DE1750120A1

DE1750120A1 - Stepless and automatically working gear torque converter

Info

Publication number: DE1750120A1
Application number: DE19681750120
Authority: DE
Inventors: Fritz Kreis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-04-01
Filing date: 1968-04-01
Publication date: 1971-04-01

Description

B e s c h r e i b u n Stufenlos und selbetth#tig arbeitender Zahnrad-Drehmomentwandier. Die vorliegende Erfindung stellt einen Wandler dart der mit Hilfe von Fliehkraft-Bremskupplungen ausschlieDlich nur illber Zahnri-Lder arbeitet u-,id das Eingangsmoment und die Eingangsdrehzahl stets selbstt*_tig, und stufenlos nach oben wie nach unten wandelt, genau #irie es das Abtriebsmowent erfordert, wobei sich der Jandlerbereich von der Abtriebsdrehzahl Null oder nahezu Null bis zum Direktgang 1:1 erstreckt. Jm Prinzip ist es ein Planetengetriebe mit drei nebeneinander kombinierten Planetenradsätzen, wobei sich mit Unterstützung zweier Fliehkraft-Bremokupplungen der Kraftfluß in zwei Leistungearme ver- teilt, jedoch beide Zweige stets ihre positive Flußrichtung beibe- halten, 77ährend der eine Zweig Uber die ZahnradUbertragung fließt, versucht der andere Zweig den Direktgang zu erzwingen. Beide Zwei- ge koordinieren stetfi zueinander und wechseln je nach Leistungs- bedarf ihre Höhe an Leistungsabf.,äbe oder Leistungsanforderung. 'jiril der eine Zweig vom Abtriebemoment entlantetg dann gibt er (len Teil -,3eJrit.-r (lem andferen Zweig ab, Oder umgekehrt, Der Motor er1211t Iiierbei keine Entlaritunr aber auch keine Überbe- lastung und verbleibt konstEint auf der Drehzahl seiner Drehmoi#,tent- spit.4e, wenn er und uc)-Ltmge er eine Ilanse zu benchleunigen hat. Diese Funktionen der beitlen Zweige ',«ilje,.rtitelitnen ziterLit die b(.#Iden Planetenrudeiltie deu lui- und Abtriobts flIr die Zülini-a(1111)(,-rti-ai"uni, und mit flilfe der einen Breinr3kul)I)Iuni, vjJrd aniicilliel#en(1 ein Teil des iaaftflusses iIber den dritten Planetenradsatz" dem ein Vorge- lege vorgeschaltet ist, der Direktübertragung zugeführt, wobei , gleichzeitig dieser dritte Satz den Ausgleich der Reaktionskräfte und die notwendige Abstützung mittels eines Sperrfreilaufs am fe- eten Gehäuse übernimmt. Dieser Wandler nimmt beispielsweise bei einera Kraftfahrzeug ange- wendet dem Fahrer nicht nur die manuelle Tätigkeit ab, sondern dari.i.berhinaus jegliches Denkenmiiesen oder jeglielle Konzentration für eine gewUnschte optimale Fahrweise. Es bestehen inmier noch automatische Systeme, die im Augenblick des Schaltenwollens eine gewisse Gedankenkette abverlangen, ja man gab sogar auf '"*.unsch des Irahrers dem*Automaten Beeinflussungsmöglichkeiten, um evtl« doch noch besser als der Gute fahren zu können. Diese Möglichkeiten waren in den meisten Fällen auch erforderliche Das ist nun bei diesem 1.7andler nicht mehr der Fall. Eine bessere Schaltung, ob auf oder abwärts, kann kein Fahrer erreichen als es dieser Wandler von selbst tut, Die beste Beschleunigung ebenso, wie die gillnetigste Verzögerung. Die Veränderung der Hebelarme, wie es sich bei den Zahnradstufen bei einera Stufengetriebe einstelltt geachieht in der Weise, dase einmal die übertragenden Zahnräder abwälzend normal ihre Radien als Hebelarme benutzen und ein andermal ßhre Durchmesser. Diese wechselseitige lIebelwirkung geschieht laufend innerhalb des.Tiand- lerbereiche, solange Veränderungen der Belastungen auftreten und zwar vollkommen aelbett#Itig, Die Veranlassung hierzu gibt inner das Abtriebemoment und daa darauf folgende Gleichgewichtsbestreben und durchgeführt wird en durch das abwechselnde Arbeiten der beiden Leintungeaweige. Der Zweig über die ZahnradUbertragung beansprucht die Zahnräder normal.Llber die abwälzenden Radien und der andere Zweig der DirektUbertragung zvringt die Zahnr,ider ihre Durchmesser als Hebelarme zu vervienden. Diese Art der wechselseitigen Hebelwirkung der Zahnräder ist ähnlich wie bei einem Ausgleich- oder Differentialgetriebe, aber mit diesem nicht identisch.B eschrei b un Infinitely and selbetth # tig working gear Drehmomentwandier. The present invention provides a converter dart using of centrifugal brake clutches only via toothed belts works u-, id the input torque and the input speed always self * _tig, and steplessly converts upwards and downwards, exactly #irie it requires the output torque, whereby the Jandler area from zero or almost zero output speed to direct gear 1: 1 extends. In principle it is a planetary gear with three side by side combined planetary gear sets, with the support of two Centrifugal brake clutches the power flow in two power arms divides, but both branches always maintain their positive flow direction. hold while one branch flows over the cogwheel transmission, the other branch tries to force the direct gear. Both two- constantly coordinate with each other and change depending on the performance if their amount is required for performance, level or performance requirement. 'jiril who then gives a branch from the output torque he (len part -, 3eJrit.-r (from another branch, or vice versa, In this case, the engine receives no disclosure but also no excess load and remains constant at the speed of its torque, tent spit.4e, if he and uc) -Ltmge he has to accelerate an Ilanse. These functions of the two branches', «ilje, .rtitelitnen ziterLit die b (. # Iden Planetary rudeiltie deu lui- and Abtriobts for the Zülini-a (1111) (, - rti-ai "uni, and with the help of one Breinr3kul) I) June, vjJrd aniicilliel # en (1 a part of the iaaftfluss over the third planetary gear set "which a prediction lege is connected upstream, fed to the direct transmission, wherein , at the same time this third movement balances the reaction forces and the necessary support by means of a locking freewheel on the eten housing takes over. This converter assumes, for example, in a motor vehicle avoids the driver not only the manual activity, but furthermore any kind of thinking or any kind of concentration for a desired optimal driving style. They still exist automatic systems that at the moment you want to switch one Demanding certain chains of thought, yes, one even gave up '"* Irahrers the * automaton possibilities of influencing, maybe to be able to drive even better than the good one. These possibilities were also required in most cases This is no longer the case with this 1.7andler. A better Shifting, whether up or down, no driver can achieve but it this converter does by itself, the best acceleration as well, like the cheapest delay. The change in the lever arms, as is the case with the gear stages with a multi-step gear set this is done in such a way that once the transmitting gears are rolling normally their radii use them as lever arms and another time their diameter. These mutual ill effect happens continuously within the Tiand- learning areas as long as changes in loads occur and Although completely aelbett # Itig, the reason for this is inside that Output torque and the subsequent attempt to equilibrate and s is performed by the alternate operations of the two Linen ignore. The branch is claimed via the gear transmission the gears normal.Llber the rolling radii and the other The branch of direct transmission locks the gears, using their diameters as lever arms. This type of mutual leverage between the gears is similar to, but not identical to, a differential or differential gear.

Bei einem Differentialgetriebe wird das eingehende Moment und die ein#,ehende Drehzahl in zwei Aste verteilt, wobei die Summe dieser beiden Aste Jim-iier die Größe des Eingangs ist. Es wird also keine Ziandlung sondern ntir eine Verteilung vorgenommen. Diese VerteilunE geschieht ebenfalls ilber ein Planetensvstemt jedoch mit einem grundsätzlich anderem Aufbau. Hier bei diesem Wandler ist von vornherein eine eingebaute Untersetzung vorgesehen, die die eingehende Größe um#..7andelt bezw. umwandeln kann. Die am Abtrieb austretende Größe ist immer das Produkt von Moment und Drehzahl und deckt sich mit dem gleichen Produkt am Eingang, nur die Faktoren sind verschieden. Am Ende der lJandlung erhält man die Übertragung 1:1 und dann sind auch die Faktoren am Ilin- und Ausgang gleich. Bei einem Differentiale.etriE be kann man nicht von einem Produkt, sondern von einer Addition bezw. von einer Summe sprechen. Wenn An-und Abtrieb auf zwei Planetenradsätze verteilt sind und je- der Satz seinen eigenen Träger oder Steg hat, oder wie im vorlieginden Falle jeder Satz zwischen zwei Trägern gelagert ist und diese jeweils paarweise zusammengeschraubt, fi.*-r jeden Satz einen Planetenkorb bilden und beide Sätze eine gemeinsame Aussensonne besitzen, dann bedc.rf es ausser den rotierenden Zahnradbewegungen des An-und Abtriebssaties einer dritten Bewegung, nämlich die der beiden Planetenkörbe um ihre Achsen, da= tritt sofort ein teilweiser Tiechsel der Radien zu den Durchmessern der Zahnräder als Hebelarme auf. Diese Bewegung der Planetenkörbe, solange sie im positiven Sinne, also im Sinne des An-und Abtriebe geschieht, stellt den Leistunge- zweig der Direktilbertragung dar. Geschieht diese Bewegung jedoch negativ, bezwe in negativer Tendenz, dann baut dieser direkte Zweig nach und nach vollkommen ab und der Gesamtleistungsfluß beselil#zftigt, sich mit der ZahnradÜbertragung in immer höherem Marie, bis die Ab- triebedreh.zahl Null oder nahezu Null erreicht ist. Diese Bewegung der Körbe geschieht zwangsl'aufig und zwar drehmoment- mäßig zunächst Über den Antriebeplanetenkorb, der i#e,-eniiber dem Ab- triebskorb ein Überschues.eines positiv wirkenden Drehmomente er- hält. Dies wird dadurch erreicht, dass die Aeaktionsmouente der beiden Körbe.so in ein Verhältnis zueinander gebracht werden, dass der An- triebskorb, #ber den dritten Planetenradsatz gefUhrt, diesen eben- genannten Uberschues erhält. Dieser dritte Satz hat die Aufgabe, die Hälfte des im Abtriebskorb auftretenden negativen Reaktionsbe- strebens aufzunehmen und über einen sperrenden Freilauf am festen Gehäuse abzustützen. Nun steht die lFälfte der negativen Reaktions- kraft, welche noch der Abtriebekorb aufweift, der vollen positiven Reaktionskraft des Antriebekorbes gegenüber. Jetzt wirkt die Gleich- gewichtsbestrebung nicht mehr negativ sondern positivv weil normal das volle positive Bestreben des Antriebekorbes stets gröl.'er ist ala,das halbe negative Bestreben des Abtriebskorbese Jn Ausnahmefälleng wenn das AbtriebsmoLient also L-1d2 sehr groP istg tritt ein GleichFewicht über eine negative Tendenz auf# da-ja das positive Moment innerli,-,lb des Antriebskorbes, vielches vom Motor er z,eugt wird, stets konstant bleibt. Jn diesem Falle hat der Wandler das Bestreben nach der Abtriebedrehzahl Null hin auszuweichen und somit die Gesamtuntersetzung wegenüPig zu vergröPern. Auf diesex Glise kann innerhalb des Wandlers jederzeit ein Gleichgewicht zwischen Ein- und Ausgjng hergestellt werden, durch das der Abtrieb in seiner Moment- und Drehzahlgröße seine Bestimmung erhält. Uie bereits einEangs erwähnt, wird diese stufenlose und selbsttätige 7andlung mit Ellfe zweier Bremokupplungen erreicht, womit gle*ich2ei- tig die sonst Ubliche und bisherige Verbindungskupplung zwischen Motor und Getriebe erspart wird, Das Bestreben den Abtriebekorbeav sieh bei Belastung negativ und kraftlos abzuwülzen, wird hier be- wuPt unterstÜtzt, indem man dienem Korb diesen Freiheitagrad beläßt. Bei einem Kraftfahrzeug kann jetzt ungestört der Motor seinen leer- lauf in den Wandler.schicken, ohne daso das Fahrzeug bewegt wird, Diesem neZativen Abwilzen wird jedoch in seiner Drehzahlhöhe eine Grenze gesetzt, indem eine von dieser Drbhzahl abhängige Fliehkraft- Bremokupplung wirksam wird, die diesen Korb am festen Gehäuse bei einer bestimmten Drehznhl abbremst und ihn in seiner weiteren nega- tiven Bewegung verhindert. Durch diese fliehkraftabhingige Brems- wirkung wird je nach dem Lastmoment die Bewegung des Fahrzeuges früher oder syVer eingeleitet« Der Anfang der Abtriebedrehzvhl kaann also untersetzungsmTig bei Null oder nahezu Null liegen, wobei die- se Untersetzung sich nur auf den Weg in der Zeiteinheit bezieht. Erreicht wird dies dadurch, dasa am Anfang der Bewegung der Korb noch negative Drehjahlen aufweist, der Abtriebsplanet jedoch mit positiver Krattabgnbe an dem Abtriebeinnenrad abwälzt und somit nach und nach diese dnnensonne bezw. die Kardanwelle in positive Umdrohune Zwingt. Mit diener Wirkunraweine wird also erreicht, deas trotzder starken Unternetjung das Zahnprofil nicht verstärkt werden muß, ob- wohl am Abtrieb die volle Leistung den Mitern verbleibt# weil hier die negativen Drehanhlen den gleichen Taktor darstellen wie die po. eitivon Drehzahlen, wenn du Produkt Drehzahl mal Moment betrachtet wiYd, Eine zweite, auf die gleiche Art arbeitende Bremskupplungg-steht- mit der Aussenaenne bezw. mit dem Hohlrad des An- und Abtriebsplaneten- satzes in Verbindung, die diese Sonne gemeinsam haben. Bekanntlich dreht diese Sonne ebenfalls negativ. wenn An-und Abtrieb positiv arbeitet, Nun wird auch diese Aussensonne an diesem Freim heitagrad behindert# wenn diene zweite Pliebkraft-Bremokap-pl=g wirk- sam wird. Jetzt wird die leistungsverzweigung eingeleitetund ein' Toll den Kraftflunses bewegt den Ahtriebekorb in positiver'Richtung, Diese Bewegung setzt sich liber eine-K:oppelung" über ein Vorgelege und über den dritten Abetützplaneteneatz auf den Abtriebskorb fort, womit die DirektUbertragung zum Abtrieb wirksam wird. Diese Abzwei- gung wächst nun laufend, solange die Masse beschleunigt werden kann, bis zuletzt 'sich beide Leistungsarme am Abtrieb bei erreichter Ein- gangedrehzahl zu einem Ganzen verbinden, Damit diese beiden Bremokupplungen nur bei negativer Drehzplll vrlrk- sam bleibeng sind beide mit einer Treilaufeinrichtung versehen, die die positiven Drehzahlen freigeben. Ausaerdem ist eine manuell bedienbare Außenbandbremee vorgesehen, die den Abtriebekorb jederzeit zum Stillstand zwingen kam und somit den Leiatungearm der Direktilbertragung wirkungslos macht, Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben bei Abbremaung den Fahrzeugee den Motor in Sekundenachnelle bis zu seiner höchatmöglichsten Drehzahl zur Brems- wirkung mit heranzuziehen. Ferner ist tUr eine selbsttätige Dergettitze ein weiterer Irreilauf eingebaut, der am Abtrieb zwiecho'n den beiden Drehbewegüngen filr Vor-und Rückwärts untergebracht ist, Die beigeftigten Zeichnungen =d @ohenatit-Oben Skizzen aeigent Fig.1) Einen lkingssehnitt durch den Wandleraufbau einer bestimmten GrößenordnunE.In the case of a differential gear, the incoming torque and the incoming speed are divided into two branches, the sum of these two branches being the size of the input. So there is no targeting but only a distribution. This distribution also takes place via a planetary system, but with a fundamentally different structure. Here with this converter a built-in reduction is provided from the outset, which changes the incoming size by # .. 7 or. can convert. The quantity emerging at the output is always the product of torque and speed and corresponds to the same product at the input, only the factors are different. At the end of the action, the transfer 1: 1 is obtained and then the factors at the ilin and exit are also the same. With a Differentiale.etriE be, one cannot use a product, but an addition resp. speak of a sum. If the input and output are distributed over two planetary gear sets and each set has its own carrier or web, or, as in the present case, each set is mounted between two carriers and these are screwed together in pairs, then form a planetary cage for each set and both sets have a common outside sun, then apart from the rotating gearwheel movements of the input and output states, a third movement, namely that of the two planetary cages around their axes, is required immediately, a partial surface of the radii to the diameters of the gearwheels as Lever arms on. This movement of the planetary baskets, as long as it is in the positive sense, so happens in the sense of drive and output, represents the performance branch of direct transmission. However, this movement occurs negative, branch in negative tendency, then this direct branch builds little by little completely and the total power flow increases, with the gear transmission to an ever greater Marie until the waste drive speed zero or almost zero is reached. This movement of the baskets is inevitable, namely torque- moderately initially About the drives planet hopper that i # e, -eniiber the waste drive basket an excess of a positively acting torque holds. This is achieved by the reaction moments of the two Baskets. Are brought into relation to one another in such a way that the cage, # guided over the third planetary gear set, this also mentioned excess receives. This third sentence has the task half of the negative reaction conditions occurring in the stripping basket aspire to take up and a locking freewheel on the solid Support housing. Now half of the negative reaction power, which the drive basket still raises, the full positive Reaction force of the drive basket opposite. Now the equal Weight striving is no longer negative but positivev because normal the full positive endeavor of the drive basket is always greater ala, half the negative endeavor of the Abtriebskorbese In exceptional cases when the output force L-1d2 is very large if there is an equal weight over a negative tendency # da-ja das positive moment inside, -, lb of the drive cage, much of the engine is created, always remains constant. In this case the converter has the endeavor to evade the output speed zero and thus to enlarge the overall reduction due to excessive. In this way, an equilibrium between input and output can be established within the converter at any time, through which the output receives its determination in terms of its torque and speed. As already mentioned at the beginning, this is stepless and automatic Action achieved with two brake clutches, which means that the same tig the usual and previous connection coupling between Motor and transmission is spared, the endeavor the Abtriebekorbeav look to roll off negatively and powerlessly when stressed, is here wuPt supports you by leaving your basket this degree of freedom. In a motor vehicle, the engine can now run empty without being disturbed. run into the converter without moving the vehicle, This neZative Abwilzen, however, is one in its speed level Limit is set by a centrifugal force dependent on this speed Brake clutch takes effect, which attaches this basket to the fixed housing a certain speed and slows it down in its further negative preventive movement. This centrifugal force-dependent braking The effect is the movement of the vehicle depending on the load moment earlier or syVer initiated «The start of the output speed can that is, in terms of reduction, at zero or almost zero, with the This reduction only relates to the path in the unit of time. This is achieved by having the basket at the beginning of the movement still has negative Drehjahlen, but the output planet with positive Krattabgnbe on the output inner wheel and thus after and after this thin sun respectively. the cardan shaft in positive Umdrohune Forces. With servant Wirkunraweine is thus achieved deas trotzder strong underneath the tooth profile does not have to be reinforced, although probably at the output the full power remains to the Mitern # because here the negative rotary numbers represent the same tactor as the po. eitivof speeds, if you consider the product speed times moment wiYd, A second brake clutch, which works in the same way, is also available the outer aenne respectively. with the ring gear of the input and output planetary that this sun has in common. It is well known that this sun also rotates negatively. when input and output works positively, Now this outside sun is also gaining this freedom heitagrad hindered # if the second driving force-Bremokap-pl = g is effective- will sam. Now the service split is initiated and a ' Great the flow of power moves the drive basket in a positive direction, This movement is based on a coupling "via an intermediate gear and over the third support planet seat to the output basket, with which the direct transmission to the output becomes effective. These two energy grows continuously as long as the mass can be accelerated, until the end 'both power arms at the output when the input connect gear speed to a whole, So that these two brake clutches only vrlrk- Both of them are provided with a treadmill that enable the positive speeds. In addition, a manually operated outer band brake is provided, which Forcing the output basket to come to a standstill at any time and thus the Leiatungearm makes the direct transmission ineffective, hereby is given the possibility when the vehicle decelerates, the engine in Seconds up to its highest possible speed for braking effect to use. Furthermore, for an automatic Dergettitz is another misdirection built in, which is located between the two rotary movements at the output Is housed forwards and backwards, The attached drawings = d @ ohenatit-Above sketches Fig. 1) A section through the transducer structure of a certain order of magnitude.

Fig.2) Eine Darstellung des Antriebs-P1F-u-ie-1.-enradsatzea. Fig.3) Eine Darstellung des Abtriebe-Plenetenradsatzes.Fig. 2) A representation of the drive P1F-u-ie-1.-enradsatzea. Fig. 3) A representation of the output plenary gear set.

Fig.4) Eine Darstellung des Abstütz-Planetenradsatzes, der Über einen Freilauf die Abstützung am Gehäuse ermöglicht.Fig. 4) A representation of the support planetary gear set, the over a Freewheel enables support on the housing.

Fi t#- - 5) Einen Querschnitt G-H nach der Fig.1) FiTj-. 6 und 7) die Darstellung eines Geschviindigkeitsplanes mit Zahlenbeispiel, der die stufenlose Drehzahlsteii#erung nachweist. Fig.8) Eine schematische Darstellung einer zweiten geänderten Ausführung dieses 11andlers.Fi t # - - 5) A cross section GH according to Fig.1) FiTj-. 6 and 7) the representation of a speed plan with a numerical example, which proves the stepless speed increase. Fig. 8) A schematic representation of a second modified version of this converter.

Fig.9) Eine graphische Darstellung die den Deschleunigungscharakter aufweist* ,Am Schluss der Beschreibung ist die Wirkungswelse mit eingeflie-tem Rechenbeispiel erläutert. Nach Fig.1) kommt der .4ntrieb vom Motor ohne ','ber eine bedienbare oder selbsttätige Verbindungs- oder Reibun.-skupplung direkt über die Antriebs- oder Eingangswelle 1 in den Tiandler und der Abtrieb oder Ausgang -t#ber die Ausganp Jelle 1 fest verbun-,swelle 2. Mit der den ist ititzel oder Jnnensonne 3, welches itber die Planetenr#,der und Aussensoruie 5 den Antriebs-Planetenradsatz A darstellt. Der Planetenkorb D dieses Satzes, in dem die Flaneten 4 gelagert sind, wird von den beiden Stegen 6 und 7 gebildett die mittels Verbindungsrohr 8 zusaminerigeschraubt sind.Fig. 9) A graphic representation that shows the character of acceleration *. At the end of the description, the effects are explained with an included calculation example. According to Fig. 1) the drive from the motor comes without ',' via an operable or automatic connection or friction clutch directly via the drive or input shaft 1 into the converter and the output or output via the output shaft 1 firmly connected, shaft 2. With the ititzel or inner sun 3, which it over the planetary gears, the and outer sensoruie 5 represents the drive planetary gear set A. The planetary cage D of this set, in which the flanges 4 are stored, is formed by the two webs 6 and 7 which are screwed together by means of a connecting tube 8.

Der Abtriebe-Planetenradeatz B setzt sich zusammen aus der Aussensonne 9, den Abtriebeplaneten 10" der Jnnensonne oder Abtriebswelle 11 und dem U. Letzterer wird aus den beiden Stegen 12-und 13 gebildet und mittels Schrauben 14 zusam,#l-lenreseli-ral--L1)t,- Jn diesem Korb lagern die Abtriebsrlaneten 10. Die beiden itussensonnen 5 und 9 sind fest,miteinander verbunden. Der Lerb E ist lose auf der Abtriebewelle 11 geln,i.,ert.The output planetary gear set B is composed of the outer sun 9, the output planet 10 ″ of the inner sun or output shaft 11 and the U. The latter is formed from the two webs 12 and 13 and assembled by means of screws 14, # l-lenreseli-ral- -L1) t, - Jn this basket store the Abtriebsrlaneten 10. the two itussensonnen 5 and 9 are firmly connected to each other the Lerb e is loosely on the rules Abtriebewelle 11, i, ert...

Der Planetenradsatz C, der f*'r den Ausgleich der und fUr die erforderliche Abstützung am Gell#Iuse eingebaut ist, *lber den auch der Antrieb des Korbes E geleitet wird, setzt sieh zusam--ien aus der Aussensonne 15, die "iber den Freilauf l( ente-r--,--,en dem 'Jilr.,-Aei",-,-ersinn aäso im negi:.tiven Dreheinn gegen das feste Geh:d-use 17 abgestützt ist, dem Abstiltzplaneten 18, der im I[orb F der beiden Stege 19 und 20 und ausserdem im Steg 13 gelagert ist und der Jnnensonne 21, die über ein zweifach verstärktes Vorgelege 22,23 und 24 ihren Antrieb von dem Steg 19 erhält. Durch diesen Steg 19 geht wohl die le,#-:,;,erung des AbstUtzplaneten. 18, jedoch lose und hat ihren Sitz nur im Steg 13. Der Antrieb des Steges 19 kommt über das Verbindungsrohr 8 vom Korb De Letzterer ist lose auf der Antriebswelle 1 gelagert.The planetary gear set C, which is installed on the gel base for balancing and for the necessary support, via which the drive of the cage E is also directed, is made up of the outside sun 15, which crosses the freewheel l ( ente-r -, -, en dem 'Jilr., - Aei ", -, - ersinn aäso in the negative direction of rotation against the fixed Geh: d-use 17 is supported, the Abstiltzplaneten 18, is stored in the I [orb F of the two webs 19 and 20 and also in the web 13 and the Jnnensonne 21 via a two-fold amplified countershaft receives 22,23 and 24 their drive from the web 19th by this web 19 is probably the le, # -:.,;, augmentation of AbstUtzplaneten 18, but loose and is located only in the web 13. the drive of the web 19 occurs via the connecting pipe 8 from the basket De latter is mounted on the drive shaft 1 loosely.

Wie bereits angeführt ist Korb E über seinen Steg 13 zugleich Träger des Abstützplaneten 189 aodase von diesein Planeten aus Korb E angetrieben wird. (Bei Fig.1) nicht ersichtlich) Die beiden erwähnten Bremskupplungeng mit J und K bezeichnet, sind als Fliehkraftkupplungen ausgebildet und werden somit erst nach einer gewissen Drehzahl wirksam. Kupplung J steuert zuerst den Korb, E allein und Kupplung K anschließend die Doppelsonne 5.9. womit gleichzeitig, beide Körbe D und E beeinflußt werden-o SchWirfeder n 25 und 26 tragen dazu bei, die Steuerung bei einer gewünschten Drehzahl auszulösen.As already mentioned, basket E is at the same time the carrier of the supporting planet 189 via its web 13, from which a planet from basket E is driven. (Not visible in FIG. 1) The two mentioned brake clutches labeled J and K are designed as centrifugal clutches and thus only become effective after a certain speed. Clutch J first controls the basket, E alone and clutch K then controls the double sun 5.9. with which both baskets D and E are influenced at the same time - o Swing springs 25 and 26 contribute to triggering the control at a desired speed.

Die erwähnte manuelle Bandbremee ist in Fig.1) im hinteren Geh#;.ui3eteil untergebracht. Ein St'ahlband 31 trÄgt den Bremsbelag 32 der mittels Gelenkhebel 33 und GesV-Inge 34 auf die verlängerte Brems- trorziel 35 des Korbes E auf,-edrUckt wird und so den Korb E zum Stillst-,#nd abbremsen kann. Die angefUhrte Bergstütze wird von einem Freilauf 27 gebildet,.der z,irischen der vor-iiqrte oder positiv getriebenen Abtriebewelle 11 und der 2#ilckw2-:.rte oder negativ getriebenen Höhlwelle 28 eingebaut ist. Welle 11 kann sich demnach nur positiv und Welle 28 nur negativ drehen. Mit eine1,1 Kraftfahrzeug an einer Steigung parkend, kann die- ses 1'C,tllrzeug nicht zur'klckrollen, da in diesem Moment die Welle 11 ihren Drehsinn *;,-ndern müßte, was der Freilauf 27 nicht zuläßt. Eben- so an eine..i Gef*,».lle wirkt in gleicher 'Weise dieser Freilauf auf die 28 im er.t",ei:engeset-"ten Sinn. Aus dieser letzten Erklärung geht auch hervor, wie sich positiver und negativer Drehsinn am Abtrieb bildete Die Umkehrung selbst ge- schie'.-it manuell über eine Schaltmuffe 29, die Uber Svnchronisierungen die Jeweiligen Eingriffe filr Vor- und RUckwärte nach den beiden Rich- tungen linke und rechts und Uber eine weitere Lluffe 30 die Umkehrung zur Austrittawelle 2 weiter leitete Fig,2) zeigt die Bildung der positiven Reaktionskraft innerhalb des Antriebekorbes De Die In einem geschlossenen Planetenradaatz auftre- tenden beiden gleichen Za.lmdr#Icke 2 an der Jünen- und Auesensonne ergeben bei dem PlanetenUger also bei Radius 112 deinneiah die doppel- te positive itei-!:tior£uk-raft PR - 2P und Liber diesen Radius R2 das popitive llex-iktirin#-)moment inriei-#;i-ilb des Korbes D. Fl#",3) jelgt die Bildung der negativen Reaktionakraft innerhalb den Abtriebekorbee 3. Nachdem sich die Zahndrücke bei gleichgroßer ge- meinsamer Aussensenne auch gleichmäßig fortpflanzen, treten inner- halb dienen Korbes ebenso auch die gleichen ZahnArlIcke P an den Pei. den Jünen- und Aussensonne auf. Diese beiden Zahndrücke ergeben-bei dem Radius Rl demnach die doppelte negative Reaktiohakraft PR =,2P und über diesen Radius das negative Reaktionsmoment innerhalb des Korbes U. Die beiden. Radieng R2 für das positive und Rl für das ne- gative Reaktionemoment lassen jedoch erkennen, dass das negative 11o- ment größer ist als das positive* Dienen überschüssige negative Re- aktionsmoment erfordert die ]Preilaufabstützung am festen GeKäuse, Fig.4) zeigt diese Abstützung beim Freilauf 16 die Über den Abstv..tz- planet 18 erfolgt, welcher beim Abtriebekorb E mitgelagert ist. Nachdem RI nach Fig.3) und R3 nach Tig.4) beim vorliegenden Beispiel gleich groß oder nahezu gleich groß sind, tritt bei R3 wieder die gleiche Reaktionskraft PR » 2P auf. Hier wirkt der Abstützplanet 18 als Träger auf zwei Stützeng wobei PR in zwei gleiche Kräfte von P aufgeteilt werden* Das eine 79 also die halbe Reaktionskraft stützt sich über die Treilaufsenne 15 mit dem Radius R4 ab, während die andere Hälfte sich über die Verzahnung 21 mit dem Radius r2 über das Vorgelege 22t23 und 24 und von dem Steg 19 aus Über das Verbindunge- rohr 8 am Korb D abstützt. Nur die halbe negative Reaktionekraft oder das halbe negative Moment Pxr2 wirkt demnach auf den Antriebekorb De Irig,5) stellt einen Schnitt G-S nach Tigel) dar, Hier ist veren- achaulicht wie die beiden Irliehkraft-Bremokapplungen J und K in bei- den Drehriohtungon vorachieden. wirksam einde Die beiden Vorzeichen - und + &oben den negativen und positiven Dreheinn bekennt. Die Bremetrommeln 36 und 37 dieser beiden eupplungen sind mit Klemu- rollen 38 versehen, die veranlassen, dann der negative Dreheinn am Gehäuse 17 abgebremot wird# dagegen der poeitive Dreheinn frei lau- ton kenne Auoh int oreichtliohg dann aunlitzlich bei negativem Antrieb diener Zupplmgen eine verzenehme Koilbahn 39 eteh unter jedea einzelne Fliehgewichtssegment 40 einschiebt und go mithilft den Bremsbelag an die Bremstrommel in erhöhtem Maße andrückt, Fig.6) und 7) veranschaulichen einen Geschwindigkeitsplan" bei dem die Koordinierung der beiden Zweige und die stufenlose Zahnradilbertragung bezw. die stufenlose Drehzahlsteigerung an einem Zahlenbeispiel erläutert und dargestellt wird.The mentioned manual band brake is housed in the rear part of the housing in Fig. 1). A steel band 31 carries the brake lining 32 of the by means of articulated lever 33 and GesV-Inge 34 on the extended brake gate goal 35 of basket E is pressed and so the basket E to Standstill -, # nd can slow down. The mentioned mountain support is formed by a freewheel 27 , .der z, Irish of the forward or positively driven output shaft 11 and the 2 # ilckw2 -: rte or negatively driven hollow shaft 28 is built in. Wave 11 can only be positive and wave 28 only negative turn. With a1.1 motor vehicle parked on an incline, the This 1'C, do not roll the vehicle back, because at this moment the shaft 11 their direction of rotation *;, - would have to change what the freewheel 27 does not allow. Just- So in a ... i Gef *, "llle acts in the same way this freewheel on them 28 in the "er.t" or "narrow" sense. From this last statement it can also be seen how to be more positive and negative direction of rotation at the output formed The reversal itself slide it manually via a sleeve 29, which is synchronized the respective interventions for forward and backward according to the two directions lines left and right and over another air run 30 the reversal forwarded to exit wave 2 Fig, 2) shows the formation of the positive reaction force within the Drive basket De Die occurs in a closed planetary gear set. tend two same Za.lmdr # Icke 2 at the Jünen- and Auesensonne result for the planet Uger at radius 112 deinneiah the double te positive itei - !: tior £ uk-raft PR - 2P and Liber this radius R2 das popitive llex-iktirin # -) moment inriei - #; i-ilb of the basket D. Fl # ", 3) the formation of the negative reaction force within the Output basket 3. After the tooth pressures have increased at the same common outside antennae also reproduce evenly, occur inside half of the basket also serve the same tooth corner P on the Pei. the Jünen and outside sun on. These two tooth pressures result in the radius Rl therefore doubles the negative reactive force PR =, 2P and over this radius the negative reaction torque within the Korbes U. The two. Radius R2 for the positive and Rl for the ne- negative reaction moments show, however, that the negative 11o- ment is greater than the positive * Serving excess negative re- The moment of action requires the] pre-run support on the fixed housing, Fig. 4) shows this support in the freewheel 16 over the Abstv..tz- , which is at mitgelagert Abtriebekorb E planet occurs 18th After RI according to Fig.3) and R3 according to Tig.4) in the present example are the same size or almost the same size, the same reaction force PR » 2P. The supporting planet 18 acts here as a support on two supports where PR is divided into two equal forces of P * The one 79 supports half the reaction force on the Treilaufsenne 15 with the radius R4, while the the other half over the toothing 21 with the radius r2 over the Countershaft 22t23 and 24 and from the web 19 via the connecting tube 8 on basket D is supported. Only half the negative reaction force or half the negative torque Pxr2 therefore acts on the drive cage De Irig, 5) represents a section GS after Tigel), here is ver- vividly like the two Irliehkraft-Bremo couplings J and K in both Vorachieden the Drehriohtungon. effective one The two signs - and + & above confesses the negative and positive direction of rotation. The brake drums 36 and 37 of these two clutches are rollers 38 provided that cause, then the negative turning on Housing 17 is braked # on the other hand, the positive direction of rotation is freely ton know Auoh int oreichtliohg then aunlitzlich with negative drive servants pluck a messy Koilbahn 39 eteh under each a individual flyweight segment 40 pushes in and go with the help of the brake lining presses against the brake drum to an increased extent, Fig. 6) and 7) illustrate a speed plan "in which the coordination of the two branches and the stepless gear transmission and the stepless speed increase is explained and shown using a numerical example will.

Die in dem 1,11andler eingebaute Untersetzung, die hier der Einfachheit halber mit i = 40 angenommen wirdt ergibt zwangsläufig zwei verschiedene Radien der Isagerungen der Planetenachsen in den jeweiligen 21anetenkörben D und E. Die Achse des Abtriebeplaneten wird immer einen größeren Abstand besitzen wie die Achse des Antriebsplaneten. Bewegen sich nun die Körbe positiv, dann werden um den Betrag dieser Bewegung auch die Planetenachsen bewegt, wobei im Bereich dieser Bewegung nicht die Radien der Planetenräder, sondern deren Durchmesser die Ubertragung übernehmen. Die Wege werden demnach verdoppelt und zwar stets am getriebenen Teil. D.h. bei den Antriebsplaneten ist der getriebene Teil das Doppelhohlrad 599 und beim Abtriebsplaneten die innere Abtriebesonne 11. Wenn also die Korbbewegung positiv ist, wird die Aussensonne, welche negativ drehtg in#-ihrer negativen bewegung reduziertp jedoch der positive Weg der Abtriebssonne 11 erhöht. Die Planetenachse im Korb E wird hierbei durch den größeren Acheabstand immer einen größeren UmfangsWeg zurücklegen müssen, als die PlanetenachBe im Korb D. Durch die Reduzierung der negativen Drehzahl der Aussensonne wird auch di e Zahnradübertragung zum Abtrieb reduziert, aber bei der Abtriebesonne .11 eine Direktübertragung hervorgerufen, die stets einen größeren*Weg'beschreiben muss. Der dargestellte Geschwindigkeitsplan ergibt folgenden Beweise Bei Fig,6) ergibt eine Umdrehung der Antriebssonne 3 mit dem Radius rl - 16 einen Umfangsweg von al - 100,5 mm positiv. Den gleichen '.'Jegg jedoch negativ, legt die getriebene Aussensonne mit R5 92 zurÜck. Hierbei steht die Planetenachse und ihr Fix- und D-re'i,#,iuü-,t liegt bei R2 = 54. Das gilt den Antriebsplanetensatz. Das gleiche gilt auch f-'(.*"r den Abtriebsplanetensatz und irt bei der Darstellung Fig.7) ersichtlich. Die Aussensonne die hier trefbend wirkt, Übergibt dem Abtriebsplaneten, der seinen Fix- und Drehnunkt bei Rl m 78 hat, den gleichen ".#'!eg von al = 10095 mm in neA-ativer Richtung. Der Abtriebsp#lanet seinerseits itberti7:,Et dic#z-,en .,es, zur Abtriebssonne 11 positiv mit dem Andius r3 = 64 mm. Diese Abtriebs- sonne macht jetzt 1/4 Umdrehung. Die ein,(-ebaute Unterset--une, vt-n i = 4:1 ist damit vrirksamo Nun werden die beiden Fixpunkte der Planetenachsen du-l-cil die Leve-# gung des Korbes mitbewegt. Es uird dei Betrag eines 17inkels von ot 15 0 angenoraii"en. Jetzt bewegt sich die 4anetenacilse bei der Dar- stellung Fig.6) mit dem '.'.,eg von a = tgoLz R2 - 09268 x 54 = 1495 mm Jetzt tritt die Umkehrung der liebeltirme ein und der Durchrnesver des Planetenrades stützt sich an dem Antriebsritzel 3 ab tuld 1,-ibt der Aussensonne den doppelten 7eg der Planetenachsen, also 29 mm, jedoch positiv. Der ursprUngliche negative '!eg, von 100t5 mm bei der 4'#Ussen- sonne hat sich um den Betrag von 29 mm auf 71,5 reduziert. Bei der Darstellung Fig.7) wird jetzt der gleiche reduzierte vcm 71,5 mm auf den Abtriebsplaneten --,bertragen. Gle-icl-t-.-ieitJ-ii 1-11r- jedoch auch der bisherige Fizpunkt dieser Planetenachse den '.'inlzel von K, - 15 0 zurücklegen. Hier ergibt eich durch den ltticlitis ven Rl 78 mm folgender positive Weg au M tg'4x Rl 09268 x 78 20,75 mm Auch hier wieder der doppelte Über den Durchmesser des Planeten- ra:des, viobei sich der liebelerm an der Aussensonne abstützt. Der doppelte ".".eg = 41,5 mm überträgt sieh hier auf die Abtriebesonne 11. Der Gesamtweg auf diere Abtrieb"".,#,cniie ist demnach s--, = 11 t 5 + 4 1 P 5 113 mm wobei --'Lei- -Je- von 71,5 =ii (li,- .7.E.hni,ad'*bertra,-un,- und der #'j'er-* von 11 5 r.ur, d! #J- - Di r f-kt e r tur a jun 1 #z r s t e 11 t C, '.e. von sl 100t5 mm bei cleiti iaitrieb konstant ge- blieben. Die von i = 4:1 hat sich jetzt erniedrigt ir . 100t5 ir 4 = &uf Tr- 39550 knalog -i.frd die Tinterset."wig inL,ier niedriger, je höhere positive Dreh#.-7:-'-ilen die Körbe emnehmen m!'ssen, bis zulet-.-t Korb- und Eig- ,#nnesdre.;-L;!7#hl "leiell -.ind und der Direkt,-a-ni, ltl erreicht ist. Fig.8) stellt eine Eeän te Ausf-:hrung dieses '..andlers dar, bei die ULer den Freilauf 16 auf ller Ein#"arigsseite un- i.-t. Diese besitzt wohl einen einfacheren AufIt.#u j(-,#loc-,i die Doppel.i--unne 5,9 kann nicht unmittelbar mit einer vers--ehen werden, die direkt mit dem Ge- Kdus#,- l'( In Vei-bincluni_.- werden kann. Es m,»ssen dann zu- aKt"lierl z-,Indere iLilfsmittel j,-f--Utin(IL-n -,erden, die den gleichen -ii-f-Pieijen, oder inan verzi.c1,t-L"t auf den #iclbstt*-iti.exi Cliar,--ktE#!r wid bFiut Elementu ein, die manuell be- dient werden. Jn Fig.q) wird der Begcllleur.iUu.tL.,B-Charijktf--r dieses '.tLridlers gra- phisch d£-rgestullt. 'rjE1 -ii,-irde bureits öfters di-us dur Lotor bei einer ilasf-#en eährend d(.,8 ganzen '4"andlungs- be- Iches koriitrtnt und maximal belitstet 1,leibt, Seine Dreh- stuts bei der Di-elu#ionient.,init-jr,- tind ver- er:.O., .-ienn der Direktgang 10 erreicht ist. Bei ler Dare te 1 .,ij rd lidl 9 das Liotoi-ii,.oinent , in einer be- Kurve Jhre Spit£e erhält sie wahlweise bei der Metordre-:,jahl n m 2600/£ir. und die maximale Drehzahl wird mit n - 4200/min angenommen.The reduction built into the 1,11andler, which is assumed here with i = 40 for the sake of simplicity, inevitably results in two different radii of the bearings of the planetary axes in the respective 21anet baskets D and E. The axis of the output planet will always have a greater distance than the axis of the drive planet. If the baskets now move positively, then the planetary axes are also moved by the amount of this movement, in which case it is not the radii of the planetary gears but their diameters that take over the transmission in the area of this movement. The paths are therefore doubled, always on the driven part. In other words, with the drive planets the driven part is the double ring gear 599 and with the output planet the inner output sun 11. If the basket movement is positive, the outer sun, which turns negative, is reduced in its negative movement, but the positive path of the output sun 11 is increased. The planetary axle in the basket E is in this case always have to travel through the larger Acheabstand a larger circumferential path than the PlanetenachBe in the basket D. By reducing the negative speed of the outdoor sun and th e gear transmission is reduced to the output, but at the Abtriebesonne .11 a remote evoked, which always has to describe a greater * way '. The speed diagram shown gives the following evidence. In FIG. 6), one revolution of the drive sun 3 with the radius rl - 16 results in a positive circumferential path of al - 100.5 mm. The same '.'Jegg negative, however, puts the driven outside sun with R5 92 return. Here is the planetary axis and its fixed and D-re'i, #, iuü-, t is at R2 = 54. This applies to the drive planet set. The same applies to f - '(. * "R the output planetary set and irt in the Figure 7) can be seen. The outside sun hits it here acts, hands over to the output planet, which has its fixed and rotating point at Rl m 78 has the same ". # '! eg of al = 10095 mm in neA-ativer Direction. The output planet, for its part, itberti7:, Et dic # z-, en., Es, zur Downforce sun 11 positive with Andius r3 = 64 mm. This output sun now makes 1/4 turn. The ein, (- built saucer - une, vt-n i = 4: 1 is therefore effective Now the two fixed points of the planetary axes du-l-cil become the Leve- # movement of the basket. It becomes the amount of an angle of ot 15 0 anoraii "en. Now the 4anetenacilse moves at the Dar- position Fig. 6) with the '.'., eg of a = tgoLz R2 - 09268 x 54 = 1495 mm Now the reversal of the love screen takes place and the run-through of the Planetary gear is supported on the drive pinion 3 from tuld 1, -ibt the Outside sun the double 7eg of the planetary axes, i.e. 29 mm, however positive. The original negative '! Eg , of 100t5 mm for the 4'# outer sun has decreased by the amount from 29 mm to 71.5 . In the illustration in Fig. 7) the same is now reduced vcm 71.5 mm on the output planet -, transferred. Gle-icl-t -.- ieitJ-ii 1-11r- but also the previous focus point of this planetary axis the '.'inlzel from K, -15 0 . Here eich results from the ltticlitis ven Rl 78 mm following positive path au M tg'4x Rl 09 268 x 78 20.75 mm Here, too, twice the diameter of the planetary ra: des, viobie the liebelerm leans on the outside sun. Of the double ".". eg = 41.5 mm transfers see here to the output sun 11. The total travel to this output ""., #, Cniie is accordingly s--, = 11 t 5 + 4 1 P 5 113 mm where - 'Lei- -Je- from 71.5 = ii (li, - .7.E.hni, ad' * bertra, -un, - and the # 'j'er- * from 11 5 r.ur, d! # J- - Di r f-kt e r tur a jun 1 #z rs te 11 t C, '.e. from sl 100t5 mm with cleiti iaitrieb constant stayed. The one of i = 4: 1 has now decreased ir. 100t5 ir 4 = & uf Tr- 39550 knalog -i.frd the ink set. "wig inL, the lower the higher the positive Turn # .- 7: -'- ile you have to take the baskets until you can -.- t basket and egg- , # nnesdre.; - L;! 7 # hl "leiell -.ind and the direct, -a-ni, ltl is reached. Fig. 8) shows a single version of this' ..andler, at the ULer the freewheel 16 on ller a # "arigsseite un- i.-t. This probably has a simpler one AufIt. # Uj (-, # loc-, i die Doppel.i - unne 5,9 cannot directly with a be provided that are directly related to the Kdus #, - l '( In Vei-bincluni _.- can be. It m, »must then add- aKt "lierl z-, Indere iLuxiliary j, -f - Utin (IL-n -, ground, the same -ii-f-Pieijen, or inan verzi.c1, tL "t on the # iclbstt * -iti.exi Cliar, - ktE #! r wid bFiut Elementu, which are manually are used. In Fig.q) the Begcllleur.iUu.tL., B-Charijktf - for this' .tLridlers gra- phisch d £ -rgestullt. 'rjE1 -ii, -irde bureits often di-us dur Lotor with an ilasf- # en during d (., 8 whole '4 " Be self correct and maximally disturbed 1, leibt, his turning stuts at the Di-elu # ionient., init-jr, - tind ver he: .O., .-ienn direct gear 10 is reached. In ler Dare te 1., Ij rd lidl 9 the Liotoi-ii, .oinent , in a You can choose your tip from the curve Metordre - :, jahl n m 2600 / £ ir. and the maximum speed is with Assumed n - 4200 rpm.

Je nach der Größe des Lastmomente also von ]Ud2, wird vom Start aus eine höhere.oder niedrigere Beschleunigung der Massen eintreten bezw, eine längere oder kUrzere Zeit bis zur Endgeschwindigkeit in Anspruch geno=ien v.,erden. Jn der Darstellung ist dies mit Vollast oder Teilast, bezw. mit ausgezogenen oder strichpunktierten Linien gekennzeichnet. Die Motor-Charakteristik ist wahlweise angenomrilen. Aus diesem KurVenbild wird klar ersichtlich, daas der vollst,#indige Wandlungsbereich sich auf einer »Jdeallinie* bewegt, die stets parallel mit der Zeiteinheit verläuft, also die grUtmöglichste Beechleunigung aufweist* Die uberschneidungen zwischen -.iandlunge- und Direktbereich können noch größer als dargestellt auftreten, wenn größere Unterüchiede bei )Jd2 sich zei,#,en sollten. mit eine,-i L'-t* -c.i.en' #eisi)iei erl*jul-ert rl- c. L 1080 boi ne = 2-12-0 1,1d1 = 101,8 0/min i = 3925 : 1 (eini7ebr,-ute UntersetzunE) L47d2 = Lidl x i = 1080 x 3t25 3510 CL##-[, Z C.Iind-ruck 7 5 kg iLeal--ti,cnskrp-ft PR = 2P = 2 x 675 1350 ki,-ite,-41"tiGnsmoiaent iirierhalb des lintriebskurbes D LldD = ITA x R2 = 1350 x 4t8 - 6480 CMI-9 (Positiv) Jnr,e-,-##h,--lb des Abtriebskorbes E = MdE Fli x Rl = 1350 x 6,6 = 8910 eml-g (negativ) Hier sich auch der ilaci17."reir der Formel: I,1d3 111d22 Mdl 3510 - 1080 = 24-30 emIrig oder 11dE LUD 8910 64-80 = 24-30 cijkr oder = 24 x (lil R2) = 1350 x 198 - 3 0 ei 11-,g Der Zi51mdruck am Abstütz-olanet 18 über den horb E betr#:;i-#t-. Dieser Zalindruck teilt sieh in zwei W.Iften, wobei die eine lEilfte sich ali der Freilaufsonne 15 abstützt und die andere lfälfte die Jhnensonne 21 auf den Korb D i-rirl-#t. Das Moment das sich über den Freilauf abstützt beträgt: MdF 2/2 x R4- m 675 x 8 = 5400 VMI-rg und das Monient das sich auf den Korb D auswirkt: LldD m P/2 x r2 = 675 x 5t2 = 3510 emk-g Diese bei(I:-#n letz-ten Momente wirken nevativ und ergeben wieder zusamuen LidE m 5400 + 3510 - 8910 ernkg, (wie oben) Der Positive überschuss im Korb D beii-z-,#.rt demnach LidU - 6480 - 3510 = 2970 cmkg Der Antrieb beim Start und bei eingeschaltetem VorwU,.rtsf-rang wird sofort beim Korb B unterbrocheng weil diecer seinen Freiheitserad-, dazu benutzt mit einer negativen und kraftlcsen Abw97.lzung auszuwei. chen, Diese Möglichkeit wird ihm bewußt ge,#Tebeng um erst-Male das Fahrzeug bei Leerlaufdrehzahl des Lrioters nicht fort zu bewel-en. Nun tritt bei weiterem Gasgebeng also bei Erhöhung der negativen Korbdrehzahl sofort die Fliehkraft-BremskupPlung J in 7irk-ttr-g und bremst den Korb E gegen das feste GeKiuse. Schon bei der Einleittuig dieser Bremswirkung9 früher oder später je nach der Stärke von L!d2,p erfolgt eine Reaktioneabstützung des Korbes E und die eingehende Aktion von Seiten des Antriebekorbes D wird wirksam und gibt den Antrieb auf die Sonne 11 und somit auf das Fahrzeug weiter. Nun bewegt sich das Fahrzeug nur über die eingebaute Untersetzunrv also nur Über die ZahnradlIbertragung, da der Korb D zun#ichst im Stillstand verbleibt und somit auch der Korb E, Dafür dreht jetzt die Doppelsonne 5,9 negativ und zwar in immer höherem Maße bis die Beschleunigung dieser eingebauten Unterset.-Jung zu Ende wäre. Bei diesem Aufbau ist jedoch vorgesehen, daso auch dieses Doppel- hohl'rad sich gegen das Gehäuse abbremst und so den Korb D in posi- tivem Drehsinn wirksam werden läßt. Es wird also diesem Hohlrad über die Fliehkraft-Bremokupplung K ebenfalls der Freiheitagrad ge- nommen und sofort geht der positive Kraftfluß über den Korb D zu- gleich auch auf den Korb Z über und der Leistungszweig der Direkt- übertragung ist eingeleitet. Selbstverständlich wird auch hier bereits die eingeleitete Brems- aktion der Kupplung K, je nach dem Lastmoment Lld2 früher oder spä- ter in 1,irkung treten um eine genikende ileaktionsabstützung der bei- den Körbe D ixad E Es besteht sorait die Möglichkeit" da? ja2'-mrad-*1,-,----#;7-a£-u# lioc'i vor ihrem Ende und Direkti»Lbertra, p=g, gleich- zeiti- wirks= so -eiaeinsui die b",ste Beschleunignuis- v 0 --nie G - Dig, d2r Zweige bleibt nun solange beste- hen sdrehzulil- des tiotors b i s d iz# - 1) (2 1 i IL rb t-- D und E di c '.Pinj,#:Lri Liese L-*,li_---ii#-#-",l--,#;##--.-ul*#il 1.--onsllant auf der Dreluf.-oraents-Tiit..,.e, da vc,#-.,. stets dia Lä'raftab .-abe verlan";t wird. Bei Ver- eii"ir,uii#- aller Dr£-11-.",rüilen mit der Eini"angsd-rel",ahl ist der Uandler- ber#-;icii .-.-i ,in(ic# und lz-i' ",:o'Llor verl'*-Vt die Drehnomeiltspitäe und er- höht bir, '..I.Ur Bei ii(,-. und #-elbstt-"ti#,-en L;'.bertr-a#unr, also bei der '"e#,ter -,jiiei"-e ist es nat # L. -'rlich notwendig, daß die b#--i-len 1,.'li-#,)lun,-,en J und k aufgehoben werden, rl,-i beide i-crb E und die Do,)pelsontie 5,9 ihre Dreh- rientung ium -)o.iitiveri Df,p,1.-rinn -ndern in:Issen. Zu di.-.;Lm Zweck sind -lie mit Gei#_',#use in. gebrachten 3) (7 un (1 37 i.ii t -x-#A Len 3F3 flif,- ,i(j-fort ohne den -r)ositiven Dr(--1..",in--# LF,-1(Iren i,..upl)luni,-eri ft*(-##i gebens Bei ler Lus,#jen verclnl-,(,-Ct Gielli lliuft-rirl dao MOI..""rit 12d2, well der, 'it,#.rArucl# sich laut'end verriri"ert. UniguLehrt blg#,-j.bt ji-doc#'i r1f3, Lotoc ii'- (lot- laufund kon.gtant be- lastett da dei* iuitrieb dee KürLeu E ilm dazu zwingt. Der Überschuen das krirbf.-9 D vererUffirt olch (lallpr eb(.#ritio laufund und treibt deri Korb E In Im,#er höherem Maße an, bin der Direktgang er- reicht int, Die Besc;ilearillpung geachieht flaller progressive Damit beide Körbe D und E gleiche Drehzahlen aufweisen und trotzdem der Antrieb des Korbes E über die Abstützung also über den AbstUtzplaueten 18 geleitet vierden kann, ist ein Vorgelege vorge-;3ehen, welches die Antriebedrehaahlen des Korbes D zunächst in höhere Drehzahlen übersetzt, die dann wieder Uber den Abstiltzplanetensatz C auf die ursprüngliche Drehzahl des Korbes D herabgesetzt werden, Der Abstützplanet 18 und mit ihm erhält der Korb E, in dessen Stek 13 die Planetenachsen gelagert sind, wieder die glei-CD ehe Umlaufdrehaahl an der Jünenverzahnung der Freilaufsonne 15, die ja im negativen Dreheinn gesperrt ist, wie der Korb D, Für die Errechnung der einzelnen Dre'#-i.3a1-11en t;ind Untorset4un"#-en der IllanetensÄtze A.B und C zu berücksichtigen: Bei A) Ul » zi 80 5 r2- In Tg Bei B) U2 - ZI 80 1 99.1. n Bei C) U3 - Z4 195 2,5 32 ii Drehjahl der Doppelaussensonne 5,9 nR 6U1 + 1) x nD - ne Ul x 0 - 2400 . 5 .02400 » --480 5 Daraus die Abtriebedrehzahl na - (U2 + 1) x nlg - U2 x nR m 2954 x 0 1954 x -480 m 738 entsDrioht der eingebauten Untersetzung vons Diene Drehzahlen entstehen, wenn beide Körbe D und 3 etill etehen, Wonn nun die Abzweigung der' ItrektUbertragung Uber die Bremokupp- lung 9 eingeleitet wird, dann drehen beide Körbe imer mit gleicher Drehzahl positiv mit.Depending on the magnitude of the load torque, i.e. from] Ud2, a higher or lower acceleration of the masses will occur from the start or a longer or shorter time to reach the final speed. In the illustration this is with full load or partial load, respectively. marked with solid or dash-dotted lines. The motor characteristic is optionally assumed. From this graph it becomes clear that the complete, #indigenous area of change moves on an ideal line, which always runs parallel to the unit of time, that is, has the greatest possible acceleration occur when there are greater differences in) Jd2, #, en. with a, -i L'-t * -cien '#eisi) iei erl * jul-ert rl- c. L 1080 boi ne = 2-12-0 1,1d1 = 101.8 0 / min i = 3925: 1 (eini7ebr, -ute reduction) L47d2 = Lidl xi = 1080 x 3t25 3510 CL ## - [, Z C. Iind-jerk 7 5 kg iLeal - ti, cnskrp-ft PR = 2P = 2 x 675 1350 ki, -ite, -41 "tiGnsmoiaent within the linear drive crank D LldD = ITA x R2 = 1350 x 4t8 - 6480 CMI-9 (positive) Jnr , e -, - ## h, - lb of the output basket E = MdE Fli x Rl = 1350 x 6.6 = 8910 eml-g (negative) Here also the ilaci17. "reir the formula: I, 1d3 111d22 Mdl 3510 - 1080 = 24-30 emIrig or 11dE LUD 8910 64-80 = 24-30 cijkr or = 24 x (lil R2) = 1350 x 198 - 3 0 ei 11-, g The pressure on the support olanet 18 via the horb E betr # :; i- # t-. This check Zalindruck divides into two W.Iften, wherein the one lEilfte is supported ali the freewheel 15 and the sun other lfälfte the Jhnensonne 21 at the basket D i-rirl- # t. The moment that is supported by the freewheel is: MdF 2/2 x R4- m 675 x 8 = 5400 VMI-rg and the amount that affects basket D : LldD m P / 2 x r2 = 675 x 5t2 = 3510 emk-g These at (I: - # n last moments act nevativ and result again together LidE m 5400 + 3510 - 8910 ernkg, (as above) The positive excess in basket D beii-z -, #. rt accordingly LidU - 6480 - 3510 = 2970 cmkg The drive at start and when the VorwU is switched on, .rtsf-rang immediately interrupted at basket B because the used to identify with a negative and forceless deviation. chen, He becomes aware of this possibility, # Tebeng for the first time Cannot move the vehicle when the truck is idling. Now, when you continue to accelerate, the negative one increases Basket speed immediately the centrifugal brake clutch J in 7irk-ttr-g and brakes the basket E against the firm GeKiuse. Already at the introductory part this braking effect9 sooner or later depending on the strength of L! d2, p there is a reaction support of the basket E and the incoming Action on the part of the drive basket D becomes effective and gives the Drive on the sun 11 and thus on the vehicle further. Now the vehicle only moves over the built-in reduction gear So only via the gear transmission, since the basket D is initially in the Standstill remains and thus also basket E, Instead, the double sun now turns 5.9 negative and always to a greater extent up to the acceleration of this built-in subset. -Jung would be over. In this structure, however, it is provided that this double hollow wheel brakes itself against the housing and thus the basket D in positive tive sense of rotation can be effective. It is therefore this ring gear The degree of freedom is also controlled via the centrifugal brake clutch K take and immediately the positive power flow goes through the basket D the same to basket Z and the service branch of the direct transfer is initiated. Of course, the initiated braking action of the coupling K, depending on the load torque LLD2 sooner or later than ter in 1, the effect is a nodding ileaction support of the two the baskets D ixad E There is also the possibility "there? ja2'-mrad- * 1, -, ---- #; 7-a £ -u # lioc'i before its end and directi »Lbertra, p = g, equal- time-effective = so -eiaeinsui die b ", ste speed signuis- v 0 - never G - Dig, the branches remain as long as hen the gate is allowed to rotate b is d iz # - 1) (2 1 i IL rb t-- D and E di c '.Pinj, #: Lri Liese L - *, li _--- ii # - # - ", l -, #; ## --.- ul * # il 1 .-- onsllant on the Dreluf.-oraents-Tiit ..,. E , da vc, # -.,. always dia lä'raftab. -abe required "; t is. eii "ir, uii # - all Dr £ -11 -.", rüilen with the unification "angsd-rel", ahl is the Uandler- ber # -; icii.-.- i, in (ic # and lz-i '",: o'Llor leaves' * - Vt the turning point and hight bir, '..I.Ur With ii (, -. And # -elbstt- "ti #, - en L; '. Bertr-a # unr, i.e. with the '"e #, ter -, jiiei" -e it is nat # L. - really necessary that the b # - i-len 1,. 'li - #,) lun, -, en J and k are canceled, rl, -i both i-crb E and the do,) pelsontie 5,9 their rotary rientung ium -) o.iitiveri Df, p, 1.-rinn-change into: Issen. To di .- .; lm purpose are -lie with Gei # _ ', # use brought in. 3) (7 un (1 37 i.ii t -x- # A Len 3F3 flif, -, i (j-fort without den -r) positive Dr (- 1 .. ", in - # LF, -1 (Iren i, .. upl) luni, -eri ft * (- ## i give At ler Lus, # jen verclnl -, (, - Ct Gielli lliuft-rirl dao MOI .. "" rit 12d2, well the, 'it, #. RArucl # is getting lost. Unigu teaches blg #, - j.bt ji-doc # 'i r1f3, Lotoc ii'- (lot-laufund kon.gtant be Lastett because dei * iuittrieb dee KürLeu E ilm forces it. The overshooting das krirbf.-9 D vererUffirt olch (lallpr eb (. # ritio runund and drives the basket E In Im, # he is higher, the direct gear ranges int, the description is more progressive So that both baskets D and E have the same speed and nevertheless the drive of the basket E can be guided via the support, i.e. via the support plates 18 , a back gear is provided, which translates the drive rotation of the basket D first into higher speeds, which then Again about the Abstiltzplanetsatz C are reduced to the original speed of the basket D , the Abstützplanet 18 and with it the basket E, in whose Stek 13 the planetary axes are stored, again the same CD before rotating rotation on the Jünen toothing of the freewheeling sun 15, the yes is locked in the negative direction of rotation, like basket D, for the calculation of the individual Dre '# - i.3a1-11en t; ind Untorset4un "# - en of the IllanetensÄrze AB and C to be considered: At A) Ul »zi 80 5 r2- In Tg At B) U2 - ZI 80 1 99.1. n At C) U3 - Z4 195 2.5 32 ii Turning point of the double outside sun 5.9 nR 6U1 + 1) x nD - ne Ul x 0-2400 . 5 .02400 » --480 5 From this the output speed na - (U2 + 1) x nlg - U2 x nR m 2954 x 0 1954 x -480 m 738 corresponds to the built-in reduction of s The speeds arise when both baskets D and 3 etehen, Wonn now the branching of the 'Itrekt transmission over the Bremokupp- ment 9 is initiated, then both baskets always rotate at the same rate Speed positive with.

Jm Folgenden können nun beliebige Korbdrehzahlen in Rechnung gestellt werden um den Beweis der stufenlosen Wandlung zu erhalten. Sie werden jetzt einfach mit nk bezeichnet und sind mit den Drehzahlen der Direktübertragung gleichbedeutend.Any number of basket speeds can now be invoiced in the following to get the proof of the stepless change. You will be easy now denoted by nk and are synonymous with the speeds of the direct transmission.

Beispiel: nk = 500 Die Abtriebedrehzahl = nat kann über eine abgeleitete vereinfachte Formel errechnet werden und heißt: ne nk + nk ne = Eingangsdrehzahl 2400 i = eingebaute Untersetzung = 3925 Jetzt ist na* - 2400 39i5500 + 500 = 585 + 500 = 1085 Daraus sind die beiden Anteile der beiden Zweige zu erkennent Zahnradübertragung = nz = 585 Direktübertragung = nd = 500 Die jetzige Untersetzung am Abtrieb beträgt: Auch die Momentenanteile der beiden Zweige lassen sich ermitteln. Md2 am Abtrieb hat sich reduziert auft Md2 - Mdl x il a. 1080 x 2921 - 2390 amkg Der Anteil der Zahnradübertragung beträgt Jetztt ergibt wiedär zusammen )id2 M Md az + Ildud m 1895 + 495 m 2390 omkg Ein weiteren Beispiel bei uk 1200 2100 - 1M 1200 369 + 1200 1569 nz M 369 nd m 1200 j.v M 2400 1953 t 1 "n Jet Z t i st Md2 m 1080 x 1953 1650 omkg DJ.e beiden Momentenenteilet udn3 m 1,622 825 emkg 738 w# m 1650 x 1200 825 cmkg d 156 9 x 1 9,53 ergibt wieder zusammen M2 = MIM + )Idud 825 + 825 1650 cmkg Xter kwm men erkenneng daas wenn der Korb Z die halbe Eingangedreb,-- zahl erreicht hat, auch die beiden Momentenenteile der beiden Zweige gleich sind. Diese Rechnungsart kenn man num beliebig fortsetzen. Am Ende zeigt sich die absolute Verbindung der bei-den Zweige- die 9 dann den Direktgang ltl bilden. Beweis x nk 2400 ne na, 2400 + 2.400 0 + 2400 2400 3925 0 nd W 2400 il W 0 mg Md2 1080 x 1 1080 Omkg m Mdl lld= 0 1082 2400 m 1080 emkg "Ind 24U0 x 11 Jetzt schließen sieh alle drei Planeteurt:Asätze A.B und C tuid bilden I # -Clie bei 10 einen geschlosnerien DreIlkör-Prer, S:imtIj als L.#itneiuiier wirks m, sind.Example: nk = 500 The output speed = nat can be calculated using a derived simplified formula and is called: ne nk + nk ne = input speed 2400 i = built-in reduction = 3925 Now is na * - 2400 39i5500 + 500 = 585 + 500 = 1085 Hence the two portions of the two branches to erkennent gear transmission = nz = 585 Remote = nd = 500 The current reduction is at the output: The torque components of the two branches can also be determined. Md2 at the output has been reduced to Md2 - Mdl x il a. 1080 x 2921 - 2390 amkg The proportion of gear transmission is now results again together) id2 M Md az + Ildud m 1895 + 495 m 2390 omkg Another example at uk 1200 2100 - 1M 1200 369 + 1200 1569 na M 369 nd m 1200 jv M 2400 1953 t 1 "n Jet Z t i st Md2 m 1080 x 1953 1650 omkg DJ.e shared two moments udn3 m 1.622 825 emkg 738 w # m 1650 x 1200 825 cmkg d 156 9 x 1 9.53 results together again M2 = MIM +) Idud 825 + 825 1650 cmkg Xter kwm men recognize that if the basket Z is half the entrance, number has reached, also the two moment parts of the two branches are the same. This kind of calculation you identify num and on. In the end, the absolute connection between the two branches becomes apparent 9 then form the direct gear ltl. Proof x nk 2400 ne na, 2400 + 2.400 0 + 2400 2400 3925 0 nd W 2400 il W 0 mg Md2 1080 x 1 1080 Omkg m Mdl lld = 0 1082 2400 m 1080 emkg "Ind 24U0 x 11 Now close, see all three planeteers: Asätze AB and C tuid form I # -Clie at 10 a closed three-body prer, S: imtIj as L. # itneiuiier are effective.

Die so n,##cheinander geschilderte Funktion aller Elemente und die laufend zuei.-.ander ablösende Unterstützung, der beiden Leiztungearme geben die Geedlir f«:*.r eine optimale Beschleunigung der Massen* 7ie bereits erwähnt" "ie,*den beim Start also am Anfang der Abbremsunr, des Korbes E noch bei sei-ner negativen Umdrehung und bei der Gesamtuntersetzung die Lassen bei gleichbleibender LeistiLnE in Bewegung, versetzt.The function of all elements described in this way and the support of the two arms of the arm, which is constantly moving towards one another, give the geedlir for an optimal acceleration of the masses So start at the beginning of the deceleration, the basket E still with its negative rotation and with the total reduction the let in motion with constant performance.

Fol--endes Aechenbeispiel gibt die Erklärung und den Beweint Uenn Lorb E #zi.--e.,iindert sich vollkommen kraftlos und negativ abwä14en könnte, dann bekQnL..t er folgende negative Drehzahl 'Urd Ii-:,#se nee-,-tive Drehzahl wie bereits geschildertg schon unterw,#--,s abgebremstg dann entsteht im gleichen Verhältnis ein positives L.orn,#-nt inilerhe-ilb des Korbes D. Angenommen die Bremswirkung veranlaßt den Korb E auf eine reduzierte negative Drehzahl von - nk m - BOO/Min Dann wird bei der Abtriebswelle 11 eine positive Drehzahl erzwungen von: na - ne + nk - nk 1 Man beachte die U",*ehrun" der Vorzeichen bei negativer Korbdrehzahl. Demnacht na » 2400 + 800 m 800 M 3200 _ 800 M 985 - 800 185 3925 3t25 Das wegemL#i.#ig eine Un-1.erz)etzung vons 3 Bei normaler ponitiver ltbw.ilaung der Zahnräder am Abtrieb gibt die abwälzende DrelLjahl im Verhältnie zur EingungedrehAahl die Unter. setzung und jugleich alinli lfd-2 Nun wälzen jedoch die Zahnräder am Abtrieb negativ ab, cL.he, die Abtriebeplaneten 10 wälzen negativ an der sich positiv drehenden Verzahnung der 'Jelle 11 ab. Die negative Drehzahl oder besoer geeagt, die*Zahn--ingriffsdreh.-.ahl der Planeten 10 ist aus dem Ergebnie der vorherig.,-n Tormel bekannt geworden und beträgt nz m 985 Diese Drehzahl setzt sich zusammen aus der neEativen Korbdreh2.ahl von nk 800 und der positiven Abtriebsdrehzahl der Welle 11 von na m 185. Die Planeten villzen sich-je doch nicht kraftlos ab, sondern sie klettern mit positiver Kraftabgabe rückwärts an der Verzahnung der Welle 11 entlang.The following example gives the explanation and the mourning If Lorb E #zi - e., If he could weigh himself completely powerless and negatively, then he gets the following negative speed 'Urd Ii -:, # se nee -, - tive speed as already described underw, # -, s decelerated then in the same ratio a positive L.orn, # - nt inilerhe-ilb of the basket D. Assuming the braking effect causes the basket E to a reduced negative speed of - nk m - BOO / min. Then a positive speed is forced on the output shaft 11 from: na - ne + nk - nk 1 Note the U ", * ehrun" of the signs for a negative basket speed. Demnacht na » 2400 + 800 m 800 M 3200 _ 800 M 985 - 800 185 3925 3t25 The pathway is an in-1. ore) ization of it 3 If the gears at the output have a normal positive attitude, the Rolling DrelLjahl in relation to the EinungedrehAahl the Unter. setting and jugleich alinli lfd-2 Now, however, the gears on the output roll negatively, cL.he, the output planets 10 roll negatively on the positively rotating toothing of the Jelle 11 . The negative speed or, more specifically, the * tooth meshing rotation number of the planets 10 is known from the results of the previous, - n Tormel and is nz m 985 This speed is made up of the negative basket speed of nk 800 and the positive output speed of shaft 11 of na m 185. However, the planets do not feel powerless, but climb backwards along the toothing of shaft 11 with positive force output.

Durch die negative Abw--.l2.ung verringert sich jedoch der Za!indruck im Verli#iltnie zur Zahneingriffedrehzahl, denn in der r--leichen jeiteinheit vermehren sich (lie 4'Jahnein"-,r'iffe 1,t:,!-en;.-.ber der nom-alen Abw,-*,lzung. Diese betrug als Abtrit,-bsclrelizahl und wurde bereits er- rechnett 2400 na 738 .Bei der negativen Abwäliung beträgt diese Zahl na » 985 Dermach muse sich der Zahndruck verringern von P - 675 kg auf und Md2 m P x z3 » 506 x 592 » 2630 » 2693 mkg Die Uistung bleibt jedoch bestehen% Am Eingang# N m Mdl x ne m 10,8 x 24Q0 3692 is Am Auagangt y M x 36 92 M Z* zeigt aloh wie eingenge behauptet »hl ein geringeren Kd2, doch die volle leintung bleibt* Um hat demnaoh wegeMBIS die Möglichen kelt unterhalb der eingebaut= Unteraetzung die fflaeimeau bewelgens 4 'breuoh. »bei beaehtlieb ietv dann das 2&Mprotil keine Veretarkun Zum Schluß soll ein Zahlenbeispiel die Erklärung des Vorgeleges abgeben. Zweck dieses Vorgeleges ist der Gleichlauf oder nahezu Gleichlauf der beiden Körbe D und El also der Körbe des An- und Abtriebs. Bei vorliegendeni Aufbau war ein absoluter Gleichlauf wegen der Koppelung der beiden Körbe notwendig.Due to the negative deviation, however, the gear pressure decreases as it lapses from the gear mesh speed, because in the real time unit (lie 4'Jahnein "-, r'iffe 1, t :, ! -en; .-. Above the nom-al deviation, - *, length. This was as a departure, -bsclreli number and has already been calculated 2400 na 738 In the case of the negative shift, this number is na »985 Then the tooth pressure had to be reduced from P - 675 kg and Md2 m P x z3 »506 x 592» 2630 »2693 mkg However, the Uistung remains in place% At the entrance # N m Mdl x ne m 10.8 x 24Q0 3692 is On the Auagangt y M x 36 92 M Z * shows aloh, as narrowly asserted, "hl a lower Kd2, but the full leintung remains * To demnaoh wegeMBIS has the possibility kelt underneath the built-in = undulation the fflaeimeau bewelgens 4 'breuoh. »At beaeht ietv then the 2 & Mprotil no Veretarkun Finally, a numerical example should give an explanation of the transmission. The purpose of this back gear is the synchronism or almost synchronism of the two baskets D and El, i.e. the baskets of the input and output. In the case of the present structure, absolute synchronism was necessary because of the coupling of the two baskets.

Esiann aber auch eine Drehzahldifferenz berlIchsichtigt werden, wenn der Aufbau wie Fig.8) oder älmlich wie Fig.8) vorgenommen #",ird.However, a speed difference can also be taken into account if the structure as in Fig. 8) or similarly as in Fig. 8) made # ", ird.

Die Differenz kann so ausgelegt werden, dass Korb E schneller als Lorb D l:_luft, aber auch lanFsamer. Jm ersteren Fall eilt der Direktgang voraus, im letztern läuft er nach. Das künn fUr gewisse Aggregate ein viesentlicher Vorteil sein.The difference can be interpreted in such a way that basket E is faster than Lorb D l: _luft, but also slower. In the former case the direct gear hurries ahead, in the latter it runs behind. This can be a great advantage for certain aggregates.

Nun der absolute Gleichlauf im vorliegenden Fall.Now the absolute synchronization in the present case.

Der Abst-Utzplanetensatz 0 hat eine Grunduntersetzung wie bereits errechnet: U3 = 1,5 Die Antriebsdrehzahl des Korbes E ergibt sich aus der Formelt Nachdem die Freilaufsonne 15 während der Wandlung negativ gesperrt ist, bleibt die stehen und nR $x 0 I Aus der obigen Formel wird jetzt erkenntlich nr = ne = Eingangsdrehzahl = 2400 Uber d'as Vor#elege muse also die Eingangsdrehzahl um den gleichen Faktor vervielfacht werden6 Das Vorgelege muss demnach eine Übersetzung von U - 1 t 2,5 abgeben. Dann ergib . t die Formelt 12kE . nr x m nr = nee Dieser Zandler ist für fahrbare ebenso wie für stationäre Zwecke geeignet. Vom kleinsten bis zum größten Aggregat und für jeglichen Antriebe-Motor oder Turbine verwendbar* Die eingebaute Untersetzung kann beliebig gewählt werden. Er verlangt keine besondere ".artung und besitzt eine bald unbegrenzte Lebensdauer. Jn Serie hergestellt, kann er als Einheitagetriebe rait nur wenigen Typen jeglichen Bedarf decken, ist sehr wirtschaftlich und besitzt einen hohen Wirkungegrad, Seine räumliche Größe gestattet ohne beaondere-Schwierigkeiten eine Aüetauschbarkeit bei nachträglichem Einbau* Seine Fertigungs- kosten liegen nicht höher, als die eines bisherigen modernen Getrie- ben. The offset planet set 0 has a basic reduction as already calculated: U3 = 1.5 The drive speed of the cage E results from the formula After the free- running sun 15 is negatively blocked during the conversion, it stops and nR $ x 0 I can now be seen from the above formula nr = ne = input speed = 2400 Uber d'as Vor # elege, the input speed must be multiplied by the same factor6 The additional gear must therefore deliver a ratio of U - 1 t 2.5. Then surrender . t the formula 12kE. no xm no = no This Zandler is suitable for mobile as well as stationary purposes. Can be used from the smallest to the largest aggregate and for any drive motor or turbine * The built-in reduction can be selected as desired. It does not require any special maintenance and has an almost unlimited lifespan. Produced in series, it can only be used by a few as a unitary gear unit Types cover any need is very economical and owns a high degree of effectiveness, Its spatial size allows without any problems an exchangeability with subsequent installation * Its manufacturing costs are not higher than those of a previous modern gear ben.

Claims

Pat remember c - # r # dc - ', le:

(D tooth r # ekenn .-. Eiclinet by a self- t. *, - * ti "- # - c- and steplessly ill with the help of I'liel # ü" raft brake clutches CI only about Zai-nr * #. the working, arbitrary change of the entering- the force and rotation., ahl to the abortive part, whereby this 1, -up-.luni: en indu-1 .-, eh that the power flow is divided into two arms, a, eel * 'b -, * an absolute gear transmission and once upon of the two arms next to the gearwheel transmission from. e ',. ltz- licIi via a direct * - * Lbc-rtrai-uril, guided nird with both arms see during the ongoing support,

2.) Zai.nrad-DrehLiomentl., Yes> idler according to Ans-oruch 1) , thereby marked z (- # ic # irietp that he as Illaneten transmission with three side by side kom'bini (2.el.r-, ri 1'4anetenrarls, '*. itien A, B and C is built up, viobei the er # iten z,., iei (Irei V, -ttze the drive and output of both lines stungsarme! ', berne-inside, # rj # herend the third sentence C i * I about a blocking freewheeling the necessary stability of the negative reaction force which excludes the output set, aia takes on the blandest housing as soon as the inefficient of direct ',' transmission initiated and effective will.

3,) gear torque iitridler according to claims 1 and 2, thereby marked rlase drive and output planets separate planetary baskets D and Z sit down the positive and negative action forces as well separately, we went to the third planetary system, there About the Uperrfreilauf tic) are divided, the positive itenkic, ri «ikraft within the basket D obtains an excess and so the #l; lulchi, -uijlclitabeutrebunv, in positive tendency to the Direct «* # bf - t-ti» a "l, linjr, lil : 4iietrobt.

4.) Gear-DreilmomL # ntv, andler according to claims 1 to, 3., characterized in that with a very strong load torque, so at holle, m Md2, trot3 of the support at the planetary gear set C, the negative reaction force remains greater than the positive and so at nog .-. vti, ver tendency the gleieligevrichtsbestendung alone over the gear transmission gradually tends towards the output speed zero or almost Hull, 5.) gear torque converter according to claims 1 to 4, characterized that for this purpose of the two possible bending tendencies, the baskets D and E retain their degree of freedom, which is controlled and braked in each case via centrifugal brake clutches J and K in such a way that always in the correct ratio of Mdl to 11d2 the two low-power ones with mutual support become more or less effective or vice versa and also eliminates the need for the previous coupling between engine and gearbox when starting. 6,) gear torque converter according to claims 1 to 5, characterized marked # daso first the centrifugal brake clutch J only the Basket 3 brakes against the fixed housing, while the centrifugal force brake clutch K then the common double outside sun 5.9 the two baskets D and 3 abbtemat against dan-resistant housing and these Baskets eteuertg ne to gradually add the laintungearm.der Direktüber- to initiate and to take effect * To) cogwheel drone converter after the exhaustion 1 to 6, thereby marked @ because the two Irliehkraft-Broxekupplungen 3 and X Freewheel devices aside, which only abolish the negative = Revolutions gentattenl, on the other hand the poeitivon Drehjahlen free and then auavordem with .nogative deceleration, where = required # the

Flyweight segments are wedge-shaped and also switch on the braking effect. 8,) Gear torque converter according to claims 1 to 7, characterized in that the distribution of the negative reaction force occurring in the basket E in the planetary set C is carried out via support planets 18 as a carrier on two supports, the half of this heaktionskraft to the negative direction of rotation via the freewheel 16 on the housing emits free-wheeling sun 15 and only allows the other part to be effective via a suitable coupling in the drive cage D , whereby the latter receives a positive excess of reaction force for the drive of the direct transmission. 9.) Gear torque converter according to claims 1 to 8, characterized in that this coupling from the basket D initially via a connecting pipe 8 to the web 19 of the basket l ', the latter carrier of the support planets 18, is guided via a gear train 24, 23 and 22 the inner drive sun 21 and this drives the prop planets 18 , which in turn sets the basket B in a positive sense in rotation and thus closes the power flow of the direct transmission * 10.) Gear torque converter according to claims 1 to 9, characterized in that This back gear has the task of driving cage E at the same speed as cage D and thus allows the direct gear to close at the same time as the input speed. However, even by changing the structure, the additional gear can be dimensioned in such a way that cage E can run at the same speed as cage D towards # * L (.: r leads or vice versa towards ## about lag 11,) gear torque converter lisch the claims 1 to 10t thereby geken = eichnetg daes through the thus described power flows of the two the low-power motor remains under maximum load and by being forced to the speed of its torque peak remain until the complete conversion, until the direct passage through is guided which, according to the curve according to Fig. 9), has the best The acceleration character of the driven Liassen means additional but still this character through constant reduction of Md2 increases progressively * 12,) gear torque converter according to claims 1 to lip thereby- characterized this in the effort to zero output speed, as a result of the negative movement of the basket £ " the tooth engagement rotational number of output planet 10 despite the reduction in output speed, in the same ratio at the output shaft 11 increases, which probably lowers the Laatmoment Md2 a bit, but the full service is retained as it is at the entrance steadily increasing reduction only has a moderate effect and therefore none Profile reinforcement of the teeth at the output is necessary * 13 gear torque converter according to claims 1 to 12, characterized marked-advises that a between the propulsive output shaft 11 and the backward driving hollow shaft 28 built-in free lau.f 27 opposing directions of rotation of the two shafts not allowed and used in the motor vehicle # when parking at an i Climbing & or on a GoWle. Prevents backing or locking. 14;). Ziümrad torque converter according to claims 1 to 13, characterized then marked to mislead an additional and strong

acting Lotor braking effect of the basket E in its extension as a braking current - iel is designed - on which, manually operated, a brake band 31 and 32 acts to force the basket E to a standstill when the masses are quickly decelerated so the built-in conversion in high speed dt2n motor for braking effect also uses, 15.) gear, - d-torque converter according to claims 1 to 14 "characterized in that its structure allows all drive sources to be used to use it for f, - ilirbv.re and stationary purposes and can be brought onto the market as a unitary gear unit for all sizes with only slightly graded standards.