DE1761647B2

DE1761647B2 - Sheet separating device for lifting and feeding the top sheet of a stack of sheets to a processing device. Eliminated from: 1497089

Info

Publication number: DE1761647B2
Application number: DE19641761647
Authority: DE
Inventors: Gilbert Allen Rochester Aser; Frederick William West Henrietta Hudson; John Ward Webster Melville; Gordon Philip Rochester Taillie
Original assignee: Rank Xerox Ltd
Current assignee: Xerox Ltd
Priority date: 1963-12-23
Filing date: 1964-12-23
Publication date: 1973-10-18
Also published as: DE1761647C3; DE1772686B2; DE1772686A1; DE1761647A1

Description

durch eine die Anlage der Rolle (362) gewährlei- Blattvereinzelungsvorrichtung der eingangs genannstende Feder (368). 35 ten Gattung zu schaffen, die das Abheben von Blätby a sheet separating device of the initially mentioned spring (368) ensuring that the roller (362) is in contact. 35 th genus, the lifting of leaves

tern von einem Stapel und gleichzeitig d-_ren Zuführung an eir*e Bearbeitungsstelle gestattet, ohne daßtern from a stack and at the same time d-_ren feed allowed to a processing point without

dazu komplizierte und störungsanfällige Vorrichtungen erforderlich sind.this requires complicated and failure-prone devices.

30 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durchThis object is achieved according to the invention by

Die Erfindung betrifft eine Blattvereinzelungsvor- einen schwingend antreibbaren Hebel, der an einem richtung zum Abheben und Zuführen des jeweils Ende der Welle angeordnet ist, durch Arme, die an obersten Blattes eines Blattstapels an eine Bearbei- beiden Enden der Welle angeordnet sind und in ihtungsvorrichtung, bei welchem bewegliche Sauger ren freien Enden das Rohr tragen, an welchem die mit einem Rohr verbunden sind, welches in schwenk- 35 Sauger befestigt sind, durch einen an einem Ende des baren Armen befestigt ist, die mittels einer quer zur Rohres befestigten Rollenhebel, dessen Rolle an der Zuführungsrichtung verlaufenden Welle betätigbar vertikalen und der waagerechten Lauffläche einer an sind. einer Seitenwand befestigten Führungsplatte abläuft,The invention relates to a sheet singling device a swingably drivable lever that is attached to a direction for lifting and feeding each end of the shaft is arranged by arms attached to uppermost sheet of a stack of sheets are arranged at one machining end of the shaft and in the processing device, in which movable suckers Ren free ends carry the tube, on which they are connected to a tube which is attached in pivoting 35 suckers, through one at one end of the Baren arms is attached by means of a transversely attached to the tube roller lever, the role of which on the Infeed direction running shaft can be actuated vertical and the horizontal running surface one on are. a guide plate attached to a side wall runs off,

Aus der deutschen Patentschrift 538 918 ist bereits wobei die vertikale Lauffläche eine an sich bekannte eine Vereinzelungsvorrichtung für eine Bürodruck- 40 senkrechte Führung für das die Sauger tragende maschine bekannt, bei der mit Saugluft betriebene Rohr bildet, und durch eine die Anlage der Rolle ge-Sauger auf einer Saugerstange angeordnet sind, die in währleistende Feder.From the German patent 538 918 is already the vertical running surface known per se a separating device for an office pressure 40 vertical guide for that which carries the suction cups machine known, forms in the tube operated with suction air, and through a system of the roller ge-suction are arranged on a suction rod, which is in ensuring spring.

zwei Hebeln gelagert ist, welche mit Hilfe einer quer Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dar-two levers is mounted, which with the help of a transverse An exemplary embodiment is shown in the drawing

zur Förderrichtung verlaufenden Welle die Sauger- gestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es stange beben und horizontal verschieben können. 45 zeigtThe suction device is positioned in relation to the conveying direction of the shaft and is described in more detail below. It rod can shake and move horizontally. 45 shows

Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist je- F i g. 1 eine Vorderansicht der Blattzuführungsvor-The disadvantage of this known device is each F i g. 1 is a front view of the sheet feeder

doch, daß die die Sauger tragende Stange zum Abhe- richtung,but that the rod carrying the suction cups

ben und Zuführen des jeweils obersten Blattes eines F i g. 2 eine Rückansicht der Blattzuführungsvor-ben and feeding the top sheet of a F i g. 2 is a rear view of the sheet feeder

Stapels sowohl eine Schwenkbewegung als auch eine richtung,Stack both a pivoting movement and a direction,

horizontale Verschiebung ausführen muß. Für das 50 F i g. 3 und 4 Vorderansichten der Blattzufüh-Verschieben der Sauger mit der Saugerstange in hori- rungsvorrichtung, wobei Teile abgebrochen sind, um zontale Richtung sind nicht unbeträchtliche Kräfte die Anordnung der verschiedenen Antriebsmechaniserforderlich, und das unvermeidliche Spiel der men darzustellen,must perform horizontal shift. For the 50 F i g. 3 and 4 front views of the sheet feeder slide the nipple with the nipple rod in the hori- rungsvorrichtung, with parts broken off to zontal direction, not inconsiderable forces are required the arrangement of the various drive mechanisms, And depict the inevitable game of men

Saugereinrichtung kann leicht zu Störungen im Be- F i g. 5 eine Draufsicht auf die Blattzuführungsvor-The suction device can easily lead to interference in the F i g. 5 is a plan view of the sheet feeding device

triebsablauf führen. 55 richtung,run the drive process. 55 direction,

Ferner ist es aus der genannten deutschen Patent- F i g. 6 eine Ansicht der Blattzuführungsvorrich-It is also from the aforementioned German patent F i g. 6 is a view of the sheet feeder

schrift 538 918 bekannt, die Saugerstange an beiden tung von links,Font 538 918 known, the suction bar on both devices from the left,

Seiten der Maschine von Schwinghebeln tragen zu F i g. 7 eine Rückansicht der Blattzuführungsvor-Sides of the machine from rocker arms contribute to F i g. 7 is a rear view of the sheet feeder

lassen, die im ersten Teil ihrer Bewegung an eine richtung von links.Let that in the first part of your movement go in one direction from the left.

senkrechte Führung gedruckt und dann zur Verschie- 60 Die Papiervereinzelungsvorrichtung dient dazu, bung des angehobenen Bogens seitlich verschwenkt die obersten Blätter, und zwar jeweils zu jeder Zeit werden. nur eines von dem Papierstoß abzutrennen und dieprinted vertical guide and then used for shifting 60 The paper separating device is used to Exercise of the lifted sheet laterally pivots the top sheets at any time will. just separate one from the pile of paper and the

Aus der deutschen Patentschrift 918 507 ist bereits Blätter einer Papiertransportmechanik zuzuführen, eine Blattvereinzelungsvorrichtung bekannt, bei der Sie kann als eine mit einem Kopiergerät zusammenmittels beweglicher, zwangsgesteuerter Sauger das 65 hängende Einheit ausgebildet sein oder, wie dargeoberste Blatt erfaßt, abgehoben und einem Weiterbe- stellt, davon getrennt und nur mit Seitenwänden förderungsorgan übergeben wird, das an der Vorder- eines Kopiergeräts verbunden sein,
seite des Stapels angeordnet ist. Bei dieser bekannten Wie den F i g. 1 und 2 zu entnehmen, besteht derFrom the German patent specification 918 507 sheets are already fed to a paper transport mechanism, a sheet separating device is known in which it can be designed as a suspended unit as a positively controlled suction device that is movable together with a copier or, as shown above, grasps the sheet, lifts it and presents it to another , is transferred from it separately and only with side walls conveying device, which can be connected to the front of a copier,
side of the stack is arranged. In this known As the F i g. 1 and 2, there is the

Rahmen aus den Seitenwänden 301 und 302, die parallel im Abstand zueinander durch die Stangen 307 gehalten sind.Frame from the side walls 301 and 302, which are parallel and spaced from one another by the rods 307 are held.

Der Papiertrennmechanismus zum Abtrennen des obersten Blattes von dem Papiei stapel enthält eine Anzahl Sauger 351, wovon drei dargestellt sind. Diese dienen dazu, das obersie Blatt durch Ansaugen abzuheben und dieses Blatt den Zuführrollen 391 und 392 zuzuführen (vgl. F i g. 6).The paper separating mechanism for separating the top sheet from the stack of paper includes a Number of suction cups 351, three of which are shown. These are used to suck the top sheet lift off and feed this sheet to feed rollers 391 and 392 (see FIG. 6).

Jeder Sauger 351 besteht aus einem Rohr, das am einen Ende mit einem weiteren Rohr 352 verbunden ist, das wiederum an seinen gegenüberliegenden Enden in schwenkbaren Armen 353 und 354 befestigt ist (vgl. Fig. 7). Ein Ende des Rohres 352 ist abgedichtet, beispielsweise durch einen Stöpsel 355, das andere Ende des Rohres 352 ist mit einem Knie 356 und einer flexiblen Leitung 357 mit dem Einlaß einer von einem Motor angetriebenen Vakuumpumpe, die nicht dargestellt ist, verbunden (vgl. Fig. 1). Ein Rollenhebel 361 mit einer Rolle 362 ist ebenfalls an dem Rohr 352 in der Nähe des Knies 356 angeordnet. Die entgegengesetzten Enden der Arme 353 und 354 sind an der Welle 363 befestigt, die in den Seitenwänden 301 und 302 gelagert ist.Each suction cup 351 consists of a tube that is connected at one end to a further tube 352 which in turn is attached at its opposite ends in pivotable arms 353 and 354 is (see Fig. 7). One end of the tube 352 is sealed, for example through a plug 355, the other end of the tube 352 is connected to a knee 356 and a flexible conduit 357 having the inlet of a motor driven vacuum pump, the is not shown, connected (see. Fig. 1). A roller lever 361 with a roller 362 is also arranged on the tube 352 near the knee 356. the opposite ends of arms 353 and 354 are attached to shaft 363 which is in the side walls 301 and 302 is stored.

Nach Fig. 2 ist der Hebel 364 mit dem einen Ende an der Welle 363 befestigt, um dieser eine schwingende Bewegung mitzuteilen. Die Größe der Bewegung der Welle 363 in Uhrzeigerrichtung (s. F i g. 1) ist über eine Einstellschraube 365 regelbar, die durch den Halter 366 geschraubt ist mid in Eingriff mit einer Anschlagplatte 367 an der Welle 363 steht.According to Fig. 2, the lever 364 is attached to one end of the shaft 363 to this one to communicate swinging movement. The amount of clockwise movement of shaft 363 (see FIG. 1) can be regulated via an adjusting screw 365 which is screwed through the holder 366 and is in engagement stands with a stop plate 367 on the shaft 363.

Das Hin- und Hergehen der Welle 363 bewirkt, daß die äußeren Enden der Arme 353 und 354, welche das Rohr 352 halten, in einem Bogen bewegt werden. Während dieser Bewegung liegt die Rolle 362 auf dem Rollenhebel 361 durch eine Feder 368 an der Führungsplatte 371 auf, die an der Seitenwand 301 befestigt ist (s. F i g. 4 und 5). Die Feder 368 ist mit ihren Enden an Stiften 369 befestigt, die von dem Arm 354 und von dem Rollenhebel 361 hervorstehen.The reciprocation of shaft 363 causes the outer ends of arms 353 and 354, holding the tube 352 are moved in an arc. During this movement the roll lies 362 on the roller lever 361 by a spring 368 on the guide plate 371, which is on the side wall 301 is attached (see Figs. 4 and 5). The spring 368 is attached at its ends to pins 369, the from the arm 354 and from the roller lever 361.

Nach Fig.4 weist die Führungsplatte 371 eine etwa vertikal verlaufende Lauffläche und eine horizontale Lauffläche auf, so daß, wenn die Welle 363 sich im Uhrzeigersinn bewegt, sich die unteren Enden der Sauger 351 aus ihrer Berührungsstellung mit dem obersten Blatt nach oben bewegen, wenn die Rolle 362 an der horizontalen Lauffläche der Führungsplatte 371 abläuft. Die anschließende Bewegung der Welle 363 bewirkt, daß die Sauger 351 um die Achse des Rohres 352 in Richtung auf die Zuführungsrollen 391 und 392 gedreht werden.According to FIG. 4, the guide plate 371 has an approximately vertical running surface and a horizontal one Running surface so that when the shaft 363 moves clockwise, the lower ends move the sucker 351 up from its position of contact with the top sheet when the Roller 362 runs off the horizontal running surface of the guide plate 371. The subsequent movement of shaft 363 causes suction cups 351 to move around the axis of tube 352 towards the feed rollers 391 and 392 are rotated.

Um die Sauger 351 in Betrieb zu setzen, d. h. sie zu veranlassen, daß sie ein Blatt abtrennen und voranbewegen, und zwar in zeitlicher Beziehung zur Ausbildung eines Bildes auf einer elektrofotografischen Trommel, und um die Zuführungsrollen 391 und 392 in Gang zu setzen und um ferner zu bewir-To put the suckers 351 into operation, i. H. to cause them to tear off a sheet and advance it, in relation to the time of the formation of an image on an electrophotographic Drum, and to set the feed rollers 391 and 392 in motion and also to operate

ken, daß sich der Papierträger hebt, wird die gesamte Papierzuführungsvorrichtung über die Hohlwelle 372, die in den Seitenwänden 301 und 302 gelagert ist, angetrieben. Die Hohlwelle 372 ist mit einem Motor MOT-5 über einen Zahnriemen 373, der in Zahnräder 374 und 375 auf der Hohlwelle 372 und auf der Motorwelle eingreift, verbunden. Wie in den Fig.] und 6 dargestellt ist, ist ein Kettenrad 376 auf einer Nabe 347, die auf dem der Seitenwand 301 zugeordneten Ende der Hohlwelle 372 angebracht ist.ken that the paper carrier rises, the entire paper feed device is over the hollow shaft 372, which is mounted in the side walls 301 and 302, driven. The hollow shaft 372 is with a Motor MOT-5 via a toothed belt 373, which is in gears 374 and 375 on the hollow shaft 372 and engages on the motor shaft, connected. As shown in Figures 1 and 6, a sprocket 376 is on a hub 347 which is attached to the end of the hollow shaft 372 associated with the side wall 301.

Durch eine Kette 378 wird zum Antrieb des Zahnrads 393, das an dem der Seitenwand 301 zustehenden Ende der Zuführungsrolle 391 befestigt ist, die Drehung der Hohlwelle 372 übertragen. Beide Zuführungsrollen 391 und 392 siad in den Seitenwän-A chain 378 is used to drive the toothed wheel 393 that is attached to the side wall 301 End of the feed roller 391 is attached, the rotation of the hollow shaft 372 is transmitted. Both feed rollers 391 and 392 siad in the side walls

den 301 und 302 gelagert. Die Kette 378 führt teilweise um ein Spannrad 379.the 301 and 302 stored. The chain 378 partially leads around a tensioning wheel 379.

Eine Welle 381 ist durch Lager in der Hohlwelle 372 und durch ein weiteres Lager 441 an der Seitenwand 302 gehaltert. Am linken Ende, wie in F i g. 6A shaft 381 is supported by bearings in the hollow shaft 372 and by another bearing 441 on the side wall 302 held. At the left end, as shown in FIG. 6th

dargestellt, wird die Welle 381 durch die Hohlwelle 372 über eine mit einem Elektromagneten SOL-I gesteuerte Ein-Tourenkupplung 380 angetrieben.shown, the shaft 381 is controlled by the hollow shaft 372 via a solenoid SOL-I One-tour clutch 380 driven.

Ein Exzenterhebel 382, verbunden mit dem äußeren Ende der inneren Welle 381, treibt einen Kurbelarm 383 an, der mit ihr schwenkbar verbunden ist. Der Kurbelarm 383 ist durch den Stift 385 und dem einen Ende des Hebels 364 verbunden, der, wie bereits beschrieben wurde, mit seinem anderen Ende mit der W eile 363 verbunden ist, um diese Welle in Betrieb zu setzen.An eccentric lever 382 connected to the outer end of the inner shaft 381 drives a crank arm 383, which is pivotably connected to it. The crank arm 383 is through the pin 385 and the connected to one end of the lever 364 which, as previously described, is connected to its other end is connected to the shaft 363 to operate this shaft.

In Verbindung mit der Trennung der einzelnen Papierblätter von dem Stapel soll noch folgendes ausgeführt werden: Die Druckseite der Vakuumpumpe ist über Leitungen 431 mit den Leitungen 432In connection with the separation of the individual sheets of paper from the stack, the following is also intended The pressure side of the vacuum pump is connected to lines 432 via lines 431

verbunden, die auf beiden Seiten des Papierstapels angeordnet sind. Öffnungen 433 in den Leitungen richten einen Luftstrom gegen die Seiten der obersten Blätter des Stapels, wodurch diese Blätter voneinander getrennt werden und für eine Entfernung durch die Saugfüße vorbereitet werden.connected, which are arranged on both sides of the paper stack. Openings 433 in the lines direct a flow of air against the sides of the top sheets of the stack, separating those sheets from each other and prepared for removal by the suction cups.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

_, Device, the suction cups are

Claim: venscheibe controlled.

Sheet separating device for lifting is a disadvantage of this known device,

and feeding the respective top sheet so that the sheet to be moved forward is lifted from its sheet stack to a processing device, at 5 rear edge from the stack. Depending on which movable suction cups are connected to a tube using arches of different sizes, which the guide device for the suction device is fastened in pivotable arms, which can be actuated by means of a shaft running transversely to the feed, which can be actuated when changing the arch size makes difficult adjustment work necessary. They are, characterized by a io gene of the complicated movement that the suction cup with swinging drivable lever (364), which has to perform on the known device, which is arranged at one end of the shaft (363) , the same telescopic design, which makes it susceptible to failure by arms (353, 354), which are arranged at both ends of the power and only relatively low Arbeitsgeschwindigkei-Welle (363) and allowed in their free th.

The ends of the tube (352) to which the suction device (351) is attached, by means of a roller lever attached to the top sheet of a stack that is attached to a removal device for removing the respective end of the tube (352) , in which the (361), its roller (362) on the vertical lifting device consisting of two rolling elements, has to carry out a complicated rolling movement of a guide plate (371) 20 attached to a side wall (301). In order to carry out this rolling movement, a run-off is required, the vertical running surface requiring a vertical guide for the mechanism, which is known from complicated and failure-prone drive mechanisms.

Forms suction cup (351) carrying tube (352), and the object of the invention is to provide a