DE1758480A1

DE1758480A1 - Process for the cutting extraction of minerals

Info

Publication number: DE1758480A1
Application number: DE19681758480
Authority: DE
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1968-06-10
Filing date: 1968-06-10
Publication date: 1971-01-28

Description

Verfahren zur schneidenden Gewinnung von Mineralien Bei der schneidenden Gewinnung von Mineralien in einem Abbaustreb, z. B. einem Kohlenstreb, ergeben sich Schwierigkeiten Uadurch, dass der Hobel bei welligem Verlauf des Liegenden beim Durchfahren von Mulden Mineral am: Liegenden stehen lässt oder sich beim Überfahren von Sätteln in das Liegende eingräbt und möglicherweise festsetzt. Bei Abweichungen des Hobelschnitts von der Grenzfläche Mineral-Liegendes verlagert sich der Streb entsprechend zum Hangenden oder Liegenden des Flözes und es sind zeitraubende Arbeiten erforderlich, um die eingetretenen Abweichungen zu korrigieren.Method for the cutting extraction of minerals In the cutting extraction of minerals in a mining strut, z. For example, a coal strut, difficulties arise because the plane can stand on the lying person when the lying surface is undulating when driving through hollows or digs into the lying surface when driving over saddles and possibly becomes stuck. If the planing cut deviates from the mineral-lying boundary, the face shifts accordingly to the hanging or lying wall of the seam and time-consuming work is required to correct the deviations that have occurred.

Die Neigung des Hobels, beim Durchfahren von härteren Partien des Flözes "zu klettern", d:h. am Liegenden Mineralreste stehen zu lassen, beruht darauf, dass keine starre, eine Veränderung der gtbeteigung des Hobels zum ihn führenden Förderer verhindernde Führung möglich ist. Die Führung des Hobels am Förderer weist vielmehr notwendigerweise ein nicht unerhebliches Spiel auf, damit-de in der Führung auftretenden Reibungskräfte keinen zu hohen Wett annehmen-. Das Spiel in der Führung ist auch deshalb erforderlich, weil der aus einzelnen, geraden Schüssen bestehende Förderer nicht immer genau gerade liegt. Bei einer im wesentlichen spielfreien Führung wurde sich der Hobel-beim Überfahren einer einen flachen Knick bildenden Verbindungestelle zwischen zwei aneinander grenzenden Fördererschüssen verklemmen. Die gleichen Gesichtspunkte gelten auch für die Stoßstellen zwischen solchen Fördererschüssen, die in einer Mulde oder auf einem Sattel des Strebs liegen und an denen dementsprechend zwei zusammenstoßende Fördererschüsse in einer senkrechten Ebene gegeneinander mehr oder weniger abgewinkelt`sind.The inclination of the plane when driving through harder parts of the To "climb" seams, i.e. Leaving mineral residues on the lying is based on that no stiffness, a change in the inclination of the plane leading to it Guidance preventing the sponsor is possible. The guide of the planer on the conveyor points rather, a not inconsiderable game of necessity, so-de in the lead The frictional forces that occur do not assume too high a bet. The game in leadership is also necessary because the consists of individual, straight shots Conveyor is not always exactly straight. With an essentially play-free guide the plane became when driving over a connection point that formed a flat kink between two adjoining Jamming conveyor sections. The same considerations also apply to the joints between such conveyor sections, which lie in a hollow or on a saddle of the longwall and on which accordingly two colliding conveyor sections in a vertical plane against each other more or less angled.

Die bisher bekannt gewordenen Maßnahmen, die Lage des Hobelschnitts zu beeinflussen, beschränken sich darauf, ein "Klettern" des Hobels zu verhindern. Zu diesem Zweck sorgt man dafür, dass der Hobel durch entsprechende Gestaltung der Hobelmässer, insbesondere der Sohlenmesser, mehr als an sich erforderlich das Liegende einzuschneiden sucht. Der Erfolg dieser bekannten Maßnahmen ist jedoch, wie die Praxis zeigt, außerordentlich unvollkommen, weil hierdurch die Tendenz des Hobels, beim Überfahren von Sätteln .n@@ das Liegende einzuschneiden, übermäßig verstärkt wird, während in Mulden das Mineral trotz der genannten Maßnahmen häufig nicht bis zum Liegenden gelöst wird. Bei ebenem Verlauf des Liegenden ergibt sich außerdem dann, wenn dem Hobel eine Tendenz, ins Liegende hineinzuschneiden, gegeben wird-, ein unnötig 'vergrößerter Widerstand, der durch höhere Antriebskräfte ausgeglichen werden` muß, sowie ein erhöhter Verschleiß der Sohlenmeißel.The measures known so far, the location of the planer cut to influence are limited to preventing "climbing" of the plane. For this purpose one ensures that the planer by appropriate design of the Planing knives, especially the sole knives, more than the lying down is necessary in itself seeks to cut in. However, the success of these known measures is how that Practice shows that it is extremely imperfect, because this increases the tendency of the plane to when driving over saddles .n @@ to cut into the lying area, excessively reinforced is, while in hollows the mineral often not up despite the measures mentioned to the lying is solved. If the lying person is flat, this also results then, when the plane is given a tendency to cut into the lying -, an unnecessarily 'increased drag, which is offset by higher driving forces as well as increased wear of the sole chisel.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass es nicht möglich ist, den Hobel so auszubilden, dass er einen bei allen vorkommenden Betriebsverhältnissen ordnungsgemäß liegenden Schnitt herstellt. Sie stellt sich daher die Aufgabe, ein Verfahren zu .schaffen, wel-, ches eine, ständige Beeinflussung des Hobels in der Weise gestattet, dass der Hobelschnitt möglichst genau der Grenzfläche Mineral-Liegendes folgt. Das bedeutet, dase dem Hobel dann, wenn er aus der ordnungsgemäßen Lage abzuweichen sucht., eine dieser Abweichung eZitgege.-,.wirkende Korrekturbewegung erteilt wird.The invention is based on the knowledge that it is not possible to train the planer in such a way that it works in all operating conditions properly lying cut. It therefore sets itself the task of a Process to .schreate, which one, constant influencing of the planer in the Way, that the planing cut is as close as possible to the mineral-lying interface follows. This means that the planer will then deviate from the correct position seeks., a correction movement effective for this deviation is issued.

Die Aufgabe, die. Lage des Hobelschnitts im Bedarfsfall zu korrgie:-ren, wird bei einem Verfahren zur schneidenden Gewinnung von Nineralien unter Verwendung eines kohlenstoßseitig an einem Strebförderer geführten schwertlosen Hobels, . der mit Hilfe von seitlich nebeneinander am Hobelkörper angeschlossenen, voneinander unabhängig, jedoch gleichsinnig angetriebenen Ketten gezogen wird, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Steuerung des Hobelschnitts in das liegende bzw. zum Hangenden ungleich große Zugkräfte über die Ketten auf den Hobelkörper ausgeübt werden. Da der Hobel auf der Führung ein gewissen Spiel aufweist, ist es möglich, ihn durch Übertragung ungleich großer Zugkräfte über die beiden Zugketten in der erforderlichen Weise zu beeinflussen.The task that. Position of the plane cut too corrgie if necessary: -ren, is used in a process for the cutting extraction of minerals under Use of a sword-less sword guided on the coal face side on a face conveyor Planes,. which are connected to the plane body with the help of side by side, is pulled independently, but in the same direction driven chains, according to the invention solved in that to control the planing cut in the lying or hanging wall unequal tensile forces are exerted on the planer body via the chains. There If the plane on the guide has a certain amount of play, it is possible to get it through Transmission of unequal tensile forces via the two tensile chains in the required Way to influence.

Schwertlose Hobel, bei denen der Hobelkörper an zwei voneinander unabhängig, gleichsinnig angetriebene, kohlenstoß- und förderseitig am Strebförderer geführte Ketten angeschlossen ist, sind bereits bekannt. Die Anbringung.zweier Zugketten bezweckt einmal, eine erhöhte .Leistung auf den Hobelkprper zu übertragen; zum anderen soll durch die gleiche Maßnahme bei dem bekannten Hobel erreicht werden, dass die bei Hobeln mit einer Kette auftretenden Kippkräfte weitgehend ausgeschaltet werden. Eine Ausschaltung der Kippkräfte ist jedoch nur dann möglich, wenn beide Hobelketten ständig unter der gleichen-Zug-Spannung stehen. Im Gegensatz dazu ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren gerade,. den Hobelkörper zu begrenzten Kippbewegungen in Querrichtung zu veranlassen, wenn der Hobelschnitt dem Liegenden nicht genau folgt. Da eine Beobachtung der nage des Hobelschnitts beim Betrieb nicht oder nicht immer möglich ist, erfolgt die Steuerung der von den Antrieben auf die Ketten übertragenen Zugkräfte zweckmäßig mit Hilfe von am Hobel angeordneten Messgebern, deren Steuerimpulse von einem Sender auf an den Antrieben angebrachte Umwerter übertragen werden. Auf diese Veise ergibt sich ein sich selbsttätig steuernder Hobel, der den zusätzlichen Vorteil aufweist, dass die auf den Förderer wirkenden Druckkräfte gleichmäßiger über den Förderer4uerschnitt verteilt werden.Blade-less planes in which the plane body on two independently of one another, in the same direction driven, coal joint and conveying side guided on the face conveyor Chains connected are already known. The attachment of two pull chains aims once to transfer increased power to the planer body; on the other hand is to be achieved by the same measure in the known planer that the Tipping forces that occur when planing with a chain are largely eliminated. However, the tilting forces can only be switched off if both plow chains are constantly under the same tension. In contrast, it enables the method according to the invention just. the planer body to limited tilting movements in the transverse direction if the plane cut does not exactly match the person lying down follows. As an observation of the nage of the planer cut during operation is not or not is always possible, the control that is transferred from the drives to the chains takes place Tensile forces expediently with the help of measuring transducers arranged on the planer, their control impulses can be transmitted from a transmitter to correctors attached to the drives. on This Veise results in an automatically steered planer, which the additional Has the advantage that the pressure forces acting on the conveyor are more uniform be distributed over the funding gap.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit Hilfe einer Vorrichtung ausgeübt werden, die aus einem sowohl auf der Kohlenstoß- wie auch der Bergeetoßseite am Förderer geführten Hobel besteht. Eine derartige Vorrichtung kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, dass jE eine Zugkette für den Hobelkörper an beiden Führungen vorgesehen ist. Es ist auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren bei,einer Vorrichtung anzuwenden, bei der ein in einer kohlenstoßseitigen Führung am Förderer gleitender Hobelkörper mit Hilfe zweier kohlenstoßseitig am Förderer angeordneter Retten gezogen wird. In diesem Falle können die durch ungleich große Zugkräfte in den Retten hervorzubringenden Steuerbewegungen dadurch hervorgerufen werden, dass die Befestigungsstellen der Ketten am Hobelkörper beiderseits einer senkrechten, durch die Führung gehenden Ebene vorgesehen sind, Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Abbildungen näher erläutert.The method according to the invention can be carried out with the aid of a device that come from one on both the coal face as well as the mountain face side on Conveyor-guided planer consists. Such a device is characterized according to the invention by the fact that each one Pull chain for the planer body on both guides is provided. It is also possible to use the method according to the invention with a device to be used in the case of a sliding in a guide on the coal joint side on the conveyor Plow body pulled with the help of two rescues arranged on the coal joint side of the conveyor will. In this case, the unequal tensile forces to be brought about in the rescue Control movements are caused by the fact that the attachment points of the Chains on the plane body on both sides of a vertical one that goes through the guide The invention is explained in more detail below with reference to figures explained.

Es zeigt: Fig. 1 einen schematischen senkrechten Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1.It shows: FIG. 1 a schematic vertical section through a first embodiment of the invention and FIG. 2 a modified embodiment the device according to FIG. 1.

An einem Strebförderer 1 üblicher Art ist an der Kohlenstoßseite eine Führung 3 für einen das Mineral schneidend hereingewinnenden Hobel 2 batestigt. Die Führung 3 bildet einen zum Gewinnungsstoß seitlich offenen Kanal 4, in den der Hobel 2 mit einem Führungskloben eingreift. Im Kanal 4 liegt die gewinnungsstoßseitige Zugkette 5, deren zurücklaufender Strang von einem zweiten., ebenfalls in der Führung 3 vorgesehenen Kettenkanal 6 aufgenommen wird.On a face conveyor 1 of the usual type is one on the coal face side Guide 3 for a plane 2 that cuts in the mineral. The guide 3 forms a laterally open channel 4 to the extraction shock, into which the Plane 2 engages with a guide block. In channel 4 is the extraction joint side Pull chain 5, whose returning strand of a second., Also in the guide 3 provided chain channel 6 is added.

Der Hobel 2 ist mit einen den Förderer 1 bogenförmig überspannenden Brücke 7 versehen und auf dem bergestoßaeitigen Oberflansch des Förderers mit einem 8 abgestützt. Mit der Brücke 7 ist@ein weiterer Führungskloben verbunden, der in einer auf der Bergeatoßsei.te des Förderers 1 angeordneten Führung 9 gleitet, die hierzu einen Führungskanal 10 bildet. In dem Kanal 10 läuft eine bergestoßeeitige Zugkette 11, deren zurücklaufenden Trum von einem zweiten, ebenfalls in der Führung 9 angeordneten Kanal aufgenommen wird. Bei der normalen Hobelfahrt herrschen in beiden Zugketten 5 und 11 gleich große Kräfte, die jeweils der Hälfte der insgesamt,aufzubringenden Zugkraft entsprechen. Wenn der Hobel 2 beim Durchfahren einer Mulde mit seinem Sohlenmeißel nicht am Liegenden bleibt, wird die gewinnungsstoßseitige Zugkette 5 von der Zugkraft-mehr oder weniger entlastet und über die bergestoßseitige Zugkette 11 eine höhere Zugkraft übertragen. Da sich die Kette 11 auf eine Linie einzustellen sucht, die einer Sehne zum gemuldeten Liegenden entspricht, wird der bergestoßseitige Führungskloben im Führungskanal 10 soweit angehoben, wie es das in dieser Führung vorhandene Spiel zulässt. Der Hobel führt daher eine im Uhrzeigersinn verlaufende Kippbewegung aus, auf Grund deren der Sohlenmeißel tiefer in Richtung zum Liegenden schneidet.The planer 2 is provided with a bridge 7 that spans the conveyor 1 in an arc shape and is supported with an 8 on the upper flange of the conveyor on the mountain side. With bridge 7, @ is another guide block connected, which slides in a arranged on the Bergeatoßsei.te of the conveyor 1 guide 9, which forms a guide channel 10 for this purpose. In the channel 10 runs a traction chain 11 on the mountain side, the return run of which is taken up by a second channel which is also arranged in the guide 9. During normal planing, the forces in both pull chains 5 and 11 are the same, each corresponding to half of the total pulling force to be applied. If the planer 2 does not remain lying down when driving through a trough with its sole chisel, the traction chain 5 on the mining joint side is more or less relieved of the tensile force and a higher tensile force is transmitted via the traction chain 11 on the mountain joint side. Since the chain 11 seeks to adjust itself to a line that corresponds to a chord to the troughed lying person, the guide block on the mountain side is raised in the guide channel 10 as far as the play in this guide allows. The plane therefore executes a clockwise tilting movement, on the basis of which the sole chisel cuts deeper in the direction of the lying surface.

In entsprechender Weise, nämlich durch Übertragung der Zugkraft im wesentlichen über die bergestoßseitige Kette 11, wird beim Überfahren von Sätteln ein zu tiefes Einschneiden des Hobels in Richtung zum Liegenden vermieden: Während die Ketten 5 und 11 beim Durchfahren einer Mulde eine nach oben gerichtete Kraft ausüben, ist diese in Querrichtung der lette..wirksame Kraftkämponente beim Überfahren,eines Sattels nach unten gerichtet. Diese nach unten wirkende Kraft der Kette 11 wird somit in diesem Falle dazu ausgenutzt, den Hobel etwas gegen den Uhrzeigersinn zu kippen. -Wenn der Hobel bei im wesentlichen ebenen Liegenden zu klettern sucht, werden die Zugkräfte nur über die abbaustoßseitige Kette 5 übertragen, während die bergeetoßseitige Kette 11 entlastet wird. Dadurch wird das in den Führungen vorhandene Spiel nach unten abgebaut und die Führung auf der Vereatzeeite kann nach oben ausweichen,, Ist dagegen der Hobel ins liegende eingedrungen, wird-die abbauseitigd Zugkette 5 en lastet' so dass-der Führungskloben in der FührunglCauf Grund des dor vorhandenen Spiels nach oben ausweichen kann, während die bergeetoß eitige Zugkette 11 belastet wird und den Führungskloben in der lührung 10 nach unten drückt. .In a corresponding way, namely by transferring the tensile force in the essential over the mountain-side chain 11, is when driving over saddles Avoid cutting the plane too deeply in the direction of the lying surface: During the chains 5 and 11 when driving through a trough an upward force exercise, this is in the transverse direction of the lette .. effective force component when driving over, one Saddle directed downwards. This downward force of the chain 11 is thus in this case used to turn the plane a little counterclockwise tilt. -If the plane is trying to climb on essentially level surfaces, the tensile forces are only transmitted via the chain 5 on the mine face, while the Bergetossside chain 11 is relieved. This becomes what is present in the guides Play reduced downwards and the guide on the Vereatzeeite can move upwards, If, on the other hand, the plane has penetrated into the lying position, the pull chain on the mining side is used 5 en weighs so that-the guide block in the guide C due to the existing there Game can evade upwards, while the mountain-side pull chain 11 is loaded and pushes the guide block in the guide 10 downwards. .

Das ertixe"w"°egemäße Verfahren kann gemäß Fig. 2 auch bei einen Hobel angewendet werden, der-nur an zwei gewinnungestoßaei.tigen Ketten gezogen wird. Der Hobel 2 greift in bekannter Weise mit einem Qleitstüok 2a in einen an der Führung 3 vorgesehenen Führungskanal 4 ein. Damit innerhalb des zur Verfügung stehenden Spiels bei nach oben oder unten wirkenden Kräften in den Z-ggketten Kippbewegungen in Querrichtung möglich sind, sind die ziehenden Stränge der Zugketten 5a und 11a beiderseits einer senkrechten, durch die Führung 4 gehenden Ebene E angeordnet. Die Zage der Führungskanäle für die rückIanfenden KettentrUmer 6a und 12a ist-beliebig. Aus den weiter vorn ersichtlichen Ausführungen ergibt sich ohne weiteres , dass der Hobel 2 bei Zug an der Kette 5a und bei entlasteter Kette 11a in das liegende hinein gesteuert wird, wenn das Liegende im wesentlichen eben verläuft, während er bei Zug in der Kette 11a und Entlastung der Kette 5a einen vom liegenden entfernteren Schnitt herstellt. Die Steuermöglichkeiten beim Durchfahren von Mulden und Sätteln entsprechen demjenigen des erstbeschriebenen Ausführungsbeispiels. The method according to FIG. 2 can also be applied to a plane which is only pulled on two non-impacting chains. The planer 2 engages in a known manner with a Qleitstüok 2a in a guide channel 4 provided on the guide 3. The pulling strands of the pulling chains 5a and 11a are arranged on both sides of a vertical plane E passing through the guide 4 so that, within the available play, when forces act upwards or downwards in the Z-gg chains, tilting movements are possible in the transverse direction. The structure of the guide channels for the rear chain links 6a and 12a is arbitrary. From the explanations above, it can readily be seen that when the chain 5a is pulled and the chain 11a is relieved, the plane 2 is steered into the lying position when the lying area is essentially flat, while when the chain 11a and 11a are pulled, it is controlled Relief of the chain 5a produces a cut more distant from the lying. The control options when driving through hollows and saddles correspond to those of the first described embodiment.

Claims

Patent claims 1. Method for the cutting extraction of minerals using a swordless plane guided on the coal face side on a face conveyor, which is pulled with the help of chains attached to the plane body next to one another, independently but in the same direction, which indicates that for the control of the plane cut into the horizontal or on the hanging wall, unequal tensile forces are exerted on the plane body via the chains. 2: Method according to .Anspruch 1, characterized in that the control of the tensile forces transmitted by the drives to the chains with the aid of measuring devices arranged on the plane. encoders takes place whose control pulses are transmitted from a transmitter to the corrector attached to the drives. 3. Device for carrying out the method according to claims 1 and 2, consisting of a plane guided on both the coal face as well as the BergestoBseite on the conveyor, characterized in that a pull chain (5, 11) for the plane body (2) on both Guides (4, 10) is provided. 4: Device for performing the Verfahresu according to claims 1 and 2, consisting of a chain-drawn planer body arranged with the help of two carbon joint side on the conveyor, which slides in a carbon-side guide on the conveyor, characterized in that the attachment points of the chains (5a, 11a) on the Planer body (2) are provided on both sides of a vertical plane (B) passing through the guide (2a, 4).