DE1781436A1

DE1781436A1 - CONVEYOR DEVICE WORKING WITH SUCTION AIR

Info

Publication number: DE1781436A1
Application number: DE19671781436
Authority: DE
Inventors: Fred J Fleischauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-10-27
Filing date: 1967-10-25
Publication date: 1973-04-19
Also published as: DE1531946B2; US3477558A; DE1781437A1; DE1781436B2; DE1531946A1; FR1547624A; GB1202413A

Description

Dr.-lng. E. BERKENFELD · Dipl.-Ing. H. b tR K E N FE LD, Patentanwälte, KölnDr.-lng. E. BERKENFELD · Dipl.-Ing. H. b tR K E N FE LD, patent attorneys, Cologne

Anlage Aktenzeichen P 17 81 436.7-22Annex file number P 17 81 436.7-22

zur Eingabe vom 24, Mai 1972 vA. Name d. Anm. Fred J, Fleischauerto the submission dated May 24, 1972 vA. Name d. Note Fred J, Fleischauer

Hit Saugluft arbeitende FördervorrichtungHit suction air working conveyor

Die Erfindung betrifft eine mit Saugluft arbeitende Fördervorrichtung für Güter mit einer ebenen oder nahezu ebenen Oberfläche mit einem um zwei Umlenkrollen geführten endlosen luftdurchlässigen Band und mit einem zwischen den beiden Umlenkrollen angeordneten, an eine Saugpumpe angeschlossenen Saugkasten, der mit seiner offenen Unterseite an der Ober- bzw. Innenseite des Untertrums des Bandes anliegt.The invention relates to a conveying device operating with suction air for goods with a flat or almost flat surface with an endless air-permeable one guided around two pulleys Belt and with a suction box which is arranged between the two pulleys and connected to a suction pump, the rests with its open underside on the upper or inner side of the lower run of the belt.

Bekannt ist eine solche Fördervorrichtung, bei der das endlose Band als ein homogenes flexibles Transportband nach Art eines Treibriemens ausgebildet ist. Die Vorrichtung arbeitet so, daß die zu transportierenden Güter von einem Ende an die Unterseite des Bandes herangeführt werden, daß sie durch den dort herrschenden Unterdruck an das Band angesaugt und von diesem gehalten und mitgenommen werden, bis sie am anderen Ende des Bandes oder an einer Zwischenstelle abgesetzt werden.Such a conveyor device is known in which the endless belt as a homogeneous flexible conveyor belt in the manner of a Drive belt is formed. The device works so that the goods to be transported from one end to the bottom of the band that they are brought up by the prevailing there Vacuum is sucked into the belt and held by it and taken along until it reaches the other end of the belt or placed at an intermediate point.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Fördervorrichtung so weiterzuentwickeln, daß auch Güter mit unebenen Oberflächen sicher an dem Förderband gehalten und damit von diesem gefördert werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß das Förderband aus einem biegsamen, mit Öffnungen versehenen endlosen Band besteht, auf dem eine Schicht aus offenzelligem Schaumstoff befestigt ist, wobei die offenen Zellen der Schicht mit den Öffnungen des Förderbandes in Verbindung stehen.The invention is based on the object of such a conveying device to be further developed so that even goods with uneven surfaces are securely held on the conveyor belt and thus from this can be promoted. To solve this problem, the invention provides that the conveyor belt consists of a flexible, with Open-ended endless belt on which a layer of open-cell foam is attached, with the open Cells of the layer are in communication with the openings of the conveyor belt.

Dies hat zur Folge, daß der elastische Schaumstoff ungleichmäßige Oberflächenform der zu fördernden Güter ausgleicht und da-This has the consequence that the elastic foam compensates for the uneven surface shape of the goods to be conveyed and

300816/0377300816/0377

mit am Umfang des Gutes eine Dichtung geschaffen wird, die das Eindringen von Fehlluft ausgleicht.with a seal is created on the circumference of the goods, which compensates for the ingress of defective air.

Das erfindungsgemäße Förderband weist damit eine ausreichende Biegsamkeit auf, so daß es sich um die anhaftenden Oberflächen des vom Förderer getragenen Gegenstandes biegt und auf diese Weise wesentliche Vakuumverluste verhindert, wenn der Förderer unebene Gegenstände trägt. Die Saugbereiche des Förderriemens sind derart angeordnet, daß gemäß der Erfindung ein begrenztes Lecken durch jene Bereiche des Förderriemens erfolgt, die nicht von geförderten Gegenständen bedeckt sind. Gemäß einer anderen Abänderung des beschriebenen Vakuumförderers kann mit dem biegsamen Riemen eine zusätzliche gelochte Einrichtung verbunden werden, welche bewirkt, daß eine Saugwirkung in gleicher Ausdehnung auf die ganze angrenzende Oberfläche der am Förderer anhaftenden Gegenstände ausgeübt wird, statt nur auf jene Teile der angrenzenden Oberfläche, welche den Vakuumöffnungen des Förderers unmittelbar benachbart sind. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die zusätzliche gelochte Einrichtung eine Schicht aus zusammendrückbarem Material mit offenen Zellen, welches den Förderriemen bedeckt. Wenn daher Gegenstände am Förderer anhaften, drücken die an den Kanten der anhaftenden.Oberflächen der Gegenstände entstehenden Schubbeanspruchungen das offenzellige Material zusammen und trachten dasselbe abzudichten, so daß das Lecken aus dem Förderer auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird. Überdies ermgölicht die Zusammendrückbarkeit des offenzelligen Materials, daß Gegenstände mit unebenen Oberflächen am Förderer anhaften können.The conveyor belt according to the invention thus has a sufficient Flexibility so that it flexes around and onto the adhering surfaces of the article being carried by the conveyor Way prevents substantial vacuum losses when the conveyor is carrying uneven objects. The suction areas of the conveyor belt are arranged so that, in accordance with the invention, there is limited leakage through those areas of the conveyor belt that are not are covered by conveyed objects. According to another modification of the vacuum conveyor described can with the flexible Straps can be connected to an additional perforated device, which causes a suction effect in the same extent is applied to the entire adjacent surface of the objects adhering to the conveyor, rather than just those parts of the adjacent surface, which are immediately adjacent to the vacuum openings of the conveyor. In one embodiment of the Invention, the additional perforated device is a layer of compressible material with open cells, which the Conveyor belt covered. Therefore, when objects adhere to the conveyor, they press on the edges of the adhering surfaces of the Shear stresses the open-cell material together and strive to seal the same, so that the Leakage from the conveyor is minimized. In addition, the compressibility of the open-cell Materials that objects with uneven surfaces can stick to the conveyor.

V/eitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung bilden den Gegenstand von Unteransprüchen und werden in der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele unter anderem auch erläutert.Further embodiments of the conveying device according to the invention form the subject matter of the subclaims and are also explained, inter alia, in the following description of the exemplary embodiments.

309816/0377309816/0377

178U36178U36

Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht von oben und von der rech ten Seite einer beispielsweisen Ausführungsform des Vakuumförderers gemäß der Erfindung, wobei Teile weggebrochen und andere Teile weggelassen sind, um die Erfindung deutlicher zu zeigen.Fig. 1 is a perspective top and right side view of an exemplary embodiment of the vacuum conveyor according to the invention with parts broken away and other parts omitted to complete the invention to show more clearly.

Fig. 2 zeigt den Vakuumförderer im Querschnitt nach der Linie II - II der Figur 1.FIG. 2 shows the vacuum conveyor in cross section along the line II-II in FIG. 1.

Fig. 3 ist ein Fig. 2 ähnlicher teilweiser Querschnitt und zeigt eine andere Ausführungsform der Dichtungseinrichtung, die für den Vakuumförderer verwendet werden kann. IFig. 3 is a partial cross-section similar to Fig. 2 and shows another embodiment of the sealing device which can be used for the vacuum conveyor. I.

Fig. 4 zeigt den Vakuumförderer im waagerechten Längsschnitt nach der Linie IV - IV der Figur 1.FIG. 4 shows the vacuum conveyor in a horizontal longitudinal section along the line IV - IV in FIG. 1.

Fig. 5 zeigt in größerem Maßstab eine Teilweise Seitenansicht des Vakuumförderers gemäß Fig. 1.FIG. 5 shows, on a larger scale, a partial side view of the vacuum conveyor according to FIG. 1.

Fig. 6 ist eine Seitenansicht einer anderen ^usführungsform des Vakuumförderers gemäß der Erfindung.Fig. 6 is a side view of another embodiment of the Vacuum conveyor according to the invention.

Fig. 7 zeigt den Vakuumförderer im waagerechten LängsschnittFig. 7 shows the vacuum conveyor in a horizontal longitudinal section

nach der Linie VII - VII der Figur 6₀ {according to the line VII - VII of Figure 6 ₀ {

Fig. 8 ist eine schaubildliche Ansicht eines Teils der oberen Bahn eines Vakuumförderers gemäß Fig. 1 und zeigt die Verwendung von Mitteln zur Vergrößerung der Saugfläche des Förderers.Fig. 8 is a perspective view of a portion of the top track of a vacuum conveyor of Fig. 1 showing the Use of means to increase the suction area of the conveyor.

Fig. 9 ist eine teilweise weggebrochene schaubildliche Ansicht einer anderen Ausführungsform des neuen gelochten Riemens zur Regelung des Druckdifferentials eines Vakuumförderers oder eines Luftkissenförderers.Figure 9 is a perspective view, partially broken away, of another embodiment of the new perforated belt for regulating the pressure differential of a vacuum conveyor or an air cushion conveyor.

3Ü9816/03773Ü9816 / 0377

Fig. 10 zeigt in größerem Maßstab eine Bahn des Riemens imFig. 10 shows on a larger scale a path of the belt in

. teilweisen Querschnitt nach der Linie X-X der Figur 9.. partial cross-section along the line X-X of the figure 9.

Fig. 10A ist eine ähnliche Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform des in den Figuren 9 und 10 gezeigten Riemens, der für eine besondere Form von unebenen Gegenständen geeignet ist.Figure 10A is a similar view of a modified embodiment of the belt shown in Figures 9 and 10, which is used for a particular form of uneven objects suitable is.

Fig. 1OB ist eine teilweise Draufsicht auf eine weitere AusfUhrungsform des gelochten Riemens, der für unebene Gegenstände geeignet ist.10B is a partial plan view of another embodiment the perforated strap, which is suitable for uneven objects.

Fig. 1OC ist eine ähnliche Ansicht noch einer anderen Ausführungsform des Riemens mit einrr abgeänderten Schaumschicht. Figure 10C is a similar view of yet another embodiment of the belt with a modified foam layer.

Fig. 1OD ist eine ähnliche Ansicht einer anderen Abänderung des Riemens.Fig. 1OD is a similar view of another modification of the belt.

Fig. 1OE ist eine teilweise schaubildliche Ansicht einer weiteren Abänderung des Riemens.10E is a partial perspective view of another Modification of the belt.

Fig. 11 zeigt schematisch und mit weggebrochenen Teilen eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht noch einer anderen AusfUhrungsform des Förderers, der eine abgeänderte Ausbildung des Riemens und der Kammer aufweist.Fig. 11 shows schematically and with parts broken away an exploded perspective view of yet another Another embodiment of the conveyor, which has a modified design of the belt and the chamber.

Fig. 12 zeigt den Förderer im Querschnitt nach der Linie XII XII der Figur 11.FIG. 12 shows the conveyor in cross section along the line XII XII in FIG. 11.

Fig. 13 zeigt mit weggebrochenen Teilen eine schaubildliche Ansicht einer anderen AusfUhrungsform des Vakuumförderers gemäß der Erfindung.Fig. 13 shows a perspective view with parts broken away another embodiment of the vacuum conveyor according to the invention.

309816/0377309816/0377

178U36178U36

Fig. 14 zeigt den Förderer im Querschnitt nach der Linie XIV XIV der Figur 13.FIG. 14 shows the conveyor in cross section along the line XIV XIV in FIG. 13.

Fig. 15 zeigt mit weggebrochenen Teilen eine Draufsicht auf noch eine andere Ausführungsform des neuen Förderers.Figure 15 shows, with parts broken away, a plan view of yet another embodiment of the new conveyor.

Fig. 16 zeigt den Förderer im senkrechten Längsschnitt nach der Linie XVI - XVI der Figur 15.16 shows the conveyor in a vertical longitudinal section the line XVI - XVI of Figure 15.

Fig. 16A zeigt einen ähnlichen Vakuumförderer zum Anheben von Gegenständen entweder in senkrechter Richtung oder längs einer steilen Rampe.Fig. 16A shows a similar vacuum conveyor for lifting objects either vertically or vertically along a steep ramp.

Fig. 17 ist ein Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform des Vakuumförderers gemäß der Erfindung mit einer neuen Stapelvorrichtung.Fig. 17 is a longitudinal section of another embodiment of the vacuum conveyor according to the invention with a new one Stacking device.

Fig. 18 zeigt einen im allgemeinen ähnlichen Vakuumförderer und eine Stapelvorrichtung mit einer abgeänderten Einrichtung zur Freigabe der am Förderer haftenden Gegenstände .Fig. 18 shows a generally similar vacuum conveyor and stacker with a modified arrangement for the release of the objects adhering to the conveyor.

Die Figuren 18A und 18B zeigen in größerem Maßstab und im teilweisen Längsschnitt eine andere Ausführungsform der neuen Freigabe-Einrichtung.Figures 18A and 18B show on a larger scale and in part Longitudinal section of another embodiment of the new release device.

Die Figuren 18C und 18D sind ähnliche Ansichten einer anderen Ausführungsform der neuen Freigabeeinrichtung.Figures 18C and 18D are similar views of another embodiment of the new release device.

Fig. 19 zeigt schematisch mit weggelassenen oder weggebrochenen Teilen eine schaubildliche Ansicht eines Vakuumförderers und eines Ablenkförderers mit einem Stromkreis zum automatischen Sortieren der dem Vakuumförderer zugeführten Gegenstände.19 shows schematically, with parts omitted or broken away, a perspective view of a vacuum conveyor and a diverter conveyor having a circuit for automatically sorting the items fed to the vacuum conveyor Objects.

30981 6/037730981 6/0377

178H36178H36

(ο(ο

Fig. 20 ist ein Längsschnitt einer neuen Entstaplungsvorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 20 is a longitudinal section of a new destacking device according to the invention.

Fig. 21 ist ein Längsschnitt eines neuen Entstaplungs-Zerlege- und Ausrichtförderers gemäß der Erfindung.Figure 21 is a longitudinal section of a new destacking, disassembling and aligning conveyor in accordance with the invention.

Fig. 22 ist eine Draufsicht auf den Förderer im Schnitt nach der Linie XXII - XXII der Figur 21.FIG. 22 is a plan view of the conveyor in section along the line XXII-XXII of FIG.

Fig. 23 zeigt mit weggebrochenen Teilen eine teilweise schaubildliche Ansicht einer neuen Reinigungseinrichtung, " die für den Vakuumförderer und den Luftkissenförderer23 shows, with parts broken away, a partially perspective view View of a new cleaning device, "the one for the vacuum conveyor and the air cushion conveyor

verwendbar ist.is usable.

Fig. 14 ist eine ähnliche schaubildliche Ansicht einer anderen Ausführungsform der neuen Reinigungseinrichtung, die für bestimmte Zwecke auch als Einrichtung für die rasche oder erzwungene Freigabe verwendbar ist.Fig. 14 is a similar perspective view of another embodiment of the novel cleaning device which for certain purposes also as a facility for rapid or forced release can be used.

Fig. 25 ist eine teilweise schaubildliche Ansicht einer neuen Ausführungsform des Luftkissen- und Ausrichtförderers gemäß der Erfindung.Figure 25 is a partial perspective view of a new embodiment of the air cushion and alignment conveyor according to the invention.

) Fig. 26 zeigt mit weggebrochenen Teilen eine teilweise schaubildliche Ansicht einer anderen Ausführungsform des neuen Förderriemens, der für Vakuumförderer oder für Luftkissenförderer verwendbar und mit Kantenabdichtungseinrichtungen versehen ist. ) Fig. 26 shows with parts broken away partial perspective view of another embodiment of the new conveyor belt which is provided for vacuum conveyor or conveyors used for air cushion and with edge sealing means.

Fig. 26A zeigt den Luftkissenförderer im Querschnitt nach der Linie XXVIA - XXVIA der Figur 26.FIG. 26A shows the air cushion conveyor in cross section along the line XXVIA-XXVIA in FIG.

Fig. 27 ist eine teilweise schaubildliche Ansicht eines anderen Vakuumförderers gemäß der Erfindung, der mit einer Einrichtung zur Vergrößerung des Differentialdrucks desselben und zur Verringerung der volumetrischen Be-27 is a partial perspective view of another vacuum conveyor according to the invention, which is provided with a Device to increase the differential pressure of the same and to reduce the volumetric load

F 57/ F 57 /

309816/0377309816/0377

178U36178U36

lastung des mit demselben verbundenen Kompressors oder Gebläses versehen ist.load of the compressor or fan connected to the same is provided.

Fig. 28 ist ein Querschnitt eines neuen Luftkissenförderers, der mit einer ähnlichen Einrichtung zur Vergrößerung des Druckdifferentials und zur Verringerung der volumetrischen Belastung versehen ist.Fig. 28 is a cross-section of a new air cushion conveyor fitted with a similar means of enlargement of the pressure differential and to reduce the volumetric Load is provided.

Fig. 29 ist eine schaubildliche Ansicht einer anderen Ausführungsform des Vakuumförderers, der mit Ventilen versehen ist, die mit der offenen oder Strömungsseite der Vakuumkammer verbunden sind, um die Einwirkung von Dif- i ferentialdrücken auf jene Riemenbereiche zu verhindern, die nicht von zu fördernden Gegenständen bedeckt sind.Fig. 29 is a perspective view of another embodiment of the vacuum conveyor, which is provided with valves which are connected to the open or flow side of the vacuum chamber for the action of dif- i ferentialdrücken to those areas of the belt to prevent the non-of objects to be conveyed are covered.

Obwohl die verschiedenen neuen Merkmale der Erfindung in den meisten Fällen in Verbindung mit einer bestimmten Ausbildung der Kammer und/oder des Riemens beschrieben sind, können selbstverständlich auch andere Ausführungsformen der Kammern und/oder Riemen verwendet werden. Beispielsweise kann die Freigabe-Einrichtung der Figuren 18A bis 18D mit dem platten Förderriemen der Figuren 1 bis 8 verbunden werden oder mit einer Kammer, die eine vollständig offene Seite aufweist (Fig. 1), mit einem weitgehend offenen Traggitter (Figuren 15 und 16), mit einem Walzentragbett (Fig. 13) oder mit einer anderen die Strömung ermöglichenden Einrichtung.Although the various novel features of the invention in most cases in connection with a particular training the chamber and / or the belt are described, of course, other embodiments of the chambers and / or Straps are used. For example, the release device of FIGS. 18A to 18D can be used with the flat conveyor belt of Figures 1 to 8 are connected or with a chamber which has a completely open side (Fig. 1), with a largely open support grid (Figures 15 and 16), with a roller bed (Fig. 13) or with another flow enabling facility.

Während nachstehend beschrieben wird, daß die positiven und negativen Druckdifferentiale sich aus Luftströmungen ergeben, können diese Druckdifferentiale auch durch Strömungen anderer Gase oder durch Flüssigkeitsströmungen hergestellt werden.While it will be described below that the positive and negative Pressure differentials result from air flows, these pressure differentials can also be caused by flows of other gases or be produced by fluid flows.

Es wird nunmehr insbesondere auf die Figuren 1,2,4 und 5 der Zeichnungen Bezug genommen. Die in denselben dargestellte beispielsweise Ausführungsform des Luftkissen- oder Vakuumförderers 10 enthält eine längliche Luft- oder Vakuumkammer 12, die senk-Reference is now made in particular to FIGS. 1, 2, 4 and 5 of the drawings. The one shown in them, for example Embodiment of the air cushion or vacuum conveyor 10 includes an elongated air or vacuum chamber 12, the lower

309816/0377309816/0377

rechte Seitenwände 14 und Endwände 16 aufweist, wie Fig. 1 zeigt. .has right side walls 14 and end walls 16, as shown in FIG. .

Gemäß Fig. 2 sind das obere Ende 18 und das untere Ende 20 der Vakuumkammer 12 vollständig offen, aber von einem halb biegsamen gelochten Riemen bedeckt, der allgemein mit 22 bezeichnet ist und der nachstehend genauer beschrieben wird. Bei jenen Anwendungen, bei welchen nur eine Seite, beispielsweise die untere Seite des Förderers 10 zum Übertragen von Gegenständen benützt werden soll, kann die andere Seite, beispielsweise die obere Seite der Vakuumkammer 12 durch eine ebene, undurchlässige Platte 24 verschlossen werden, die in Fig. 2 mit einer strichpunktierten Linie angegeben ist, um das Lecken durch die angrenzende Seite des Riemens zu verhindern und dadurch die Pumpenbelastung zu verringern.As shown in Fig. 2, the upper end 18 and the lower end 20 of the vacuum chamber 12 are completely open, but of a semi-flexible one covered perforated strap, indicated generally at 22, and which is described in more detail below. In those applications in which only one side, for example the lower side of the conveyor 10 is used for transferring objects is to be, the other side, for example the upper side of the vacuum chamber 12 by a flat, impermeable Plate 24 are closed, which is indicated in Fig. 2 with a dash-dotted line to prevent leakage through the adjacent Side of the belt and thereby reduce the load on the pump.

Ein Druckdifferential wird zwischen der Vakuumkammer 12 und der Umgebung durch eine Saugleitung 26 aufrecht erhalten, die beispielsweise durch die Seitenwand 14 hindurchgeht und die mit der Eintrittsöffnung eines Vakuumerzeugers verbunden ist, der einen verhältnismäßig niedrigen Druck, aber ein großes Volumen aufweist, wie zum Beispiel einem Zentrifugalgebläse 28. Das Gebläse 28 weist eine solche Größe auf, daß innerhalb der Vakuumkammer 12 ein Druckdifferential von etwa 0,07 bis 0,105 kg/cin aufrecht erhalten wird. Die genauen Druck- und Voluaenerfordernisse der Pumpe oder des Gebläses werden jedoch von dem Gewicht und dem äußeren Umriß der anzuhebenden und zu tibertragenden Gegenstände, sowie von dem Ausmaß der unbedeckten Riemenflache abhängen.A pressure differential is maintained between the vacuum chamber 12 and the environment by a suction line 26 which, for example, passes through the side wall 14 and which is connected to the inlet opening of a vacuum generator which has a relatively low pressure but a large volume, such as one Centrifugal fan 28. The fan 28 is sized to maintain a pressure differential within the vacuum chamber 12 of about 0.07 to 0.105 kg / cin. However, the exact pressure and volume requirements of the pump or blower will depend on the weight and outline of the items to be lifted and transferred, as well as the extent of the uncovered belt area.

Es ist auch in Betracht zu ziehen, daß innerhalb der Luftkammer 12 kein positives Druckdifferential hergestellt und das untere Ende derselben verschlossen werden kann, zum Beispiel durch eine der Platte 24 entsprechende Platte, so daß das obere Ende des Riemens für Sammelzwecke verfügbar ist. Die Richtung des Ge-It is also contemplated that a positive pressure differential cannot be established within air chamber 12 and the lower end thereof closed, for example by a plate corresponding to plate 24, so that the upper end of the belt is available for collection purposes. The direction of the

F 57/F 57 /

309816/0377309816/0377

biases 28 wird dann umgekehrt und die Druck- und Volumen-Charakteristiken desselben so eingestellt, daß ein Luftkissen erzeugt wird, welches einen Teil des Gewichts oder nahezu das ganze Gewicht der Gegenstände tragen kann. Durch dieses Luftkissen werden die Reibungskräfte zwischen den Gegenständen und dem Riemen stark vermindert und dem Riemen wird ermöglicht, unterhalb der Gegenstände ohne übermäßige Abnützung oder übermäßigen Kraftverbrauch hindurchzugehen.biases 28 is then reversed and the pressure and volume characteristics the same adjusted so that an air cushion is generated, which is part of the weight or almost all Can bear the weight of the objects. This air cushion reduces the frictional forces between the objects and the belt greatly diminished and the strap is allowed to slide underneath the items without undue wear or tear Power consumption to go through.

Der von dem Förderer getragene Gegenstand 30 (Fig. 1) wird von demselben entfernt, wenn der Förderriemen 22 versucht, den Gegenstand rund um den Riemen-Rücklaufteil 22a zu tragen. Zu diesem Zeitpunkt tritt ein Abfall der Saugwirkung ein, weil der Rücklaufteil 22a und der Riemenrücklauf am anderen Ende des Förderers nicht mit der Vakuumkammer 12 verbunden sind, da die Endwände 16 derselben undurchlässig sind. Bei anderen Anwendungen kann eine andere Entlastungseinrichtung für den Förderer vorgesehen werden. Wie Fig. 1 zeigt, kann das andere Entladungsende des Vakuumförderers 10 durch eine Endkammer 32 der Vakuumkammer gebildet werden, zu welchem Zweck eine undurchlässige Trennwand 34 vorgesehen ist, die sich in der einen Richtung zwischen den Seitenwänden 14 der Kammer und in der anderen Richtung zwischen den Bahnen des Förderriemens erstreckt. Die Kammer 32 wird gewöhnlich mit dem Rest der Vakuumkammer 12 durch eine Zweigsaugleitung 36 evakuiert, die an einem Ende mit der Kammer 32 und am anderen Ende mit der Saugleitung 26 der Vakuumkammer verbunden ist. Luft wird daher sov/ohl aus der Kammer 32 als auch aus dem Rest der Vakuumkammer 12 durch Betätigung des Gebläses 28 gesaugt.Item 30 (FIG. 1) carried by the conveyor is conveyed by removed when the conveyor belt 22 tries to carry the item around the belt return portion 22a. To this At this point there is a decrease in the suction effect because the return part 22a and the belt return at the other end of the conveyor are not connected to the vacuum chamber 12 since the end walls 16 thereof are impermeable. In other applications Another relief device can be provided for the conveyor. As shown in FIG. 1, the other discharge end of the vacuum conveyor 10 can be formed by an end chamber 32 of the vacuum chamber, for which purpose an impermeable partition 34 is provided which extends in one direction between the side walls 14 of the chamber and in the other direction between extends the tracks of the conveyor belt. Chamber 32 is usually connected to the remainder of vacuum chamber 12 by a suction branch 36 evacuated, which at one end with the chamber 32 and is connected at the other end to the suction line 26 of the vacuum chamber. Air is therefore so / ohl out of the chamber 32 as well the remainder of the vacuum chamber 12 is sucked by actuation of the blower 28.

In die Leitung 36 ist ein gewöhnlich offenes Solenoid-Ventil 38 geschaltet, das durch entsprechende (mit einer unterbrochenen Linie 40 angegebene) Schaltmittel mit dem Grenzschalter 42 verbunden ist. Der Grenzschalter 42 ist angrenzend an das Entladungsende des Förderers 10 derart angeordnet, daß der Betätigungsarm 44 desselben an der gewünschten Entladestelle des För-In the line 36, a normally open solenoid valve 38 is connected, which by appropriate (with an interrupted Line 40 indicated) switching means is connected to the limit switch 42. The limit switch 42 is adjacent to the discharge end of the conveyor 10 arranged such that the actuating arm 44 of the same at the desired unloading point of the conveyor

309816/0377309816/0377

AOAO

derers mit dem Gegenstand 30 in Eingriff kommt, um den Grenzschalter 42 zu betätigen, welcher seinerseits das Solenoid-Ventil 38 erregt, so daß dieses in die Schließstellung gelangt. Dieser Vorgang beendet das Absaugen von Luft aus der Kammer 32 und gewöhnlich gleicht das normale Lecken von Luft in die Kammer 32 das geringe Druckdifferential sehr rasch aus, um den Gegenstand 30 an der gewünschten Entladestelle freizugeben.which comes into engagement with the object 30 to the limit switch 42 to actuate, which in turn energizes the solenoid valve 38 so that it comes into the closed position. This action stops the aspiration of air from the chamber 32 and usually balances the normal leakage of air into the chamber 32 the small pressure differential very quickly to release the object 30 at the desired unloading point.

Bei jeänen Anwendungen jedoch, bei welchen die Freigabe auf diese Weise nicht rasch genug erfolgt, zum Beispiel wenn die Vakuumkammer 12 mit einer oberen undurchlässigen Platte 24 versehen ist und der Gegenstand 30 im wesentlichen das ganze offene untere Ende der Entladekammer 32 bedeckt, können zusätzliche Druckentlastungseinrichtungen vorgesehen und zum Beispiel durch den Grenzschalter 42 erregt werden. Ein Beispiel einer solchen Einrichtung bildet die Druckentlastungsleitung 46, die durch die Seitenwand 14 der Vakuumkammer 12 hindurchgeht und angrenzend an die Kammer 32 zwecks Verbindung mit derselben angeordnet ist. In die Druckentlastungsleitung· 46, die nach der Außenluft hin offen ist, ist ein gewöhnlich geschlossenes Solenoid-Ventil 48 eingeschaltet, das ebenfalls durch entsprechende Schaltmittel 50 - 40 mit dem Grenzschalter 42 verbunden ist, um durch denselben gleichzeitig mit dem Solenoid-Ventil 38 erregt zu werden. Im letzteren Beispiel schließt daher die Betätigung des Schalters 42 durch den Gegenstand 30 das gewöhnlich offene Solenoid-Ventil 38, um das Absaugen von Luft aus der Kammer 32 durch das Gebläse 28 zu beenden, und öffnet gleichzeitig das gewöhnlich geschlossene Solenoid-Ventil 48, um das negative Druckdifferential in der Kammer auszugleichen.In the case of applications, however, in which the release is based on this Way does not take place quickly enough, for example if the vacuum chamber 12 is provided with an upper impermeable plate 24 and the article 30 covers substantially the entire open lower end of the discharge chamber 32, additional pressure relief devices can be used and energized by limit switch 42, for example. An example of such a facility forms the pressure relief conduit 46 which passes through the side wall 14 of the vacuum chamber 12 and is adjacent on chamber 32 for communication therewith. In the pressure relief line · 46, which leads to the outside air is open, a normally closed solenoid valve 48 is switched on, also by appropriate switching means 50-40 is connected to limit switch 42 so as to be energized thereby simultaneously with solenoid valve 38. In the latter example, therefore, actuation of switch 42 by object 30 closes the normally open solenoid valve 38 to stop the fan 28 from sucking air from the chamber 32 and usually opens that at the same time closed solenoid valve 48 to equalize the negative pressure differential in the chamber.

Bei anderen Anwendungen der Erfindung können eine oder mehrere zusätzliche Trennwände, wie zum Beispiel die Trennwand 34a (Fig. 1), quer zur Länge der Kammer 12 vorgesehen werden, um zusätzliche Lade- oder Entladezonen oder Kammern zu begrenzen, beispielsweise die Zonen 33 und 35. Ventile 39 in den Leitungen 26, 26a und 36 können so eingestellt werden, daß in den Kammern 32, 33In other applications of the invention, one or more additional partitions, such as partition 34a (Fig. 1), can be provided across the length of the chamber 12 to delimit additional loading or unloading zones or chambers, for example the zones 33 and 35. Valves 39 in the lines 26, 26a and 36 can be adjusted so that in the chambers 32, 33

309816/0377309816/0377

178H36178H36

und 35 gewünschtenfalls unterschiedliche Druckdifferentiale erzeugt werden zum automatischen Sortieren oder wahlweisen Entladen von Gegenständen entsprechend dem Gewicht oder den relativen Eingriffsflächen mit dem Riemen 22 oder beides. Die Kammern 33 oder 35 oder beide können auch durch Betätigung von Solenoid-Ventilen 38 entlastet werden, die in ihren Leitungen 26 und 26a angeordnet und durch (nicht dargestellte) lastbetätigte Schalter gesteuert werden, welche dem Grenzschalter 42, 44 ähnlich sind. Im letzteren Fall können die lastbetätigten Schalter verschieden angeordnet werden, so daß sie mit Lasten von verschiedener Größe oder Stellung auf den Förderriemen 22 in Eingriff kommen. Wenn eine Vielzahl von Entladekammern oder Stellen vorgesehen ist, können die dort entladenen Gegenstände in entsprechend angeordnete Behälter sortiert werden, die gewünschtenfalls mit zusätzlichen Förderern versehen sind. Ein oder mehrere Schalter 42, 44 für eine oder mehrere der Kammern 32, 33 und 35 können für Sortier- oder andere Entladezwecke auch von Hand betätigt werden.and 35 creates different pressure differentials if desired are used for automatic sorting or optional unloading of objects according to weight or relative Engaging surfaces with the belt 22 or both. The chambers 33 or 35 or both can also be opened by actuation of solenoid valves 38, which are arranged in their lines 26 and 26a and are relieved by load operated switches (not shown) which are similar to limit switches 42,44. In the latter case the load operated switches can be different are arranged so that they engage the conveyor belt 22 with loads of various sizes or positions come. If a multiplicity of unloading chambers or locations is provided, the objects unloaded there can be accordingly arranged containers are sorted, which are provided with additional conveyors if desired. One or more Switches 42, 44 for one or more of the chambers 32, 33 and 35 can also be used by hand for sorting or other unloading purposes be operated.

Wie beereits erwähnt, ist ein halb biegsamer und gelochter Förderriemen 22 in diesem Beispiel derart abgestützt, daß derselbe das offene obere und/oder untere Ende der Vakuumkammer 12 bedeckt. Der Riemen ist aus einer verhältnismäßig großen Zahn von ziemlich schmalen Latten 52 hergestellt, die sich quer zum Förderriemen 22 und zu dessen Bewegungsrichtung erstrecken, die durch den Pfeil 54 angegeben ist. Jede der Latten 52 ist angrenzend an ihre Enden an einem Paar von im Abstand liegenden Antriebsketten 56 oder dergleichen befestigt, welche die gleiche Ausdehnung wie der endlose Förderriemen 22 aufweisen. Die Verwendung der Latten 52 ermöglicht dem Riemen, sich in der Längsrichtung in gewissem Maße um unebene Lasten zu biegen. Die Latten können aus einer Vielzahl von Materialien hergestellt werden, die entsprechend gelocht sind, wie zum Beispiel Sperrholz oder Hartplatten. Bei der Verwendung der letzteren unterstützt die aufgerauhte Seite derselben die Ausbreitung der Differentialdrücke über die Kanten der öffnungen hinaus. Es kann aberAs already mentioned, is a semi-flexible and perforated conveyor belt 22 supported in this example in such a way that the same covers the open upper and / or lower end of the vacuum chamber 12. The belt is made of a relatively large tooth of rather narrow slats 52, which extend transversely to the conveyor belt 22 and to its direction of movement, the indicated by arrow 54. Each of the slats 52 is adjacent to its ends on a pair of spaced drive chains 56 or the like attached, which have the same extent as the endless conveyor belt 22. The usage the slat 52 allows the belt to flex longitudinally to some extent around uneven loads. The slats can be made from a variety of materials with appropriate holes, such as plywood or hardboard. When using the latter, the roughened side of the same assists in spreading the differential pressures beyond the edges of the openings. But it can

309816/0377309816/0377

178U36178U36

auch ein starres Material mit offenen Zellen verwendet werden, wie zum* Beispiel Polyurethanschaum. Die Kammer 12 kann auch weggelassen werden und jede der Latten 52 kann dicker gemacht werden, aber hohl mit einer äußeren gelochten Seite. Mit denselben können dann einzelne Leitungen verbunden werden, die von einem entsprechenden (nicht dargestellten) drehbaren Verteiler herkommen. a rigid, open-cell material such as * polyurethane foam can also be used. The chamber 12 can also be omitted and each of the slats 52 can be made thicker but hollow with an outer perforated side. With the same individual lines can then be connected which come from a corresponding rotatable distributor (not shown).

Die Antriebsketten 56 sind genügend biegsam, um ungehindert über die Riemenrücklaufteile 22a und 22b hinwegzugehen. Angrenzend sind an jedem Ende der Vakuumkammer 12 ein Paar Riemenscheiben drehbar angeordnet. Bei einer Ausführungsiorm der Erfindung weisen die Riemenscheiben 58 sechseckige Form auf zwecks komplementären Eingriffs mit den beiden Latten 52a oder 52b an den Riemenrücklaufteilen 22a bzw. 22b. Je nach der in Fig. 1 gezeigten Höhe der Vakuumkammer 12, welche die Anzahl der Latten 52a oder 52b an den Riemenrücklaufteilen bestimmt, können selbstverständlich Riemenscheiben 58 mit einem anderen vieleckigen Umriß verwendet werden. Zwecks wirksamen Eingriffs mit der Förderriemenkette 56 oder dergleichen künnen die Riemenscheiben 5Q mit (nicht dargestellt) in entsprechendem Abstand liegenden Kettenradzähnen versehen und die Ketten können Über dieselben geführt werden. Die Riemenscheiben 58 können auch die Form von (nicht dargestellten) kreisförmigen Kettenrädern erhalten zwecks Eingriffs mit den Ketten 56, an denen die Latten befestigt sind. Andererseits können die Ketten 56 von den sechseckigen Riemenscheiben 58 nach außen verschoben werden und der Förderriemen 22 kann durch Eingriff der Ecken der Riemenscheiben mit den komplementär angeordneten Verbindungspunkten zwischen den abgewinkelten Latten an den Rücklaufteilen des Förderriemens angetrieben werden, wie die Figuren 1 und 4 zeigen. Im letzteren Fall bildet die seitliche Anordnung der Kette 56 neben den äußeren Kanten der Riemenscheiben 58 eine richtige Führung für den Förderriemen 22 relativ zu den Antriebsriemenscheiben. Die Führung des Riemens wird auch durch die Dichtungen 66 (Fig. 2) oder 70, 72 (Fig. 3) gewährleistet.The drive chains 56 are flexible enough to pass freely over the belt return portions 22a and 22b. Adjacent each end of the vacuum chamber 12 are a pair of pulleys rotatably disposed. In one embodiment of the invention, the pulleys 58 are hexagonal in shape for complementary engagement with the two slats 52a or 52b on the belt return portions 22a and 22b, respectively. Depending on the height of the vacuum chamber 12 shown in FIG. 1, which determines the number of slats 52a or 52b on the belt return parts, pulleys 58 with a different polygonal contour can of course be used. For the purpose of effective engagement with the conveyor belt chain 56 or the like, the pulleys 5Q can be provided with sprocket teeth (not shown) at an appropriate distance, and the chains can be guided over them. The pulleys 58 can also be in the form of circular sprockets (not shown) for engagement with the chains 56 to which the slats are attached. On the other hand, the chains 56 can be shifted outwards by the hexagonal pulleys 58 and the conveyor belt 22 can be driven by engaging the corners of the pulleys with the complementary connecting points between the angled slats on the return parts of the conveyor belt, as shown in FIGS. 1 and 4. In the latter case, the lateral arrangement of the chain 56 adjacent the outer edges of the pulleys 58 provides a proper guide for the conveyor belt 22 relative to the drive pulleys. The belt is also guided by the seals 66 (FIG. 2) or 70, 72 (FIG. 3).

3Q98 1 6/03773Q98 1 6/0377

Um durch die Riemenscheiben 58 Drehkraft zur Bewegung des Riemens 22 zu übertragen, kann an Jedem Ende der Vakuumkammer 12 ein Paar Riemenscheiben auf ihrer Welle 60 zwecks Drehung mit derselben befestigt werden. Die Welle 60 ist am angrenzenden Ende der Vakuumkammer 12 drehbar angeordnet, um mit der erforderlichen Drehzahl durch eine entsprechende Antriebseinrichtung in Drehung versetzt zu werden, wie zum Beispiel den Motor und das Untersetzungsgetriebe, das nachstehend in Verbindung mit Fig. 7 beschrieben wird.To provide rotational force through the pulleys 58 to move the belt 22, a pair of pulleys on its shaft 60 at each end of the vacuum chamber 12 for rotation with it the same are attached. The shaft 60 is rotatably arranged at the adjacent end of the vacuum chamber 12 to with the required Speed to be set in rotation by a corresponding drive device, such as the motor and the Reduction gear, which will be described below in connection with FIG.

Um auf einen oder mehrere Gegenstände 30, die von dem Vakuumförderer 10 getragen werden, Saugkräfte zur Einwirkung zu bringen, ist jede der Latten 52 mit einer verhältnismäßig großen Zahl von Öffnungen 62 in den mittleren Teilen derselben versehen, die sich zwischen den senkrechten Seitenwänden 14 der Vakuumkammer 12 erstrecken. In diesem Beispiel weisen die Öffnungen 62 einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser auf. Ihre Mittelpunkte liegen in einem Abstand von 25 mm und die öffnungen sind entweder in geraden Reihen oder zueinander versetzt angeordnet. Bei einer Anwendung der Erfindung beträgt der Durchmesser jeder Öffnung 62 ungefähr 4,7 mm, um das Luftvolumen auf ein Mindestmaß herabzusetzen, welches durch das Gebläse 28 aus der Vakuumkammer 12 abgesaugt werden muß, um in derselben das erwähnte negative Druckdifferential aufrecht zu erhalten. Je nach der besonderen Anwendung der Erfindung kann selbstverständlich ein weiter Bereich von Lochmustern und Öffnungsgrößen verwendet werden.To get on one or more items 30 by the vacuum conveyor 10 are worn to bring suction forces to act, is each of the slats 52 with a relatively large number of Openings 62 are provided in the central parts thereof which extend between the vertical side walls 14 of the vacuum chamber 12 extend. In this example, the openings 62 have a relatively small diameter. Their centers lie at a distance of 25 mm and the openings are arranged either in straight rows or offset from one another. At a Using the invention, the diameter of each opening 62 is approximately 4.7 mm in order to minimize the volume of air reduce, which must be sucked out of the vacuum chamber 12 by the fan 28, in order to achieve the aforementioned negative in the same Maintain pressure differential. Of course, depending on the particular application of the invention, a further Range of hole patterns and opening sizes can be used.

Das Lecken aus der Vakuumkammer 12 wird ferner auf ein Mindestmaß herabgesetzt durch die Anordnung entsprechenden Dichtungsmaterials, das längs der nebeneinander liegenden Kanten benachbarter Riemen-Latten 52 befestigt ist. Dieses Material kann aus länglichen Streifen 64 eines Schwammaterials mit geschlossenen Zellen bestehen, die durch Leim oder dergleichen an den seitlichen Kanten zwischen den Latten 52 befestigt werden. Die Streifen 64 erstrecken sich vorzugsweise über die ganze Länge der Latten 52 und haben eine ziemliche Breite,um nicht nur die Zwi-Leakage from the vacuum chamber 12 is further minimized by the placement of appropriate sealing material along the adjacent edges of adjacent ones Belt slats 52 is attached. This material can consist of elongated strips 64 of a sponge material with closed There are cells which are attached to the lateral edges between the slats 52 by glue or the like. The Stripes 64 preferably extend over the entire length of the slats 52 and are quite wide in order not only to

30981 6/037730981 6/0377

178H36178H36

schenräume zwischen benachbarten Latten auszufüllen, sondern auch von denselben zusammengedrückt zu werden, um eine wirksame Dichtung zu erhalten. Die Dichtungen 64 können aus Streifen von Schwammgummi oder einem anderen elastischen Kunststoffschwammmaterial hergestellt werden, um eine weitere Zusammendrückung und Ausdehnung derselben, sowie die winklige Anordnung der Latten auf den Riemenrücklaufteilen zu ermöglichen, wie durch die Bezugsziffer 64a angegeben ist. Die Dichtung 64 kann aber auch weggelassen werden und die Latten 52 können mit ihren seitlichen Kanten sehr nahe beieinander angeordnet werden, soweit dies die Herstellungstoleranzen und die erforderlichen Biegun- ' gen der Kette 56 an den Riemenrucklaufteilen zulassen. Im letzteren Fall können zusätzlich längs der benachbarten seitlichen Kanten der Latten übergreifende Rippen befestigt werden.between adjacent slats, but also to be compressed by the same in order to obtain an effective seal. The seals 64 can be made from strips of sponge rubber or other resilient plastic sponge material to allow for further compression and expansion thereof, as well as the angular placement of the slats on the belt return members, as indicated by reference numeral 64a. However, the seal 64 may be omitted and the slats 52 can be arranged with their side edges close to each other, as far as this is permitted by the manufacturing tolerances and the necessary Biegun- 'gene of the chain 56 on the belt return flow parts. In the latter case, overlapping ribs can also be attached along the adjacent lateral edges of the slats.

Um die Pumpbelastung weiter zu verringern, sind vorzugsweise Dichtungseinrichtungen vorgesehen, welche das Eintreten von Luft zwischen den oberen und unteren Kanten der Vakuumkammer 12 und den nebeneinander liegenden Teilen des Förderriemens 22 verhindern. Wie die Figuren 2 und 5 zeigen, besteht die Dichtungseinrichtung aus mehreren Dichtungsteilen 66, die einzeln an den Innenflächen der Latten 52 angrenzend an die Enden derselben befestigt sind. Die Dichtungsteile 66 sind vorzugsweise ) aus einem biegsamen Material hergestellt, wie zum Beispiel verhältnismäßig weichem Gummi oder einem anderen Kunststoffmaterial, um die Verschiebung derselben zu ermöglichen, die sich aus der Biegung der Riemenlatten an den Riemenrücklaufstellen ergibt, wie Fig. 1 zeigt. Die Dichtungsteile 66 erstrecken sich vorzugsweise ein genügendes Stück gegen die mittlere Achse jeder Kammerseitenwand 14, um den Dichtungseingriff mit derselben unter den üblichen Durchhängebedingungen des unteren Bandes des Förderriemens aufrecht zu erhalten oder dort, wo sich der Riemen 22 um an demselben anhaftende unebene Lasten zu biegen trach tet. Die Dichtungsteile 66 können aus einem ebenen Abschnitt eines der vorgenannten Materialien bestehen, der eine genügendeIn order to further reduce the pumping load, sealing devices are preferably provided which prevent the entry of air between the upper and lower edges of the vacuum chamber 12 and the parts of the conveyor belt 22 lying next to one another. As shown in Figures 2 and 5, the sealing device consists of a plurality of sealing members 66 which are individually attached to the inner surfaces of the slats 52 adjacent the ends thereof. The seal members 66 are preferably made) of a flexible material such as relatively soft rubber or other plastic material in order to shift to enable the same, resulting from the bending of the belt slats to the belt return sites, such as Fig. 1 shows. The sealing members 66 preferably extend a sufficient distance against the central axis of each chamber sidewall 14 to maintain sealing engagement therewith under normal slack conditions of the lower belt of the conveyor belt or where the belt 22 flexes about uneven loads attached thereto strive. The sealing parts 66 can consist of a flat portion of one of the aforementioned materials, which is a sufficient

F 57/F 57 /

309816/0377309816/0377

178U36178U36

ASAS

Dicke aufweist, um seine Form zu bewahren, aber auch genügend Zusammendrückbarkeit, um die Verformung der abgerundeten Ecken zu ermöglichen, wenn sich diese um die Riemenrücklaufteile biegen. Wie Fig. 2 zeigt, können die Dichtungsteile auf der an die Seitenwand 14 der Vakuumkammer angrenzenden Seite mit einer Viel zahl von parallelen Rippen versehen sein, um eine ein begrenztes Lecken ermöglichende Dichtung oder eine Labyrinth-Dichtung zu bilden, wie durch die Bezugsziffer 66 angegeben ist.Thickness to keep its shape, but also enough Compressibility to allow the rounded corners to deform as they flex around the belt return parts. As Fig. 2 shows, the sealing parts on the side adjacent to the side wall 14 of the vacuum chamber with a lot number of parallel ribs to provide a limited leakage seal or a labyrinth seal as indicated by reference numeral 66.

Wie Fig. 3 zeigt, kann der Dichtungsteil 66 durch eine verhältnismäßig starre Stützplatte 70 ersetzt werden, die auf der Innenseite mit einem Streifen 72 aus Schwammdichtungsmaterial versehen ist, der mit den Kammerseitenwänden 14 in Berührung kommt, wenn sich die Riemenlatten längs derselben bewegen. Bei der dargestellten Ausführungsform endet die Stützplatte 70 vorzugsweise kurz vor den seitlichen Kanten der zugehörigen Latten 52, um deren winklige Anordnung beim Rpcklauf des Riemens zu ermöglichen, ohne daß benachbarte Stützplatten 70 miteinander in Eingriff kommen. Bei der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsform sind die Dichtungseinrichtungen 66 oder 70 so angeordnet, da# sie zwischen den Riemenscheiben 58 und den angrenzenden Enden der Seitenwände 14 der Vakuumkammer 12 hindurchgehen, wie Fig. 2 zeigt. Die Riemenscheiben 58 an jedem Ende der Vakuumkammer 12 sind zu diesem Zweck nach außen versetzt.As Fig. 3 shows, the sealing part 66 can by a relatively rigid support plate 70, which is provided on the inside with a strip 72 of sponge sealing material which comes into contact with the chamber side walls 14 as the belt slats move along them. In the illustrated Embodiment, the support plate 70 ends preferably just before the side edges of the associated slats 52, around their allow angular disposition on return of the belt without adjacent support plates 70 engaging one another come. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the sealing devices 66 or 70 are arranged so that that they pass between the pulleys 58 and the adjacent ends of the side walls 14 of the vacuum chamber 12, such as Fig. 2 shows. The pulleys 58 at each end of the vacuum chamber 12 are offset outward for this purpose.

In den Figuren 6 und 7 ist eine abgeänderte Ausführungsform des Vakuumförderers gemäß der Erfindung dargestellt.In Figures 6 and 7, a modified embodiment of the vacuum conveyor according to the invention is shown.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind die gleichen Bestandteile wie in den Figuren 1 bis 5 mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet, die mit einem Strich versehen sind. Gemäß den Figuren 6 und 7 ist ein Vakuumförderer 10· mit einer Vakuumkammer 12' versehen, die Seitenwände 14· aufweist. Die Vakuumkammer ist jedoch an beiden Enden, sowie am oberen und unteren Ende offen und die Seitenwände 14' derselben können durch eine Anzahl von (nicht dargestellten) Zugstangen in entsprechendemThe same components are used in this embodiment of the invention As in Figures 1 to 5, denoted by the same reference numerals, which are provided with a prime. According to Figures 6 and 7 is a vacuum conveyor 10 with a vacuum chamber 12 ', which has side walls 14 ·. The vacuum chamber is, however, open at both ends, as well as at the upper and lower ends and the side walls 14 'thereof can be through a Number of (not shown) tie rods in a corresponding

309816/0377309816/0377

Al.Al.

Abstand gehalten werden. Die Seitenwände können aber auch durch Trennwände 74 im Abstand gehalten werden, welche angrenzend an die Enden des Förderers 10' Lade- und Entlade-Vakuumkammern 76 und 78 begrenzen. Wenn der Förderer 10· in waagerechter Lage verwendet wird oder wenn eine Saugwirkung nur auf einer Seite desselben erforderlich ist, kann entweder das offene obere Ende oder das offene untere Ende der Vakuumkammer 12* mittels der Platte 24 verschlossen werden, wie in Fig. 2 gezeigt ist.Be kept at a distance. The side walls can also go through Partitions 74 are spaced apart which define loading and unloading vacuum chambers 76 and 78 limit. When the conveyor 10 is used in a horizontal position or when suction is only on one side the same is required, either the open upper end or the open lower end of the vacuum chamber 12 * by means of the Plate 24 can be closed, as shown in FIG.

Bei der in den Figuren 6 und 7 gezeigten Ausführungsform sind Einrichtungen vorgesehen, welche eine Saugwirkung oder ein nega-In the embodiment shown in Figures 6 and 7, devices are provided which have a suction effect or a negative

w tives Druckdifferential auf die Riemenrücklaufteile an jedem Ende des Förderers zur Einwirkung bringen,* falls gewünscht wird, Gegenstände auf einem Teil des Weges oder auf dem ganzen Weg rund um die Riemenrücklaufteile zu fördern. Eine solche Anwendung ist nützlich, wenn gewünscht wird, die Bewegungsrichtung der vom Vakuumfördereijgetragenen Gegenstände für Stapelzwecke oder zum Abladen auf einen in der Querrichtung bewegten Förderer oder auf eine andere Fördereinrichtung zu verändern. Bei anderen Anwendungen kann es erforderlich sein, den Förderriemen 22' aus einer waagerechten in eine senkrechte oder geneigte Bahn zu bringen. Eine Saugwirkung muß auf den Riemen zur Einwirkung gebracht werden, wenn derselbe zum Beispiel über die Riemenschei- Apply a w tive pressure differential to the belt return sections at each end of the conveyor, * if it is desired to convey items part or all of the way around the belt return sections. Such an application is useful when it is desired to change the direction of movement of the objects being carried by the vacuum conveyor for stacking purposes or for unloading onto a transverse conveyor or other conveyor. In other applications it may be necessary to move the conveyor belt 22 'from a horizontal to a vertical or inclined path. A suction effect must be applied to the belt if it is, for example, over the belt pulley.

\ ben 58' läuft, um die erforderliche Biegung herzustellen. \ ben 58 'runs to make the necessary bend.

Wie Fig. 7 zeigt, sind die Riemenscheiben 58^f des Förderriemens an jedem Ende der Vakuumkammer 12' drehbar gelagert und legen sich dicht gegen die angrenzenden Teile der inneren Wandflächen an, wie durch die Bezugsziffer 80 angegeben ist. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedes Paar der Riemenscheiben 58· auf einer gelochten rohrförmigen Welle 82 oder 84 angeordnet, die mit Hilfs- oder Zweigsaugleitungen 86 in Verbindung steht, welche ihrerseits mit der Kammersaugleitung 26' und dem Gebläse 28' verbunden sind. Die gelochten Wellen 82 und 84 sind vorzugsweise mit verhältnismäßig großen öffnungen oder Schlitzen 88 versehen, durch welche Saugluft mit wenig oder ohne WiderstandAs shown in FIG. 7, the pulleys 58 ^f of the conveyor belt at each end of the vacuum chamber mounted 12 'rotatably and lie tightly against the adjacent parts of the inner wall surfaces at, as indicated by reference numeral 80. In one embodiment of the invention, each pair of pulleys 58 are mounted on a perforated tubular shaft 82 or 84 which communicates with auxiliary or branch suction lines 86 which, in turn, are connected to chamber suction line 26 'and fan 28'. The perforated shafts 82 and 84 are preferably provided with relatively large openings or slots 88, through which suction air with little or no resistance

F 57/F 57 /

309816/0377309816/0377

hindurchgehen kann. An einem Ende des Förderers 10', beispielsweise gemäß Fig. 7 am unteren Ende, sind die Riemenscheiben 58' auf der ortsfesten gelochten Welle 82 drehbar gelagert, während die Riemenscheiben 58' am oberen Ende des Förderers 10¹ auf der rohrförmigen Welle 84 zwecks Drehung mit derselben befestigt sind. Die Welle 84 ist an den angrenzenden Enden der Seitenwände 14' der Vakuumkammer in entsprechenden Lagern 90 drehbar gelagert. An der Verbindungsstelle zwischen der rohrförmigen Welle 84 und der Hilfssaugleitung 86 ist eine Drehdichtung 92 angeordnet, um die erforderliche Relativbewegung zwischen denselben ohne Verlust an Vakuum zu erleichtern. Die allgemein mit 66' bezeichnete Dichtungseinrichtung ist an jedem Ende jeder Latte 52' nach unten gerichtet und so angeordnet, daß sie mit den angrenzenden Außenseiten der Seitenwände 14' in der in Verbindung mit den Figuren 2 und 5 oder Fig. 3 beschriebenen Weise in Eingriff kommt. Die Dichtungseinrichtung 66' kommt nicht mit den Riemenscheiben 58' in Eingriff, obwohl quer zu denselben ein Druckdifferential vorhanden ist, da die Riemenscheiben mit den Innenseiten der Kammerseitenwände 14* in Eingriff stehen. Zwischen den Riemenscheiben 58' und den Seitenwänden 14¹ wird mittels der Dichtungen 65 eine hinreichende Abdichtung hergestellt. Eine hinreichende Abdichtung zwischen den Riemenscheiben und den Latten wird dadurch erreicht, daß die Latten 52' dicht rund um die Riemenscheiben 58' passen, wobei die Eingriffsflächen derselben zu diesem Zweck gewünschtenfalls bearbeitet werden können.can go through. At one end of the conveyor 10 ', for example according to FIG. 7 at the lower end, the pulleys 58' are rotatably mounted on the fixed perforated shaft 82, while the pulleys 58 'at the upper end of the conveyor 10 ¹ on the tubular shaft 84 for the purpose of rotation are attached to the same. The shaft 84 is rotatably supported in corresponding bearings 90 at the adjacent ends of the side walls 14 'of the vacuum chamber. A rotary seal 92 is disposed at the junction between tubular shaft 84 and auxiliary suction line 86 to facilitate the required relative movement therebetween without loss of vacuum. The sealing means, indicated generally at 66 ', is directed downwardly at each end of each slat 52' and is arranged to engage the adjacent outer surfaces of the side walls 14 'in the manner described in connection with FIGS. 2 and 5 or FIG comes. The sealing device 66 'does not engage the pulleys 58', although there is a pressure differential across them, since the pulleys engage the insides of the chamber side walls 14 *. An adequate seal is produced between the belt pulleys 58 ′ and the side walls 14 ¹ by means of the seals 65. A sufficient seal between the pulleys and the slats is achieved by having the slats 52 'fit tightly around the pulleys 58', the engaging surfaces of which can be machined for this purpose if desired.

Am anderen Ende der drehbaren rohrförmigen Welle 84 ist konzentrisch zu derselben eine Stummelwelle 94 befestigt, die durch eine mechanische Verbindung, wie zum Beispiel die Riemenscheiben 95, 97 und den Riemen 99, mit der Ausgangswelle 96 eines Untersetzungsgetriebes und eines Antriebmotors gekuppelt ist, welche allgemein mit der Bezugsziffer 98 bezeichnet sind. Dadurch wird der auf der Welle 84 befestigten Riemenscheibe 58' eine verhältnismäßig langsame Drehbewegung erteilt, um den Förder-At the other end of the rotatable tubular shaft 84 is concentric attached to the same a stub shaft 94, which by a mechanical connection, such as the pulleys 95, 97 and the belt 99, with the output shaft 96 of a reduction gear and a drive motor, indicated generally by the reference numeral 98, is coupled. Through this the belt pulley 58 'fastened on the shaft 84 is given a relatively slow rotational movement in order to

3 09316/03773 09316/0377

JBJB

riemen 22' mit der gewünschten Geschwindigkeit anzutreiben.belt 22 'to drive at the desired speed.

Bei der dargestellten Ausführungsform werden die Lade- und Entladekammern 76 und 78 des Förderers durch die rohrförmigen Wellen 82 und 84 bzw. durch das Gebläse 28» evakuiert. Ein gewöhnlich offenes Solenoid-Ventil 100 oder dergleichen ist in jede der Zweigleitungen 86 eingeschaltet und wird durch die entsprechend angeordneten Grenzschalter oder eine andere (nicht dargestellte) Fernsteuerungseinrichtung gestartet, um eines oder beide Ventile 100 während des Lade- oder EntkdeVorganges an jedem Ende des Förderers 10' zu betätigen.In the illustrated embodiment, the loading and unloading chambers 76 and 78 of the conveyor are evacuated by tubular shafts 82 and 84 and by fan 28, respectively. A common one open solenoid valve 100 or the like is turned on in each of the branch lines 86 and is activated by the corresponding located limit switch or other remote control device (not shown) started to control either or both Valves 100 during the loading or EntkdeVorganges on each To operate the end of the conveyor 10 '.

Selbstverständlich können eine oder beide Trennwände 74 der Vakuumkammer entfernt werden, wenn die Saugkammer 76 oder 78 oder beide nicht erforderlich sind. Ferner können die rohrförmigen gelochten Wellen 82 und 84 durch übliche Wellen ersetzt werden und Saugluft kann aus den Kammern 76 und 78 durch zugehörige, mit Ventilen 104 versehene Leitungen 102 abgezogen werden, wie mit unterbrochenen Linien angegeben ist, in welchem Falle die Leitungen 86 entbehrlich werden.Of course, one or both of the partition walls 74 of the vacuum chamber removed if suction chamber 76 or 78 or both are not required. Furthermore, the tubular perforated shafts 82 and 84 can be replaced by conventional shafts and suction air can be extracted from chambers 76 and 78 by associated, lines 102 provided with valves 104 are withdrawn, as is indicated with broken lines, in which case the lines 86 can be dispensed with.

Gemäß Fig. 8 sind mit dem Förderriemen 22 oder 22' zusätzliche Mittel vereinigt, um die Saugfläche desselben wirksam zu vergrößern und um eine zusätzliche Anpassung an unregelmäßige Oberflächen zu bilden, die am Förderer anhaften. Die zusätzlichen Mittel haben auch die Wirkung, den Dichtungseingriff zwischen einem am Förderer anhaftenden Gegenstand 30 und den biegsamen Förderriemen 22 zu verstärken. Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Förderriemen 22 mit einer dicht passenden Schicht oder einem kontinuierlichen Riemen 106 aus elastomerem Material mit offenen Zellen versehen, wie zum Beispiel Polyurethanschaum, das von der Außenseite der Latten 52· getragen wird. Die miteinander verbundenen Zellen des darüberliegenden Riemens IO6 aus Schaummaterial haben die Wirkung, den Bereich zu vergrößern, auf den das Druckdifferential unterAccording to Fig. 8 are with the conveyor belt 22 or 22 'additional Means combined to effectively enlarge the suction surface of the same and to provide additional adaptation to irregular surfaces to form adhering to the conveyor. The additional funds also have the effect of sealing engagement between an object 30 adhering to the conveyor and the flexible conveyor belt 22. In the case of the one shown in FIG Embodiment of the invention is the conveyor belt 22 with a tightly fitting layer or a continuous belt 106 made of elastomeric material provided with open cells, such as polyurethane foam, that from the outside of the slats 52 · is worn. The interconnected cells of the overlying Belt IO6 made of foam material have the effect of enlarging the area on which the pressure differential is under

309816/0377309816/0377

178H36178H36

ΑϊΑϊ

statischen Bedingungen zur Einwirkung kommt, wie zum Beispiel wenn ein am Förderriemen anhaftender Gegenstand mit einem Teil des Schaummaterials 106 in Eingriff steht. In jenen Bereichen des Schaummaterials 106, welche nicht von Gegenständen bedeckt sind, bilden jedoch die vielen offenen Zellen einen gewundenen Pfad, durch den irgendwelche Leckluft hindurchgehen muß, bevor sie in die öffnungen 62^f jeder Latte 52· eintreten kann. Die Schwamm- oder Schaumschicht 106 verringert daher die für den Vakuumförderer erforderliche Pumpkraft und erhöht gleichzeitig die gesamte Saugkraft, die auf Gegenstände mit einer bestimmten Größe zur Einwirkung kommen kann. Überdies bildet die Dicke und die Elastizität der porösen Schicht 106 ein zusätzliches Mittel zur Anpassung von Gegenständen mit unregelmäßigen Oberflächen an den Vakuumförderer. Aus dem gleichen Grund bildet die Weichheit und die Elastizität der mit offenen Zellen versehenen Schicht 106 eine wirksame Dichtung an der Eingriffsstelle jeder ihrer kleinen und in dichtem Abstand liegenden Öffnungen mit den durch den Förderer angehobenen Gegenständen 30¹.Static conditions come into play, such as when an object adhering to the conveyor belt is in engagement with a portion of the foam material 106. In those areas of the foam material 106 which are not covered by objects, but the many open cells form a tortuous path must pass through any leakage air before ^f in the openings 62 of each slat 52 · can occur. The sponge or foam layer 106 therefore reduces the pumping force required for the vacuum conveyor and at the same time increases the total suction force that can be applied to objects of a certain size. In addition, the thickness and elasticity of the porous layer 106 provides an additional means of conforming objects with irregular surfaces to the vacuum conveyor. For the same reason, the softness and the elasticity of the provided open-cell layer 106 forms an effective seal at the point of engagement of each of its small and lie in closely spaced openings with raised by the conveyor 30 objects. ¹

Bei vielen Anwendungen können die seitlichen Dichtungen 64 oder 64' zwischen den Latten 52 oder 52' gewünschtenfalls nur angrenzend an die Endteile der Latten vorgesehen werden, wenn die aus dem Schaummaterial bestehende Schicht 106 darüber angeordnet ist. Unabhängige Abschnitte oder (nicht dargestellte) Teile des Schaummaterials 106 können auch einzeln an den Latten 52· zu dem vorstehend in Verbindung mit der kontinuierlichen porösen Schicht 106 beschriebenen Zweck befestigt werden. Diese Teile des mit offenen Zellen versehenen Materials 106 haben annähernd die gleiche Form wie die Latten 52', sind aber vorzugsweise etwas breiter als dieselben, um eine kontinuierliche und seitli- ehe Dichtungsberührung zwischen angrenzenden Teilen sowohl auf den Bahnen des Riemens als auch den Riemenrücklaufteilen zu gewährleisten, wenn dieselben für die Ausführungsform des Förderers gemäß den Figuren 6 und 7 verwendet werden. Die Verwendung einzelner Schaumsegmente oder Teile hat den Vorteil, daß dieIn many applications, the side seals 64 or 64 'between the slats 52 or 52' can only be contiguous, if desired to the end portions of the slats when the layer 106 made of the foam material is placed thereover is. Independent sections or parts (not shown) of the foam material 106 can also be attached individually to the slats 52 for the purpose described above in connection with the continuous porous layer 106. These parts of the open cell material 106 are approximately the same shape as the slats 52 ', but are preferably somewhat wider than the same, to ensure both continuous and lateral sealing contact between adjacent parts to ensure the paths of the belt as well as the belt return parts, if the same are used for the embodiment of the conveyor according to FIGS. 6 and 7. The usage individual foam segments or parts has the advantage that the

309816/037?309816/037?

178H36178H36

Wegnahme oder der Austausch einer oder mehrerer Latten 52· ermöglicht wird, ohne daß die Notwendigkeit besteht, einen kontinuierlichen Riemen 106 des Schaummaterials abzunehmen.Removal or replacement of one or more slats 52 · allows without the need to remove a continuous belt 106 of foam material.

Eine andere Ausführungsform des neuen, gelochten Förderriemens 110, der zur Regelung der DifferentialdMrücke verwendet wird, ist in den Figuren 9 und 10 dargestellt. Der Riemen 110 ist in Verbindung mit einem Paar Rücklaufwalzen 112 und 114 gezeigt, die einen Teil der Ausbildung des Förderers bilden, die in den folgenden Figuren genauer dargestellt ist. Bei diesem Beispiel besteht der Riemen 110 aus einer gelochten Grundschicht 116, deren Enden durch Klammern 118 miteinander verbunden sind, um einen endlosen Riemen zu bilden. Die gelochte Grundschicht 116 ist von einer überlagerten Schicht 120 aus Schaummaterial mit offenen Zellen bedeckt, wie zum Beispiel dem vorstehend beschrie benen Polyurethanmaterial. Bei diesem Beispiel wird die Schaumschicht 120 mittels eines entsprechenden hitzehärtbaren Klebemittels oder eines anderen für ähnliche Klebezwecke bekannten Klebemittels aufgebracht, wobei dafür Sorge getragen wird, eine Verstopfung der Strömungsöffnung 122 zu vermeiden.Another embodiment of the new, perforated conveyor belt 110, which is used to regulate the differential pressures, is shown in FIGS. 9 and 10. Belt 110 is shown in association with a pair of return rollers 112 and 114, which form part of the design of the conveyor, which is shown in more detail in the following figures. In this example the belt 110 consists of a perforated base layer 116, the ends of which are connected to one another by clips 118 to to form an endless belt. The perforated base layer 116 is covered by an overlaid layer 120 of foam material open cells, such as the polyurethane material described above. In this example, the foam layer 120 by means of an appropriate thermosetting adhesive or another known for similar adhesive purposes Applied adhesive, care being taken to avoid clogging of the flow opening 122.

Bei einer beispielsweisen Ausführungsform kann die Grundschicht 116 aus einem dreisträhnigen Baumwollgewebe oder dergleichen bestehen, das mit Gummi oder einem anderen elastomeren Material imprägniert ist. Für eine bestimmte Anwendung als Beispiel angegeben, haben die Öffnungen 122 einen Durchmesser von 4,7 mm und sind in einem viereckigen Gitter in einem Abstand von 25 mm angeordnet. Für die meisten Anwendungen sind Öffnungen mit einem Durchmesser von etwa 12,5 mm oder weniger geeignet.In an exemplary embodiment, the base layer 116 may be comprised of a three strand cotton fabric or the like, that with rubber or another elastomeric material is impregnated. Exemplified for a particular application, the openings 122 are 4.7 mm in diameter and are arranged in a square grid at a distance of 25 mm. For most applications, openings are with a Diameters of about 12.5 mm or less are suitable.

Wie Fig. 10 zeigt, hat die Schaumschicht 120 infolge ihrer interzellaren Ausbildung die Wirkung, das Druckdifferential über die Oberfläche des Riemens 110 auszubreiten. Ein solches Material mit offenen Zellen ist leicht erhältlich. Außerdem ist das Material 120 mit verschiedenen Geraden der Elastizität erhält-As shown in Fig. 10, the foam layer 120 has due to its intercellular Training the effect of spreading the pressure differential across the surface of the belt 110. Such a material with open cells is readily available. In addition, the material 120 is obtained with different straight lines of elasticity-

309816/0377309816/0377

178U36178U36

lieh, beispielsweise von einem sehr weichen Schaum bis zu einem verhältnismäßig harten, aber noch immer biegsamen Schaum.borrowed, for example, from a very soft foam to a relatively hard, but still flexible foam.

u'ewn der Riemen 110 in einem Vakuumförderer angrenzend an die Vakuumkammer 124 verwendet wird, zeigen die Amplitudenkurve 126 und die Pfeile 128 die Veränderung des Druckdifferentials quer zum Riemen 110 an. Obwohl sich das Druckdifferential in gewissem Maße längs der Abstände von Mittelpunkt zu Mittelpunkt der öffnungen verändert, ist leicht ersichtlich, daß in den Bereichen der Grundschicht 116 zwischen den öffnungen 122 Druckdifferentiale vorhanden sind, was bei Fehlen der Schaumschicht 120 nicht der Fall wäre. Bei einem Luftkissenförderer wird die Richtung der Pfeile 128 selbstverständlich umgekehrt, um ein positives Druckdifferential anzuzeigen, während die Amplitudenkurve 126 im wesentlichen unverändert bleibt. When the belt 110 is used in a vacuum conveyor adjacent to the vacuum chamber 124, the amplitude curve 126 and the arrows 128 indicate the change in the pressure differential across the belt 110. Although the pressure differential changes to a certain extent along the distances from center to center of the openings, it is easy to see that pressure differentials are present in the areas of the base layer 116 between the openings 122, which would not be the case in the absence of the foam layer 120. In the case of an air cushion conveyor, of course, the direction of arrows 128 is reversed to indicate a positive pressure differential while the amplitude curve 126 remains substantially unchanged.

Wie Fig. 1OA zeigt, kann auch eine verhältnismäßig dicke Schauraschicht 12O¹ auf den Riemen 110' aufgebracht werden. In der Schaumschicht 12O¹ können verschiedene Formen von Vertiefungen ausgebildet werden, wie zum Beispiel die Vertiefung 130, um die zu fördernden Gegenstände aufzunehmen, wie zum Beispiel den Gegenstand 132. Daraus kann nicht gefolgert werden, daß für unregelmäßige Oberflächen eine geformte Oberfläche vorgesehen werden muß, da in manchen Fällen die Elastizität des Schaumes demselben ermöglicht, sich an manche unregelmäßige Oberflächen anzupassen, wie zum Beispiel im Fall von gewöhnlichen gewellten Dachplatten.As FIG. 10A shows, a relatively thick display layer 120 ¹ can also be applied to the belt 110 '. Various shapes of indentations can be formed in the foam layer 120 ¹ , such as the indentation 130, to receive the objects to be conveyed, such as the object 132. It cannot be inferred from this that a shaped surface must be provided for irregular surfaces since in some cases the elasticity of the foam allows it to conform to some irregular surfaces, such as in the case of ordinary corrugated roofing sheets.

Gemäß Fig. 1OB können die Vertiefungen 130¹ auch kreisförmig oder halbkugelförmig sein, um sich an abgerundete oder kugelförmige Gegenstände anzupassen. In diesem Fall können die Öffnungen 122' mit den kreisförmigen und halbkugelförmigen Vertiefungen 130' ausgerichtet sein. Die Vertiefungen können auch durch die ganze Schaumschicht hindurchgehen, wie die Vertiefungen 131 in Fig. 1OD zeigen, so daß sie mit den Öffnungen 122' in direkterAccording to FIG. 10B, the depressions 130 ^{1 can} also be circular or hemispherical in order to adapt to rounded or spherical objects. In this case, the openings 122 'can be aligned with the circular and hemispherical depressions 130'. The depressions can also go through the entire foam layer, as the depressions 131 in FIG. 1OD show, so that they are in direct contact with the openings 122 '

309816/037 7309816/037 7

178U36178U36

Verbindung stehen.Connected.

Bei bestimmten Anwendungen ist es nicht wesentlich, daß das Schaummaterial 120 der vorhergehenden Figuren kontinuierlich ist. Gemäß Fig. 10C kann das Schaummaterial beispielsweise in Form von länglichen Streifen 134 angeordnet werden, die sich zwischen benachbarten Reihen von Öffnungen 136 erstrecken, welche in einem anderen Abstand voneinander liegen können, als in Verbindung mit Fig. 9 beschrieben wurde, um die Streifen 134 zwischen sich aufzunehmen. Die Streifen können sich in der Längsrichtung endlos rund um den Riemen 110^f erstrecken oder auch in der Querrichtung. Im letzteren Fall kann ein Paar von (nicht dargestell-In certain applications, it is not essential that the foam material 120 of the previous figures be continuous. According to FIG. 10C, for example, the foam material can be arranged in the form of elongated strips 134 which extend between adjacent rows of openings 136, which can be at a different distance from one another than was described in connection with FIG. 9, around the strips 134 to take between them. The strips can extend endlessly around the belt 110 ^f in the longitudinal direction or also in the transverse direction. In the latter case, a pair of (not shown)

ten) in der Längsrichtung verlaufenden Streifen an den seitlichen Kanten des Riemens 110 angeordnet werden, um die freie Luftströmung zwischen benachbarten Querstreifen zu verhindern.th) longitudinal strips are placed on the side edges of the belt 110 to allow the free flow of air to prevent between adjacent horizontal stripes.

Bei einer anderen Ausführungsform des neuen, gelochten Förderriemens 110', die in Fig. 1OE gezeigt ist, ist die Schaumschicht 120' mit einem nachgiebigen Stützteil 135 von gleicher Ausdehnung versehen, der Strömungsöffnungen 137 aufweist. Die Schaumschicht 120· ist mit der gelochten Grundßchicht 116' durch eine druckempfindliche Klebestoffschicht 139 verbunden. Der Klebstoff kann vorher mit einer (nicht dargestellten) Schicht aus Wachspapier oder dergleichen überzogen werden, das nicht dauernd am Klebstoff 139 anhaftet. Die nachgiebige Schicht 135 kann aus dehnbarem Stoff oder einem elastomeren Material bestehen, welches mindestens die elastische Eigenschaft der Schaumschicht 120' aufweist. Bei dieser Ausführungsform kann die Schaumschicht 120' progressiv mit der Grundschicht 116· des Riemens verbunden werden und die elastischen Eigenschaften der Schaumschicht 120' und ihrer Stützschicht 135 können erforderlichenfalls für geringe Verschiebungen der Schaumschicht ausgenützt werden, um die Öffnungen 137 der Stützschicht mit den Öffnungen 122' der Schaum schicht zur Deckung zu bringen. Zu diesem Zweck sind die Öffnungen 137 der Stützschicht vorzugsweise etwas größer als die Öff-In another embodiment of the new, perforated conveyor belt 110 'shown in Fig. 10E is the foam layer 120' with a resilient support member 135 of equal extent provided, which has flow openings 137. The foam layer 120 is interconnected with the perforated base layer 116 ' pressure sensitive adhesive layer 139 connected. The adhesive can beforehand with a (not shown) layer of waxed paper or the like that does not adhere to the adhesive 139 permanently. The compliant layer 135 can be made of stretchable material or an elastomeric material, which at least have the elastic property of the foam layer 120 '. In this embodiment, the foam layer 120 'can be progressively bonded to the base layer 116 of the belt and the elastic properties of the foam layer 120 'and its support layer 135 can, if necessary, for small Displacements of the foam layer are exploited to the openings 137 of the support layer with the openings 122 'of the foam to bring the layer to the cover. For this purpose are the openings 137 of the support layer is preferably slightly larger than the opening

309816/0377309816/0377

178U36178U36

nungen 122· der Grundschicht.openings 122 · of the base layer.

ΐ/ie die Figuren 11 und 12 zeigen, ist der Differentialdruck-Förderriemen bei einer anderen Ausführungsform in Form einer Reihe einzelner paralleler endloser Riemenstreifen 138 ausgebildet. Die Streifen 138 werden durch gerippte Rücklaufwalzen, von denen eine mit i40a bezeichnet ist, in seitlicher Richtung im Abstand voneinander gehalten. In diesem Beispiel weist jeder der endlosen Streifen 138 eine gelochte imprägnierte Grundschicht 140 auf, welche mit einer einzigen Reihe von in der Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden öffnungen 142 versehen ist, welche zwischen den seitlichen Kanten derselben angeordnet sind, obwohl erforderlichenfalls auch mehrere Reihen von Öffnungen verwendet werden können. Eine Schaumschicht 144 von gleicher Breite ist an der Außenseite der Grundschicht 140 angeklebt, wie vorstehend beschrieben wurde. Die endlosen Riemenstreifen 138 werden in Schiebeeingriff mit einer Vakuumkammer 146 bewegt, welche mehrere längliche Schlitze 148 aufweist, die mit den Reihen der Öffnungen 142 in den Streifen 138 in der Längsrichtung ausgerichtet sind. Wenn Luft durch die Leitung 150 aus der Kammer 146 gepumpt wird, wie durch den Pfeil 152 angegeben ist, werden die ungelochten seitlichen Kanten jedes endlosen Streifens 138 in Eingriff mit den die Schlitze 148 der Vakuumkammer begrenzenden benachbarten Latten 154 gedruckt, wie Fig. 12 zeigt. Die Verwendung einer Vielzahl endloser Riemenstreifen 138 setzt die Gleitreibung der Riemenstreifen auf den Latten 154 der Vakuumkammer auf ein Mindestmaß herab, woraus sich eine entsprechende Verringerung des Kraftbedarfs der (nicht dargestellten) Antriebseinrichtung ergibt, welche die gerippte Walze 140 in Drehung versetzt. Die Rippen 156 der Walze 140a halten den gewünschten Abstand zwischen den Riemenstreifen 138 aufrecht, bewirken eine richtige Führung der Riemenstreifen und richten die öffnungen 142 der Riemenstreifen mit den Schlitzen 148 der Kammer aus.As shown in Figures 11 and 12, is the differential pressure conveyor belt in another embodiment in the form of a series single parallel endless belt strip 138 is formed. The strips 138 are driven by finned return rollers, one of which one denoted by i40a, held at a distance from one another in the lateral direction. In this example, each of the endless strip 138 has a perforated impregnated base layer 140, which is formed with a single row of in the longitudinal direction spaced apart openings 142 are provided, which are arranged between the lateral edges of the same, although multiple rows of openings can be used if necessary. A foam layer 144 of the same Width is adhered to the outside of the base layer 140 as described above. The endless belt strips 138 are moved into sliding engagement with a vacuum chamber 146 which has a plurality of elongated slots 148 that correspond to the rows of openings 142 in strips 138 are longitudinally aligned. When air through line 150 out of the chamber 146 is pumped, as indicated by arrow 152, the unperforated side edges of each endless strip become 138 in engagement with the slots 148 of the vacuum chamber delimiting adjacent slats 154, as shown in FIG. The use of a plurality of endless belt strips 138 sets the sliding friction of the belt strips on the slats 154 of the vacuum chamber down to a minimum, from which a corresponding A reduction in the power requirement of the drive device (not shown) which drives the ribbed roller 140 in FIG Offset. The ribs 156 of the roller 140a maintain the desired spacing between the belt strips 138, effecting proper routing of the strap strips and align the openings 142 of the strap strips with the slots 148 of the chamber the end.

Ein anderer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß ei-F 57/Another advantage of this embodiment is that ei-F 57 /

309816/0377309816/0377

T78U36T78U36

ne äußerst breite Förderfläche mittels der Streifen 138 ausgebildet wera?den kann (die breiter gemacht werden können mit mehreren Reihen von öffnungen) und ohne die großen Schwierigkeiten, die bei der Führung eines einzigen breiten Riemens auftreten.ne extremely wide conveying surface formed by means of the strips 138 who can (which can be made wider with several rows of openings) and without the great difficulty which occur when guiding a single wide belt.

In Fig. 13 ist genauer eine Ausführungsform des neuen Vakuumförderers 158 dargestellt, zusammen mit einem Differentialdruck-Förderriemen 160, der dem Riemen 110 der Figuren 9 und 10 ähnlich ist. Der Förderer 158 wird verwendet, um Gegenstände 162 längs der unteren Bahn des Riemens 160 durch Anhaften mittels Vakuum zu übertragen. Der Förderer 158 enthält daher eine Vakuumkammer 164, längs deren offener Unterseite eine Vielzahl von in verhältnismäßig geringem Abstand liegenden, quer gerichteten Walzen 166 angeordnet ist. Jede der Walzen ist in Wälzlagern 168 gelagert, die in den senkrechten Seitenwänden 170 der Vakuumkammer angeordnet sind, wie Fig. 14 zeigt. Gemäß Fig. 14 liegen auch die untersten Kanten der Walzen 166 mit den Unterseiten der Dichtungsflansche 172 der Vakuumkammer 164 in der gleichen Ebene.In Fig. 13 is more specifically an embodiment of the new vacuum conveyor 158, along with a differential pressure conveyor belt 160 similar to the belt 110 of FIGS is. The conveyor 158 is used to move articles 162 along the lower path of the belt 160 by clinging means Transfer vacuum. The conveyor 158 therefore includes a vacuum chamber 164, along the open underside of which there are a large number of transversely directed at a relatively small distance Rollers 166 is arranged. Each of the rollers is mounted in roller bearings 168 which are located in the vertical side walls 170 of the vacuum chamber are arranged as shown in FIG. According to FIG. 14, the lowermost edges of the rollers 166 with the undersides of the sealing flanges 172 of the vacuum chamber 164 lie in the same level.

Die Walzen und die unteren seitlichen Kanten 172 der Väcuumkammer bilden daher ein Tragbett für den bewegten gelochten Riemen 160, welches ein Minimum an Gleitreibung aufweist. Obwohl der Riemen 160 biegsam ist, verhindert der geringe Widerstand der 7/alzen 166 jede nennenswerte Bfegung des Riemens zwischen denselben. Die seitlichen Kanten der unteren Bahn des Riemens bleiben in Gleitreibungseingriff mit der Unterseite der Vakuumkammer 164. Gemäß der Erfindung ist daher ein Vakuumförderer vorgesehen, der keine hohe Gleitreibung zur Folge hat, wie die früher vorgeschlagenen Vakuumförderer. Der Kraftbedarf des elektrischen Antriebsmotors oder einer anderen Antriebseinrichtung 174 wird nicht nennenswert vergrößert. Die Antriebseinrichtung 174 ist mit der Antriebswalze 176 gekuppelt, gegen welche der um dieselbe gelegte Riemen durch eine einstellbare Druckwalze 178 angedrückt gehalten wird.The rollers and lower side edges 172 of the vacuum chamber therefore form a support bed for the moving perforated belt 160, which has a minimum of sliding friction. Although the Belt 160 is flexible, the low resistance of the rollers 166 prevents any appreciable flexing of the belt between them. The side edges of the lower web of the belt remain in sliding frictional engagement with the underside of the vacuum chamber 164. According to the invention, therefore, a vacuum conveyor is provided which does not result in high sliding friction, such as the previously proposed vacuum conveyor. The power requirement of the electric drive motor or another drive device 174 is not increased significantly. The drive device 174 is coupled to the drive roller 176 against which the around the belt placed around the same is held pressed by an adjustable pressure roller 178.

309818/0377309818/0377

178U36178U36

Die Antriebseinrichtung 174 - 178 kann aber auch weggelassen v/erden und ein zweiter kleinerer (nicht dargestellter) Vakuumförderer kann vorgesehen werden, wobei ein Saugbereich seines Riemens in Eingriff mit einem entsprechenden Teil des Förderriemens 160 der Figuren 13 und 14 angeordnet ist. Die vorgenannten Riementeile bewegen sich in der gleichen Richtung und das Anhaften des Teils des Riemens 160 an dem Riemen des Antriebsförderers wird für einen Antriebseingriff zwischen den Riementeilen ausgenützt, so daß der kleine Vakuumförderer verwendet werden kann, um den Riemen I60 des großen Förderers 158 anzutreiben. Der kleine Antriebsförderer kann aber auch für einen ähnlichen Antriebseingriff bei einem üblichen Förderer verwendet werden, um in ähnlicher V/eise den Riemen desselben anzutreiben. The drive device 174-178 can, however, also be omitted and a second, smaller vacuum conveyor (not shown) can be provided with a suction portion of its belt in engagement with a corresponding part of the conveyor belt 160 of Figures 13 and 14 is arranged. The aforementioned belt parts move in the same direction and that Adherence of the portion of the belt 160 to the belt of the drive conveyor allows for driving engagement between the belt portions is exploited so that the small vacuum conveyor can be used to drive the belt 160 of the large conveyor 158. However, the small drive conveyor can also be used for a similar drive engagement in a conventional conveyor to drive its belt in a similar manner.

Um Luft durch die Vakuumkammer 164 und die angrenzende untere Bahn des Riemens I60 abzuziehen, ist ein mit Druckluft gefülltes Gehäuse 180, das mit dem Gebläse 182 durch die Leitung 184 verbunden ist, auf der Oberseite der Vakuumkammer 164 angeordnet und steht mit derselben in Verbindung. Selbstverständlich kann auch die Höhe der Vakuumkammer 164 vergrößert und die Leitung 184 unmittelbar mit derselben verbunden v/erden, ;;ie in den folgenden Figuren gezeigt ist.To draw air through the vacuum chamber 164 and the adjacent lower panel of the belt I60, one is filled with compressed air Housing 180, which is connected to blower 182 by conduit 184, is disposed on top of vacuum chamber 164 and is in connection with it. Of course, the height of the vacuum chamber 164 can also be increased and the line 184 directly connected to the same, ;; ie in the is shown in the following figures.

An den Enden des Förderers 158 läuft der Riemen IgO über die ilücklaufwalzen 186, 108 und wird mittels der nuf der Vakuumkammer 164 angeordneten Führungswalze 190 und mittels der auf der Oberseite des druckluftgefüllten Gehäuses 1üO angeordneten Führungswalze 192 über das Gehäuse 180 geführt.At the ends of the conveyor 158 the belt runs over the IgO Return rollers 186, 108 and is operated by means of the vacuum chamber 164 arranged guide roller 190 and by means of the guide roller arranged on the top of the compressed air-filled housing 1üO 192 guided over the housing 180.

Ίοιτη die Aufrecnterhaltun ■: eines niedrigen GorUuschpejels uichti^f, ist, kann das Gebläse mit einem üblichen /.challdämpfer vorcehpii werden, dr?r allgemein mit 194 bezeichnet L'-t. In Betrieb ^;.::t der Förderer ähnlich dorn vortrtehf-uid bosohrlebemm neiun Lattc-iuördercr·, mit dor Aur.naliuii, daß der iliemon 1uU vollkoi.imc-11 Medium i.'t, so dal) ei.ii'.- übliche an.tr L?br>v/uLr > 17' im*.' Ji * :;ιΐί·, "- Ίοιτη the maintenance : a low GorUuschpejels uichti ^f , the fan can be vorcehpii with a usual /. In operation ^; . :: t the conveyor similar mandrel vortrtehf-uid bosohrlebemm neiun Lattc-iuördercr ·, with dor Aur.naliuii that the iliemon 1UU i.'t vollkoi.imc-11 medium, as dal) ei.ii '.- usual to .tr L? br> v / uLr> 17 'im *.' Ji *:; ιΐί ·, "-

ν 'i7/ν 'i7 /

BAD GÄtfaiNALBAD GÄtfaiNAL

Ί (J ^rJ H 1 fi / 0 3 7 7 Ί (J ^r JH 1 fi / 0 3 7 7

178U36178U36

hörige Antriebseinrichtung verwendet werden können.belonging drive device can be used.

Eine andere Ausführungsform der neuen Fördereinrichtung 196 ist in den Figuren 15 und 16 dargestellt. Der Förderer 196 kann entweder als Vakuumförderer für Gegenstände 198 oder als Luftkissenförderer für Gegenstände 200 verwendet werden, je nachdem, ob · Luft aus der Vakuumkammer 202 oder in dieselbe gepumpt wird, sowie selbstverständlich, ob die Vakuumkammer mit einem offenen unteren Ende oder mit einem offenen oberen Ende versehen ist. Der Riemen 110¹ ist ähnlich dem in Verbindung mit den Figuren 9 und 10 beschriebenen Riemen und wird von Rücklaufwalzen 112¹ und w 114' getragen, wobei die Walze 112¹ durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung angetrieben wird.Another embodiment of the new conveyor device 196 is shown in FIGS. The conveyor 196 can be used as either an item vacuum conveyor 198 or an item air cushion conveyor 200, depending on whether air is being pumped into or into the vacuum chamber 202 and, of course, whether the vacuum chamber has an open lower end or an open one upper end is provided. The belt 110 is similar to the belt ¹ and is supported by return rollers 112 ¹ and 114 w ', the roller 112 is ¹ driven by a not shown drive device described in connection with Figures 9 and 10. FIG.

Wenn der Förderer 196 als ein Luftkissenförderer verwendet wird, wird Luft in die Vakuumkammer 202 gepumpt, wie durch den Pfeil 204 angegeben ist. Das quer zum Riemen 110' erzeugte Druckdifferential reicht aus, um wenigstens einen Teil des Gewichts der Gegenstände 200 auszugleichen/Der Förderer 196 bildet daher einen idealen Sammelförderer, bei welchem eine große Zahl hintereinander angeordneter Gegenstände keine übermäßige Reibung auf den Riemen ausübt, wenn derselbe unterhalb der Gegenstände 200 verschoben wird.When the conveyor 196 is used as an air cushion conveyor, air is pumped into the vacuum chamber 202 as shown by the arrow 204 is specified. The pressure differential created across the belt 110 ' is sufficient to counterbalance at least part of the weight of the articles 200 / the conveyor 196 therefore forms one ideal collecting conveyor in which a large number of objects arranged one behind the other do not cause excessive friction exerts the strap as it is slid beneath the articles 200.

Wenn Luft aus der Vakuumkammer 202 abgezogen wird, wie durch den Pfeil 206 angegeben ist, können die Gegenstände 198 an der unteren Bahn des Riemens 110' anhaften. Mit der gelochten Rücklaufwalze 114' (die nachstehend genauer beschrieben wird) kann ein Gegenstand 198a infolge der Zusammendrückbarkeit und Dicke der Gchaunschicht 120' an dem rechtsseitigen Riemenrücklauf oder in der Mähe derselben anhaften. Der Gegenstand wird von dem Förderer erfaßt und angehoben, wenn derselbe in die unmittelbare Nähe· d<;r ubi-rf L^:i.-^Nhe; der Schaumschicht gebracht wird. Das sich ergebende Eindrücken des Gegenstandes in die Schaumschicht und die auf dUjn-'iue :uir Ei.rr.rLii.ung kommenden Schubkräfte dichten die Ur-;U>t-n Ow miteinander verbundenen Schaumzellen an den Kan-When air is withdrawn from vacuum chamber 202, as indicated by arrow 206, articles 198 may adhere to the lower web of belt 110 '. The perforated return roller 114 '(described in more detail below) allows an article 198a to adhere to or near the right side belt return due to the compressibility and thickness of the gchaun layer 120'. The object is grasped by the conveyor and lifted when it comes into the immediate vicinity · d <; r ubi-rf L ^: ^{i.- N} he; the foam layer is brought. The resulting impression of the object in the foam layer and the'iue dUjn-on: uir Ei.rr.rLii.ung coming thrusts seal the origin U> tn Ow interconnected foam cells at the cantonal

I- 57/ I- 57 /

•i 0 U ü 1 b / U 3 1 7 ^BAD ^miQmAL • i 0 U ü 1 b / U 3 1 7 ^BAD ^miQmAL

178H36178H36

ten des Gegenstandes ab, um das Leckeryrund um den Gegenstand zu verringern. Wenn dera? am weitesten links befindliche Gegenstand 198b den Bereich 208 des Förderers 196 jenseits der Endwand 210a der Vakuumkammer 202 erreicht, wird der Gegenstand 198b vom Förderer auf einen entsprechenden Abführungsförderer, Stapler oder dergleichen freigegeben (die in Fig. 16 nicht dargestellt sind).the item to get the treat around the item to decrease. If dera? leftmost item 198b is the area 208 of conveyor 196 beyond the end wall 210a of the vacuum chamber 202, the article 198b is transferred from the conveyor to a corresponding discharge conveyor, stacker or the like (not shown in Fig. 16).

Wenigstens bei jenen Anwendungen, bei welchen der Förderer 196 der Figuren 15 und 16 als ein Hebeförderer verwendet wird, wie Fig. 16A zeigt, wird ein Druckdifferential auf wenigstens einen PaemenrUcklauf desselben zur Einwirkung gebracht, zum Beispiel auf die Rüeklaufwalze 114 j wie die Figuren 15, 16 16A zeigen, ist die Walze 114' mit einer großen Zahl von Öffnungen 203 versehen, welche verhältnismäßig größer sind und in viel geringerem Abstand liegen als die Öffnungen 122¹ des Riemens, um die "Wahrscheinlichkeit auf ein Mindestmaß herabzusetzen, daß die Öffnungen 122' des Riemens das feste Material der gelochten Walze 114' überdecken, wenn der Riemen über dieselbe hinweggeht.At least in those applications in which the conveyor 196 of Figures 15 and 16 is used as a lifting conveyor, as shown in Figure 16A, a pressure differential is applied to at least one return line thereof, for example the return roller 114j like Figure 15 16, 16A show, the roller 114 'is provided with a large number of openings 203 which are relatively larger and much closer apart than the openings 122 ^{1 of} the belt in order to minimize the likelihood that the openings 122 'of the belt cover the solid material of the perforated roller 114' when the belt passes over the same.

Um quer zum angrenzenden Bereich des Riemens 110' ein Druckdifferential zu erzeugen, wird Luft von der Walze 114' über eine Seitenleitung 205 abgezogen, die an die Austrittsleitung 207 angeschlossen ist, welche ihrerseits mit dem Auslaß des Gebläses 209 verbunden ist. Die Seitenleitung 205 ist mit der Walze 114' bei 211 durch eine übliche Drehdichtung verbunden.To create a pressure differential across the adjacent area of the belt 110 ' To generate air is drawn from the roller 114 'via a Side line 205 withdrawn, which is connected to the outlet line 207, which in turn with the outlet of the fan 209 is connected. The side conduit 205 is connected to the roller 114 'at 211 by a conventional rotary seal.

Diese Ausführungsform ermöglicht, daß Gegenstände 198', die durch einen Zuführungsförderer 216 zugeführt werden, in einer senkrechten oder steil geneigten Richtung zu einem Abführungsförderer 217 angehoben werden. Im Verlaufe des Anhebens bleiben die Gegenstände 198' am Riemen 110' haften, wenn derselbe über die obere Rücklaufwalze 114' hinweggeht. Die hohle gelochte WaI-üe 114' weist eine ausreichende Größe auf und die Schaumschicht eine solche Weichheit und Dicke, daß die Gegenstände am Riemen 110' abgedichtet bleiben trotz der Krümmung desselben rund umThis embodiment allows items 198 'that by an infeed conveyor 216, in a perpendicular or steeply inclined direction to an outfeed conveyor 217 are raised. In the course of the lifting, the objects 198 'remain attached to the belt 110' if the same is over the top return roller 114 'passes away. The hollow, perforated wall 114 'is of sufficient size and the foam layer of such softness and thickness that the objects on the belt 110 'remain sealed despite the curvature of the same around

:■ zn ι : ■ zn ι

309816/0377309816/0377

178U36178U36

die Walze 1i4^f, wie oben erklärt wurde.the roller 1i4 ^f as explained above.

Gegenstände können auch von einer senkrechten Bahn auf eine waagerechte Bahn übertragen werden, ohne daß die in Fig. 16A gezeigte gelochte Endwalze erforderlich ist. Bei dieser letzteren Ausführungsform können die Gegenstände, nachdem sie von dem Förderer der Figur 16A in senkrechter Richtung angehoben worden sind, mit der Unterseite eines (nicht dargestellten) zweiten Vakuumförderers in Eingriff kommen, der waagerecht angeordnet ist. Die Gegenstände können daher durch den senkrechten Vakuumförderer angehoben werden, wie zum Beispiel den Riemen 110' der Figur 16A, und dann durch den zweiten Vakuumförderer in waagerechter Richtung zu dessen Austrittsende gefördert und von dort einem üblichen Förderer oder einer anderen Fördereinrichtung zugeführt v/erden.Objects can also move from a vertical track to a horizontal one Web can be transferred without the need for the punched end roller shown in Fig. 16A. In this latter embodiment after they have been lifted in the vertical direction by the conveyor of FIG. 16A, come into engagement with the underside of a (not shown) second vacuum conveyor which is arranged horizontally. the Articles can therefore be lifted by the vertical vacuum conveyor, such as the belt 110 'of the figure 16A, and then conveyed by the second vacuum conveyor in the horizontal direction to its exit end and from there one conventional conveyor or another conveyor device supplied to v / earth.

Wie Fig. 17 zeigt, macht die den Gegenstand anhebende Eigensdraft der Schaumschicht, die in Verbindung mit Fig. 16 beschrieben wurde, den Vakuumförderer 196' besonders geeignet für Stapelvorgänge in Verbindung mit einer federbetätigten, sich selbst einstellenden Stapelvorrichtung 210 oder einem anderen Stapler. Bei diesem Vorgang werden Gegenstände, wie zum Beispiel ebene Platten 212, beispielsweise von der Auslaufrutsche 214 der Herstellungsmaschine dem Herstellungsförderer 216* zugeführt, dessen eines Ende in geringem Abstand unterhalb des angrenzenden Endes des Förderers 196' liegt. Wenn jeder Gegenstand, wie zum Beispiel der Gegenstand 212a, jenen Teil des Riemens 110¹ erreicht, der die untere offene Seite der Vakuumkammer 202' bedeckt, wird der Gegenstand 212a etwas angehoben und haftet an der unteren Bahn des Riemens 110·, welcher denselben zum Stapler 210 oder zu einer anderen Verfügungseinrichtun^ bringt. Wenn die Gegenstände die durch den Gegenstand 212b angegebene Stellung erreichen, werden dieselben vom Vakuumförderer freigegeben, wie Fig. 17 zeigt. Die lebendige Kraft der freigegebenen Gegenstände bev/egt dieselben gegen den Anschlag 218, um einen ausgerichteten Stapel 220 der Gegenstände 212 zu bilden.As shown in Figure 17, the self-lifting intrinsic force of the foam layer described in connection with Figure 16 makes the vacuum conveyor 196 'particularly suitable for stacking operations in conjunction with a spring-actuated, self-adjusting stacker 210 or other stacker. During this process, objects such as flat plates 212, for example, are fed from the discharge chute 214 of the production machine to the production conveyor 216 *, one end of which is a short distance below the adjacent end of the conveyor 196 '. When each item, such as item 212a, reaches that part of belt 110 ¹ that covers the lower open side of vacuum chamber 202 ', item 212a is raised slightly and adheres to the lower web of belt 110 which it is to Brings forklift 210 or to another disposal facility. When the objects reach the position indicated by the object 212b, they are released from the vacuum conveyor, as shown in FIG. The living force of the released items moves them against stop 218 to form an aligned stack 220 of items 212.

309816/0377 bad original309816/0377 bad original

178U36178U36

Angrenzend an die Kanuner 208» zwischen dem rechtsseitigen Ende der Vakuumkammer 202· und der Rücklaufwalze 214^f gibt es w quer zum Riemen wenig oder kein Druckdifferential. Selbstverständlich wird die Länge der Kammer 208 (Fig. 1b) oder 208« (Fig. 17) von der Länge oder Größe der Gegenstände 198 oder 212 abhängen.Adjacent to the channels 208 'between the right-hand end of the vacuum chamber 202 and the return roller 214 ^f there is little or no pressure differential across the belt. Of course, the length of the chamber 208 (FIG. 1b) or 208 '' (FIG. 17) will depend on the length or size of the objects 198 or 212.

In Fig. 18 ist eine andere Ausfuhrungsform dargestellt, die aus einem abgeänderten Vakuumförderer 196" und einer abgeänderten Stapelvorrichtung 210' besteht. Bei dieser Ausführungsform ist der Zuführungsförderer 216" in ähnlicher Weise im Abstand unterhalb des angrenzenden Endes des Vakuumförderers 196" angeordnet, je nach der Größe der zu übertragenden Gegenstände 222« Bei dieser Ausführungsform ist die Vakuumkammer 202" mittels einer undurchlässigen Trennwand 228 in zwei Kammern unterteilt, nämlich eine längliche Übertragungskammer 224 und eine verhältnismäßig kurze Freigäbekammer 226. Luft wird aus den Kammern 224 und 226 durch eine Leitungsanordnung abgezogen, die der Anordnung 205, 207 der Figur 15 und der Figur 16A ähnlich ist. Die Kammern 224 und 226 sind mit einer Austrittsleitung 207' bzw. mit einer Seitenleitung 205' verbunden. Ein Dreiwegventil 230 ist in die Seitenleitung 205' eingeschaltet, wobei die dritte Öffnung 232 des Ventils nach der Außenluft entlüftet wird. Das Dreiwegventil 230 wird vorzugsweise durch ein Solenoid 234 betätigt, das durch den Grenzschalter 236 gesteuert wird, wenn derselbe mit den Gegenständen 222 in Eingriff kommt, die nacheinander die Stellung des Gegenstandes 222a erreichen. Das Ventil 230 und die zugehörigen Leitungen sind so bemessen, daß bei der Betätigung des Ventils, bei welcher die Freig%bekammer 226 mit der Entlüftungsöffnung 232 verbunden wird (wodurch die Luftströmung durch die Seitenleitung 205' zur Leitung 207' unterbrochen wird), der Differentialdruck in der Freigabekammer 226 sofort ausgeglichen wird, so daß der Gegenstand 222a freigegeben wird. Wenn ein Stapel von Gegenständen 222 eine entsprechende Höhe erreicht, wird der Stapler 210' betätigt, um die Gegenstände dem Abführungsförderer 23ö zuzuführen.In Fig. 18 there is shown another embodiment consisting of a modified vacuum conveyor 196 "and a modified stacking device 210 '. In this embodiment, the infeed conveyor 216" is similarly spaced below the adjacent end of the vacuum conveyor 196 ", as the case may be the size of the objects to be transferred 222 "In this embodiment, the vacuum chamber 202" is divided into two chambers by means of an impermeable partition wall 228, namely an elongated transfer chamber 224 and a relatively short release chamber 226. Air is drawn from the chambers 224 and 226 through a line arrangement which is similar to arrangement 205, 207 of Figure 15 and Figure 16A. The chambers 224 and 226 are connected to an outlet line 207 'and to a side line 205', respectively. A three-way valve 230 is connected in the side line 205 ', the third opening 232 of the valve being vented to the outside air. The three-way valve 230 is preferably actuated by a solenoid 234 controlled by the limit switch 236 when it engages the items 222 which successively reach the position of the item 222a. The valve 230 and associated lines are sized so that when the valve is actuated, the release chamber 226 is connected to the vent 232 (thereby interrupting the air flow through the side line 205 'to the line 207'), the differential pressure is immediately equalized in the release chamber 226 so that the article 222a is released. When a stack of objects 222 reaches a corresponding height, the stacker 210 'is actuated in order to feed the objects to the discharge conveyor 236.

BADBATH

309816/0377309816/0377

178U36178U36

Eine andere Ausführungsform der neuen Freigabeeinrichtung zum Ausgleich von Druckdifferentialen in einem Freigabebereich des biegsamen Riemens 110' ist in den Figuren 1ΘΑ und 18B dargestellt. Bei der letzteren Ausführungsform wird eine Platte 240, die der gewünschten Größe des Freigabebereichs des Riemens entspricht, gewöhnlich angrenzend an die Innenseite des Riemenfreigabebereichs mittels Druckfedern 242 und Federgehäusen 243 im Gleichgewicht gehalten. Die Platte 240 ist mit einer Betätigung^ einrichtung 244 verbunden, die innerhalb der Vakuumkammer 202' angeordnet ist, um die Platte 240 in Eingriff mit dem Riemen 110' niederzudrücken. Die Betätigungseinrichtung 244 kann die Form eines elektrischen Solenoids haben, das durch den Grenzschalter 246 durch (nicht dargestellte) Schaltmittel betätigt wird. Es kann jedoch auch ein (nicht dargestellter) hydraulischer oder pneumatischer Zylinder verwendet werden.Another embodiment of the new release device for equalizing pressure differentials in a release area of the Flexible belt 110 'is shown in Figures 10 and 18B. In the latter embodiment, a plate 240 corresponding to the desired size of the release area of the belt is used. usually adjacent to the inside of the belt release area by means of compression springs 242 and spring housings 243 im Kept balance. The plate 240 is connected to an actuator 244 which is located within the vacuum chamber 202 ' is arranged to depress plate 240 into engagement with belt 110 '. The actuator 244 can In the form of an electric solenoid operated by limit switch 246 by switching means (not shown) will. However, a hydraulic or pneumatic cylinder (not shown) can also be used.

Wenn sich die Freigabeplatte 240 in der angehobenen Stellung befindet (Fig. 18A), ist der unmittelbar unterhalb der Platte 240 liegende Bereich des Riemens dem Druckdifferential im Inneren der Vakuumkammer 202' unterworfen. Wenn andererseits die Freigabeplatte 240' gegen die Rückseite des Riemens gedrückt wird (Fig. 18B), ist die Luftströmung zwischen der-p Platte und dem Freigabebereich des Riemens 110¹ beendet und die quer zu demselben erzeugten Druckdifferentiale werden aufgehoben. Selbstverständlich ist nur ein augenblicklicher Eingriff zwischen dem Riemen 110' und der Platte 240 erforderlich, da das geringe, aber normale Lecken durch den gelochten Riemen rasch jeden Differentialdruck zwischen dem Riemen 110' und dem Gegenstand 222a' ausgleicht. 'When the release plate 240 is in the raised position (FIG. 18A), the portion of the belt immediately below the plate 240 is subject to the pressure differential within the vacuum chamber 202 '. On the other hand, when the release plate 240 'is pressed against the back of the belt (Fig. 18B), the flow of air between the -p plate and the release area of the belt 110 ^{1 is} terminated and the pressure differentials created across it are canceled. Of course, only a momentary engagement between the belt 110 'and the plate 240 is required as the slight but normal leakage through the perforated belt quickly offsets any differential pressure between the belt 110' and the article 222a '. '

3ine ähnliche Ausführungsform der Riemenfreigabeeinrichtung ist in den Figuren 18C und 18D dargestellt. Diese verwendet eine oder mehrere Drosselklappen 248, welche durch den Grenzschalter 250 und mit dem Schalter 250 durch (nicht dargestellte) Schaltmittel verbundenes Solenoid oder einen Zylinder 252 gesteuertFigure 3 is a similar embodiment of the belt release device shown in Figures 18C and 18D. This uses one or more throttles 248, which are controlled by the limit switch 250 and a solenoid or cylinder 252 connected to the switch 250 by switching means (not shown)

^{F 5?}/ BAD ORIGINAL ^{F 5?} / BAD ORIGINAL

309816/0377309816/0377

178H36178H36

3-ί3-ί

werden. Ί/enn die Drosselklappe oder die Drosselklappen 243 of- f.en sind, wie Fig. 13C zeigt, ist die Vakuumkammer 254 praktisch mit einer verlängerten Kammer 256 versehen, welche den Freigabebereich des Riemens 110' überdeckt, wie durch die Lage des Gegenstandes 222a^f angegeben ist (Fig. 18C). Die Drosselklappe oder die Drosselklappen 248 sind in diesem Beispiel um ihre mittlere Achse oder ihre Achsen zu Verlängerungen 258 der Seitenwand der Vakuumkammer 254 ¥ schwenkbar. Die Drosselklappe oder die Drosselklappen werden durch ihre Bügel 260 verschwenkt, '■/eiche mit der Verbindungsstange 262 verbunden sind und durch diese mit dem Solenoid oder Zylinder 252.will. When the throttle valve or throttle valves 243 are open , as shown in FIG. 13C, the vacuum chamber 254 is practically provided with an elongated chamber 256 which covers the release area of the belt 110 ', as by the position of the object 222a ^{f is} indicated (Fig. 18C). In this example, the throttle valve or the throttle valves 248 can be pivoted about their central axis or their axes to form extensions 258 of the side wall of the vacuum chamber 254 ¥. The throttle valve or valves are pivoted by their brackets 260 which are connected to the connecting rod 262 and through this to the solenoid or cylinder 252.

Dio Decke der Vakuumkammer 254 ist mit einem Fortsatz 264 und einem nach unten gerichteten Flansch 266 versehen, v/elcher mit der angrenzenden Drosselklappe 248 an ihrer Drehachse in Eingriff kommt, um das Lecken an derselben auf ein Mindestmaß herabzusetzen. Wenn die Drosselklappen geöffnet sind, v/ie Fig. 18C zeigt, übergreifen sie einander, wobei die äußerste Drosselklappe eine Lippe 268 überdeckt, die an der Endwand 270 des Kammerfortsatzes 256 angeordnet ist. Diese Ausführungsform ermöglicht die Verbindung zwischen der Vakuumkammer 254 und dem Freigabebereich des Riemens 110', v/ie durch den Pfeil 272 angegeben ist.The ceiling of the vacuum chamber 254 is provided with an extension 264 and a downwardly directed flange 266 which engages the adjacent butterfly valve 248 at its axis of rotation comes to minimize licking. When the throttles are open, see Figure 18C shows, they overlap each other, with the outermost throttle valve covering a lip 268 on the end wall 270 of the chamber extension 256 is arranged. This embodiment enables the connection between the vacuum chamber 254 and the release region of the belt 110 ′ is indicated by arrow 272.

Ue nn die Drosselklappen 248 geschlossen sind, wie Fig. 18D zeigt, sind dieselben so verschwenkt, daß die Drosselklappe 248a, die mit dem Fortsatz 264 in Eingriff steht, so angeordnet ist, daß eine ihrer seitlichen Kanten mit dem beweglichen Riemen 110¹ in Eingriff steht. Dadurch wird der Rest der Freigabekamrner 256 abgedichtet und der vorher quer zum Riemenfreigabebereieb vorhandene Differentialdruck rasch ausgeglichen. Infolgedessen fällt der Gegenstand 222a^! vom Riemen ab. Obwohl in den Figuren 18C und 18D drei Drosselklappen 248 dargestellt sind, kann selbstverständlich eine größere oder kleinere Anzahl verwendet worden, je nach der Längsausdehnung der Freigabekammer 256. Beispielsweise können die Drosselklappen 2.48b und 2'i8c v/eg-Ue nn throttle valve 248 are closed, as Fig. 18D shows, the same is pivoted so that the throttle valve 248a which is engaged with the projection 264 engaged, is arranged so that one of its lateral edges with the movable belt 110 ¹ in engagement stands. This seals the remainder of the release chamber 256 and quickly compensates for the differential pressure previously present across the belt release area. As a result, object 222a falls ^! off the belt. Although three throttle valves 248 are shown in FIGS. 18C and 18D, a larger or smaller number can of course be used, depending on the longitudinal extent of the release chamber 256. For example, the throttle valves 2.48b and 2'i8c can be used.

309816/0377309816/0377

178U36178U36

gelassen werden. Die Endwand 270 und die Dichtungsuppe 268 können zwecks Singriffs mit der angrenzenden seitlichen Oberfläche der restlichen Drosselklappe 248a angeordnet werden, bei jenen Anwendungen, bei welchen durch den Förderer nur verhältnismäßigkleine Gegenstände übertragen werden,,be left. End wall 270 and sealing cup 268 can for the purpose of singriffs with the adjacent lateral surface the remainder of the throttle valve 248a, in those applications in which the conveyor only provides relatively small Objects are transferred,

v/ie Pig. 19 zeigt, kann ein Vakuumförderer 274 mit einer Vielzahl von Riemenfreigabebereichen oder Stellen versehen werden, die durch die gleiche Vielzahl von Freigabeplatten 240' angegeben ist, die vorstehend in Verbindung mit den Figuren 18A und 18B beschrieben wurden. Selbstverständlich können die vorstehend " beschriebenen Riemenfreigabeeinrichtungen durch andere ersetzt v/erden. Bei der Ausführungsform gemäß Fig.'19 kann der Förderer 274 als ein Ablenk- und/oder Sortierförderer verwendet werden, mittels welchen Gegenstände verschiedener Kategorie A, B, C und D auf übliche Querförderer sortiert und abgelenkt werden, wie z, B. die Förderer A, B, C und D. Ein Ende jedes dieser Förderer ist unterhalb der zugehörigen Freigabestelle 240· angeordnet. Bei dieser Ausführungsform wird jede der Freigabeplatten 2.40' durch ein elektrisches Solenoid 276 betätigt.v / ie Pig. 19 shows, a vacuum conveyor 274 can have a plurality of belt release areas or locations indicated by the same plurality of release plates 240 ' as described above in connection with Figures 18A and 18B. Of course, the above "are replaced by other belt release devices. In the embodiment according to FIG. 19, the conveyor 274 can be used as a diverting and / or sorting conveyor, by means of which articles of different categories A, B, C and D sorted and diverted onto common cross conveyors such as conveyors A, B, C and D. One end of each of these conveyors is arranged below the associated release point 240 ·. In this embodiment, each of the release plates 2.40 ' operated by an electric solenoid 276.

Zum Zwecke der Erklärung sei angenommen, daß Gegenstände von vier verschiedenen Kategorien A, B, C und D (obwohl auch eine ) andere Zahl von Kategorien verwendet werden kann) in beliebiger Anordnung auf einem Zuführungsförderer 278 zugeführt werden und daß diese Gegenstände auf entsprechende Quer- oder Ablenkförderer A, B, C und D sortiert werden sollen, von denen jeder eine vorher bestimmte einzige Kategorie von Gegenständen aufnimmt. Zu diesem Zweck ist jeder der Gegenstände A, B, C und D entsprechend codiert, um Fotozellen 280 zu veranlassen, einen unterschiedlichen Ausgangsimpuls auf Leitungen 282 dem Diskriminator 284 zuzuführen, wobei jeder solche Impuls mit einer bestimmten Kategorie der Gegenstände in Beziehung steht.For purposes of explanation, it will be assumed that items fall into four different categories A, B, C, and D (although also one ) other number of categories can be used) are fed in any arrangement on an infeed conveyor 278 and that these items are to be sorted on appropriate cross or diverting conveyors A, B, C and D, each of which is one takes up a predetermined single category of objects. To this end, each of items A, B, C, and D is corresponding encoded to cause photocells 280 to output a different pulse on lines 282 to the discriminator 284, each such impulse being related to a certain category of objects.

Der Diskriminator 284 besteht aus üblichen Schaltungen zum Iden-F 57/The discriminator 284 consists of conventional circuits for the Iden-F 57 /

309816/0377 bad o«,g,nal309816/0377 bad o «, g, nal

178U36178U36

tifizieren der Impulse und liefert Ausgangssignale, welche dem Impuls, der Kategorie und dem Gegenstand entsprechen. In Figur 19 sendet der Diskriminator 284 zum Beispiel ein Ausgangssignal auf der Leitung 28Gb aus, welche mit dem Solenoid 276b der Zuführungsstelle 240b¹ verbunden ist, da der von den Fotozellen 2GO ausgesandte Impuls die Kategorie des neben den Fotozellen befindlichen Gegenstandes 236 identifiziert. Mit der Leitung 23Gb ist jedoch ein Verzögerungsschalter 290b verbunden, welcher das Signal um einen Zeitraum verzögert, welcher gleich ist ,jenem, den der Gegenstand 286 (der Kategorie B) braucht, um die Zuführungsstelle 240b¹ zwecks Freigabe an den Ablenliförderer B zu erreichen.identify the impulses and provide output signals that correspond to the impulse, the category and the object. In Figure 19, for example, the discriminator 284 sends an output signal on the line 28Gb which is connected to the solenoid 276b of the feed point 240b ¹ , since the pulse emitted by the photocells 2GO identifies the category of the object 236 adjacent to the photocells. However, a delay switch 290b is connected to the line 23Gb, which delays the signal by a period of time which is equal to that required for the item 286 (of category B) to reach the feed point 240b ¹ for release to the discharge conveyor B.

Auf ähnliche tfeise werden vom Diskriminator 284 Signale den Leitungen 288a, 288c, 288d und den Verzögerungsschaltern 290a, 290c, 290d zugeführt. Jeder der Verzögerungsschalter führt eine andere Zeitverzögerung ein, die den Zeiträumen entspricht, welche die Gegenstände der Kategorien A, B, C oder D brauchen, um die Strecke von den Fotozellen 280 zu ihren zugehörigen Zuführungsstellen 240a¹, 240b¹, 240c¹ und 24Od¹ zurückzulegen. In Fig. 19 hat der Verzögerungsschalter 29Od beispielsweise gerade ein Betätigungssignal an das Solenoid 276d abgegeben, um den Gegenstand. D (der mit der Bezugsziffer 292 bezeichnet ist) auf den zugehörigen Querförderer D freizugeben. Der Verzögerungsschalter 290d hat das demselben vom Diskriminator zugeführte Signal zurückgehalten, als sich der Gegenstand 292 vorher anstelle des Gegenstandes 286 an der Fotozelle 280 befand. Die Ablenk- und Sortieranordnung der Figur 19 bildet daher eine rasche und automatische Einrichtung zum Sortieren und Kategorisieren von Gegenständen. Similarly, signals from discriminator 284 are applied to lines 288a, 288c, 288d and delay switches 290a, 290c, 290d. Each of the delay switches introduces a different time delay which corresponds to the time it takes for the items of category A, B, C or D to travel from the photocells 280 to their associated feed points 240a ¹ , 240b ¹ , 240c ¹ and 24Od ¹ put back. In FIG. 19, for example, the delay switch 29Od has just given an actuation signal to the solenoid 276d to activate the object. D (which is denoted by the reference numeral 292) to release the associated cross conveyor D. The delay switch 290d withheld the signal fed to it by the discriminator when the object 292 was previously on the photocell 280 instead of the object 286. The deflection and sorting arrangement of FIG. 19 therefore forms a rapid and automatic device for sorting and categorizing objects.

Die Verwendung des Vakuumförderers in einer neuen Sntstaplungsanordnung ist in Fig. 20 gezeigt. Bei dieser Anordnung braucht der Entstapler 294 nicht mit der üblichen senkrechten Schalteinrichtung versehen zu werden. Dies wird ermöglicht durch dieThe use of the vacuum conveyor in a new stacking arrangement is shown in FIG. With this arrangement, the destacker does not need 294 with the usual vertical indexing device to be provided. This is made possible by the

F 57/ BADF 57 / BATH

309818/0377309818/0377

178H36178H36

2usammendrUckbarkeit der Schaumschiäit, welche auf dem Förderriemen 110' angeordnet ist und welche vorstehend insbesondere unter Bezugnahme auf die Figuren 15 bis 17 und 16A beschrieben uurde. ",/enn die oberste Platte oder der Gegenstand 296 des Stapels 298 mit der angrenzenden Oberfläche des Riemens 110' in Eingriff kommt, wird der Gegenstand 296 angehoben und vom Stapel 298 getrennt durch die auf denselben einwirkenden negativen Differentialdriicke des Riemens und die sich ergebende Zusammenclrückung der Schaumschicht 120' des Riemens durch die infolge des Differentialdrucks erzeugten Kräfte. Diese Trennung ist ausreichend, damit der oberste Gegenstand 296 angehoben und in waagerechter Richtung vom Stapel 298 wegbewegt wird, bevor der Sntstapler 294 den Stapel genügend anhebt, um den nächsten Gegenstand mit dem Riemen 110' in Eingriff zu bringen. Es wird nicht nur die Verwendung eines kontinuierlich beweglichen Entstaplers 294 ermöglicht, sondern das Anheben und Trennen des obersten Gegenstandes 296 ermöglicht auch die Abnahme desselben, ohne die Oberfläche eines angrenzenden Gegenstandes zu beschädigen oder zu zerkratzen. Es können auch Schutzmaterialschichten, wie zum Beispiel poröses Papier, zwischen die Gegenstände des Stapels 298 gelegt werden. Das Druckdifferential quer zum Riemen 110' v/ird dann durch das poröse Papier oder dergleichen auf den Gegenstand übertragen.Compressibility of the foam layer, which is on the conveyor belt 110 'is arranged and which above in particular with reference to Figures 15-17 and 16A. "if the top plate or item 296 of the stack 298 with the adjacent surface of belt 110 'in When engagement occurs, item 296 is lifted and removed from the stack 298 separated by the negative differential pressures of the belt acting on it and the resulting compression of the foam layer 120 'of the belt by the result forces generated by the differential pressure. This separation is sufficient to allow the topmost object 296 to be raised and level Direction is moved away from the stack 298 before the stacker 294 raises the stack enough to accommodate the next item to be engaged with the belt 110 '. It will not only allows the use of a continuously moving destacker 294, but rather the lifting and separating of the topmost object 296 also enables the same to be removed without damaging the surface of an adjacent object or to scratch. There can also be layers of protective material, such as porous paper, between the items of the stack 298 are laid. The pressure differential across the belt 110 'is then applied to the article through the porous paper or the like transfer.

llenn die Gegenstände entstapelt sind, werden sie nach der rechten Seite des Förderers 196' bewegt, bis sie nacheinander über das rechte Ende 300 der Vakuumkammer 202' hinausgehen. Im Bereich 302 des Förderers 196', der vorzugsweise entsprechend der Größe der Gegenstände 296 oder der größten Abmessung der zu über tragenden Gegenstände bemessen ist, ist wenig oder kein Differentialdruck vorhanden und die Gegenstände werden freigegeben, um auf den Abführungsförderer 304 zu fallen. Wenn die Länge der Platte oder des Kartons sehr groß ist, so daß eine Behinderung des nächstfolgenden Gegenstandes erfolgen würde, wird selbstverständlich eine übliche intermittierend wirksame Hebeeinrichtung When the items are unstacked, they are moved to the right of the conveyor 196 'until they successively extend past the right end 300 of the vacuum chamber 202'. There is little or no differential pressure in the area 302 of the conveyor 196 ', which is preferably sized according to the size of the items 296 or the largest dimension of the items to be transferred, and the items are released to fall onto the discharge conveyor 304. If the length of the plate or the carton is very great, so that an obstruction of the next object would occur, a conventional intermittently effective lifting device is of course used

309816/0377 bad ok,g,nal309816/0377 bad ok, g, nal

178U36178U36

verwendet v/erden.uses v / earth.

In den Figuren 21 und 22 ist eine neue Entstaplungs- und Zerlegeanordnung veranschaulicht. In diesem Beispiel enthält der Stapel 298' geschichtete und in Reihen angeordnete Gruppen von Gegenständen, die entstapelt und einzeln dem Abführungsförderer 306 oder einer anderen Fördereinrichtung zugeführt werden müssen. Bei der Ausführungsform der Figuren 21 und 22 wird ein üblicher einstellbarer Entstapler 308 verwendet und derart betätigt, daß die Schicht 310 des Stapels 298' in geringem Abstand unterhalb des Förderriemens 110* liegt. Zwischen der Schicht und dem bewegten Riemen 110' ist eine Zerlegerplatte 312 angeordnet. Die Platte 312 ist in Nuten der seitlichen Tra~stützen 314 eingepaßt und mit dem vorderen Ende der Kolbenstange 316 verbunden, um durch den Zylinder 313 in waagerechter Richtungzurückgezogen zu werden. Das andere Ende der Platte 312 ist mit einer geneigten Kante 320 versehen, so daß die Platte 312 bei ihrer Zurückziehung nacheinander und Einzelgegenstände 322 in ^eder Reihe freigibt, aus der die Schicht 310 besteht, Jeder Gegenstand 322, der von der Zerlegerplatte 312 freigegeben wird, haltet sofort am Riemen 110' an und die Gegenstände jeder Reihe werden nacheinander quer zum Riemen versetzt, wie Fig. 22 zeigt. Die Gegenstände 322 werden dann durch den Vakuumförderer 324 zu dessen Freigabebereich 326 bewegt, wo die Gegenstände einzeln auf einen mit schrägliegenden V/alzen versehenen Abschnitt 328 des Abführungsförderers 306 fallen. Die Walzen können ^ewünschtenfalls durch eine (nicht dargestellte) übliche Einrichtung angetrieben werden. Die schrägliegenden Walzen bewirken, daß sich die Gegenstände gegen eine Seiten- oder Ausrichtschiene 330 bewegen, längs welcher sie in einer ausgerichteten einzigen Reihe den Ausgangsteil 332 des Abführungsförderers 306 zugeführt werfen. In Figures 21 and 22 is a new destacking and dismantling arrangement illustrated. In this example, the stack 298 'contains layered and in-line groups of items, which have to be unstacked and fed individually to the discharge conveyor 306 or another conveyor device. In the embodiment of FIGS. 21 and 22, a common one is used adjustable destacker 308 used and operated such that the layer 310 of the stack 298 'at a small distance is below the conveyor belt 110 *. Between the shift and a decomposing plate 312 is arranged on the moving belt 110 '. The plate 312 is fitted in grooves in the side supports 314 and with the front end of the piston rod 316 connected to be withdrawn by the cylinder 313 in the horizontal direction to become. The other end of the plate 312 is provided with an inclined edge 320 so that the plate 312 at withdrawing them one after the other and releasing individual objects 322 in each row of which layer 310 consists, each object 322 released from breaker plate 312 immediately stops on belt 110 'and the items in each row are shifted one after the other across the belt, as shown in FIG. The items 322 are then moved by the vacuum conveyor 324 to its release area 326 is moved, where the objects individually on a section 328 provided with inclined V / alzen of the discharge conveyor 306 fall. The rollers can, if desired driven by a conventional device (not shown). The inclined rollers cause move the articles against a side or alignment rail 330 along which they are in an aligned single row throw the output part 332 of the discharge conveyor 306 fed.

Gowünnchtenfalls kann die Zerlegerplatte 312 weggelassen werden,If necessary, the cutting plate 312 can be omitted,

309816/0377309816/0377

178 H 36178 H 36

und ,jede Schicht von Gegenständen 322 kann von dem langsam bewerten V.akuumförderer 324 aufgenommen und als eine Einheit einem mit schrägliegenden '.l&lzen versehenen (nicht dargestellten) Abschnitt zugeführt werden, der eine größere Länge aufweist als !•.er Abschnitt 328. Die falzen dieses längeren Abschnittes v/erden mit einer verhältnismäßig hohen Drehzahl angetrieben, welche dann sowohl die Trennung als auch die Ausrichtung der Gegenstände 322 bewirkt.and, each layer of items 322 can be picked up by the slow rate vacuum conveyor 324 and fed as a unit to an inclined section (not shown) that is longer than section 328 folding this longer section is driven at a relatively high speed, which then effects both the separation and the alignment of the objects 322.

Die auf dem Vakuumförderer 324 versetzt angeordneten Gegenstände können einzeln einem Querförderer 333 (der in Fig. 22 mit strichpunktierten Linien angegeben ist) zugeführt werden, um längs desselben in einer einzigen Reihe abgeführt zu v/erden.The items staggered on the vacuum conveyor 324 can be fed individually to a transverse conveyor 333 (indicated by dash-dotted lines in FIG. 22) in order to along it in a single row to ground.

Bei den neuen Vakuum- oder Luftkissenförderern können sich in der Schaumschicht des gelochten Riemens Staub oder andere Fremdkörper ansammeln, und zwar in längeren oder kürzeren Zeiträumen je nach der Umgebung in der dieselben verwendet werden. Bei den Luftkissenförderern kann eine solche Ansammlung auf ein Mindestmaß herabgesetzt oder überhaupt vermieden v/erden, indem in der Leitung zwischen dem Gebläse und der Luftkammer des Förderers entsprechende Filter angeordnet werden. Bei Vakuumförderern ist jedoch eine solche Filterung schwierig,- wenn nicht unmöglich, außer innerhalb einer sorgfältig überwachten Umgebung oder bei Verwendung der nachstehend beschriebenen, mit einer Haube versehenen Ausführungsform (Fig. 27)·With the new vacuum or air cushion conveyors, dust or other foreign objects can accumulate in the foam layer of the perforated belt accumulate over longer or shorter periods of time depending on the environment in which they are used. Both Air cushion conveyors can minimize such an accumulation reduced or avoided at all by being in the conduit between the fan and the conveyor's air chamber appropriate filters are arranged. With vacuum conveyors, however, such filtering is difficult - if not impossible, except within a carefully monitored environment or when using the hooded environment described below Embodiment (Fig. 27)

In !''ig. 23 ist eine neue Einrichtung zur periodischen oder kontinuierlichen Reinigung des gelochten Riemens in der erforderlichen "./eise dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist ein Vakuumförderer mit einer unabhängigen Druckkammer 334 versehen, die mit dem Auslaß des (nicht dargestellten) Gebläses durch die Leitung 336 verbunden ist. Die Druckkammer 334 ist mit einem AuslaßEchlitz 330 versehen, der. sich in der Querrichtung im.wesentlichen über dir:- ;>-anze Breite des Riemens 110' und an_L,roii-In! '' Ig. 23 shows a novel device for periodically or continuously cleaning the perforated belt as required The pressure chamber 334 is provided with an outlet slot 330 which extends in the transverse direction essentially above you: -;> - the width of the belt 110 'and at _L , roi -

16/0377 bad original16/0377 bad original

17874361787436

send an denselben erstreckt. Der Riemen steht mit der angrenzenden Seite 340 der Druckkammer in Gleiteingriff, um einen anderen Austritt von Luft aus derselben als durch den gelochten Riemen zu verhindern. In die Leitung 336 ist vorzugsweise ein Drosselventil 342 eingeschaltet, welches für eine kontinuierliche Reinigungsströmung der Luft durch den Riemen 110' in einem vorher bestimmten Maße offen gelassen oder für periodische Reinigungszwecke intermittierend betätigt werden kann. Gewünschtenfalls ::r.nn die Druckkammer 324 im Abführungsbereich des Riemens 110 oder 110' angeord.net werdeil (wie zum Beispiel in den Abiührungsbereiclion 203, 302 oder 326 der Figuren 16, 20 oder 21), um die Freigabe der Gegenstände vom Riemen zu erleichtern oder um für irgendeinen gewünschten Zweck die erzwungene Freigabe der Gegenstände zu bewirken.send to the same extends. The belt stands with the adjacent one Page 340 of the pressure chamber in sliding engagement for a different exit of air therefrom than through the perforated belt to prevent. In line 336 is preferably a throttle valve 342 switched on, which for a continuous cleaning flow The air is left open by the belt 110 'to a predetermined extent or for periodic cleaning purposes can be operated intermittently. If so desired :: r.nn the pressure chamber 324 in the discharge area of the belt 110 or 110 'angeord.net (as for example in the Abiührungsbereiclion 203, 302 or 326 of FIGS. 16, 20 or 21) to facilitate the release of the objects from the belt or for for any desired purpose to effect the forced release of the articles.

Eine andere Ausführungsform der neuen Riemen-Reinigungseinrichtung ist in Fig. 24 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist eine gelochte Walze 344, die mit einem oder mehreren in der Längsrichtung verlaufenden Bürstenteilen 346 versehen ist, angrenzend an den einen Riemenrücklauf oder an anderen nicht störonden Stellen angeordnet. Die gelochte V/alze 344 ist drehbar gelagert und durch eine Drehdichtung 345 an die Leitung 348 angeschlossen, die ihrerseits mit der Vakuumkammer 350 des Förderers 352 verbunden ist. Die Walze 344 wird durch Eingriff mit dem Förderriemen 110¹ gedreht und auf diese Weise gelockerter Staub oder andere Fremdkörper von der Luft aufgenommen, die durch die Öffnungen der V/alze nach innen strömt. Gewünschtenfalls kann in den zu diesem Zweck vorgesehenen Behälter 354 eine Reinigungslösung geschüttet werden.Another embodiment of the new belt cleaning device is shown in FIG. In this embodiment, a perforated roller 344, which is provided with one or more brush parts 346 running in the longitudinal direction, is arranged adjacent to the one belt return or at other non-interfering locations. The perforated cylinder 344 is rotatably mounted and connected by a rotary seal 345 to the line 348, which in turn is connected to the vacuum chamber 350 of the conveyor 352. The roller 344 is ^{rotated by engaging the conveyor belt 110 1} and thus loosened dust or other foreign matter is taken up by the air flowing inward through the openings of the roller. If desired, a cleaning solution can be poured into the container 354 provided for this purpose.

In ?ig. 25 ist eine neue Ausführungsform des Luftkissenforderers dargestellt, die für Ausrichtzwecke ausgebildet ißt. Bei diesem Beispiel ist der Förderer 356 mit einem gelochten Riemen, wie dem Riemen 110', und mit einer Druckkammer 358 versehen, welche dor vorstehend beschriebenen Druckkammer ähnlich ist mit derIn? Ig. 25 is a new embodiment of the air cushion conveyor shown, which eats designed for alignment purposes. In this example, the conveyor 356 is with a perforated belt, such as the belt 110 ', and provided with a pressure chamber 358, which dor pressure chamber described above is similar to that

309816/0377309816/0377

t78H36t78H36

3ί3ί

Ausnahme, daß die Einlaßleitung 36o mit dem Auslaß eines (nicht dargestellten) Gebläses verbunden ist. Außerdem ist der mit dem Riemen 11O^f versehene Förderer um' seine Längsachse nach einer Seite gekippt. Längliche Gegenstände, wie zum Beispiel der Gegenstand 362, die angrenzend an die obere seitliche Kante 364 des Luftkissenförderers 356 zugeführt werden, trachten daher, vermöge der Luftkisseneigenschaft quer zum Förderer in. der durch den Pfeil 366 angegebenen Richtung gegen die untere seitliche Kante des Förderers zu gleiten, wo die Gegenstände, wie zum Beispiel der Gegenstand 362a, mit der Ausrichtschiene 368 in Eingriff kommen, welche die gleiche Ausdehnung wie der Luftkissen-Except that the inlet line 36o is connected to the outlet of a fan (not shown). In addition, the conveyor ^{provided with the belt 11O f is} tilted to one side about its longitudinal axis. Elongated articles, such as article 362, which are fed adjacent the upper side edge 364 of the air cushion conveyor 356, therefore, by virtue of the air cushion property, tend across the conveyor in the direction indicated by arrow 366 toward the lower side edge of the conveyor slide where the items, such as item 362a, engage alignment rail 368, which is the same extent as the air cushion

* teil des Förderers 356 aufweist. Gewünschtenfalls kann die Schiene 368 mit einem Reibungskisse-n 370 versehen sein. Wenn der längliche Gegenstand 362 an seinem schmaleren Snde mit der Schiene 368 in Eingriff kommt, wird seine Stellung unstabil infolge des Zusammenwirkens der Reibungskräfte mit. dei?6r_tsfesten Schiene und dem beweglichen Riemen. Jeder der Gegenstände wird daher in eine stabile Stellung bewegt, in welcher seine Längsachse mit der Schiene 368 ausgerichtet ist. Der gekippte Luftkissenförderer 356 erfüllt daher die Aufgabe des mit schrägliegenden Walzen versehenen Abschnittg£30 des AbfUhrungsförderers 306 in Fig. 22 und kann gewünschtenfalls anstelle desselben verwendet werden. Die Bewegung der Gegenstände quer zum Förderer * part of the conveyor 356. If desired, the rail 368 can be provided with a friction pad 370. When the elongated object 362 engages the rail 368 at its narrower end, its position becomes unstable due to the interaction of the frictional forces with it. the fixed rail and the movable belt. Each of the items is therefore moved to a stable position in which its longitudinal axis is aligned with the rail 368. The tilted air cushion conveyor 356 therefore performs the role of the inclined roller portion 30 of the outfeed conveyor 306 in FIG. 22 and can be used in its place if desired. The movement of the objects across the conveyor

' 356 wird durch die beträchtliche Verringerung der Reibungskräfte erleichtert, die durch positive Druckdifferentiale ausgeglichen v/erden, welche durch den gelochten Riemen 110' hindurch v/irksam sind.'356 is due to the considerable reduction in frictional forces facilitated being balanced by positive pressure differentials passing through the perforated strap 110 ' v / are ineffective.

Bei jenen Anwendungen, bei welchen die Druckdifferenzen quer zum Luftkissen oder zum gelochten Riemen 110' (Fig. 25) ausreichend sind, um zu bewirken, daß sich der Riemen nach außen biegt, können die zum Beispiel in Fig. 26 gezeigten Versteifungsmittel verwendet v/erden. Solche in der Querrichtung angeordnete Vers-eixungsmittel können auch bei dem Vakuumförderer der Fig. 13 oder bei Vakuumförderern verwendet werden, in welchen die TragwalzenIn those applications in which the pressure differences across the air cushion or the perforated belt 110 '(FIG. 25) are sufficient to cause the belt to flex outwardly, the stiffening means shown in FIG. 26, for example uses v / earth. Such transverse locking means can also be used with the vacuum conveyor of FIG. 13 or with vacuum conveyors in which the support rollers

? vil ? vil

309816/0377 bad-original309816/0377 bathroom-original

178U36178U36

MC oder dergleichen weggelassen sind. Eine Ausführungsform solcher Kittel besteht aus in der Querrichtung verlaufenden Vorctoi.fungsstangen 372, welche längs des Riemens 110' in gleichem Abstand angeordnet sind. Die Stangen 372 können in die Grundoc.er Gewebeschicht 116' eingebettet oder an der Seitenfläche derselben befestigt sein. MC or the like are omitted. One embodiment of such gowns consists of transversely extending Vorctoi.fungsstangen 372, which are arranged along the belt 110 'at the same distance. The rods 372 can be embedded in the base layer 116 'or attached to the side surface thereof.

Unter ähnlichen Bedingungen ist es erforderlich, wirksame Ilittel zum Abdichten der seitlichen Kanten des Riemens 110' an den oberen Flanschen 374 der Druckluftkammer 358 vorzusehen, ,/ie Fig. 26a zeigt, sind bei einer Ausführungsform zu diesem Zweck zwei U-förmige Bügel 376 und 378 vorgesehen, welche die Flansche 374 und die angrenzenden seitlichen Kanten des Riemens 110' unter- und übergreifen. Wenn der Luftkissenförderer der Fig. 26A alc ein Ausricht- oder Zerlegeförderer verwendet wird, kann eine Ausrichtschiene 363' an einem der U-förmigen Bügel befestigt werden, wie zum Beispiel am Bügel 378.In similar conditions it is necessary to use effective drugs to seal the side edges of the belt 110 'to the upper flanges 374 of the compressed air chamber 358, / ie Fig. 26a shows are in one embodiment for this purpose two U-shaped brackets 376 and 378 are provided, which the flanges 374 and the adjacent side edges of the belt 110 ' reaching under and over. When the air cushion conveyor of FIG. 26A is used as an aligning or dismantling conveyor, a Alignment rail 363 'can be attached to one of the U-shaped brackets, such as bracket 378.

Gemäß der Erfindung kann sowohl der Luftkicsenförderer als auch der Vakuumförderer, die vorstehend beschrieben wurden, derart angeordnet werden, daß die positiven oder negativen Druckdifferenzen quer zum gelochten Riemen verstärkt werden können, während gleichzeitig die volumetrische Belastung des Gebläses oder llccipressors verringert werden kann.According to the invention, both the air kite conveyor and the vacuum conveyors described above can be arranged so that the positive or negative pressure differentials can be reinforced across the perforated belt, while at the same time reducing the volumetric load on the fan or llccipressors can be reduced.

Jie Fig. 27 zeigt, ist bei dem Vakuumförderer 380 die den Gegenstand tragende Bahn desselben innerhalb einer Druckhaube 3C? eingeschlossen. Dieselbe ist angrenzend an ihre linden vorzugsweise mit Eintritts- und Austrittsöffnungen versehen, um Gegenstände mit einem Minimum an Lecken zuzuführen und abzuführen. Diese Öffnungen schließen sich vorzugsweise dicht um die Gegenstände, die ausgerichtet und in geringem Abstand angeordnet wercon können, um das Lecken durch die Öffnungen zu verringern. Dünne Platten treten in die Haube ein und verlassen dieselbe ihi;-»ch die normalen Zwischenräume, die zwischen dein riiemon \i:~\<i 27 shows, in the vacuum conveyor 380, is the article-carrying path of the same within a pressure hood 3C? locked in. The same is preferably provided with entry and exit openings adjacent to its linden tree in order to supply and remove objects with a minimum of leakage. These openings preferably close tightly around the articles which can be aligned and closely spaced to reduce leakage through the openings. Thin plates enter the hood and leave it ihi; - »ch the normal spaces between your riiemon \ i: ~ \ <i

_BA0BA0 3098 16/03773098 16/0377

W8H36W8H36

MOMO

den angrenzenden Kanten der Haube gelassen sind.the adjacent edges of the hood are left.

Bei dieser Ausführungsform ist die Druckhaube 382 durch ein Paar Bügel 384 an den Seitenwänden der Vakuumkammer 386 befestigt. Jeder der Bügel 384 ist vorzugsweise mit einem waagerechten Teil 388 versehen, der mit der angrenzenden seitlichen Kante des Riemens 110' in Eingriff steht, um eine Gleitdichtung zu bilder..In this embodiment, the pressure hood 382 is through a A pair of brackets 384 attached to the side walls of the vacuum chamber 386. Each of the brackets 384 is preferably provided with a horizontal one Part 388 which engages the adjacent lateral edge of belt 110 'to form a sliding seal pictures..

Die Vakuumkammer 386 ist durch die Leitung 390 mit dem Einlaß 392 des Gebläses 394 verbunden, während die Druckhaube 382 durch die Leitung 396 mit dem Auslaß 398 des Gebläses 394 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Auslaßseite des Gebläses nicht mit-der Außenluft oder einer äußeren Vorrichtung verbunden, sondern die Luft geht vielmehr in kontinuierlichem Kreislauf durch den Vakuumförderer hindurch. Diese Wiederinumlaufsetzung beseitigt nicht nur die Ansammlung von Fremdstoffen, sondern verringert auch die an das Gebläse gestellten volumetrischen Anforderungen, während gleichzeitig das Druckdifferential quer zum gelochten Riemen 110' vergrößert wird.The vacuum chamber 386 is connected by the line 390 to the inlet 392 of the blower 394, while the pressure hood 382 through line 396 is connected to outlet 398 of fan 394. In this embodiment, the outlet side of the fan is not connected to the outside air or an external device, but rather the air goes in a continuous cycle through the vacuum conveyor. This re-circulation not only removes the accumulation of foreign matter, but also reduces the volumetric applied to the fan Requirements while at the same time increasing the pressure differential across the perforated belt 110 '.

Eine ähnliche Ausführungsform eines Luftkissenförderers 400 ist in Fig. 28 dargestellt. Die Druckkammer 402 ist durch die Lei-) tung 404 mit dem Auslaß des Gebläses verbunden und die Vakuumhaube 406 ist durch die Leitung 408 mit dem Einlaß des Gebläses verbunden. Die volumetrische Anforderung an das Gebläse wird auf ärmliche vteise verringert, während das positive Druckdifferential quer zum gelochten Riemen 110' vergrößert wird. Vorzugsweise cind zusätzliche \virikelbügel 410 vorgesehen, um die seitlichen Kanten das Riemens 110' gegen die waagerechten Teile der ■;üjg1 33G' zu halten. Der gelochte Riemen 110' ist vorzugsweise mit den Versteifungsmitteln der Figuren 26 und 26A versehen.A similar embodiment of an air cushion conveyor 400 is shown in FIG. The pressure chamber 402 is through the pipe) Device 404 is connected to the outlet of the blower and the vacuum hood 406 is by line 408 to the inlet of the blower tied together. The volumetric requirement on the blower is reduced to poor vteise, while the positive pressure differential is enlarged across the perforated belt 110 '. Preferably cind additional \ virikelbügel 410 provided to the side Edge the belt 110 'against the horizontal portions of the ■; üjg1 33G 'to hold. The perforated strap 110 'is preferred provided with the stiffening means of Figures 26 and 26A.

In Fi". 29 ist eine andere Ausführungsform zur Verringerung der volumetrische!-) Belastung des Gebläses dargestellt. Bei dieser. In Fi "29 is another embodiment to reduce the volumetric -) load of the blower shown in this.

3U9816/0377 bad original3U9816 / 0377 bad original

178U3Q178U3Q

Ausführungsform weist der Vakuumförderer 412 eine Vakuumkammer 414 auf, die mit automatisch betätigbaren Ventilen 415 versehen ist, welche auf der unteren sonst offenen Celt? angeordnet sind. Die Ventile bestehen aus einer Vielzahl von in dichtem Abstand liegenden, hohlen kegelstumpfförmigen Teilen 413. In jedem derselben wird eine Kugel 420 von entsprechendem Gewicht zwischen der verengten inneren Öffnung 422 und der Innenseite des gelochten Riemens 110' gehalten.Embodiment, the vacuum conveyor 412 has a vacuum chamber 414, which are provided with automatically operated valves 415 is which one on the lower otherwise open celt? are arranged. The valves consist of a plurality of closely spaced hollow frustoconical parts 413. In each of them a ball 420 of appropriate weight is placed between the narrowed inner opening 422 and the inside of the perforated Belt 110 'held.

Jede der Kugeln 420 weist ein solches Gewicht auf, daß das gei.'ölmlich geringe, anfängliche Lecken der Luft durch die unbedeckten Teile des Riemens 110^f die angrenzenden Kugeln 420 in die verengten öffnungen 422 der zugehörigen kegelstumpfförmigen "eile 422 zieht, um ein weiteres Entweichen von Luft durch diecοIben zu verhindern. Die verengten inneren Öffnungen 422 stehen nit dem Inneren der Vakuumkammer 414 in Verbindung. Obwohl kegelstumpfförmige Teile 418 dargestellt sind, können irgendwüche trichterförmige Teile von entsprechender Form verwendet werden. Die viel geringere Leckströmung vorbei an jenen Kugeln, wie zum Beispiel den Kugeln 420a, die an einen anhaftenden Gegenstand 423 angrenzen, ist andererseits ausreichend, um die Kugeln 420a anzuheben. Dieselben bleiben aber von den vorengten Öffnung::i 422 der zugehörigen kegelstumpfförmigen Teile 416a entfernt, no dai3 das negative Druckdifferential unmittelbar und im wesentlichen statisch auf die anhaftende Oberfläche des Gegenstandes 4-23 einwirkt. XLe bereits erwähnt, erfolgt kein Lecken von Luft rund, um die Kanten des Gegenstandes 423 infolge der Dichtungseigenschaften der Schaumschicht 120', wenn dieselbe Schubkräften unterworfen wird, welche durch das Eindrücken des Gegenstandes 425 in die Schaumschicht als Folge der negativen Drücke erzeugt werden. Da der Gegenstand 423 längs des Förderers bewegt wird, wer-ien die unmittelbar vor dem Gegenstand 423 liegenden Ventile .■^.ciieinander geschlossen, wenn sie durch den Gegenstand 423 bedeckt werden, während die unmittelbar hinter d?n Gegenstand liegenden Ventile nacheinander geöffnet werfer., so da? der Gegen-Each of the balls 420 has such a weight that the generally slight, initial leakage of the air through the uncovered parts of the belt 110 ^f pulls the adjacent balls 420 into the narrowed openings 422 of the associated frustoconical parts 422 for another The narrowed internal openings 422 communicate with the interior of the vacuum chamber 414. Although frustoconical parts 418 are shown, any funnel-shaped parts of appropriate shape can be used For example, the balls 420a, which are adjacent to an adhering object 423, are on the other hand sufficient to lift the balls 420a. However, they remain away from the narrowed opening: i 422 of the associated frustoconical parts 416a, no dai3 the negative pressure differential immediately and im essentially static on the adhesive surface of the counterpart tandes 4-23 acts. As noted above, there is no leakage of air around the edges of the article 423 due to the sealing properties of the foam layer 120 'when subjected to the shear forces generated by the indentation of the article 425 into the foam layer as a result of the negative pressures. Since the object 423 is moved along the conveyor, the valves immediately in front of the object 423 are closed when they are covered by the object 423, while the valves immediately behind the object are opened one after the other ., so there? the opposite

309816/0377309816/0377

•178H36• 178H36

¹U ¹ U

stand, am Riemen haften bleibt, wenn sich derselbe relativ zur Vakuumkammer 414 bewegt. ⁷./enn der Vakuumförderer der Figur 29 senkrecht angeordnet wird (was in der Zeichnung nicht dargestellt ist), können die Kugeln 420 auf (nicht dargestellten) schwachen Druckfedern angeordnet werden, welche die Kugeln gewöhnlich von den Öffnungen 422 wegdrücken, aber ermöglichen, daß die Kugeln beim normalen Lecken durch unbedeckte Riementeile in die Öffnungen gezogen werden. <stuck to the belt as it moves relative to the vacuum chamber 414. ⁷ ./ If the vacuum conveyor of Figure 29 is placed vertically (which is not shown in the drawing), the balls 420 can be placed on weak compression springs (not shown) which usually push the balls away from the openings 422, but allow that During normal licking, the balls are drawn into the openings through uncovered parts of the belt. <

Bei jedem der vorstehend beschriebenen Vakuumförderer ist angenommen, daß die offene oder Strömungsseite der Vakuumkammer anFor each of the vacuum conveyors described above, it is assumed that that the open or flow side of the vacuum chamber on

w der oberen Bahn eines waagerechten Förderers anliegt und daß derselbe als ein schwingender Förderer verwendet wird. In diesem Fall wird das negative Druckdifferential auf die Vakuumkammer intermittierend zur Einwirkung gebracht (zum Beispiel durch eine Drosselklappe oder ein Dreiwegventil, das jenem der Figur 18 ähnlich ist), und zwar nur während der Beschleunigung der Gegenstände, um dieselben an dem schwingenden Förderer haften zu lassen und eine beträchtliche Zunahme .der Beschleunigung zu, ermöglichen. \Ienn der Förderer die vordere Grenze jeder Schwingung erreicht, wird der Differentialdruck ausgeglichen, um das Gleiten der Gegenstände nicht zu behindern. Der Differentialdruck kann aber auch am Ende der Schwingung nach vorne vom Negativen ins Positive verändert werden (beispielsweise durch parallele, relativ entgegengesetzte Strömungen und durch mit entsprechenden Ventilen versehene Leitungen), um das Gleiten der Gegenstände wesentlich zu verlängern. Der Förderer kann sonst auch in der üblichen v/eise schwingen. w abuts the top track of a horizontal conveyor and that it is used as a vibrating conveyor. In this case, the negative pressure differential is intermittently applied to the vacuum chamber (for example by a throttle or a three-way valve similar to that of Figure 18), only while the objects are accelerating in order to adhere them to the vibrating conveyor and allow a considerable increase in acceleration. When the conveyor reaches the front limit of each oscillation, the differential pressure is equalized so as not to impede the sliding of the objects. However, the differential pressure can also be changed from negative to positive at the end of the oscillation forwards (for example by parallel, relatively opposite flows and by lines provided with appropriate valves) in order to significantly lengthen the sliding of the objects. Otherwise, the conveyor can also oscillate in the usual way.

Bin Vakuumförderer kann mit einer auf die obere Bahn eingwirkenden Saugwirkung verwendet v/erden, um die derzeitigen Stellungen der geförderten Gegenstände beim Auftreten von Schwingung oder anderen Kräften aufrecht zu erhalten, welche die Gegenstände für i;ortierzwecke oder dergleichen zu verschieben trachten.A vacuum conveyor can act on the upper track with one Suction is used to determine the current positions of the objects being conveyed when vibration or vibration occurs to maintain other forces who seek to move the objects for purposes of sorting or the like.

F 57/F 57 /

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

309816/037 7309816/037 7

178K38178K38

::in in den Figuren 1 bis 8 oder 15, 16, 16Λ dargestellter Vakutimförderer kann verwendet v/erden, um bei manchen Anwendungen die 'Vblichen hochkant gestellten Maschinen zu beseitigen. Bei dieser Λπν/endung sind sowohl die oberen als auch die unteren Seiten der Vakuumkammer offen und es ist wenigstens eine gelochte Riemenrücklaufwalze oder dergleichen vorgesehen. Die Gegenstände können daher bei der Übertragung von der unteren Bahn des Riemens und um eine Riemenrücklaufwalze zur oberen Bahn des Riemens ungekehrt werden. Hit den Bahnen des Riemens können entsprechende AbfUhrungsförderer in der erforderlichen ^T'Jeise verbunden werden, um die Gegenstände in einer Stellung einer der Bahnen zuzuführen und die Gegenstände in einer relativ umgekehrten Stellung von der anderen Bahn abzuführen. Die letztere Bahn kann mit einer der Riemenfreigabeeinrichtungen versehen werden, die vorstehend beschrieben wurden.:: in the vacuum conveyor shown in Figures 1 to 8 or 15, 16, 16Λ can be used to eliminate the usual machines on edge in some applications. With this Λπν / ending, both the upper and the lower sides of the vacuum chamber are open and at least one perforated belt return roller or the like is provided. The articles may therefore be reversed in transfer from the lower web of the belt and around a belt return roller to the upper web of the belt. Hit the tracks of the belt corresponding AbfUhrungsförderer can be connected in the required ^T 'Jeise to the objects in a position to feed one of the sheets and to discharge the objects in a relatively inverted position of the other track. The latter web can be provided with one of the belt release devices described above.

l^iii Luftkissenförderer gemäß der Erfindung findet nützliche Anwendung in Verbindung mit Quer- oder Ablenkförderern. Die Verwendung des Luftkissens erleichtert das Abstoßen der Gegenstände von dem bewegten Förderriemen des Luftkissenförderers in der Querrichtung auf einen oder mehrere eierförderer. Im Falle von schweren Gegenständen kann eine Stoßeinrichtung von viel leichterer Konstruktion verwendet werden. Überdies ist die Abnutzung c.cn Riemens durch die Beseitigung des größten Teils der Gleitreibung beträchtlich verringert.Air cushion conveyors according to the invention find useful application in connection with cross or deflection conveyors. The use of the air cushion makes it easier to push off the objects from the moving conveyor belt of the air cushion conveyor in the transverse direction to one or more egg conveyors. In case of heavy objects, a bumper of a much lighter construction can be used. Moreover, there is wear and tear c.cn belt by eliminating most of the sliding friction considerably reduced.

:.Ζ1ώ Vakuum- oder Luftkissenförderer gemäß der Erfindung kann auch zum Transportieren und gleichzeitigen Trocknen verschiedener Materialien mittels des normalen Leckens durch den gelochten Riemen verwendet werden. Bei dieser Anwendung ist einer der neuen Vakuumförderer für Gegenstände von sehr geringen spezifischen Gewicht, wie zum Beispiel Schaumraaterialien, vorzuziehen. : .Ζ1ώ Vacuum or air cushion conveyor according to the invention can also be used for transporting and drying different materials at the same time by means of normal licking through the perforated belt. In this application, one of the new vacuum conveyors is preferable for items of very low specific weight, such as foam materials.

Patentans ρ r ü c b e :Patent claims:

3Q9816/03773Q9816 / 0377

Claims

Dr.-lng. E. BERKENFELD · Dipl.-In «. H. ÜfchK ^ NFELD, Patentanwälte, Cologne AnIa8, AktenzeiA. "P 17 81 436.7 ~ 22 to the input, from May 24, 1972 vA. Ndme d. Note pre (i J, Fleischauer MM PATENT CLAIMS

1. Conveyor device for goods using suction air with a flat or almost flat surface with an endless air-permeable belt guided around two pulleys and with a suction box which is arranged between the two deflection rollers and is connected to a suction pump, with its open underside rests against the upper or inner side of the lower run of the belt,

characterized,

that the conveyor belt _v (110 ¹ ) consists of a flexible, with openings (122 ^f , 137) provided endless belt (116 *, 135) on which a layer (12O ¹ ) of open-cell foam is attached, the open cells of the Layer (12O ¹ ) are connected to the openings (122 ¹ , 137).

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (110) consists of several parallel, endless There is tape strip (138), the openings (142) in these tape strips being aligned with longitudinal slots (148), which are located on the open Side of the chamber (146) are formed.

3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that each conveyor belt strip (138) has a centrally arranged Row of openings (142), while the side edges of the strips (138) slide on webs (154; on both sides of the slots (148) are formed on the open side of the chamber (146).

4. Conveyor device according to claim 1 to 3, characterized

Ϊ 09816/0377

178H36

HSHS

shows that a backing layer (135) provided with openings (137) is provided for fastening the foam layer (12O ¹ ) to the flexible tape (116 ·) on the foam layer and which is provided with an adhesive for fastening to the flexible tape (116 ») wherein the openings (137) of the backing layer (135) can be brought into congruence with the openings (122) of the flexible strip (116 »).

Conveyor device according to claim 4, characterized in that the base layer (135) is made of elastic material which has at least the same elasticity as the foam layer to allow a slight elastic displacement of both the foam layer (12O ¹ ) and the base layer (135 ), so that the alignment of the openings is facilitated.

6. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt consists of a perforated lower part and an upper layer made of open-cell foam that adheres to the lower part.

7. Conveyor device according to claim 1 to 6, characterized in that that the conveyor belt (110) with a relatively thick layer (120) made of flexible, open-cell material is provided and that depressions (130) are arranged in this layer whose shape corresponds to the surface shape of the non-planar goods (132) to be transported.

8. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the flexible belt is an impregnated with elastomeric material Tissue is.

9. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the openings (122 ·, 137) have a diameter of at least 12.7 mm and are provided in a narrow, grid-like arrangement.

309816/0377

178H36

10. Conveyor device according to claim 1 to 9 »characterized in that the conveyor belt (11O ¹ ) is provided with a plurality of transverse stiffening members attached to the flexible belt.

11, conveyor device according to claim 10, characterized in that that the flexible conveyor belt is provided with transverse stiffening rods (372) over its entire length.

309816/0377309816/0377

HiHi

L e e r s e i t eL e r s e i t e