DE1750075B2

DE1750075B2 - JOINT CONNECTION

Info

Publication number: DE1750075B2
Application number: DE19681750075
Authority: DE
Inventors: William Arthur Ballwin; Fister Louis Peter St. Louis; Mo. Scheublein jun. (V.StA.)
Original assignee: Moog Industries Inc
Current assignee: Moog Industries Inc
Priority date: 1968-03-28
Filing date: 1968-03-28
Publication date: 1972-12-21
Also published as: DE1750075A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine sich selbst nachstellende Gelenkverbindung, mit einem eine Lagerpfanne aufweisenden Gehäuse, einem Zapfen mit einem vergrößerten Kopf, welcher wenigstens drehbar in der Lagerpfanne gelagert ist und wobei der Zapfen einen aus dem Gehäuse vorstehenden Schaft aufweist, sowie einem VerscMeißnachstellglied in dem Gehäuse, wobei das Gehauseglied und das VerschleiSnachstellglied gegenseitig im Eingriff stehende Druckflächen besitzen, die eine Bewegung des Verschleißnachstellgliedes bei Drehung des Zapfens relativ zu der Lagerpfanne in Richtung auf und vom Zapfen weg zulassen, und eine zusätzliche Reibung zwischen dem Zapfen und dem Verschleißnachstellglied erzeugende Mittel, um das Verschleißnachstellglied relativ drehend zu bewegen, dessen Bewegung in Richtung vom Zapfenkopf weg aber durch ein KontroHelement verhindert wird.The invention relates to a self-adjusting articulated connection, with a one Housing having bearing pan, a pin with an enlarged head, which at least is rotatably mounted in the bearing socket and wherein the pin protrudes from the housing Has shaft, as well as a VerscMeißnachstellglied in the housing, the housing member and the wear adjuster being mutually engaged Have pressure surfaces that move the wear adjusting member when the pin rotates allow relative to the bearing socket in the direction of and away from the journal, and an additional friction means producing between the pin and the wear adjusting member to move the wear adjusting member to move relatively rotating, its movement in the direction of the pin head away but by a KontroHelement is prevented.

Es wurde bereits eine Gelenkverbindung vorgeschlagen, bei welcher ekie Verschleißnachstellung dadurch erfolgt, daß zwei miteinander über Schrägflächen im Eingriff stehende Teile, die relativ zueinander bewegbar sind, bei der Axialverlagerung eines Teiles einen Verschleißspielausgleich hervorrufen. Bei diesen Gelenkverbindungen wird die Kraft zur automatischen Nachstellung des einen Teiles von einem Reibmittel erzeugt, welches bei der betrieblichen Drehung des Zapfens mitnehmbar ist.An articulated connection has already been proposed in which there is no wear adjustment takes place in that two parts which are in engagement with one another via inclined surfaces and which are relative to one another are movable, cause a wear clearance compensation in the axial displacement of a part. With these articulated connections, the force is used to automatically adjust one part of a friction means generated, which can be carried along during the operational rotation of the pin.

Außerdem ist es bekannt, eine Verschleißkompensation über ein Verstellelement vorzunehmen, welches mittels einer Torsionsfeder in Einschraubrichtung gegen den Zapfenkopf vorbelastet ist. Neben dem konstruktiv sehr aufwendigen Gesamtaufbau dieser bekannten Vorrichtung ist es von zusätzlichem Nachteil, daß die Feder bei jeder Drehbewegung sich zunehmend entspannt, so daß sich über einen längeren Einsatzzeitraum auch der über die Feder ausgeübte Lagerdruck verringert, was zu einem vergleichsweise immer rascheren Ansteigen des Gesamtverschleißes des Gelenkes führt.It is also known to compensate for wear using an adjusting element, which is preloaded against the pin head in the screwing-in direction by means of a torsion spring. Next to the structurally very complex overall structure of this known device is an additional factor Disadvantage that the spring is increasingly relaxed with each rotary movement, so that over prolonged use also reduces the bearing pressure exerted by the spring, resulting in a leads to a comparatively ever faster increase in the overall wear and tear of the joint.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, unter Vermeidung der Nachteile des Bekannten eine funktionell auch über einen langen Einsatzzeitraum zuverlässig arbeitende Verschleißnachstellvorrichtung zu schaffen, welche vor allem zur Vermeidung erhöhter Herstellungskosten konstruktiv besonders einfach aufgebaut ist und sich damit auch für die Herstellung als Massenartikel eignet.It is therefore the object of the invention to provide a functional one while avoiding the disadvantages of the known Wear adjustment device that works reliably even over a long period of use to create, which is particularly constructive to avoid increased manufacturing costs has a simple structure and is therefore also suitable for mass production.

Diese Aufgabe wird bei einer Gelenkverbindung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das von einem der Glieder getragene KontroHelement an den Druckflächen des anderen der Glieder mit Spannung anliegt, um die Bewegung des Verschleißnachstellgliedes in die Richtung auf den Zapfenkopf zu begrenzen, wobei dieses KontroHelement relativ zu dem Zapfenkopf bei Reibung an der im Einsriff stehenden Druckfläche, weiche die zusätzliche Reibung übersteigt, frei zu gleiten vermag. This object is achieved according to the invention in a joint connection of the type mentioned at the outset solved that the control element carried by one of the links on the pressure surfaces of the other the members with tension applied to the movement of the wear adjuster in the direction to limit the pin head, this control element relative to the pin head in the event of friction is able to slide freely on the pressure surface which is in engagement and which exceeds the additional friction.

Eine konstruktiv besonders einfache Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist dann gegeben, wenn das KontroHelement an dem Verschleißnachstellglied angeordnet ist und einen Armteil aufweist, der relativ zu der Druckfläche am Gehäuseglied in der begrenzten Richtung gleiten kann, wobei der Armteil, wenn er einer Bewegung entgegengesetzt zur Gleitbewegung unterworfen ist, eine schnell zunehmende Reibung erzeugt, um diese entgegengesetzte Bewegung anzuhalten.A particularly simple design of the subject matter of the invention is given when the control element is arranged on the wear adjuster and has an arm portion which is relatively to the pressure surface on the housing member can slide in the limited direction, the arm part if it is subject to a movement opposite to the sliding movement, a rapidly increasing friction generated to stop this opposite movement.

Es wird ferner eine zuverlässige und über den gesamten möglichen Nachstellbereich gleichmäßige Führung des Kontrollelements sichergestellt, wenn die Druckflächen Gewinde sind, und das Kontrollelement in die Gewindegänge eingreift.It is also reliable and uniform over the entire possible adjustment range Guidance of the control element ensured when the pressure surfaces are threaded, and the control element engages in the threads.

Fertigungstechnisch ist es schließlich von Vorteil, und 34 des Kontrollelements 32 sind zueinander abwenn die Druckflächen an dem Gehäuseglied durch gewinkelt, so daß der Teil 34 in dem Gewinde 27 eine durch das Gehäuse getragene Druckeinrichtung gleiten kann, wenn sich die Glieder 25 und 28 in der gebildet wird, welche ein Innengewinde aufweist, wo- gewünschten Richtung drehen,
bei auch eine Montageerleichterung noch dadurch 5 Für den Betrieb kann die Gelenkverbindung geerzielt werden kann, daß die Druekeinrichtung von maß F i g. 1 ohne Rücksicht auf da? anfängliche Spiel einer Seite des Gehäuses her bei abgebautem Gehäu- des Bolzenkopfs 13 in seiner Lagerschale 12 zusamsedeckel frei ausbaubar ist. mengesetzt werden. Nachdem beide TeDe vereinigtFinally, from a manufacturing point of view, it is advantageous, and 34 of the control element 32 are angled away from one another when the pressure surfaces on the housing member are so that the part 34 can slide in the thread 27 of a pressure device carried by the housing when the members 25 and 28 are in the is formed, which has an internal thread, turn desired direction,
5 For the operation, the articulated connection can be achieved that the pressure device of measure F i g. 1 regardless of there? initial play on one side of the housing when the housing is dismantled, the bolt head 13 can be freely removed in its bearing shell 12. be set. After both TeDe united

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Ge- sind, kann das Gelenk durch Axialverschiebung desEmbodiments of the Ge according to the invention are, the joint can by axial displacement of the

lenkverbindung werden an Hand von Zeichnungen io Bolzenschafts 15 eingestellt werden, um die Reibungsteering connection will be adjusted on the basis of drawings io bolt shank 15 to reduce the friction

näher erläutert. Es zeigt zwischen den Oberflächen 23 und 30 zu erhöhen. Beiexplained in more detail. It shows increase between surfaces 23 and 30. at

F i g. 1 eine vertikale Schnittansicht einer Gelenk- relativer Drehbewegung zwischen dem GelenkzapfenF i g. 1 is a vertical sectional view of a joint relative rotational movement between the pivot pin

verbindung mit den Merkmalen der Erfindung, 14 und dem Gehäuse 10 schraubt sich das Ver-connection with the features of the invention, 14 and the housing 10 screwed the connection

Fig.2 einen Schnitt durch die Gelenkverbindung schleißnachstellglied 28 in die Druekeinrichtung 252 shows a section through the articulated connection wear adjustment member 28 in the pressure device 25

längs der Linie 2-2 in Fig. 1, 15 ein, bis ein fester Gelenksitz erreicht ist. Bei dieseralong the line 2-2 in Figs. 1, 15 until a firm hinge seat is achieved. At this

F i g. 3 eine vertikale Schnittansicht einer abge- Maßnahme wird beim anfänglichen ZusammenbauF i g. Figure 3 is a vertical sectional view of a measure being taken in initial assembly

wandelten Ausführungsform, die Reibung zwischen den Oberflächen 23 und 30converted embodiment, the friction between surfaces 23 and 30

F i g. 4 einen Querschnitt längs der Linie 4-4 in verstärkt durch den Reibring 31 die betriebliche Rei-F i g. 4 shows a cross section along the line 4-4, reinforced by the friction ring 31, the operational friction

F i g. 3, bung zwischen den Oberflächen der GewindegängeF i g. 3, exercise between the surfaces of the threads

F i g. 5 eine Schnittansicht einer weiter abgewan- ao 27, 29 überstiegen. Wenn das Kopfende 13 dichter inF i g. 5 a sectional view of a further variant 27, 29 is topped. When the head end 13 is closer in

delten Ausführungsform und die Lagerschale 12 gepreßt wird, ändern sich die re-delten embodiment and the bearing shell 12 is pressed, the re-

F i g. 6 einen Querschnitt längs der Linie 6-6 in lativen Reibungswerte, so daß die Reibung zwischenF i g. 6 is a cross-section along the line 6-6 in lativen friction values so that the friction between

Fig. 5. den im Eingriff stehenden Oberflächen der GewindeFig. 5. the engaged surfaces of the threads

Die Gelenkverbindung gemäß den F i g. 1 und 2 27, 29 die Reibkraft übersteigt, die zwischen den weist ein Gehäuseglied 10 auf, welches ein verengtes 25 Oberflächen 23 und 30 und dem Reibring 3Γ erEnde 11 besitzt, das mit einer inneren Lagerschale zeugt ist. !n diesem Zustand dreht sich der Bolzen-12 versehen ist, um das Kopfende 13 eines Gelenk- kopf 13 in jeder Richtung um die Achse X-X, ohne zapfens 14 aufzunehmen. Der Schaft 15 des Zapfens das Verschleißnachstellglied 28 zu bewegen. Wenn 14 ragt durch eine öffnung 16 aus dem Gehäuse 10 Abnutzung oder Verschleiß in der Lagerschale 12 heraus und ist um seine Mittellinie 17 verdreh- und 30 oder an den Oberflächen 23 und 30 eintritt, nimmt schwenkbar. Das Gehäuseglied 10 ist mit einem er- die Reibung in dem Gewinde 27 und 29 allmählich weiterten oberen Ende 18 versehen, welches eine An- auf einen Wert ab, der etwas geringer als die Reischlagschulter 19 ausbildet, um das Gehäuse in einer bung zwischen den Oberflächen 23 und 30, die rechtwinklig montierten Stellung anzuordnen. Das durch Ring 31' vergrößert ist, dabei erfolgt eine offene Ende des Gehäuses gegenüber der öffnung 16 35 automatische Nachstellung des Gliedes 28.
kann durch eine Deckelplatte 20 geschlossen werden, Gemäß Fig. 3 ist ein Gehäuse 35 vorgesehen, welwelche durch Umbördeln einer Kante 21 des Gehäu- ches aus zwei Teilen hergestellt ist, und zwar aus ses gehalten wird. einem oberen Gehäusedeckel 36 und einem unterenThe articulated connection according to FIGS. 1 and 2 27, 29 exceeds the frictional force, which between the has a housing member 10, which has a narrowed 25 surfaces 23 and 30 and the friction ring 3Γ erEnd 11, which is testified with an inner bearing shell. In this state, the bolt 12 rotates around the head end 13 of a joint head 13 in every direction around the axis XX without receiving the pin 14. The shaft 15 of the pin moves the wear adjuster 28. If 14 protrudes through an opening 16 from the housing 10 wear or tear in the bearing shell 12 and is rotatable about its center line 17 and 30 or occurs at the surfaces 23 and 30, it can pivot. The housing member 10 is provided with an upper end 18 which gradually widens the friction in the threads 27 and 29, which ends at a value which is somewhat less than the friction shoulder 19 to the housing in an exercise between the surfaces 23 and 30 to arrange the right angle mounted position. This is enlarged by the ring 31 ', with an open end of the housing opposite the opening 16 35, the link 28 is automatically readjusted.
can be closed by a cover plate 20. According to FIG. 3, a housing 35 is provided, which is made of two parts by flanging an edge 21 of the housing, and is held from it. an upper housing cover 36 and a lower one

Der Innenraum 22 des Gehäuses zwischen der Gehäuseteil 37. Der Gehäusedeckel 36 ist mit einem Deckelplatte 20 und der oberen Lagerfläche 23 des 40 Lager 38 und der untere Gehäuseteil 37 mit einer Bolzenkopfs wird durch eine verschleißausgleichende öffnung 39 versehen, durch welche der Schaft 40 Einheit 24 eingenommen. Diese Einheit 24 enthält eines Zapfens 41 ragt. Der Zapfen 41 weist ein vereine mit einem Gewinde versehene Druekeinrichtung größertes Ende 42 auf, welches mit seinem Oberflä-25, die gegen die ringförmige Vertiefung des Ge- chenanteil in das Lager 38 eingepaßt ist. Die beiden häuseraumes 26 eingesetzt ist, welche an der Innen- 45 Teile 36 und 37 des Gehäuses können durch die seite des Endes 18 des Gehäuses 10 gebildet ist. Die Schraubenelemente 44 miteinander verbunden sein.
Druekeinrichtung 25 ist mit einem inneren Gewinde Der Innenraum 45 des Gehäuses 35 zwischen der 27 versehen und könnte ebenfalls als einstückiger winkligen Wand des Gliedes 37 und dem mit Kopf Teil des Gehäuses 10 ausgebildet sein. Ein Ver- versehenen Ende 42 des Zapfens 41 wird durch die schleißnachstellglied 28 ist nach Art eines Stöpsels 50 verschleißnachstellende Einheit 46 eingenommen, die mit äußeren Gewindegängen 29 versehen, welche in eine Druekeinrichtung 47 mit einem inneren Gedas Gewinde 27 an der Druekeinrichtung 25 einge- winde 48 aufweist. Die Druekeinrichtung 47 ist geschraubt sind. Das Verschleißnachstellglied 28 ist trennt von dem Gehäuseteil 37 dargestellt, aber sie mit einer Sitzoberfläche 30 versehen, welche auf der kann ebenfalls einstückig mit dem Gehäuseteil 37 Oberfläche 23 am Bolzenkopf 13 anliegt. Die Ober- 55 ausgebildet sein. Wenn die Gehäuseteile 36 und 37 fläche 30 ist durch eine ringförmige Nut oder Aus- zusammengesetzt werden, wird die Druekeinrichtung sparung 31 zur Aufnahme eines Reibelementes 31' 47 in ihre dargestellte Lage geklemmt, in welcher sie unterbrochen, welches in Form eines »O-Ringes« aus gegen eine Drehverlagerung festgehalten ist. Das einem geeigneten federnden Material ausgebildet ist. Glied 49 besitzt äußere Gewinde 50, welche in die Wie in den F i g. 1 und 2 gezeigt ist, sind die relativ 60 Gewinde 48 der Druekeinrichtung 47 eingreifen. Das bewegbaren und miteinander im Eingriff stehenden Glied 49 ist ebenfalls mit einer inneren Oberfläche Glieder 25 und 28 nur in einer Richtung verdrehbar, 51 versehen, welche an einer Oberfläche 52 des BoI-da eine Rückdrehung durch ein Kontrollelement 32 zenkopfes 42 angreift und eine winkelförmige Vertieverhindert wird. Dieses Kontrollelement weist einen fung 53 ist in dem Glied 49 gebildet, um ein nachgie-Endteil 33 auf, mit welchem es im Verschleißnach- 65 bige Reibung erzeugendes O-Ringelement 54 aufzustellglied 28 eingespannt ist, während sein entgegen- nehmen.The interior 22 of the housing between the housing part 37. The housing cover 36 is provided with a cover plate 20 and the upper bearing surface 23 of the 40 bearing 38 and the lower housing part 37 with a bolt head is provided through a wear-compensating opening 39 through which the shaft 40 unit 24 taken. This unit 24 includes a pin 41 protruding. The pin 41 has a single, threaded pressure device, the larger end 42, which with its surface, which is fitted against the annular recess of the counterpart, into the bearing 38. The two housing spaces 26, which on the inner 45 parts 36 and 37 of the housing can be formed by the side of the end 18 of the housing 10, are inserted. The screw elements 44 can be connected to one another.
The pressure device 25 is provided with an internal thread. The interior 45 of the housing 35 between the 27 and could also be designed as a one-piece angled wall of the member 37 and the headed part of the housing 10. A provided end 42 of the pin 41 is occupied by the wear adjusting member 28, like a plug 50, a wear adjusting unit 46 which is provided with external threads 29 which thread into a pressure device 47 with an internal thread 27 on the pressure device 25 48 has. The pressure device 47 is screwed. The wear adjustment member 28 is shown separated from the housing part 37, but it is provided with a seat surface 30, which can also be in one piece with the housing part 37 and the surface 23 on the bolt head 13. The upper 55 be formed. When the housing parts 36 and 37 surface 30 is assembled by an annular groove or recess, the pressure device saving 31 for receiving a friction element 31'47 is clamped in its position shown, in which it is interrupted, which is in the form of an »O-ring «From being held against a rotational displacement. That is formed from a suitable resilient material. Link 49 has external threads 50 which, as shown in FIGS. 1 and 2, the relatively 60 threads 48 of the pressure device 47 are engaged. The movable and interengaging member 49 is also provided with an inner surface of members 25 and 28 rotatable in only one direction 51, which engages a reverse rotation through a control element 32 zenkopfes 42 on a surface 52 of the BoI-da and prevents an angular depression will. This control element has a fungus 53 formed in the member 49 in order to have a resilient end part 33 with which it is clamped in place in the O-ring element 54, which generates friction, while it is receiving.

gesetzter Armteil 34 vorsteht, um in das Gewinde 27 Die Gewinde 48 und 50 greifen ineinander undSet arm portion 34 protrudes to into the thread 27 The threads 48 and 50 interlock and

der Druekeinrichtung 25 einzugreifen. Die Teile 33 können sich normalerweise frei in jeder Richtungof the printing device 25 to intervene. The parts 33 can normally move freely in any direction

längs der unteren Achse X-X des Zapfens 41 drehen. Damit diese Drehung nur in Richtung auf den Zapfenkopf zu erfolgen kann, ist ein Kon troll element 55 vorgesehen. Dieses Kontrollelement 55 wird an seinem Endteil 56 am Glied 49 gehalten und sein Armteil 57 greift in das Gewinde 48 des Gliedes 49 ein. Wie vorher in Verbindung mit F i g. 2 ausgeführt wurde, wirkt das Kontrollelement 55 gemäß Fig.4 in der gleichen Weise, um die Reibung in der ungewünschten bzw. umgekehrten Drehrichtung der Glieder 47, 49 zu erhöhen, jedoch in der gewünschten Richtung der Schraubdrehung ziemlich leicht zu gleiten. rotate along the lower axis XX of the pin 41. So that this rotation can only take place in the direction of the pin head, a control element 55 is provided. This control element 55 is held at its end part 56 on the link 49 and its arm part 57 engages in the thread 48 of the link 49. As previously in connection with FIG. 2, the control element 55 according to FIG. 4 acts in the same way to increase the friction in the undesired or reverse direction of rotation of the links 47, 49, but to slide fairly easily in the desired direction of screw rotation.

Die in den F i g. 5 und 6 gezeigte Konstruktion ist vor allem für die Verwendung als Spannarm bei einem .Steuermechanismus eines Fahrzeuges geeignet. Bei dieser Art von Gelenkverbindungen soll lediglich eine Drehbewegung auftreten. Das Gehäuse 60 weist ein Gehäuseglied 61 mit einem inneren Lager 62 auf, welches an einem Ende eine Öffnung 63 aufweist. Ein Zapfen 64 ist mit seinem Kopfende 65 im Gehäuse 60 gelagert, während sein Schaft 66 durch die Öffnung 63 hindurchragt. Das Kopfende 65 des Zapfens 64 hat eine konische Oberfläche 67, die mit der konischen Oberfläche 68 eines Lagers 69 zusammenpaßt, welches im Lager 62 montiert ist. Das erweiterte Ende des Gehäuses gegenüber der öffnung 63 ist durch eine Deckelplatte 70 geschlossen, die durch Umbördeln des Vorsprunges 71 in ihrer Stellung befestigt ist. Eine Druckeinrichtung 72 ist in die Vertiefung 73 des Gehäusegliedes 61 eingesetzt, so daß es gegen relative Drehverlagerung festgeklemmt ist. Die Druckeinrichtung 72 kann entweder als einstückiger Teil des Gehäusegliedes 61 ausgebildet oder mit Preßsitz eingesetzt sein, um nicht die Klemmwirkung der Deckelplatte 70 zu benötigen. An der Druckeinrichtung 72 ist ein inneres Gewinde 74 vorgesehen, das mit dem äußeren Gewinde 75 eines Verschleißnachstellgliedes 76 in Eingriff steht, das schraubenförmig im Glied 72 angebracht und mit einer Oberfläche 77 versehen ist, die an der entsprechenden Oberfläche 78 an dem Kopfende 65 des Zapfens 64 im Eingriff steht. Das Verschleißnachstellglied 76 ist mit einer Vertiefung 79 versehen, um ein Element 80 aufzunehmen, welches ebenfalls mit der Oberfläche 78 am Zapfen 65 angreift. Das Element 80 kann aus federndem Material ausgebildet sein, um eine gewisse Reibkraft am Zapfenkopf 65 aufrechtzuerhalten, es kann aber auch ein Magnet sein, welcher an den Zapfenkopf 65 hingezogen wird.The in the F i g. The construction shown in FIGS. 5 and 6 is primarily intended for use as a tension arm a .Steuermechanismus a vehicle suitable. With this type of articulation, only a rotational movement occur. The housing 60 has a housing member 61 with an inner bearing 62, which has an opening 63 at one end. A pin 64 is with its head end 65 in the housing 60 stored, while its shaft 66 protrudes through the opening 63. The head end 65 of the pin 64 has a conical surface 67 which mates with the conical surface 68 of a bearing 69, which is mounted in the bearing 62. The widened end of the housing opposite the opening 63 is closed by a cover plate 70 which is fixed in place by flanging the projection 71 is. A pressure device 72 is inserted into the recess 73 of the housing member 61 so that it is clamped against relative rotational displacement. The printing device 72 can either be in one piece Part of the housing member 61 formed or used with a press fit so as not to affect the clamping effect the cover plate 70 to need. An internal thread 74 is provided on the pressure device 72, which engages the external threads 75 of a wear adjuster 76 which is helical mounted in the member 72 and provided with a surface 77 which is on the corresponding Surface 78 on the head end 65 of the pin 64 is engaged. The wear adjuster 76 is provided with a recess 79 to receive an element 80, which is also with the surface 78 engages on pin 65. The element 80 can be formed from resilient material to a certain extent To maintain frictional force on the pin head 65, but it can also be a magnet, which on the pin head 65 is drawn.

Ein Kontrollelement 81 ist in dem Verschleißnachstellglied 76 befestigt, welches einen eingespannten Teil 82 und einen zweiten Armteil 83 besitzt, der unter einem Winkel geneigt in der Innennut des Gewindes 74 in der Druckeinrichtung 72 gleiten kann. Auf diese Weise kann das Element 81 eine unerwünschte rückwärtige Schraubbewegung zwischen den Gliedern 76 und 72 verhindern.A control element 81 is attached in the wear adjuster 76, which is a clamped Part 82 and a second arm part 83 has which inclined at an angle in the internal groove of the thread 74 can slide in the printing device 72. In this way, the element 81 can have an undesirable Prevent backward screwing movement between links 76 and 72.

Die Verbindung der in den Fig. 3,4,5 und 6 gezeigten Teile hat Wirkungsmerkmale und Funktionen, die für die in F i g. 1 und 2 gezeigte Konstruktion bereits beschrieben sind.The connection of those shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6 Parts has characteristics and functions that are necessary for the in F i g. 1 and 2 construction shown are already described.

Während die in den F i g. 1,3 und 5 offenbarte Konstruktion zeigt, daß die Druckeinrichtungen 25, 47 und 72 getrennt geformt sind, können diese Glieder, wenn sie aus einem Stück mit dem Gehäuse bestehen, aus dem gleichen Material wie die Gehäuse sein, während die damit zusammenwirkenden Verschleißnachstellglieder 28, 49 oder 76 aus dem gleichen oder einem abweichenden Material bestehen können, was von dem Reibungsgrad abhängt, der zwischen den Gewinden entwickelt werden soll. Andererseits kann geeignetes Kunststoffmaterial für eines oder beide Elemente benutzt werden.While the in the F i g. 1, 3 and 5 disclosed Construction shows that the pressure devices 25, 47 and 72 are molded separately, these members, if they are made in one piece with the housing, of the same material as the housing be, while the interacting wear adjustment members 28, 49 or 76 from the same or a different material, depending on the degree of friction that should be developed between the threads. On the other hand, suitable plastic material for one or both elements can be used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Self-adjusting articulated connection with a bearing socket having a joint housing, a pin with an enlarged head, which is at least rotatable in the bearing socket is mounted and wherein the pin has a shaft protruding from the housing, and a wear adjuster in the housing, the housing member and the wear adjuster have mutually engaged pressure surfaces that cause a movement of the wear adjuster when turning de * Allow pin relative to the bearing socket in the direction of and away from the pin, and an additional Friction between the pin and the wear adjuster generating means to to move the wear adjuster relatively rotationally, its movement in the direction of Pin head away but prevented by a control element, characterized that the control element (32, 55, 81) carried by one of the links (10, 35, 49; 61, 79) the pressure surfaces of the other of the links is applied with tension to the movement of the wear adjuster (28) limit in the direction of the tenon head, this control element relative to the pin head when there is friction on the engaging pressure surface, which exceeds the additional friction, is able to slide freely.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control element (32, 55, 81) is arranged on the wear adjuster (28, 49, 76) and an arm part (34, 57, 83) which slide relative to the pressure surface on the housing member in the limited direction can, the arm portion when subjected to movement opposite to the sliding movement is, creates a rapidly increasing friction to stop this opposite movement.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure surfaces are threaded (27, 48, 74) and the control element (32, 55, 81) engages in the threads.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the pressure surfaces on the housing member (10, 35, 61) by a the housing-borne pressure device (25, 47, 72) is formed which has an internal thread.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the printing device (47) of one side of the housing is freely removable when the housing cover (36) is removed.