DE1808283A1

DE1808283A1 - Mobile device for aligning, in particular for continuously aligning a track

Info

Publication number: DE1808283A1
Application number: DE19681808283
Authority: DE
Inventors: Franz Plasser; Josef Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1967-11-23
Filing date: 1968-11-11
Publication date: 1969-06-12
Also published as: CH505939A; AT309501B; DE1808283B2; JPS4925682B1; US3556010A; GB1244994A

Description

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Patentanwalt Dipl.-Phys. Gerhard Liedl 8 München 22 Steinsdorfstr. 21-22 Tel. 29 84Patent attorney Dipl.-Phys. Gerhard Liedl 8 Munich 22 Steinsdorfstr. 21-22 Tel. 29 84

A 10 614/67 C _{3560>
c 3945} A 10 614/67 C _{3560> c 3945}

Franz P lass erFranz P let him

FRANZ PLASSER, Bahnbaumaschinen Johannesgasse 3, 1010 WIEN / ÖSTERREICHFRANZ PLASSER, track construction machines Johannesgasse 3, 1010 VIENNA / AUSTRIA

Fahrbare Vorrichtung zum Ausrichten, insbesondere zum kontinuierlich fortschreitenden Ausrichten eines Gleises Mobile device for aligning, in particular for continuously aligning a track

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vorrichtung zum Ausrichten eines Gleises der Seite und/oder der Höhe nach mit mindestens einem innerhalb ,eines Meß- und Überwachungssystems angeordneten, eine oder beide Schienen des Gleises erfassenden und das Gleis bewegenden Richtwerkzeug. Insbesondere ist Gegenstand der Erfindung eine fahrbare Vorrich- ä tung zum sogenannten kontinuierlich fortschreitenden Ausrichten eines Gleises ohne örtlichen Stillstand.The invention relates to a mobile device for aligning a track laterally and / or vertically with at least one straightening tool arranged within a measuring and monitoring system, detecting one or both rails of the track and moving the track. In particular, object of the invention is a mobile Vorrich- ä processing the so-called continuously progressive alignment of a track without local standstill.

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Bei der Arbeit mit Vorrichtungen der obenbezeichneten Gattung treten verschiedenerlei Umstände ein, welche die Genauigkeit der Gleiskorrektur zu beeinträchtigen vermögen bzw- zu einer Verlängerung der Arbeitszeit, in der eine ausreichende Genauigkeit erzielt werden kann, beitragen. Unter anderem hat das auszurichtende Gleis die Tendenz, nach Vollzug einer Richtbewegung unvermeidlicherweise wieder mit einer gewissen Elastizität und einem gewissen Beharrungsvermögen in eine dem ur-A sprünglichen Verlauf nähere Lage zurückzukehren; wenngleich diese Lage weniger falsch ist als die ursprüngliche Lage, so entspricht sie doch nicht dem gewünschten Soll-Verlauf,Step when working with devices of the type described above various circumstances that can impair the accuracy of the track correction or lead to an extension of the working hours, in which sufficient accuracy can be achieved. Among other things, the track to be aligned has the tendency to after completion a directional movement inevitably returns with a certain elasticity and a certain persistence in one of the original A to return to the original course closer to the situation; although this position is less wrong than the original position, it still corresponds not the desired course,

Es wurde deshalb bereits vorgeschlagen, das Gleis örtlich jeweils um ein gewisses Maß über die gewünschte Soll-Lage hinaus zu bewegen, damit es dann nach der unvermeidlichen Rückfederung in die richtige Lage (gewünschte Soll-Lage) gelangt» Dieses Verfahren bewährt sich bei Gleisrichtmaschinen, die schrittweise vorrücken und das Gleis an einzelnen hinter einander liegenden Stellen seitwärtsrücken; die Schnelligkeit eines solchen Verfahrens ist jedoch naturgemäß beschränkt» Insbesondere bei Maschinen, die mit hoher Streckenleistung das Gleis kontinuierlich vorrückend ausrichten sollen, ist das Verfahren in der bisher vorgeschlagenen Ausführungsweise weniger gut brauchbar, weil das örtliche Überdrücken des Gleises und das Rückfedern-Lassen zu viel Zeit in Anspruch nimmt und naturgemäß nicht an den einzelnen Stellen des Gleises abge-It has therefore already been proposed to relocate the track locally to move a certain amount beyond the desired target position, so then after the inevitable spring back into the correct position (desired target position) achieved »This method has proven itself in track straightening machines, who advance step by step and move the track sideways at individual points one behind the other; the speed of one However, such a procedure is naturally limited »in particular for Machines that are to align the track continuously advancing with high line performance, is the method in the previously proposed Execution less useful because of the local overpressure of the track and allowing it to spring back take too much time and naturally not removed at the individual points of the track.

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wartet werden kann»can be waited »

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der es möglich wird, die Richtbewegung des Gleises an einer Stelle durchzuführen, die in einem gewissen Abstand vorderseitig jener Stelle des Gleises erfolgt, an welcher die Gleislage abgenommen und - z* B. an Hand eines Bezugssystems - überwacht und überprüft wird.The aim of the present invention is to create a device in which it is possible to carry out the directional movement of the track at a point that takes place at a certain distance from the front of that point of the track at which the track position has been removed and - e.g. using a reference system - is monitored and checked.

Dieser Abstand zwischen den Gleisrichtwerkzeugen und den Überwachungsorganen des Bezugssystems soll jeweils so groß sein, daß die Richtwerkzeuge jeweils "vorahnend" das Gleis um ein Maß seitwärts- oder aufwärtsverschieben, welches unter voller Berücksichtigung des elastischen Verhaltens dieses Gleises gewährleistet, daß die Soll-Gleislage im Bereich der Abnahme- und Überwachungsorgane nicht nur erreicht wird, S'w-r.dern auch beibehalten bleibt, wenn die Maschine über diese Stelle bir.aus weiter vorrückt. Es erweist sich dabei als vorteilhaft, daß die Gleisrichtwerkzeuge im noch nicht ausgerichteten Gleisbereich, aber unweit von jener naehgeordneten Stelle des Gleises wirksam werden, deren Lage in bezug zur Soll-Lage überwacht wird. Die vorgeordneten Gleisrichtwerkzeuge arbeiten dabei jeweils in einem Bereich, dessen Soll-Lage knapp später von der vorrückenden Gleisrichtmaschine überprüft wird und durch dieses Vor-Arbeiten der in mehr oder weniger großemThis distance between the track straightening tools and the monitoring organs of the reference system should in each case be so large that the straightening tools in each case "foreshadowing" move the track sideways or upwards by an amount which, taking full account of the elastic Behavior of this track ensures that the target track position in the area The acceptance and monitoring bodies are not only reached, S'w-r.dern is also retained when the machine is over this point bir.aus advances further. It proves to be advantageous that the Track straightening tools in the as yet unaligned track area, but not far from that nearby point of the track, become effective Position is monitored in relation to the target position. The upstream track straightening tools each work in an area whose target position is checked shortly afterwards by the advancing track straightening machine becomes and through this preliminary work the more or less great

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Abstand vorgeordneten Gleisrichtwerkzeuge gelingt es, die Soll-Gleis lage vor allem wesentlich rascher, aber auch dauerhafter und genauer als bisher herzustellen.Distance upstream track straightening tools succeed in finding the target track position above all, much faster, but also more durable and more accurate than before.

Die "vorauseilenden" Gleisrichtwerkzeuge lernen den Verlauf des Gleises, aber auch dessert Verhalten beim gewaltsamen Bewegen in horizontaler oder/und vertikaler Ebene früher kennen als Richtwerkzeuge, die sich - wie bisher üblich - unmittelbar an der Stelle der die Soll-Lage des Gleises überwachenden Organe befinden. Dadurch, daß der Abstand der vorauseilenden Gleisrichtwerkzeuge auf das jeweilige Verhalten des Gleises abgestimmt werden kann, gelingt es, alle Faktoren, die bei der Herstellung der Soll-Lage des Gleises verfälschend mitspielen können, muividuell und mit Einfühlungsvermögen zu berücksichtigen.The "leading" track straightening tools learn the course of the track, but also dessert behavior when moving forcibly in the horizontal and / and vertical plane earlier than straightening tools that are - as previously usual - directly at the point of the organs monitoring the target position of the track. Because the distance of the leading track straightening tools on the respective behavior of the Track can be tuned, it is possible to manage all factors that can falsely play a role in the creation of the target position of the track, to be considered individually and with empathy.

Dem wesentlichsten Merkmal der Erfindung zufolge ist das Richtwerkzeug der Vorrichtung in einer veränderbaren Distanz vorderseitig jenes ' Organes der Meß- und Überwachungseinrichtung angeordnet, welches zur Überwachung der vom Richtwerkzeug verursachten Bewegungen des auszurichtenden Gleises mit diesem Gleis in Kontakt steht und zur Anzeige des Erreichens der gewünschten Soll-Lage des Gleises dient.According to the most essential feature of the invention is the straightening tool the device at a variable distance on the front side of that 'organ of the measuring and monitoring device, which for Monitoring of the movements of the track to be aligned caused by the alignment tool is in contact with this track and is available for display is used to achieve the desired target position of the track.

Zur Änderung der Distanz stehen im Rahmen der Erfindung verschiedenerlei Möglichkeiten offen. So kann - nach einem weiteren Erfindungs-There are various ways of changing the distance within the scope of the invention Options open. So - according to another invention

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merkmal - das Richtwerkzeug selbst in bezug zum genannten Überwa-feature - the straightening tool itself in relation to the aforementioned monitoring

chungsorgan verschiebbar ausgebildet sein, und es ist von wesentlicher Bedeutung, daß die Distanz willkürlich und/oder selbsttätig einstellbar ist»chungsorgan be designed to be slidable, and it is essential Meaning that the distance can be set arbitrarily and / or automatically is"

Andererseits kann aber auch das Bezugssystem, dem das obengenannte Überwachungsorgan angehört, in bezug zum Richtwerkzeug verschiebbar, vorzugsweise einstellbar, angeordnet bzw. ausgebildet sein.On the other hand, however, the reference system to which the above-mentioned Belonging to the monitoring organ, be displaceable, preferably adjustable, arranged or designed with respect to the straightening tool.

Selbstverständlich ist es aber auch möglich, in vorteilhafter Weise beiderlei Maßnahmen mitsammen kombiniert anzuwenden.Of course, it is also possible, advantageously, to do both To apply measures in combination.

Handelt es sich um eine Vorrichtung, die das Gleis in kontinuierlichem Vorrücken ausrichtet, dann ist es von Vorteil, wenn die Verschiebung des Gleisrichtwerkzeuges bzw. des Bezugssystems mit dem Überwachungs- < · t'gan während der Fahrt steuerbar ist, sei es fernbedienbar oder selbstiätig vermittels Anzeige- und Registrierungs-Organen.It concerns a device that the track in continuous Aligns the advance, then it is advantageous if the displacement of the track straightening tool or the reference system with the monitoring <· T'gan can be controlled while driving, be it remote-controlled or automatic through notification and registration organs.

Verstellbare Anschläge, Markierungen u. dgl, können zur variablen Begrenzung bzw, zur Anzeige der jeweiligen, veränderbaren Stellung des Richtwerkzeuges in bezug zum Überwachungsorgan vorgesehen sein.Adjustable stops, markings and the like can be used for variable limitation or to display the respective, changeable position of the straightening tool in relation to the monitoring element.

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Eine selbsttätige Änderung der Distanz zwischen Richtwerkzeug und Überwachungsorgan kann in Abhängigkeit von der Größe der örtlichen jpäiletwerte^ also von der Differenz zwischen der Soll- und Ist-Lage des .Gleises gesteuert werden. Eine solche Steuerung der Distanz-Änderung kann aber auch in Abhängigkeit von der jeweiligen örtlichen Rückfederung des Gleises erfolgen, wobei es zweckmäßig ist, die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Gerät zum Feststellen dieser Rückfederung auszustatten« An automatic change in the distance between the straightening tool and the monitoring body can depend on the size of the local jpäiletwerte ^ i.e. the difference between the target and actual position of the .Tracks can be controlled. Such a control of the distance change but can also take place as a function of the respective local springback of the track, it being expedient to use the To equip the device with a device for detecting this springback «

Zahlreiche weitere Merkmale der Erfindung werden der besseren Verständlichkeit halber im folgenden an Hand der Zeichnungen erläutert. Numerous further features of the invention are explained below with reference to the drawings for the sake of better understanding.

Die Fig, 1 dieser Zeichnungen zeigt in Längsansicht eine als Gleisrichtmaschine zum Seitwärtsverschieben des Gleises ausgebildete erfindungsgemäße Vorrichtung;Fig. 1 of these drawings shows a longitudinal view of a track straightening machine device according to the invention designed to move the track sideways;

die Fig« 2 ist eine Draufsicht nach II-II der Fig. 1;Fig. 2 is a plan view according to II-II of Fig. 1;

die Fig. 3 zeigt die Draufsicht auf eine Variante dieser Maschine; diese Variante entspricht in ihrem Aufriß der Darstellung nach Fig. 1;3 shows a plan view of a variant of this machine; these The variant corresponds in its elevation to the illustration according to FIG. 1;

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die Fig. 4 ist ein die Gleisrichtwerkzeuge darstellender Detailschnitt nach IV-IV der Fig. 1 und 5 undFig. 4 is a detail section showing the track straightening tools according to IV-IV of FIGS. 1 and 5 and

die Fig. 5. ist eine Seitenansicht dieser Gleisrichtwerkzeuge nach dem Pfeil V der Fig. 4; die beiden letztgenannten Figuren haben einen größeren Maßstab.FIG. 5 is a side view of these track straightening tools according to FIG Arrow V of Fig. 4; the latter two figures are of a larger scale.

Der Fahrgestellrahmen 1 der Gleisrichtma. ihir't· ruht vermittels der (The chassis frame 1 of the track alignment. ihir't rests by means of the (

Fahrachsen 2 und 3 auf dem auszurichtenden Gleis 4 und ist beidseits mit je einem Paar von Gleisrichtwerkzeugen 5 ausgestattet, die in Gleislängsrichtung verschiebbar auf dem Fahrgestellrahmen 1 lagern.Travel axes 2 and 3 on track 4 to be aligned and is on both sides each equipped with a pair of track straightening tools 5 in the longitudinal direction of the track store slidably on the chassis frame 1.

Zur Überwachung des jeweils örtlich erforderlichen Ausmaßes der Seitwärtsbewegung des Gleises dient ein Bezugssystem, welches bei der in den Figc 1 und 2 dargestellten Variante eine längere Bezugsgerade 6 und zwei kürzere Bezugsgerade 7 und T umfaßt. Diese Bezugsgeraden 6, 7 jA reference system which includes a long reference line 6 and two shorter straight reference line 7 and T in the embodiment illustrated in Figc 1 and 2 variant is used to monitor the locally required in each case the extent of lateral movement of the track. This reference line 6, 7 j

und 7* erstrecken sich zwischen kleinen Wagen bzw. Achsen 8, 11 und 10, und zwar verläuft die Bezugsgerade 6 vom Wagen 8 über die Wagen 9' und 9 zum Wagen 10, die kürzere Bezugsgerade V vom Wagen 8 über den Wagen 9' zum Wagen 11 und die andere kürzere Bezugsgerade 7 vom Wagen 11 über den Wagen 9 zum Wagen 10. In der jeweils gewählten Fahrtrichtung wird nur die hintere kürzere Bezugsgerade im Zusammen-and 7 * extend between small carriages or axles 8, 11 and 10, namely the reference straight line 6 runs from the carriage 8 over the carriages 9 'and 9 to the carriage 10, the shorter reference straight line V from the carriage 8 over the carriage 9' to the Carriage 11 and the other shorter reference straight line 7 from carriage 11 via carriage 9 to carriage 10. In the selected direction of travel, only the rear shorter reference straight line is shown together.

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wirken mit der längeren Bezugsgeraden 6 benützt. In der mit vollem Pfeil bezeichneten Fahrtrichtung findet also die Bezugsgerade 7 Verwendung» act with the longer reference straight line 6 used. In the with full The direction of travel indicated by the arrow is therefore the reference line 7 »

Der Wagen 11 ist mit Organen 12 versehen, die an der einen oder anderen Schiene 4 des Gleises anliegen, um im Rahmen des Meß- und Überwachungssystems solche rart die Lage des Gleises abzunehmen, um diese Ist-Lage mit der gewünschten Soll-Lage des Gleises vergleichen zu können. Die genannten Organe 12 des Wagens 11 sind als Spurkranz-' räder ausgebildet, die vermittels hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Vorrichtungen an die jeweilige Leitschiene, d. h. an jenen Schienenstrang, der beim Ausrichten des Gleises benützt wird, um die Lage des Gleises zu verkörpern, angelegt (angedrückt) werden.The carriage 11 is provided with organs 12, one or the other Rail 4 of the track rest in order to remove the position of the track as part of the measurement and monitoring system to be able to compare this actual position with the desired target position of the track. The mentioned organs 12 of the carriage 11 are as flange ' wheels formed which by means of hydraulically or pneumatically operated devices on the respective guide rail, d. H. on that track, which is used when aligning the track to embody the position of the track, are applied (pressed on).

Auch die Achsen 13 bis 15 jener vorerwähnten Wagen 8, 9' bzw. 8 und 10, welche Bezugsgeraden 6, 7» und 7 verankern bzw. Meß- und Überwachungsorgane tragen, die mit den Bezugsgeraden zusammenwirken, sind mittels gemeinsam und gleichzeitig betätigbarer hydraulischer oder pneumatischer Antriebe an die jeweilige Leitschiene anpreßbar, um die Überwachung der Ist-Lage des Gleises an Hand dieser Leitschiene exakt durchführen zu können, Zum Andrücken der Achsen 13, 14', 14 und 15The axes 13 to 15 of those aforementioned carriages 8, 9 'and 8 and 10, which anchor straight lines 6, 7 »and 7 or measuring and monitoring organs carry, which interact with the reference line, are by means of jointly and simultaneously actuatable hydraulic or pneumatic drives can be pressed against the respective guardrail in order to precisely monitor the actual position of the track on the basis of this guardrail to be able to carry out, To press the axles 13, 14 ', 14 and 15

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kann die jeweils andere Achse der Wagen 8, 9' 9 und 10 als Stempel benutzt werden; alle diese Achsen tragen Spurkranzräder, um mit den _v Spurkränz en seitwärts gerichtete Kräfte auf die Schiene, und damit auf das Gleis, übertragen zu können.the other axis of the carriages 8, 9 '9 and 10 can be used as a stamp; all these axes carry flanged wheels to the _v Spurkränz en sideways forces on the rail, and thus, transmitted to the track to.

Die Überwachung der Gleislage bzw. Gleisverschiebungen erfolgt gemäß Fig. 1 und 2 mittels eines sogenannten Zweisehnen-Bezugssystems. Entsprechend der jeweiligen Fahrtrichtung (voller oder gestrichelter Pfeil) wird der längeren Bezugsgeraden 6 die jeweils hintere kürzere Bezugsgerade 7 (voll dargestellt) oder 7' (gestrichelt dargestellt) zugeordnet. The track position and track shifts are monitored in accordance with 1 and 2 by means of a so-called two-tendon reference system. According to the respective direction of travel (full or dashed arrow), the longer reference straight line 6 becomes the shorter one at the back Reference straight line 7 (shown in full) or 7 '(shown in dashed lines) assigned.

Im Bereich der Wagen 9 bzw. 9* befindet sich je eine Spindel 16 mit zweierlei Gewindegängen,, Der längeren Bezugsgeraden 6 ist ein auf diener Spindel 16 durch deren Drehung quer zur Gleisachse verstellbares Angeigeorgan 17 zugeordnet; die Einstellung dieses Anzeigeorganes 17 auf den jeweiligen Verlauf der längeren Bezugsgeraden 6 erfolgt willkürlich oder selbsttätig, z.B. durch beidseits der Bezugsgeraden angeordnete elektrische Kontakte des Anzeigeorganes gesteuert. Die in bezug zur Gleisachse gemessene Pfeilhöhe der längeren und der kürzeren Bezugsgeraden, die als Sehnen eines Gleisbogens anzusprechen sind,In the area of the car 9 or 9 * there is a spindle 16 with each two threads, the longer reference straight line 6 is a servant Spindle 16 can be adjusted transversely to the track axis by rotating it Angeigeorgan 17 assigned; the setting of this display element 17 on the respective course of the longer reference straight line 6 takes place arbitrarily or automatically, e.g. by arranged on both sides of the reference line electrical contacts of the display element controlled. The arrow height of the longer and shorter ones measured in relation to the track axis Reference straight lines, which are to be addressed as chords of a track curve,

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stehen zwangsläufig in einem bestimmten,dem Verhältnis der Längen der Bezugsgeraden entsprechenden Verhältnis; auf dieses Verhältnis ist auch das Verhältnis der verschiedenerlei Ganghöhen der Spindel- ·■ windungen abgestimmt.are inevitably in a certain ratio corresponding to the ratio of the lengths of the reference straight lines; on this relationship the ratio of the various pitches of the spindle windings is also matched.

Die Stellung einesDreh-Potentiometers 18 wird vom Verlauf der kürzeren Bezugsgeraden 7 beeinflußt. Der Verlauf dieser kürzeren Bezugsgeraden 7 zeigt zwangsläufig die Ist-Lage des Gleises im Bereich des Wagens 11 an, auf dem das vordere Ende dieser kürzeren Bezugsgeraden verankert ist. Das Dreh-Potentiometer 18 ist so eingestellt, daß es Null anzeigt, wenn der Verlauf der kürzeren Bezugsgeraden in bezug zum Verlauf der längeren Bezugsgeraden dem Soll-Verlauf entspricht, ansonsten zeigt dieses Potentiometer jedwede Abweichung vom Soll-Verlauf an bzw. gibt einen elektrischen Meßwert ab, der zur Berichtigung der Gleislage benutzt werden kann. Durch Verschieben des Gleises im Bereich des Wagens 11 kann die Gleislage korrigiert werden, wobei der Wagen 11 mit dem vorderen Ende der Bezugsgeraden mitverschoben wird. .The position of a rotary potentiometer 18 is determined by the course of the shorter Reference straight line 7 influences. The course of this shorter reference straight line 7 inevitably shows the actual position of the track in the area of the carriage 11 on which the front end of this shorter reference straight line is anchored. The rotary potentiometer 18 is set so that that it indicates zero when the course of the shorter reference straight line corresponds to the target course in relation to the course of the longer reference straight line, otherwise this potentiometer shows any deviation from the nominal curve or outputs an electrical measured value that can be used for correction the track position can be used. By moving the track in the area of the carriage 11, the track position can be corrected, whereby the carriage 11 is moved along with the front end of the reference straight line. .

Die Vorrichtungfcnach den Fig. 1 und 2 vermag beliebig und wahlweise nach der einen oder anderen Seite zu arbeiten. Die Gleisrichtwerkzeuge 5 können hierbei so weit verschoben werden, daß sie sich je-The device of Figures 1 and 2 can be arbitrary and optional to work one way or the other. The track straightening tools 5 can be moved so far that they each

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wells vorderseitlg des Wagens 11 befinden; in der Fig. 2 sind diese Stellungen der Gleisrichtwerkzeuge 5 voll (für die mit vollem Pfeil angedeutete Fahrtrichtung) bzw. gestrichelt (für die mit gestricheltem Pfeil angedeutete Fahrtrichtung) dargestellt.Wells are located at the front of the carriage 11; in Fig. 2 these are Positions of the track straightening tools 5 full (for those with a full arrow indicated direction of travel) or dashed (for the direction of travel indicated by a dashed arrow).

Die In der Fig. 3 dargestellte Variante einer Gleisrichtmaschine ist für ein Verfahren vorgesehen, welches sich nur einer einzigen Bezugsgeraden 19 bedient, die sich - durch ein Seil ο. dgl. verkörpert zwischen Wagen 20 und 21 Über Wagen 22 bzw. 22' erstreckt. Das Seil ο. dgl. ist auf den beiden erstgenannten Wagen 20 und 21 verankerbar und mittels einer Seilwinde 23 bzw. einer Feder 24 spannbar, um dadurch eine Gerade zu verkörpern. Die Wagen 20 und 21 werden auch wieder von hydraulisch betätigbaren Vorrichtungen Über Spurkränze der Radachsen gegen die Leitschiene gedrückt. Außerdem werden diese Wagen 20 und 21 von hydraulisch verstellbaren Teleskop-Stangen 25 auf wählbare, veränderbare Distanz vom Fahrgestellrahmen 1 festgehalten.The variant of a track straightening machine shown in FIG. 3 is provided for a method which is only a single reference line 19, which - through a rope ο. like. embodied between Carriages 20 and 21 Extends over carriages 22 and 22 ', respectively. The rope ο. Like. Can be anchored on the two first-mentioned carriages 20 and 21 and tensioned by means of a cable winch 23 or a spring 24 in order to thereby embodying a straight line. The carriages 20 and 21 are again operated by hydraulically actuated devices via wheel flanges the wheel axles pressed against the guardrail. In addition, these carriages 20 and 21 are hydraulically adjustable telescopic rods 25 held at a selectable, changeable distance from the chassis frame 1.

Auf den genannten Wagen 20 und 21 kann das die Bezugsgerade 19 verkörpernde Seil ο. dgl. entweder in den Halterungen 23' und 24' oder - wie dargestellt - in den Halterungen 23" und 24" geklemmtOn the said carriages 20 and 21, the rope embodying the reference line 19 can ο. like. either in brackets 23 'and 24' or - as shown - clamped in the brackets 23 "and 24"

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werden. Es ist demnach möglich, durch verschiedenartige Fixierung der Enden der Bezugsgeraden 19 die Lage dieser Bezugsgeraden in bezug zum Fahrgestellrahmen 1 zu.ändern und zu variieren.will. It is therefore possible, by fixing the ends of the reference straight line 19 in different ways, to determine the position of this reference straight line in FIG to change and vary the relation to the chassis frame 1.

Demselben Zweck dient die Verstellbarkeit jenes Wagens 26 der Meß- . und Überwachungseinrichtung, welcher etwa in Längsmitte der Maschine angeordnet ist und ein Potentiometer 28 trägt, das die Lage der Bezugsgeraden 19 in bezug zum jeweiligen Leitschienenstrang,, nämlich den Abstand der Bezugsgeraden von der Leitschiene anzuzeigen vermag. Hierzu wird dieses Potentiometer 28 von einem Fadentrieb o.dgL verstellt, dessen endloser Faden mit dem die Bezugsgerade 19 verkörpernden Seil o. dgl. verbunden ist und der über eine Leerscheibe und eine Triebscheibe des Drehpotentiometers läuft. Ein Paar z.B. hydraulisch beaufschlagbarer. Zylinder 27 verstellt über ein Paar an den freien Enden mit dem Wagen 26 verbundener Kolbenstangen die Distanz dieses Wagens 26 von den Gleisrichtwerkzeugen; mittels dieses Antriebes kann der Wagen 26 in die gestrichelt dargestellten Stellungen in bezug zum Fahrgestellrahmen 1 verschoben werden.The adjustability of that carriage 26 of the measuring serves the same purpose. and monitoring device, which is arranged approximately in the longitudinal center of the machine and carries a potentiometer 28, which the position of the reference line 19 in relation to the respective guardrail strand, namely able to display the distance of the reference straight line from the guardrail. For this purpose, this potentiometer 28 is adjusted by a thread drive or the like, whose endless thread is connected to the rope o The rotary potentiometer drive pulley is running. One pair, e.g. hydraulically actuatable. Cylinder 27 adjusted via a pair to the free ends of piston rods connected to the carriage 26, the distance of this carriage 26 from the track straightening tools; by means of this drive the carriage 26 can be moved into the positions shown in dashed lines in relation to the chassis frame 1.

Ein Drehpotentiometer 29 bzw. 29' ist in gleicher Anordnung und Antriebsweise auf den Wagen 22 bzw. 22' vorgesehen. Je nachdemA rotary potentiometer 29 or 29 'is provided in the same arrangement and drive on the carriage 22 or 22'. Depending on

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in welcher Stellung das Bezugssystem in bezug zum Fahrgestellrahmen vorgesehen ist, wird auch die Stellung der Drehpotentiometer 29' bzw. 29 auf den Wagen 22' und 22 verändert werden müssen, damit die Abstände der einzelnen Punkte des Systems, deren Einhaltung für die Funktion unerläßlich ist, beibehalten bleiben.in which position the reference system in relation to the chassis frame is provided, the position of the rotary potentiometer 29 'or 29 on the car 22' and 22 must be changed so that the Distances between the individual points of the system, compliance with which is essential for the function to be maintained.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Bezugssystem in die (in der Zeichnung) rechte Endlage verschoben. Zur Variation der Lage des Bezugssystems stehen demnach verschiedenerlei Möglichkeiten offen, wobei jeweils sämtliche Festpunkte des Systems (Endpunkte und Zwischenpunkte) gemeinsam verschoben werden können.In the illustrated embodiment, the reference system is in the (in the drawing) right end position shifted. There are therefore various possibilities for varying the position of the reference system open, whereby all fixed points of the system (end points and intermediate points) can be moved together.

Je nachdem, ob nach links (voller Pfeil) oder nach rechts (gestrichelter Pfeil) gearbeitet wird, benutzt man das Potentiometer 29 auf dem Wagen 22 oder das Potentiometer 29' auf dem Wagen 22', jedenfalls stets das Potentiometer auf dem in Fahrt- und Arbeitsrichtung "hinteren" Wagen. Die Richtwerkzeuge 5 werden dementsprechend stets in eine Lage verschoben, bei der sie sich - mehr oder weniger weit - vorderseitig des Wagens 26 befinden.Depending on whether to the left (full arrow) or to the right (dashed Arrow) is worked, one uses the potentiometer 29 on the carriage 22 or the potentiometer 29 'on the carriage 22', at least always the potentiometer on the "rear" carriage in the direction of travel and work. The straightening tools 5 are accordingly always in a Shifted position in which they are - more or less far - at the front of the carriage 26.

Das Verfahren, nach dem mit einer solchen Meß- und Überwachungseinrichtung gearbeitet wird, bildet den Gegenstand der deutschenThe method according to which with such a measuring and monitoring device is worked, forms the subject of the German

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Patentschrift Nr. 1 217 423. Zuerst wird - beim Vorrücken der in Fig. 3 dargestellten Einrichtung nach links- am Wagen 22 mittels des Potentiometers 29 im bereits ausgerichteten Bereich des Gleisab-• schnittes die Pfeilhöhe des von der Bezugsgeraden 19 als Sehne begrenzten Gleisbogens in bezug zu dieser Bezugsgeraden 19 gemessen. Dann wird aus dieser Pfeilhöhe eine auf die gleiche Bezugsgerade 19 bezogene Soll-Pfeilhöhe für jene Stelle des Gleises ermittelt, an der sich der Wagen 26 mit den Organen zur Abnahme der Ist-Lage des Gleises befindet. Schließlich wird das Gleis 4 mittels der vorgeordneten Gleisrichtwerkzeuge 5 so weit senkrecht zur Gleislängsachse verschoben, bis die Soll-Pfeilhöhe mit der vom Potentiometer 28 gemessenen Ist-Pfeilhöhe übereinstimmt.Patent Specification No. 1 217 423. First, when moving the device shown in FIG. 3 to the left, on the carriage 22 by means of the Potentiometer 29 in the already aligned area of the track section • the arrow height of the line delimited by the reference line 19 as a chord Track curve in relation to this reference line 19 measured. This arrow height then becomes a straight line 19 on the same reference line related target arrow height determined for that point on the track at which the carriage 26 with the organs for the acceptance of the actual position of the Track is located. Finally, the track 4 is moved so far perpendicular to the longitudinal axis of the track by means of the upstream track straightening tools 5, until the target arrow height corresponds to the actual arrow height measured by the potentiometer 28.

Zur Wahl der Leitschiene kann - wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 - jene Achse der Fahrzeuge 20, 22', 22 und 24, welche den Verlauf der Bezugsgeraden 19 bestimmt oder abnimmt, mit Spurkranzrädern an die eine oder andere Schiene des Gleises angedrückt werden; hierzu benutzt man vorzugsweise hydraulische oder pneumatische Antriebe, um alle Antriebe gleichzeitig und gleichsinnig in Aktion setzen zu können.To select the guardrail - as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 - that axle of the vehicles 20, 22 ', 22 and 24, which determines or decreases the course of the reference straight line 19, with flanged wheels be pressed against one or the other rail of the track; hydraulic or pneumatic ones are preferably used for this Drives in order to be able to set all drives into action simultaneously and in the same direction.

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Die Gleisrichtwerkzeuge 5 bestehen - wie schon erwähnt - bei allen Ausführungsvarianten aus paarweise angeordneten Spurkranzrädern (Spurkranzrollen), die auf den Schienenköpf en auf liegen. Mit den an den Schienenkopf-Flanken anliegenden Spurkränzen vermögen diese Räder oder Rollen gegen die Schienen (und das Gleis) einen seitwärts gerichteten, zur Verschiebung des Gleises ausreichenden Druck auszuüben. The track straightening tools 5 exist - as already mentioned - in all Variants of flanged wheels arranged in pairs (flanged rollers) that rest on the rail heads. With the on The wheel flanges resting against the rail head flanks allow these wheels or rollers to move sideways against the rails (and the track) directional, sufficient pressure to move the track.

Die Gleisrichtwerkzeuge sind zur wirksamen Unterstützung der Verschiebung des Gleises in Vibration versetzbar. Beispielsweise kann wie in der Fig. 3 angedeutet - jedes Spurkranzrad einen eigenen Vibrator 30 tragen, der z.B. in Verlängerung der Radachse nach außen angebaut ist.The track straightening tools are for effective support of the shift of the track can be set in vibration. For example, as indicated in FIG. 3, each flange wheel can have its own Carry vibrator 30, which is e.g. attached to the outside as an extension of the wheel axle.

Es ist aber auch - nach den Fig. 4 und 5 - möglich, einen gemeinsamen Vibrations -Erzeuger 31 mit einem Antriebsmotor 32 für einander gegen-But it is also - according to FIGS. 4 and 5 - possible to have a common Vibration generator 31 with a drive motor 32 for each other

überliegende Gleisrichtwerkzeuge bzw. -werkzeugpaare vorzusehen, der sich dann zwischen den hydraulisch betätigbaren Kolben-Zylinder Antrieben 33 solcher Richtwerkzeuge 5 befindet.Provide overlying track straightening tools or pairs of tools, which are then located between the hydraulically actuated piston-cylinder drives 33 such straightening tools 5 are located.

Die Rieht werkzeuge 5 sind nicht nur (einzeln oder paarweise) seitwärts zur Ausübung des Rieht-Druckes verstellbar, sondern sie sindThe straightening tools 5 are not only (individually or in pairs) sideways to exercise the right pressure, but they are adjustable

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auch einzeln oder gemeinsam höhenverstellbar, und zwar durch Aufwärtsverschwenken in die gestrichelt in Fig. 5 dargestellte Lage. Hierzu dienen Kolben-Zylinder-Antriebe 34, die an einem gemeinsamen Träger 35 angelenkt sind.also individually or collectively height-adjustable by pivoting upwards into the position shown in dashed lines in FIG. For this purpose, piston-cylinder drives 34, which are connected to a common Support 35 are hinged.

Der gemeinsame Träger 35 ist seinerseits um ein Gelenk 36 des Fahr- * gestellrahmens 1 auswärts verschwenkbar.The common carrier 35 is in turn around a joint 36 of the driving * frame 1 can be pivoted outwards.

Die einzelnen Träger 5' der Gleisrichtwerfczeuge 5 sind in Gelenken 5" des Trägers 35 angelenkt, wie dies die Fig. 5 zeigt. Diese Figur stellt auch die Querschwellen 4' dar, auf denen die Schienen 4 des Gleises aufruhen.The individual carriers 5 'of the track straightening tools 5 are in joints 5 " of the carrier 35 articulated, as shown in FIG. This figure also shows the sleepers 4 'on which the rails 4 of the Rest the track.

Ein Richtwerkzeug-Aggregat, welches einander gegenüberliegende Paare von Rieht werkzeugen 5 umfaßt, ist jeweils auf einem Tragteil gelagert, der längs des Fahrgestellrahmens 1 auf Rollen 38 verschiebbar ist; den Rollen 38 sind Antriebe 39 zugeordnet, um die Distanz der Rieht werkzeuge 5 in bezug zum Wagen 11 des Überwachungssystems beliebig variieren zu können. Es können am Fahrgestellrahmen bzw. in dessen Bereich verstellbare Anschläge, Markierungen o.dgl. zur variablen Begrenzung bzw. zur sichtbaren Anzeige der jeweiligen,A straightening tool unit, which are opposite to each other Pairs of R Richt tools 5 includes is each on a support part stored, which is displaceable along the chassis frame 1 on rollers 38; the rollers 38 are assigned drives 39 to the distance the R Richt tools 5 in relation to the carriage 11 of the monitoring system to be able to vary as desired. It can be on the chassis frame or adjustable stops, markings or the like in its area. to the variable limitation or for the visible display of the respective,

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veränderbaren Stellung der Richtwerkzeuge 5 bzw. Richtwerkzeugaggregate in bezug zum Meß- und Überwachungssystem vorgesehen sein.variable position of the straightening tools 5 or straightening tool assemblies provided in relation to the measuring and monitoring system be.

Der genannte Wagen 11 des Meß- und Überwachungssystems mit den gleichfalls als Spurkranzrädern ausgebildeten Organen 12, die zur Abnahme der Lage des Gleises dienen, ist an Schwenkarmen 40 gelagert, die in den Gelenken 41 am Fahrgestellrahmen 1 angelenkt und vermittels eines Kolben-Zylinder-Antriebes 42 verschwenkbar sind, um den Wagen 11 in eine Ruhestellung aufwärts verschwenken zu können. Das aus den Gleisrichtwerkzeugen 5 bestehende Aggregat ist so gestaltet, daß es - allenfalls nach Auf- und/oder Seitwärtsverstellung von Einzelteilen - über das Uberwachungs- und Anzeigeorgan 12 hinweg aus der einen in die andere Arbeitsstellung (Fig. 1 bis 3) verschiebbar ist. Hierzu werden die Träger 5' der Richtwerkzeuge 5 auf- und/oder seitwärtsver schwenkt.Said carriage 11 of the measuring and monitoring system with the organs 12, also designed as flanged wheels, which serve to decrease the position of the track, are mounted on swivel arms 40, which are articulated in the joints 41 on the chassis frame 1 and pivotable by means of a piston-cylinder drive 42, in order to be able to pivot the carriage 11 upwards into a position of rest. The unit consisting of the track straightening tools 5 is designed so that it - at most after upward and / or sideways adjustment of individual parts - over the monitoring and display element 12 away can be moved from one working position to the other (FIGS. 1 to 3) is. For this purpose, the carriers 5 'of the straightening tools 5 are raised and / or sideways pivoted.

Die Verschiebung des Richtwerkzeuges 5 bzw. eines Richtwerkzeug-Aggregates in bezug zum Uberwachungs- und Anzeigeorgan und/oder die Verschiebung des Meß- und Überwachungssystems in bezug zum Fahrgestellrahmen 1 zwecks Änderung der Distanz zwischen Rieht-The displacement of the straightening tool 5 or a straightening tool unit in relation to the monitoring and display element and / or the displacement of the measuring and monitoring system in relation to the Chassis frame 1 for the purpose of changing the distance between

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werkzeug und Überwachungsorgan kann im Rahmen der Erfindung vermittels eines von Hand steuerbaren Antriebes erfolgen. Es ist aber auch möglich, diese Verschiebung selbsttätig zu steuern, seitool and monitoring body can within the scope of the invention by means of a manually controllable drive. But it is also possible to control this shift automatically, be

. es in Abhängigkeit von der Größe der örtlichen Fehlerwerte (der Differenz zwischen der Soll- und Ist-Lage des Gleises) oder sei es in Abhängigkeit vom jeweiligen Verhalten des Gleises infolge der Richtbewegungen, also insbesondere von der Stärke der örtlich auftretenden Rückfederung (Elastizität) des Gleises. Im letztgenannten Fall empfiehlt es sich, die Vorrichtung mit einem Gerät auszustatten, welches das erfahrungsgemäß innerhalb größerer Gleisabschnitte konstant bleibende Maß der Rückfederung feststellt, um es für die Bestimmung des optimalen Abstandes zwischen Richtwerkzeugen und Abnahme-Organ auswerten zu können.. depending on the size of the local error values (the difference between the target and actual position of the track) or be it in Dependence on the respective behavior of the track as a result of the directional movements, i.e. in particular on the strength of the locally occurring springback (elasticity) of the track. In the latter case it is advisable to equip the device with a device which, based on experience, can do this within larger track sections constant amount of springback notes in order to determine it to be able to evaluate the optimal distance between straightening tools and acceptance device.

Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung noch zahlreiche weitere Ausgestaltungen und Abwandlungen der fahrbaren Vorrichtungen zum Ausrichten des Gleises denkbar und ausführbar ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Wesentlich ist für diesen Grundgedanken primär die Verschiebbarkeit der Rieht werkzeuge in bezug zum Bezugssystem, welchem die Abnahme-Vorrichtung für die Ist-Gleislage im auszurichtenden Bereich des Gleises angehört; hierbeiOf course, numerous other configurations and modifications of the mobile devices are within the scope of the invention for aligning the track conceivable and feasible without deviating from the basic idea of the invention. It is essential for this basic idea primarily the displaceability of the straightening tools in relation to the reference system, which the acceptance device for the actual track position heard in the area of the track to be aligned; here

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ist es von begreiflicherweise untergeordneter Bedeutung, ob die Richtwerkzeuge oder das Bezugssystem in bezug zum Fahrgestellrahmen der Maschine verschiebbar sind oder ob - in besonders vorteilhafter Weise - beide Möglichkeiten offenstehen. Wesentlich ist die Möglichkeit, die Distanz zwischen Richtwerkzeugen und Abnahme-Stelle zu ändern, bzw. auf ein Optimum einzustellen. Im weiteren Zusammenhang damit ist es auch - besonders beim sogenannten kontinuierlichen Richten - wichtig, daß diese Änderung der Distanz während der Vorwärtsbewegung der Maschine in Ärbeitsrichtung durchgeführt werden kann, sei es selbsttätig oder sei es willkürlich durch Fernbedienung aufgrund der Anzeige von Meß- und Registriergeräten.it is understandably of minor importance whether the straightening tools or the reference system can be displaced in relation to the chassis frame of the machine or whether - in a particularly advantageous manner Way - both options are open. What is essential is the possibility to change the distance between the straightening tools and the acceptance point or to set it to an optimum. In the broader context so it is also important - especially with so-called continuous straightening - that this change in distance during the forward movement the machine can be carried out in the direction of work, be it automatically or be it arbitrarily by remote control due to the display of measuring and recording devices.

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Claims

1. Mobile device for alignment, in particular for continuous progressive alignment of a track laterally and / or vertically with at least one arranged within a measuring and monitoring system, e (ne or both rails of the track gripping and the track moving track straightening tool, characterized in that this track straightening tool (5) the organ of the measuring and monitoring device which is used for monitoring is arranged at a variable distance on the front side the movements of the track to be aligned caused by the track alignment tool is in contact with this track and to display the Reaching the desired target position of the track is used.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for changing, tion of the distance between the track straightening tool (5) or a track straightening tool unit and the one that monitors the movements of the track (4,4 '), with the track in contact organ (12 or 28) at least one related track straightening tool which can be displaced to this organ and is preferably adjustable is provided (Fig. i to 3).

3560, 3945 _ftftA

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3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to change the distance between the track straightening tool (5) or a _s straightening tool unit and the movements of the track (4,4 ') supervisor, with the track organ in contact, the reference system (measuring and monitoring system) with the organ (28) forming part of this system is displaceable, preferably adjustable, arranged or designed in relation to the track straightening tool (FIG. 3).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that at least individual by having anchoring or governing bodies for one to this Reference system belonging reference line equipped car, measuring axes or the like. in relation to the chassis frame (1) of the device, e.g. by means of telescopic rods or the like, displaceable and in their distance from Chassis frames are adjustable.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that at least M individual carriages, which are used for anchoring or guiding a reference line belonging to the reference system, which are slidably mounted for anchoring or guiding organs.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that on at least individual wagons that serve to anchor or guide a reference line belonging to the reference system, several in the longitudinal direction of the track spaced apart and optionally usable organs for anchoring or guiding the reference line are provided.

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7. Device according to claims 2 and 3 or one of the following claims, characterized in that both the reference system (19 to 24) and the track straightening tool (5) or track straightening tool assembly in relation to a common chassis frame (1) are displaceable, preferably adjustable, arranged or mounted (Fig. 3).

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that W that the displacement of the track straightening tools and / or of the reference system as well as the adjustment of the distance between the track straightening tools and supervisory functions of the reference system is controllable during the forward movement of the apparatus, for example by remote control on the basis of the display of display and recording devices.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the track straightening tool (5) and / or the reference system (19 to 24)

m according to the respective direction of travel and work of the device can optionally be moved into positions in which the track straightening tool is located on the front of the monitoring device belonging to the reference system.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the monitoring £ organ (12 or 28) approximately in the longitudinal center of the chassis frame (1) of the device is arranged.

909824/028* 3500, 3945 ...'■■;909824/028 * 3500, 3945 ... '■■;

m SJ3 - m SJ3 -

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the track straightening tool (5) or the track straightening tool unit is attached to a supporting part (37) which is longitudinally displaceable in relation to the chassis frame is stored (Fig. 4,5).

12. The device according to claim 11, characterized in that the straightening tool (5) or straightening tool assembly, if necessary after upward or sideways adjustment of individual parts (5 ') »via the monitoring device (12) is displaceable away from one working position into the other (Fig. 5).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the track straightening tool or track straightening tool assembly in relation to the monitoring and display device and / or the measuring and monitoring system in relation to the chassis frame or straightening tool for the purpose of change the distance between the straightening tool and the monitoring element can be shifted by means of a manually controllable drive.

14. Device according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized characterized in that the displacement and adjustment of the track straightening tool or track straightening tool assembly in relation to the monitoring and display element and / or the position of the measuring and monitoring system in relation to Chassis frame or track straightening tool to change the distance between Alignment tool and monitoring device automatically depending on the size of the local error values (the difference between the target and

Actual position of the track) is controllable. ~

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15. Device according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized characterized in that the displacement and adjustment of the track straightening tool or track straightening tool assembly in relation to the monitoring and display unit and / or the position of the measuring and monitoring system automatically in relation to the chassis frame or the track straightening tool for the purpose of changing the distance between the track straightening tool and the monitoring device depending on the strength of the local springback of the track control

φ is bar.

16. The device according to claim 15, characterized in that the controller via a suitable one for measuring the extent of the spring back of the track Device takes place.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized by means of adjustable stops, markings or the like for variable limitation and / or display of the respective variable position of the straightening tool or straightening tool aggregates in Öezug to the monitoring body.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the straightening tool (5) or the straightening tools on one or both rails (4) of the track sliding or rolling adjacent and / or resting are designed to have a continuously acting force during the continuous advancement of the device along the track to be aligned to move the track into its target position.

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19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the track straightening tools (5) can be set in vibration.

2t). Device according to Claim 19, characterized by a vibration generator "(31), which is arranged in the area of the track straightening tool adjustment drives (33), preferably together for two pairs of track straightening tools lying opposite one another on both sides of the track axis.

21. The device according to claim 19, characterized by vibration generator (30) ™ E.g. unbalance vibrators, which the individual, preferably than on the rail tops overlying Spuukranzräder trained track straightening tools (5) directly, E.g. as an extension of the axles to the outside, assigned or attached.

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