DE1758447B1

DE1758447B1 - Support device of a backfill line on hydraulic expansion elements

Info

Publication number: DE1758447B1
Application number: DE19681758447
Authority: DE
Inventors: Hans Buell; Alfred Maykemper; Josef Welzel
Original assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1968-06-01
Filing date: 1968-06-01
Publication date: 1970-03-12
Also published as: GB1267083A; BE733033A; FR2010501A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung für eine in Streblängsachse verlaufende, unter den rückkragenden Kappenenden von hydraulisch schreitenden Ausbauelementen angeordnete Versatzgutleitung mit an den Ausbauelementen angelenkten Zugelementen. Eine solche Versatzgutleitung besteht aus einzelnen, miteinander zu einem durchgehenden Leitungsstrang gekuppelten Rohrleitungsabschnitten mit Seitenausträgen für das Versatzgut.The invention relates to a support device for a longitudinal axis extending under the cantilevered cap ends of hydraulically advancing expansion elements arranged backfill line with tension elements linked to the extension elements. Such a backfill pipeline exists from individual pipeline sections coupled to one another to form a continuous line of pipes with side discharges for the backfill.

Es ist bekannt, die Versatzgutleitung an den rückkragenden Kappenenden hydraulisch schreitender Ausbauelemente höhenverstellbar aufzuhängen, wobei in Gleitschienen bewegliche Schlitten oder Laufkatzen eine vom Schreitvorgang unabhängige Querverschieblichkeit der Versatzgutleitung erreichen.It is known that the backfilling line at the cantilevered ends of the cap moves hydraulically Extension elements can be suspended in a height-adjustable manner, with movable slides or trolleys in slide rails Achieve a transverse displaceability of the backfill pipe that is independent of the walking process.

Nach einem weiteren Vorschlag wird die Versatzgutleitung an einer über die gesamte Streblänge hindurchgehenden Kette über jeweils zwei nebeneinander angeordnete feste Rollen an den Ausbauelementen geführt und in losen Rollen aufgehängt. Damit sollen Höhen- und Seitenverschiebungen der Leitung beim Einrauben der Stempel und Vorziehen des Ausbaus derart ausgeglichen werden, daß die gesamte Rohrleitung jeweils nur um einen Teilbetrag abgesenkt und quer zum Ausbau verschoben wird.According to a further suggestion, the backfill line is installed over the entire length of the face Continuous chain via two fixed rollers arranged next to one another on the expansion elements guided and hung in loose rolls. This is intended to shift the height and side of the Line when screwing the punch and pulling forward the expansion are balanced so that the entire pipeline is only lowered by a partial amount and moved across the expansion.

Eine andere bekannte Art der Befestigung von Versatzgutleitungen an schreitenden Ausbauelementen sind Auflagevorrichtungen. Die Versatzgutleitung wird vom Schreitvorgang unabhängig im Schutz der rückkragenden Kappenenden auf der Verschiebebahn eines den schreitenden Ausbauelementen nachgeführten Schlittens querverschieblich gelagert und mittels am Ausbau angelenkten, durch Druckmittel beaufschlagbaren Zugelementen nachgezogen. Hier aber wird die Auflagevorrichtung von der Beschaffenheit des Liegenden beeinträchtigt, das im Streb nur selten ein annähernd gleiches Niveau, sondern recht häufig Unebenheiten aufweist, die zu unzulässigen Knick- und Biegebeanspruchungen der Leitung führen. Eine höhenrichtige Anpassungsmöglichkeit der Versatzleitung an wechselnde Flözmächtigkeiten ist nicht vorgesehen. Schließlich ist es nicht möglich, die Versatzleitung den vorschreitenden Ausbauelementen automatisch nachfolgen zu lassen. Um eine Beeinträchtigung der Querverschieblichkeit durch eine mit Versatzgut verunreinigte Verschiebebahn zu vermeiden, kann der Versatz nur in der äußersten versatzseitigen Lage der Leitung auf der Verschiebebahn eingebracht werden.Another known type of attachment of Versatzgutlinien on stepping expansion elements are support devices. The backfill line is independent of the walking process in the protection of the cantilevered cap ends on the sliding track of one of the advancing expansion elements tracked Slide mounted transversely and by means of articulated on the expansion, can be acted upon by pressure medium Tension elements tightened. Here, however, the supporting device depends on the nature of the lying surface, which in the longwall is seldom nearly the same level, but quite often Has bumps that lead to impermissible kinking and bending stresses on the line. One correct height adjustment of the backfill pipeline to changing seam thicknesses is not possible intended. After all, it is not possible to make the offset line the advancing expansion elements to be followed automatically. In order to prevent the lateral displacement from being impaired by a To avoid shifting path contaminated with backfill material, the shift can only be done in the outermost shift-side Position of the line on the shifting path.

Unter Vermeidung vorgenannter Nachteile soll nach der gestellten Aufgabe eine von den Nebengesteinsverhältnissen und der Ausbauarbeit unabhängige, auf einfache Weise höhenverstellbar sowie die Relativverschieblichkeit zu den vorschreitenden Ausbauelementen selbsttätig ausgleichende Vorrichtung zum Abstützen für eine ständig einsatzbereite Versatzgutleitung geschaffen werden.While avoiding the aforementioned disadvantages, one of the adjacent rock conditions should be used after the task at hand and the expansion work independent, easily adjustable in height and the relative mobility to the advancing Extension elements automatically compensating device for support for a constantly ready-to-use Versatzgutleitung are created.

Erfindungsgemäß ist die mit Spiel in je zwei Schellenhälften gelagerte Versatzgutleitung durch ein mechanisches oder hydraulisches, höhenverstellbares Stützelement auf einem am Grundgestell des Ausbauelementes versatzseitig angelenkten Schwenkfuß abgestützt und durch das dazu winkelig angreifende, ständig mit Druckmittel beaufschlagte Zugelement in stabilem Gleichgewicht gehalten.According to the invention the Versatzgutleitung mounted with play in two clamp halves is through a mechanical or hydraulic, height-adjustable support element on a base frame of the extension element swivel base hinged on the offset side and supported by the constantly pressurized tension element kept in stable equilibrium.

Die gelenkige Abstützung in zwei Drehpunkten am Schwenkfuß bewirkt ein die Relativverschieblichkeit zu den vorschreitenden Ausbauelementen selbsttätig ausgleichendes, spannungsfreies Ausschwenken und Nachziehen der Versatzgutleitung. Während desVorschreitens kommt der Stützzylinder an der Anschlagfläche des Schwenkhalters vom Schwenkfuß zur Anlage und schwenkt auf einer Kreisbahn um den versatzseitigen Drehpunkt, sich über den Schwenkhalter an der kreisbogenartigen Gleitbahn des Stützrahmens anlegend, gegen das Ausbauelement nach hinten aus. Die Leitung wird dabei leicht angehoben, ändert aber sonst ihre Lage nicht, da sie von den benachbarten ständig mit Druckmittel beaufschlagten Zugelementen im Gleichgewicht gehalten wird.The articulated support in two pivot points on the swivel base causes the relative mobility automatically compensating, tension-free pivoting and Tighten the backfill pipe. While advancing the support cylinder comes to rest on the stop surface of the swivel holder from the swivel base and swivels around on a circular path the pivot point on the offset side, via the swivel holder on the arc-shaped slide of the support frame against the extension element to the rear. The line is doing it slightly raised, but otherwise does not change its position, as it is constantly pressurized by the neighboring ones applied tension elements is kept in equilibrium.

Das Vorschreiten des Ausbaus erfolgt gegen die Zugkraft der mechanischen oder ständig mit Druckmittel beaufschlagten hydraulischen Zugelemente, die bei der je nach Flözmächtigkeit unterschiedlichen Bauart der Ausbauelemente an der oberen oder unteren Schreiteinrichtung in einer Gleitführung verschieblich angelenkt sind. Die Zugkraft der Zugelemente wird daher so bemessen, daß das einzelne Element allein nicht in der Lage ist, die Versatzgutleitung nachzuziehen, sondern daß es sich während des Schreitvorganges ausschiebt. Die Zugkraft ist darüber hinaus selbstverständlich auf die Elastizität der Leitungsrohre und die Festigkeit der Kupplungen abgestimmt.The progress of the expansion takes place against the tensile force of the mechanical or constantly with pressure medium applied hydraulic tension elements, which differ depending on the seam thickness Design of the extension elements on the upper or lower step device in a sliding guide are articulated displaceably. The tensile force of the tension elements is therefore such that the single element alone is not able to retighten the Versatzgutleitung, but that it is pushes out during the walking process. The pulling force is also of course on the The elasticity of the line pipes and the strength of the couplings are matched.

Nachdem eine gewisse Anzahl von Ausbauelementen vorgezogen wurde, bewegen die sich addierenden Zugkräfte mehrerer Zugelemente die Versatzgutleitung unter Zurückschwenken des Schwenkhalters auf den Ausbau selbsttätig in die stabile Ausgangslage zurück. Während dieses Vorganges verhält sich die Versatzgutleitung — abgesehen von ihrer Eigenelastizität und ihrer verhältnismäßig geringen Beweglichkeit in den Gelenkkupplungen — wie ein starrer Körper, so daß sie im weiteren Verlauf des Nachziehens gegen ihr Eigengewicht über das Stützelement um den kohlenstoßseitigen Gelenkpunkt im Schwenkfuß auf einer zweiten Kreisbahn nach vorn geschwenkt wird, wobei das Zugelement in der Gleitführung nach vorn geschoben wird. Schließlich gleitet die Leitung durch ihr Eigengewicht in ihre stabile Ausgangslage zurück. Beim Einrauben der Stempel verschiebt sich das Zugelement ebenfalls in der Gleitführung.After a certain number of expansion elements have been brought forward, the adding ones move Tensile forces of several tensile elements move the backfill line while swiveling back the swivel holder on the expansion into the stable starting position automatically return. During this process, the backfill pipeline behaves - apart from its inherent elasticity and their relatively low mobility in the articulated couplings - like a rigid one Body, so that in the further course of tightening against its own weight over the support element pivoted forward on a second circular path around the joint point on the coal joint side in the pivot foot the tension element is pushed forward in the sliding guide. Finally slides the cable returns to its stable starting position due to its own weight. When screwing in the stamp the tension element also moves in the sliding guide.

Bei der Verwendung von hydraulischen Zugelementen werden diese nur einseitig beaufschlagt, da das Ausschieben durch die Schreitkraft der Ausbauelemente erfolgt. Erfindungsgemäß sind sie kommunizierend durch eine besondere Druckleitung miteinander verbunden, um über eine einfache Schaltung durch ständig wirkende gleichmäßige Zugkräfte ein ebenso gleichmäßiges wie spannungsfreies Vorziehen der Leitung zu bewirken und darüber hinaus ein selbsttätiges, von der Ausbauarbeit unabhängiges Vorziehen der Blasleitung auch während des Verblasens zu gewährleisten.When using hydraulic tension elements, these are only loaded on one side, because the extension elements are pushed out by the walking force. According to the invention, they are communicating Connected by a special pressure line to each other via a simple circuit constant and tension-free pulling forward thanks to constant, even tensile forces the management and, moreover, an automatic one that is independent of the expansion work Ensure that the blowing line is pulled forward even during the blowing process.

Das Stützelement kann mechanisch oder in vorteilhafter Ausführung hydraulisch höhenverstellbar ausgeführt werden. Erfindungsgemäß sind alle die Versatzgutleitung tragenden hydraulischen Stützzylinderelemente ebenfalls durch eine besondere Druckmittelleitung zum Zwecke der wahlweisen Höhenverstellung sowie des selbsttätigen Höhenausgleichs der Versatzgutleitung bei welligem Liegenden kommunizierend miteinander verbunden. Sie werden einseitig ausschiebend beaufschlagt, da das Abseil-The support element can be height-adjustable mechanically or, in an advantageous embodiment, hydraulically are executed. According to the invention, all of the hydraulic support cylinder elements carrying the backfill line are also through a special pressure medium line for the purpose of optional height adjustment and automatic height compensation the backfill pipeline communicating with each other when lying undulating. you will be pushed out on one side, as the abseiling

ken durch das Eigengewicht der Versatzgutleitung bei geöffneter Druckmittelleitung erfolgt. Die Anpassung der Versatzgutleitung an das Einfallen in geneigten Lagerungsverhältnissen kann durch zusätzlich zu den Stützelementen über die Streblänge verteilt angeordnete Korrekturzylinder vorgenommen werden.ken takes place through the dead weight of the backfill line when the pressure medium line is open. The adaptation the backfill line to collapse in inclined storage conditions can also be achieved by Correction cylinders arranged distributed over the length of the face are made to the support elements will.

Die Zeichnung zeigt die Abstützvorrichtung für eine Versatzgutleitung mit an den Ausbauelementen angelenkten Zugvorrichtungen in zwei beispielhaften Ausführungsformen, und zwar zeigtThe drawing shows the support device for a backfill pipe with the expansion elements hinged pulling devices in two exemplary embodiments, namely shows

F i g. 1 in Ansicht eine Abstützvorrichtung mit an der oberen Schreiteinrichtung angelenktem Zugelement, F i g. 1 a view of a supporting device with a pulling element articulated on the upper walking device,

F i g. 2 in Ansicht eine Abstützvorrichtung mit an der unteren Schreiteinrichtung angelenktem Zugelement, F i g. 2 a view of a support device with a tension element articulated on the lower walking device,

F i g. 3 in Draufsicht ein Schaubild der im Streb an den Ausbauelementen angelenkten, durchgehenden Versatzgutleitung vor und nach dem Schreit-Vorgang. F i g. 3 in plan view a diagram of the continuous hinged in the longwall on the extension elements Backfill pipe before and after the walking process.

Die in Streblängsachse quer zur Schreitrichtung verlaufende, unter den rückkragenden Kappenenden 1 von hydraulisch schreitenden Ausbauelementen 2 angeordnete Versatzgutleitung 3 ist mit Spiel in zwei Schellenhälften 4. 5 gelagert und stützt sich mit einem höhenverstellbaren Stützelement 6 auf einem am Grundgestell des Ausbauelementes 2 in Ketten 7 angelenkten Schwenkfuß 8 gelenkig ab und wird durch ein an der unteren, 9, oder oberen, 10, Schreiteinrichtung angelenktes Zugelement H in stabilem Gleichgewicht gehalten. Der durch Schwenkhalter 12 und Stützrahmen 13 gebildete Schwenkfuß 8 weist kohlenstoßseitig einen Drehpunkt 14 für das Stützelement 6 und versatzseitig einen Drehpunkt 15 für den Schwenkhalter 12 und das sich daran anlegende Stützelement 6 auf. Über die Drehpunkte 14.15 wird die Versatzgutleitung 3 zum Ausgleich der Relativverschieblichkeit zu den vorschreitenden Ausbauelementen 2 auf zwei Kreisbahnen A bis B und A bis C bzw. den davon abgeleiteten, in der Höhe veränderten Kreisbahnen verschwenkbar gelagert.The backsplash line 3, which runs in the longitudinal axis transversely to the direction of walking and is arranged under the cantilevered cap ends 1 of hydraulically stepping expansion elements 2, is supported with play in two clamp halves 4, 5 and is supported by a height-adjustable support element 6 on a chain 7 hinged to the base frame of the expansion element 2 The swivel foot 8 is articulated and is held in stable equilibrium by a tension element H hinged to the lower, 9, or upper, 10, walking device. The swivel base 8 formed by the swivel holder 12 and the support frame 13 has a pivot point 14 on the carbon joint side for the support element 6 and on the offset side a pivot point 15 for the pivot holder 12 and the support element 6 resting thereon. About the pivot points 14.15, the backfill pipe 3 is pivotably mounted on two circular paths A to B and A to C or the circular paths derived therefrom and changed in height to compensate for the relative displacement to the advancing expansion elements 2.

Zur Anlage des Stützelementes 6 ist am Schwenkhalter 12 eine Anschlagfläche 16 und zur Anlage des sich um den versatzseitigen Drehpunkt 15 verschwenkenden, am Schwenkhalter 12 anliegenden Stützelementes 6 eine kreisbogenartige Gleitbahn 17 am Stützrahmen 13 vorgesehen. Das Zugelement 11 ist in 18 an den Schellenhälften 4, 5 und in 19 an einer Gleitführung 20 auf einer Gleitstange 21 verschieblich angelenkt.For the support of the support element 6, a stop surface 16 is on the pivot holder 12 and for the support of the pivoting about the pivot point 15 on the offset side, resting on the pivot holder 12 Support element 6 a circular arc-like slide 17 is provided on the support frame 13. The tension element 11 can be displaced in FIG. 18 on the clamp halves 4, 5 and in FIG. 19 on a slide guide 20 on a slide rod 21 hinged.

Claims

Patent claims:

1. Support device for a longitudinal axis running under the cantilevered cap ends of hydraulically advancing expansion elements, provided with side outlets Versatzgutleitung with articulated to the expansion elements tension elements, characterized in that the with play in two clamp halves (4, 5) mounted Versatzgutleitung (3 ) by a mechanical or hydraulic, height-adjustable support element (6) on a swivel foot (8) articulated on the base frame of the extension element (2) on the offset side in an articulated manner and pivotable on various circular paths (A to B and A to C) and supported by the constantly acted upon with pressure medium tension element (11) is kept in stable equilibrium.

2. Support device for a backfill pipe according to claim 1, characterized in that that for pivoting the Versatzgutleitung (3) on different circular paths of the A swivel base formed by swivel holder (12) and support frame (13) on the coal joint side Pivot point (14) for the support element (6) and on the offset side a second pivot point (15) for the Has swivel holder with the support element resting thereon.

3. Support device for a Versatzgutleitung according to claims 1 and 2, characterized characterized in that a stop surface (16) for the support element to rest on the swivel holder (12) (6) and on the support frame (13) an arcuate slide (17) for the installation of the offset-side pivot point (15) pivoting support element resting on the pivot holder is provided.

4. Support device for a Versatzgutleitung according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the tension element (11) by a sliding guide (20) on the upper (10) or the lower (9) stepping device of the extension element (2) is articulated displaceably.

5. Support device for a Versatzgutleitung according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the tensile forces of the tension elements (11) are so dimensioned that the tension elements can be pulled out against their tensile force by advancing expansion elements (2) and the Versatzgutleitung (3) only by adding the Tensile forces of several pulled out tension elements can be retracted.

6. Support device for a Versatzgutleitung according to claims 1 to 5, characterized characterized in that both all the support elements (6) carrying the offset goods (3) and all associated tension elements (11) in separate pressure medium lines with one another are connected in a communicating manner.

1 sheet of drawings