vornimmt, sobald sie möglich ist, führt andererseits aber zu unerwünschten Rückwirkungen, wenn das Ventil betätigt wird, während beiden Pumpen augeordnete Verbraucher zugeschaltet sind, insbesondere wenn an Jedem dieser beiden eingeschalteten, jeweils einer Pumpe zugeordneten Verbraucher ein anderer Arbeitsdruck auftritt wie bei dem anderen Verbraucher* Eine andere bekannte Möglichkeit ist,zusätzlich zu den Blöcken, die Jeweils die einer Pumpe zugeordneten 6«4iege-tfteuerventile aufnehmen, Blöcke mit 8-Wegeventilen für diejenigen Verbraucher vorzusehen, die von beiden Pumpen her beauf schlagbar sein sollen ο Hierfür ist ein sehr erheblicher Bauaufwand erforderlich·does not fulfill its purpose * as long and if not the purpose * serviceman makes the arbitrary operation of this valve as soon as it is possible, but on the other hand leads to undesirable Reactions if the valve is actuated while both pumps are connected to associated consumers, in particular if a different working pressure is applied to each of these two consumers that are switched on and assigned to a pump occurs as with the other consumer * Another known possibility is, in addition to the blocks, each the a pump assigned 6 ″ 4 ″ tft control valves, blocks to be provided with 8-way valves for those consumers who it should be possible to act on both pumps ο for this a very substantial construction effort required

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die angestrebte Zusammenschaltmöglichkeit zu erzielen bei möglichst geringem Aufwand für zusätzliche Ventile und Leitungen und insbesondere zu erzielen, daß die schaltung selbsttätig erfolgt, wenn bestimmte Verbraucher geschaltet werden, aber selbsttätig eine Rückwirkung von einem Verbraucher auf den anderen VerbraucherThe invention is based on the object of achieving the desired interconnection possibility with as little as possible Effort for additional valves and lines and in particular to achieve that the circuit takes place automatically when certain Consumers are switched, but automatically a reaction from one consumer to the other consumer

wird.
verhindert£~wenn zvei Verbraucher gleichzeitig in Betrieb ge·
will.
prevents £ ~ if two consumers are in operation at the same time

nommen sind·are taken

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung ein zusatzventil vorgesehen, durch das die Umlaufleitung absperrbar ist und istFor this purpose, an additional valve is provided according to the invention, through which the circulation line can and is shut off

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ferner eine ztisohen dem steuerventil und dem Zusatzventil oder in diesem an die Umlaufleitung angeschlossene Verbindungs«* leitung vorgesehen« die andererseits an die Leitung zwischen der jeweils anderen Pumpe und dem dieser zugeordneten steuerventil angeschlossen ist und in der ein Rückschlagventil ange» ordnet ist, welches zu der Leitung zwischen dieser anderen Pumpe und dem dieser zugeordneten steuerventil öffnet· solange dieses Zusatzventil die Umlaufleitung nicht absperrt, bleibt der bisher bekannte zustand unverändert und kann auch infolge des Rückschlagventils keine gegenseitige Beeinflussung der den beiden Pumpen zugeordneten Verbraucher auftreten« da dfee Druckseite des Rückschlagventils durch den Anschluß an die drucklose Ablaufleitung zum Behälter drucklos gehalten wird. Wird jedoch die Umlaufleitung abgeschlossen und damit die Verbindung zur drucklosen Ablaufleitung gesperrt« wird der von dieser Pumpe geförderte Förderstrom über die Verbindungsleitung in die Förder· leitung der jeweils anderen Pumpe eingespeist, wobei das Rückschlagventil öffnet· also a ztisohen the control valve and the additional valve or in this connection connected to the circulation line «* line provided «on the other hand to the line between the respective other pump and the control valve assigned to it is connected and in which a check valve is connected. is arranged, which opens to the line between this other pump and the control valve assigned to it this additional valve does not shut off the circulation line, remains the previously known state remains unchanged and, as a result of the check valve, there is no mutual influence of the Consumers assigned to both pumps occur «because dfee pressure side of the check valve is kept pressureless through the connection to the pressureless drain line to the container. Will however the circulation line is closed and the connection to the unpressurized discharge line is blocked by this pump conveyed flow rate via the connecting line into the conveyor line of the other pump is fed in, whereby the non-return valve opens

Bei der überwiegenden Mehrheit der Fälle kommt die Anwendung der Erfindung in Frage bei hydraulischen Anlagen mit jeweils mehreren« einer Pumpe zugeordneten Verbrauchern« wobei jedem Verbraucher ein !steuerventil zugeordnet ist. Dabei ist vorhersehbar, bei welchen Verbrauchern« wenn sie eingeschaltet sind« der Wunsch auftreten kann« daß der Förderstrom der jeweilsIn the vast majority of cases, the application of the invention comes into question in hydraulic systems with each several «consumers assigned to a pump», with each Consumer a! Control valve is assigned. It can be foreseen for which consumers "when they are switched on" the desire can arise «that the flow rate of each

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anderen Pumpe mit auf diesen Verbraucher geschaltet wird» weil gleichzeitig in den an sich dieser anderen Pumpe zugeordneten Verbrauchern zur gleichen Zeit kein Verbrauch auftritt. Zur Berücksichtigung dessen ist gemäß einer Weiterausgestaltung deranother pump is switched to this consumer »because at the same time no consumption occurs at the same time in the consumers assigned to this other pump. To the Consideration of this is according to a further development of the

daß
Erfindung vorgesehen, die Betätigungseinrichtung für das einer der Pumpen zugeordnete Zusatzventil mit der Betätigungsein·· richtung für ein bestimmtes oder für einige bestimmte, aber weniger als alle der steuerventile, die der jeweils anderen Pumpe zugeordnet sind, in Wirkungsverbindung steht· Durch diese Wirkungsverbindung wird sichergestellt, daß das Zusatzventil nur geschaltet wird, wenn der Verbraucher bzw· ein Verbraucher eingeschaltet ist, bei dem gewünscht wird, daß er vom Mörder-Strom beider Pumpen gleichzeitig beaufschlagt wird«, sind die steuerventile hydraulisch betätigt, wird auch das Zusatzventil hydraulisch betätigt sein· Die angestrebte Wirkverbindung kann dann durch eine entsprechende Verbindung der hydraulischen Betätigungsleitungen erzielt werden·
that
In accordance with the invention, the actuating device for the additional valve assigned to one of the pumps is in operative connection with the actuating device for a specific one or for some specific, but less than all of the control valves which are assigned to the other pump in each case.This operative connection is ensured that the additional valve is only switched when the consumer or a consumer is switched on for which it is desired that it is acted upon by the flow of both pumps at the same time «, if the control valves are hydraulically operated, the additional valve will also be hydraulically operated The desired operative connection can then be achieved by a corresponding connection of the hydraulic actuation lines

Die Betätigungen für die steuerventile können hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch sein· Des organischen Aufbaues wegen werden die Betätigungen für die Zusatzventil« jeweils gleicher Art sein, so daß sinnvoll eine Wirkverbindung hergestellt werden kann·The actuations for the control valves can be hydraulic, pneumatic, electrical or mechanical · organic Due to the structure, the actuations for the additional valve are each of the same type, so that an operative connection makes sense can be produced

Bei der überwiegenden Mehrzahl der hydraulischen Anlagen, aufIn the vast majority of hydraulic systems, on

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Blaffe #Blaffe #

die sich die Erfindung bezieht, sind die Verbraucher mit zwei Leitungsanschlüssen versehen, von denen jeweils einer Vorlaufleitung und einer Rücklaufleitung ist, wobei zwecks Umkehrung der Bewegungsfunktion des Verbraushers die Leitungsansehlüsse mittels des entsprechend ausgestalteten Steuerventils ihre Funktion vertauschen können« Bei einer hydraulischen Anlage, bei der zumindest die mit dem Zusatzventil im Zusammenhang stehenden Verbraucher zwei Anschlüsse haben, von denen Jeweils einer Vorlauf« und einer Rücklauf leitung ist und deren Funktion vertauscht werden kann, ist in Weiterausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß in der Wirkverbindungsleitung zwischen den beiderseitigen Betätigungen für das steuerventil und der mit dieser in Wirkverbindung stehenden Betätigung für das Zusatzventil ein Umsteuerventil angeordnet ist, welches jeweils die unter Druck stehende Betätigung des Steuerventils mit der Betätigung für das Zusatzventil verbindet·to which the invention relates are consumers with two Provided line connections, each of which has a supply line and a return line, with the line connections for the purpose of reversing the movement function of the consumer be able to swap their function by means of the appropriately designed control valve «In the case of a hydraulic system, in which at least the consumers associated with the additional valve have two connections, each of which a flow «and a return line and whose function can be interchanged, is a further development of the invention provided that in the active connection line between the two-sided actuations for the control valve and the with this operatively connected actuation for the additional valve, a reversing valve is arranged, which in each case the Pressurized actuation of the control valve connects to the actuation for the additional valve

Gemäß einem weiteren schritt der Erfindung ist vorgesehen, daß die Betätigungseinrichtung für das Zusatzventil mit der Betätigungseinrichtung für das steuerventil bzw· die steuerventile, an dessen bzw. an deren Umlauf leitung das Zusatzventil angeschlossen ist, in Wirkverbindung steht derart, daß das Zusatzventil nur dann betätigt werden kann, wenn das zugehörige Steuer« ventil bzw· alle zugeordneten Steuerventile auf Umlauf geschaltet sind, d.h. in der Neutralstellung stehen, in der die PumpeAccording to a further step of the invention it is provided that the actuating device for the additional valve with the actuating device for the control valve or the control valves, the additional valve is connected to his or her circulation line is, is in operative connection in such a way that the additional valve can only be operated when the associated control « valve or all assigned control valves are switched to circulation, i.e. are in the neutral position in which the pump

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durch die Steuerventile zu der Umlaufleitung fördern, wobei kein Verbraucher angeschlossen ist. Fehlt eine solche zusätzliche Wirkverbindung, und wird das Zusatzventil betätigt, während über das zugeordnete Steuerventil ein Verbraucher eingeschaltet ist, bleibt die Betätigung der Zusatzventile ohne Auswirkung. Es ist zwar auch denkbar , daß das Zusatzventil die Verbindung zwischen der Umlaufleitung und der Ablaufleitung absperrt, wenn ein Verbraucher eingeschaltet ist, sofern gesichert ist, daß dieser Verbraucher in diesem Betriebszustand Energie zurückführt, beispielsweise weil eine Last abgesenkt wird. In diesem Falle würde dann das von diesem Verbraucher rückströmende Öl über das Steuerventil und die Umlaufleitung und die Verbindungsleitung in die Förderleitung der Jeweils anderen Pumpe geleitet. Das kann nur dann geschehen, wenn die von dem betreffenden Verbraucher rücklaufende Arbeitsflüssigkeit einen höheren Druck hat als der Druck in der Leitung zwischen der Pumpe und dem anderen Verbraucher, in die die Arbeitsflüssigkeit eingespeist wird, wobei dieser Druck durch diesen anderen Verbraucher bestimmt wird. Eine solche Betätigung des Steuerventils und des Zusatzventils gleichzeitig ist nur dann zulässig, wenn die zwangsläufig dadurch auftretende Rückwirkung auf den Verbraucher, der die Energie zurückführt, zulässig ist.promote through the control valves to the circulation line, wherein no consumer is connected. If such an additional operative connection is missing and the additional valve is actuated, while a consumer is switched on via the assigned control valve, the actuation of the additional valves remains without effect. Although it is also conceivable that the additional valve is the connection between the circulation line and the Drain line shut off when a consumer is switched on is, provided it is certain that this consumer returns energy in this operating state, for example because a Load is lowered. In this case, the oil flowing back from this consumer would then be via the control valve and the Circulation line and the connecting line in the delivery line the other pump in each case. This can only happen if the return from the relevant consumer Working fluid has a higher pressure than the pressure in the line between the pump and the other consumer into which the working fluid is fed, this being Pressure is determined by this other consumer. Such actuation of the control valve and the auxiliary valve at the same time is only permissible if the inevitably occurring retroactive effect on the consumer who the Recirculates energy is permissible.

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Das Zusatzventil kann gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung derart ausgestaltet sein, daß es "bei Freigeben der Uralaufleitung bzw. Verbinden der Umlaufleitung mit der drucklosen Ablaufleitung die Verbindungsleitung zu der Pumpe des anderen Kreislaufes sperrt. Eine solche
Doppelfunktion ist jedoch nicht
According to a further step of the invention, the additional valve can be designed in such a way that it "blocks the connection line to the pump of the other circuit when the Ural inflow line is released or the circulation line is connected to the unpressurized drainage line
However, there is no dual function

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erforderlich, da das Rückschlagventil in der Verbindungsleitung eine unerwünschte Rückwirkung ausschließt, da dann, wenn das zusatzventil die Umlaufleitung an die drucklose Ablaufleitung anschließt, die Umlaufleitung auch stets drucklos ist und somit das Rückschlagventil in jedem Fall schließt, wenn in der Förderleitung, an die die Verbindungsleitung angeschlossen ist, ein Druck herrschterequired because the check valve is in the connecting line an undesired reaction excludes, because when the additional valve connects the circulation line to the unpressurized drain line connected, the circulation line is also always depressurized and thus the non-return valve closes in any case when in the delivery line, to which the connecting line is connected, there was pressure

Das Zusatzventil kann unmittelbar in den Abflußkanal des Steuer» ventils eingebaut werdenο In den meisten Anwendungsfällen sind mehrere steuerventile zu einem Steuerventilblock zusammengefaßt, in dessen Abflußkanal das Steuerventil angeordnet sein kann« Derartige Steuerventilblöcke sind häufig so ausgestaltet, daß zwei verschiedene Anschlüsse für Abflußleitungen vorgesehen sind, so daß eine? dieser Anschlüsse für den Einbau des Zusatzventils zur Verfügung steht· Dadurch ist nur sehr geringer zusätzlicher Bauaufwand erforderlich.The additional valve can be installed directly in the discharge channel of the control valve several control valves combined to form a control valve block, in the discharge channel of which the control valve can be arranged « Such control valve blocks are often designed so that two different connections for drain lines are provided are so that a? this connection is available for the installation of the additional valve · This is only very less additional construction work required.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt·
Figur 1 zeigt ein Schaltsohema einer hydraulisohen Anlage mit
The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention
Figure 1 shows a circuit diagram of a hydraulic system with

einer Steuereinrichtung gemäß der Erfindung Figur 2 zeigt einen Schnitt durch ein Zusatzventil gemäß der Erfindung·a control device according to the invention Figure 2 shows a section through an additional valve according to the Invention·

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Λ Bl*Ct"9Λ Bl * Ct "9

Die beiden Pumpen 1 und 2 werden über ein gemeinsames Vorgelege von einer in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Brennkraftmaschine angetrieben« Die Verstelleinrichtungen der beiden Pumpen 1 und 2 sind an eine gemeinsame Verstellung 4 angeschlossen, durch die beide Pumpen 1 und 2 stets gemeinsam verstellt werden. Die Pumpe 1 fördert in eine Förderleitung 5 und die Pumpe 2 fördert in eine von dieser unabhängige Förderleitung 6o An die beiden Förderleitungen 5 und 6 ist ein von den Drücken in diesen beiden Förderleitungen 5 und 6 beeinflußtes Hegelorgan 7 angeschlossen, das auf die gemeinsame Verstelleinrichtung 4 der beiden Pumpen 1 und 2 einwirkt· Die beiden Pumpen 1 und 2 saugen aus einem drucklosen Behälter 8 an»The two pumps 1 and 2 are connected to an internal combustion engine, which is no longer shown in the drawing, via a common back gear driven «The adjustment devices of the two pumps 1 and 2 are connected to a common adjustment 4, by which both pumps 1 and 2 are always adjusted together. The pump 1 conveys into a delivery line 5 and the pump 2 conveys into an independent delivery line 6o to the two delivery lines 5 and 6 is one of the Pressures in these two delivery lines 5 and 6 influenced Hegelorgan 7 connected to the common adjusting device 4 of the two pumps 1 and 2 acts · The two pumps 1 and 2 suck in from a pressureless container 8 »

In dem öteuerbloek 9 sind die steuerventile 1©, 11 und 12 angeordnet· An das steuerventil Io sind die beiden Leitungen 13 und 14 und über diese ein Hydromotor 15 angeschlossen* der zum Antrieb einer Seite eines Fahrwerkes eines in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Baggers dient.The control valves 1 ©, 11 and 12 are arranged in the Öteuerbloek 9 The two lines 13 and 13 are connected to the control valve Io 14 and connected via this to a hydraulic motor 15 * the for Drive one side of a chassis of an excavator, no longer shown in the drawing, is used.

An das steuerventil 11 ist über die Leitungen 16 und 17 ein Arbeitszylinder l8 angeschlossen, der zur Betätigung des Löffels des Baggers diente An das steuerventil 12 ist über die Leitungen 19 und 2o ein Arbeitszylinder 21 angeschlossen, der zur Betätigung des Auslegers des Baggers dient·A control valve 11 is connected via lines 16 and 17 Working cylinder l8 connected to operate the spoon the excavator served to the control valve 12 is via the lines 19 and 2o a working cylinder 21 is connected, which is used to operate the boom of the excavator

- Io -- Io -

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Xn der in der Zeichnung dargestellten Neutrallage der steuerventile lo, 11 und 12 verbinden diese die Förderleitung 5 der Pumpe 1 mit der Umlaufleitung 22, die mit der drucklosen Ab« laufleitung 23 in Verbindung steht, die zu dem drucklosen Behälter 8 führt.Xn the neutral position of the control valves shown in the drawing lo, 11 and 12 these connect the delivery line 5 of the pump 1 with the circulation line 22, which is connected to the unpressurized Ab « Running line 23 is in communication, which is to the pressureless container 8 leads.

Die steuerventile lo, 11 und 12 sind hydraulisch betätigt, wobei auf jeder seite je ein Betätigungszylinder angeordnet ist· Die beiden Betätigungszylinder des Steuerventils Io sand an die beiden steuerdruekleitungen 24 und 25 angeschlossen, die zu in der Zeichnung nicht mehr dargestellten steuerdruokreglern führen© Entsprechend sind die Betätigungszylinder des Steuerventils 11 an die steuerdruokleitungen 26 und 2J angeschlossen und die Betätigungszylinder des Steuerventils 12 an die Steuer*· druokleitungen 28 und 29 angeschlossen·The control valves lo, 11 and 12 are hydraulically operated, with an actuating cylinder on each side.The two actuating cylinders of the control valve Io sand are connected to the two control pressure lines 24 and 25, which lead to control pressure regulators, which are no longer shown in the drawing the actuating cylinders of the control valve 11 are connected to the control pressure lines 26 and 2J and the actuating cylinders of the control valve 12 are connected to the control pressure lines 28 and 29

Dem Hydromotor 15 ist somit das Steuerventil Io zugeordnet, dem Arbeitszylinder l8 ist das steuerventil 11 zugeordnet und dem Arbeitszylinder 21 ist das steuerventil 12 zugeordnet. DeV Hydromotor 15 und die Arbeitszylinder 18 und 21 sind drei Verbraucher, die der Pumpe 1 zugeordnet sind· Dem Verbraucher 3o ist das Steuerventil 33# dem Verbraucher 51 das Steuerventil und dem Verbraueher 32 das Steuerventil 35 zugeordnet. Dem Steuerventil 33 sind die Steuerdruokleitungen 36 und 37» dem Steuerventil 34 sind die Steuerdruckleitungen 38 und 39 und demThe hydraulic motor 15 is thus assigned the control valve Io, the control valve 11 is assigned to the working cylinder l8 and the control valve 12 is assigned to the working cylinder 21. DeV The hydraulic motor 15 and the working cylinders 18 and 21 are three consumers which are assigned to the pump 1. The consumer 3o the control valve 33 # to the consumer 51 is the control valve and the control valve 35 is assigned to the consumer 32. To the Control valve 33 are the control pressure lines 36 and 37 »the control valve 34 are the control pressure lines 38 and 39 and the

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steuerventil 55 sind die Steuerdruckleitungen 4o und 41 zügeordnete Die steuerventile 53, 54 und 55 sind in dem Steuerventilblock 42 zusammengefaßt, aus dem die Umlaufleitung 45 herausführt, an die die druoklose Ablaufleitung 44 angeschlossen ist, die wiederum gemeinsam mit der Leitung 25 zu dem drucklosen Behälter 8 führte Die Druekbegrenzungs- und Rückschlagventile 45 dienen zur Absicherung der einzelnen Verbraucher, ebenso die Druckbegrenzungsventile 46«Control valve 55, the control pressure lines 4o and 41 are assigned The control valves 53, 54 and 55 are in the control valve block 42 summarized, from which the circulation line 45 leads out, to which the unpressurized discharge line 44 is connected is, which in turn led together with the line 25 to the pressureless container 8 The pressure limiting and check valves 45 serve to protect the individual consumers, also the pressure relief valves 46 "

Zwischen die Umlauf leitung 22 und die drucklose Ablauf leitung ist ix* ein 2/2-Wege-Zusatzventil 47 geschaltet· An die Umlaufleitung 22 ist vor dem Zusatzventil 47 eine Verbindungs· leitung 48 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 49 angeordnet ist und die in die Förderleitung 6 der Pumpe 2 zwishen dieser und dem steuerventilblook 42 mündet· Das Zusatzventil ist hydraulisch betätigt, wobei die Betätigung über die sfeuerdruokleitung 5o erfolgt« die über ein Umschaltventil 51 an die steuerdruckleitung^-o und 41 angeschlossen ist.A 2/2-way additional valve 47 is connected between the circulation line 22 and the unpressurized drain line ix * · To the circulation line 22 there is a connection upstream of the additional valve 47 Line 48 connected, in which a check valve 49 is arranged is and the in the delivery line 6 of the pump 2 between this and the control valve bloom 42 open out · The additional valve is hydraulically operated, the operation via the fire pressure line 5o takes place «via a switching valve 51 to the control pressure line ^ -o and 41 is connected.

Zwischen die Umlaufleitung45 und die drucklose Ablaufleitung ist ein Zusatzventil 52 geschaltet· Vor diesem zusatzventil 52 ist an die Umlaufleitung 45 eine Verbindungsleitung 55 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 54 angeordnet ist und das an die Förderleitung 5 der Pumpe 1 zwischen dieser und dem steuerventilblock 9 angeschlossen ist« Das Zusatzventil 52 wirdAn additional valve 52 is connected between the circulation line 45 and the unpressurized drain line, upstream of this additional valve 52 a connecting line 55 is connected to the circulation line 45, in which a check valve 54 is arranged and which is connected to the delivery line 5 of the pump 1 between this and the Control valve block 9 is connected «The additional valve 52 is

- 12 - 1 0 9 8 1 7 / ι ;■ b 8- 12 - 1 0 9 8 1 7 / ι; ■ b 8

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Bietet ·Ϊ2Offers · Ϊ2

über die Leitung 55 hydraulisch betätigt, die über ein Umsteuerventil 56 an die öteuerdruckleitungea 28 und 29 ange«· schlossen ist·hydraulically operated via line 55, which is controlled via a reversing valve 56 to the tax pressure lines a 28 and 29 «· is closed

Die Wirkungsweise ist folgendesThe way it works is as follows

Befinden sich die Zusatzventile 47 und 52 in der in der z.eichnung dargestellten Lage, in der das Zusatzventil 4γ die Umlauf« leitung 22 mit der drucklosen Ablaufleitung 23 und in der das Zusatzventil 52 die Umlaufleitung 43 mit der drucklosen Ablaufleitung 44 verbindet, entspricht die Wirkungsweise völlig der bisher bekannten· Durch Betätigung eines der steuerventile lo, 11 oder 12 kann wahlweise einer der Verbraucher 15, 18 oder an die Pumpe 1 angeschlossen werden· Entsprechend kann durch Betätigung eines der Steuerventile 33* 34, 35 einer der Verbraucher 3o, 31» 32 an die Pumpe 2 angeschlossen werden« «nabhängig davon, ob einer und ggfs. welcher der Verbraucher 15» 18, 21 an die Pumpe 1 angeschlossen ist» Ebenso ist es ohne Rückwirkung auf die Verbraucher 15# 18 oder 21, ob und ggfs. welcher der Verbraucher 3o, 31 oder 32 an die Pumpe 2 angeschlossen ist. Wird jedoch durch Unterdrucksetzen einer der ateuerdruckleitungen 28 oder 29 der Verbraucher 21 an die Pumpe 1 angeschlossen, so wird von der jeweils den Druck führenden der beiden iäteuerdruekleitungen 28 und 29 der Druck über das Umsteuerventil 56 auf die Betätigungseinrichtung des ^usatzventils 52 geschaltet, so daß dieses die VerbindungIf the additional valves 47 and 52 are in the position shown in the drawing, in which the additional valve 4γ connects the circulation line 22 with the unpressurized drain line 23 and in which the additional valve 52 connects the circulation line 43 with the unpressurized drain line 44, this corresponds to Mode of operation completely as previously known · By actuating one of the control valves lo, 11 or 12, either one of the consumers 15, 18 or to the pump 1 can be connected · Correspondingly, by actuating one of the control valves 33 * 34, 35 one of the consumers 3o, 31 "32 are connected to pump 2""regardless of whether one and, if applicable, which consumer 15 " 18, 21 is connected to pump 1 " Which of the consumers 3o, 31 or 32 is connected to the pump 2. If, however, one of the control pressure lines 28 or 29 is pressurized to connect the consumer 21 to the pump 1, the pressure of the respective pressure line of the two control pressure lines 28 and 29 is switched via the reversing valve 56 to the actuating device of the auxiliary valve 52, so that this the link

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zwischen der Umlauf leitung 43 und der drucklosen Ablaufleitung 44 sperrt· stehen gleichzeitig die steuerventile 33, 34 und 35 in ihrer in der Zeichnung dargestellten Neutrallage, so ist dadurch die Jj'örderleitung 6 der Pumpe 2 an die Umlaufleitung 43 angeschlossen· Da aus dieser der ölstrom nicht über das Zusatzventil 52 in die Ablaufleitung 44 abströmen kann, muß der von der Pumpe 2 geförderte strom von der Umlaufleitung 43 über die Verbindungsleitung 53 und das Rückschlagventil 54 in die jj'Örderleitung 5 der Pumpe 1 strömen, so daß der Verbraucher 21 von beiden Pumpen 1 und 2 gleichzeitig beaufschlagt wird οbetween the circulation line 43 and the unpressurized drain line 44 blocks the control valves 33, 34 and 35 are at the same time in their neutral position shown in the drawing, thus the delivery line 6 of the pump 2 is connected to the circulation line 43 connected · Since the oil flow does not flow from here the additional valve 52 can flow off into the drain line 44, the flow conveyed by the pump 2 must flow from the circulation line 43 via the connecting line 53 and the check valve 54 flow into the jj'Örderleitung 5 of the pump 1, so that the consumer 21 is acted upon by both pumps 1 and 2 at the same time ο

Eine entsprechende Wirkungsweise ergibt sich, wenn durch Unterdrucksetzen einer der Steuerdruekleitungen 4o oder 4l der Verbraucher 32 eingeschaltet wird· Dur Steuerdruck setzt sich dann über das Urasteuerventil 51 auf die Betätigungseinrichtung des Zusatzventils 4γ fort, so daß dieses die Verbindung zwischen der Umlauf leitung 22 und der drucklosen Ablauf leitung sperrt· Wenn gleichzeitig die Steuerventile lo, 11 und 12 in der in der Zeichnung dargestellten Neutralposition stehen, wird der Förderstrom der Pumpe 1 über die Förderleitung 5 und die Steuerventile lo, 11 und 12 in die Umlaufleitung 22 gegeben· Da der ij'örderstrom von hier aus infoige der Absperrung des Zusatzventils 47 nicht in die Ablaufleitung 23 abströmen kann, muß der Förderstrom über die Verbindungsleitung 48 und dasA corresponding mode of action results if by pressurizing one of the control pressure lines 4o or 4l of the consumer 32 is switched on. The control pressure is set then proceed via the Urasteuerventil 51 to the actuating device of the additional valve 4γ, so that this the connection between the circulation line 22 and the pressureless drain line blocks · If the control valves lo, 11 and 12 in the neutral position shown in the drawing, the flow of the pump 1 via the delivery line 5 and the control valves lo, 11 and 12 are placed in the circulation line 22 · Since the flow from here is infoige of the shut-off of the Additional valve 47 cannot flow off into the drain line 23, must the flow rate via the connecting line 48 and the

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BIaJ* M BIaJ * M

Rückschlagventil 49 in die Förderleitung 6 der Pumpe 2 strömen, so daß der durch eine der öteuerdruckleitungen 4ο oder 4l eingeschaltete Verbraucher 32 vom Förderstrom beider Pumpen 1 und 2 gemeinsam beaufschlagt wird·Check valve 49 flow into delivery line 6 of pump 2, so that the consumer 32 switched on by one of the oil pressure lines 4ο or 4l from the delivery flow of both pumps 1 and 2 is acted upon jointly

In Figur 2 ist im Schnitt der Ausgangsteil des steuerbloeks 9 mit der Bohrung für das Steuerventil 12 zu erkennen· Der Kanal ist der letzte Teil der Umlaufleitung· De*r Hohlkolben βο ist in der Bohrung 61 gegen die Kraft einer Feder 62 verschiebbar gelagert und weist Durchbrechungen 63 auf, die indsr in der Zeichnung dargestelltan Lage des Hohlkolbens 60 die Verbindung zwischen dem Kanal 22 und einer Aufnahmekammer 64 darstellen, an die die drucklose Ablaufleitung 22 angeschlossen ist. Der Hohlkolben 60 nimmt seine in der Zeichnung dargestellte Lage unter Wirkung der Kraft der Feder 62 ein und liegt in dieser Lage mit seiner stirnfläche 65 gegen eine Gegenfläche in dem Gehäuse 66 an· Vor einer schulter 67 des äußeren Urafanges des Hohlkolbens 60 ist ein Druckraum 68 gebildet, der über einen Anschluß 69 von der Leitung 50 her mit Druck beaufschlagt werden kann* Wird dieser Ringraum 68 unter Druck gesetzt, so verschiebt sich der Hohlkolben 67 gegen die Kraft der Feder 62 nach in der Zeichnung links. Die Durchbrechungen 65 sind dabei derart ausgestaltet, daß mit zunehmendem Verschiebeweg die Verbindung zwischen dem Kanal 22 und der Ablaufleitung 23 stetig zunehmend gedrosselt und schließlich ganz abgesperrt wird. Durch die innereIn FIG. 2, the exit part of the control block 9 with the bore for the control valve 12 can be seen in section. The channel is the last part of the circulation line Openings 63 which, shown in the drawing, represent the connection between the channel 22 and a receiving chamber 64, to which the pressureless drain line 22 is connected, in the position of the hollow piston 60. The hollow piston 60 assumes its position shown in the drawing under the action of the force of the spring 62 and in this position rests with its end face 65 against a counter surface in the housing 66.In front of a shoulder 67 of the outer flange of the hollow piston 60 is a pressure chamber 68 formed, which can be subjected to pressure from the line 50 via a connection 69 * If this annular space 68 is pressurized, the hollow piston 67 moves against the force of the spring 62 to the left in the drawing. The openings 65 are designed in such a way that, as the displacement path increases, the connection between the channel 22 and the drain line 23 is increasingly throttled and finally shut off completely. Through the inner

~ 15 " 10 9 8 17/1 ι: 5 9~ 15 "10 9 8 17/1 ι: 5 9

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Bohrung Jo ^es Hohlkolbens 6o ist die Verbindung zwischen dem Kanal 22 und der weiterführenden Leitung 68 hergestellte Das Gehäuse 66 ist unmittelbar an eine öffnung des Gehäuses des iäteuerblocks 9 angesetzt, die in diesem sowieso vorgesehen ist für den Fall, daß die drucklose Ablaufleitung von dieser aeite her angeschlossen werden solle Der zusätzliche Bauaufwand ist also sehr gering»Bore Jo ^ es hollow piston 6o is the connection between the Channel 22 and the continuing line 68 produced Das Housing 66 is attached directly to an opening in the housing of the device block 9, which opening is provided in this anyway in the event that the pressureless drainage line is to be connected from this side The additional construction costs are so very low »

6gfcfe»ntansprüche6 possible claims

2 Blatt Zeichnungen2 sheets of drawings

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Claims (1)

(A 416) LIMDE AICTiENGESELLSCHAFT(A 416) LIMDE AICTiENGESELLSCHAFT 19570341957034 A A 69/66 TP-St/Sl den J5o. Juni 1969A A 69/66 TP-St / Sl the J5o. June 1969 PatentansprücheClaims f leJsteuereinrichtung für eine hydraulische An&age mit mindestens zwei Pumpen und mindestens zwei, jeweils einer Pumpe zugeordneten Verbrauchern, wobei jedem Verbraucher ein steuerventil zugeordnet ist, das in einer seiner möglichen Stellungen die Pumpe mit einer dieser zugeordneten Umlaufleitung, die in eine drucklose Ablaufleitung mündet, verbindet, und in einer weiteren stellung die Pumpe mit dem Verbraucher verbindet, gekennzeichnet durch ein Zusatzventil (47, 52), durch das die Umlaufleitung (22 bzw« 4;5) absperrbar ist, und durch eine zwischen dem steuerventil (9, 42) und dem Zusatzventil (47 bzwο 52) oder in diesem an die Umlaufleitung (22 bzw· 43) angeschlossene Verbindungsleitung (48 bzw· 53), die andererseits an die Leitung (6 bzwe 5) zwischen der jeweils anderen Pumpe (2 bzw«, 1) und dem dieser zugeordneten steuerventil (42 bzwo 9) angeschlossen ist und in der ein Rückschlagventil (49 bzwο 54) angeordnet 1st, das zu der Leitung (6 bzw· 5) zwischen dieser anderen Pumpe (2 bzw· 1) und dem dieser zugeordneten steuerventil (42 bzwo 9) öffnet· f leJsteuereinrichtung for a hydraulic An & age with at least two pump and at least two, in each case a pump associated with consumers, each consumer is a control valve associated with that one of its possible positions, the pump having associated therewith recirculation line, which opens into a non-pressurized discharge line connects, , and in a further position the pump connects to the consumer, characterized by an additional valve (47, 52) through which the circulation line (22 or «4; 5) can be shut off, and by one between the control valve (9, 42) and the additional valve (47 bzwο 52) or in this (or 22 · 43) to the circulation line connected the connecting line (48 or · 53), on the other hand to the line (6 or e 5) or between the respective other pump (2 ", 1 ) and the control valve (42 or 9) assigned to it and in which a non-return valve (49 or 54) is arranged, which leads to the line (6 or 5) between this other pump (2 b zw 1) and the control valve (42 or 9) assigned to it opens 1 0 9 8 1 7 / 1 Π b B1 0 9 8 1 7/1 Π b B LiNDEAKTIENGESELLSCHAFTLiNDEAKTIENGESELLSCHAFT 19570341957034 2» steuereinrichtung nach. Anspruch 1 mit mehreren, einer Pumpe zugeordneten Verbrauchern mit je einem steuerventil, dadurch, gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung für das der anderen Pumpe (2 bzw„ l) zugeordnete Zusatzventil (47 bzw. 52) mit der Betätigungseinrichtung für ein bestimmtes oder für bestimmte der steuerventile (lo, 11, 12 bzwo 55, 34, 35) in Wirkungsverbindung steht·2 »control device after. Claim 1 with several, one pump associated consumers, each with a control valve, characterized in that the actuating device for the Additional valve (47 or 52) assigned to another pump (2 or "l) with the actuation device for a certain or for certain of the control valves (lo, 11, 12 or 55, 34, 35) in Effective connection is 3* steuereinrichtung nach Anspruch 2 mit hydraulisch betätigten Steuerventilen und hydraulisch betätigten Zusatzventilen, wobei die Verbraucher mit einer Rüeklaufleitung versehen sind, die über das zugeordnete steuerventil mit der Umlaufleitung3 * control device according to claim 2 with hydraulically operated Control valves and hydraulically operated additional valves, whereby the consumers are provided with a return line, via the assigned control valve with the circulation line sind
verbindbar äJ£&, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wirkverbindungsleitung (5o bzwo 55) zwischen der Betätigung für das steuerventil (12 bzw. 55) und der mit dieser in Wirkverbindung stehenden Betätigung für das Zusatzventil (47 bzw· 52) ein Umsteuerventil (51 bzw. 56) angeordnet ist«
are
connectable äJ £ &, characterized in that in the active connection line (5o or o 55) between the actuation for the control valve (12 or 55) and the actuation for the additional valve (47 or 52), which is operatively connected to it, a reversing valve ( 51 or 56) is arranged «
4# steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung für das Zusatzventil (47 bzw» 52) mit der Betätigungseinrichtung für das zugeordnete steuerventil (35 bzw«, 12) in Wirkverbindung steht»4 # control device according to claim 1, characterized in that that the actuating device for the additional valve (47 or » 52) is in operative connection with the actuating device for the assigned control valve (35 or «, 12)» 5· zusatzventil für eine steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatz-5 · additional valve for a control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the additional 10 9 8 17/105810 9 8 17/1058 BAD ORIGINAL.BATH ORIGINAL. LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT 19570341957034 Blatt Y Sheet Y ventil (47 oder 52) bei Freigeben der Umlaufleitung (22, bzw· 43* 44) die Verbindungsleitung (48 bzw· 53) absperrt·valve (47 or 52) when the circulation line (22, or 43 * 44) the connecting line (48 or 53) blocks 6ο steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zusatzventil (47 bzwo 52) in bzwo an dem Abflußkanal des Steuerventils bzw· Steuer·· ventilblocks (9 bzw· 12) angeordnet isto6ο control device according to one of the preceding claims, characterized in that the additional valve (47 or 52 o) or in bzwo to the drain channel of the control valve · ·· control valve block (9 or X 12) arranged isto 10 9 R 1 7 ι 1 P b P- 10 9 R 1 7 ι 1 P b P-
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