DE1611900B1

DE1611900B1 - Device for centering and moving containers to be filled in filling machines

Info

Publication number: DE1611900B1
Application number: DE19681611900
Authority: DE
Inventors: Vree Josef De
Original assignee: De Vree & Co J
Current assignee: De Vree & Co J
Priority date: 1967-01-10
Filing date: 1968-01-08
Publication date: 1971-07-15
Also published as: BE692375A; DE1982934U

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zentrieren und zum Fortbewegen zu füllender Behälter in Abfüllmaschinen. Derartige Vorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere ist eine Vorrichtung bekannt (vgl. USA.-Patentschrift 1239819 und deutsche Auslegeschrift 1 155 389), die aus einem Tisch, einer Traglatte für die Behälter auf dem Tisch fortbewegende Mitnehmerfinger, Anordnungen zum Hin- und Zurückführen der Traglatte sowie zum Zurückziehen bzw. Herausdrücken der Mitnehmerfinger in die bzw. aus der Tischebene am Ende der Vorwärts- bzw. The invention relates to a device for centering and for moving containers to be filled in filling machines. Such devices are known in various embodiments. In particular is a device known (see USA patent specification 1239819 and German Auslegeschrift 1 155 389), the one moving from a table, a support bar for the containers on the table Driving fingers, arrangements for moving the support bar back and forth and for pulling it back or pushing out the driver fingers into or out of the table level at the end of the Forward or

Rückwärtsbewegung und Anordnungen zur Verstellung der Mitnehmerfinger in Längsrichtung der Maschine besteht. Eine Verstellung der Mitnehmerfinger in Längsrichtung der Maschine wird immer dann erforderlich, wenn sich der Durchmesser der zu füllenden Behälter ändert. Ist dies der Fall, so müssen auch die zur seitlichen Zentrierung erforderlichen Führungselemente entsprechend verstellt oder durch andere ersetzt werden. Das ist arbeits- und zeitaufwendig. Ferner besteht bei derartigen Maßnahmen die Gefahr, daß schon durch geringe Ungenauigkeiten die Funktionsweise einer derartigen Vorrichtung erheblich beeinträchtigt wird.Backward movement and arrangements for adjusting the driver fingers in the longitudinal direction of the machine. An adjustment of the driving fingers in the longitudinal direction the machine is always required when the diameter of the filler Container changes. If this is the case, the ones for lateral centering must also be used necessary guide elements adjusted accordingly or replaced by others will. This is labor and time consuming. Furthermore, there is such a measure the risk that even minor inaccuracies will affect the functioning of such a Device is significantly affected.

Bei Vorrichtungen ganz anderer Art, wenn auch vergleichbarer Zweckbestimmung (vgl. deutsche Auslegeschrift 1177066), ist es bekannt, mit um Umlenkrädern geführten Ketten und daran angeordneten Mitnehmern zu arbeiten. Bei dieser Ausführungsform sind seitlich der Kette Führungsleisten vorgesehen, die gleichmäßig mittels eines Spindeltriebes und zugeordneter Lenker aufeinander zu oder voneinander weg verstellbar sind. Auch hier ist eine getrennte Einstellung des Kettenumlaufs mit den Mitnehmen einerseits und den Führungsleisten andererseits erforderlich. For devices of a completely different type, albeit with a comparable purpose (See. German Auslegeschrift 1177066), it is known to run around guide wheels Chains and attached carriers to work. In this embodiment there are guide strips on the side of the chain, which are evenly spaced by means of a Spindle drive and associated link adjustable towards or away from one another are. Here, too, there is a separate setting of the chain circulation with the take-away on the one hand and the guide rails on the other hand required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung des eingangs beschriebenen Aufbaus so zu gestalten, daß ein gleichzeitiges und weggleiches Verstellen der Mitnehmer und Führungsleisten erzielbar ist. The invention is based on the object of a device of the opening to make the structure described so that a simultaneous and equal-path adjustment the driver and guide strips can be achieved.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch, daß zur Verstellung der Mitnehmerfinger in Längsrichtung der Maschine ein in Längsrichtung verschiebbarer Schieber vorgesehen und einerseits mit der Traglatte durch eine erste Verbindung sowie andererseits mit seitlichen Führungsleisten für die zu füllenden Behälter durch eine zweite Verbindung gekuppelt ist, wobei beide Verbindungen derart aufeinander abgestimmt sind, daß die Mitnehmerfinger und die Führungsleisten bei einer Längsverschiebung des Schiebers praktisch gleichzeitig und weggleich verstellbar sind. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Aufbau so getroffen, daß für die Verbindung des Schiebers mit den Führungsleisten ein an einem Ende des Schiebers befestigtes und mit zwei Laufrollen zusammenwirkendes Führungsglied vorgesehen ist, wobei die Laufrollen jeweils am Ende eines auf einer senkrechten Welle befestigten Hebelarms sitzen und jede Welle einen gegenüber dem ersten Hebelarm um 90° abgewinkelten zweiten Hebelarm gleicher Länge mit am freien Ende frei drehbar angeordneter und in eine der im Querschnitt U-förmigen Führungsleisten eingreifenden Laufrolle trägt. Zweckmäßig trägt jede der senkrechten Welle außerdem einen dritten Hebelarm und ist an dessen Ende eine längsverlaufende Verbindungslatte mit daran angelenkten zwei oder mehr zusätzlichen Hebelarmen gleicher Länge und gleicher Winkelstellung wie der dritte Hebelarm angelenkt. The invention solves this problem with a device of the type mentioned at the beginning described type in that to adjust the driver finger in the longitudinal direction the machine a longitudinally displaceable slide is provided and on the one hand with the batten through a first connection and on the other hand with lateral Guide strips for the containers to be filled are coupled by a second connection is, both connections are coordinated so that the driver fingers and the guide strips practically simultaneously when the slide is moved longitudinally and are adjustable along the same path. According to a preferred embodiment, the structure made so that for the connection of the slide with the guide rails an on guide member attached to one end of the slide and cooperating with two rollers is provided, the rollers each at the end of one on a vertical Shaft attached lever arm sit and each shaft one opposite the first lever arm 90 ° angled second lever arm of the same length with freely rotatable at the free end arranged and engaging in one of the cross-sectionally U-shaped guide strips Roller carries. Each of the vertical shafts expediently also carries a third one Lever arm and is at that End of a longitudinal connecting lath with it hinged two or more additional lever arms of the same length and the same angular position articulated like the third lever arm.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein gleichzeitiges und weggleiches Verstellen der Mitnehmer und Führungsleisten durchführbar ist. Tritt somit ein Wechsel im Durchmesser der der Vorrichtung zugeführten Behälter aut, so läßt sich mit wenigen Handgriffen und in kürzester Zeit von einer einzigen Stelle aus die Vorrichtung den neuen Betriebsverhältnissen anpassen, wobei insbesondere eine wohldefinierte Zentrierung in bezug auf die zugeordnete Abfüllmaschine erzielbar ist. The advantages achieved by the invention are mainly therein to see that in the device according to the invention a simultaneous and equal path Adjusting the driver and guide rails is feasible. So there is a change aut in the diameter of the container fed to the device, so can be with a few Hand movements and the device in the shortest possible time from a single point adapt to the new operating conditions, in particular a well-defined Centering with respect to the associated filling machine can be achieved.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellendenZeichnung näher erläutert, in der auch die in den Unteransprüchen enthaltenen weiteren Merkmale der Erfindung aufgezeigt sind. Es zeigen Fig. 1 A und 1B nebeneinandergelegt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Ansicht gemäß Pfeile2 in Fig. 1 A, Fig. 3 eine Ansicht gemäß den PfeilenF3-F3 in Fig. 1B, Fig.4 eine Aufsicht des Gegenstandes nach Fig. 1, welche insbesondere das Getriebe zum Verstellen der Führungsleisten veranschaulicht, Fig. 5 eine Seitenansicht des Getriebes für die senkrechten Bewegungen der Mitnehmerfinger, F i g. 6 und 7 Querschnitte gemäß der Pfeile VI-VI bzw. VII-VII in Fig. 1A, F i g. 8 und 9 Querschnitte gemäß der Pfeile vm-VIII bzw. Ix-Ix in Fig. 1B, F i g. 10 eine Ansicht ähnlich F i g. 1 A bezüglich einer abgeänderten Ausführungsform mit pneumatischem oder hydraulischem Antrieb, F i g. 11 eine Ansicht gemäß den PfeilenFl-F in Fig. 10 und Fig. 12 und 13 Querschnitte in Richtung der PfeileXII-XII bzw. XIII-XIII in Fig. 10. In the following, the invention is based on a merely one embodiment Illustrative drawing explained in more detail, in which also contained in the subclaims further features of the invention are shown. 1A and 1B are shown placed side by side a side view of the device according to the invention, FIG. 2 a view according to FIG Arrows 2 in Fig. 1A, Fig. 3 shows a view according to arrows F3-F3 in Fig. 1B, Fig. 4 a top view of the object of FIG. 1, which in particular the transmission for Adjusting the guide strips illustrates, Fig. 5 is a side view of the transmission for the vertical movements of the driver fingers, F i g. 6 and 7 cross sections according to the arrows VI-VI and VII-VII in Fig. 1A, F i g. 8 and 9 cross sections according to the arrows vm-VIII and Ix-Ix in Fig. 1B, F i g. 10 is a view similar to FIG. 1 A relating to a modified embodiment with pneumatic or hydraulic Drive, fig. 11 a view according to the arrows F1-F in FIGS. 10 and 12 and FIG 13 cross sections in the direction of arrows XII-XII and XIII-XIII in FIG. 10.

Bei der in den Figuren dargestellten Vorrichtung ist in einem Tisch 1 ein Längsschlitz 22 vorgesehen, in dem die Mitnehmerfinger 3 verschoben werden. The device shown in the figures is in a table 1, a longitudinal slot 22 is provided in which the driver fingers 3 are displaced.

Diese Mitnehmerfinger sind in diesem Fall in regelmäßigen Abständen auf einer U-förmigen Traglatte 4 befestigt, welche an einer bestimmten Stelle einen vorspringenden Teil 5 aufweist, woran mittels eines Zapfens 6 eine Treib- oder Schubstange 7 angelenkt ist, deren anderes Ende mittels eines Zapfens 8 gelenkig mit einer Kurbel 9 verbunden ist. In this case, these driver fingers are at regular intervals attached to a U-shaped support lath 4, which at a certain point a has protruding part 5, what by means of a pin 6 a drive or push rod 7 is articulated, the other end of which is articulated by means of a pin 8 with a crank 9 is connected.

Letztere ist fest mit einer Welle 10 verbunden, die in irgendwelcher geeigneten Weise, z. B. mittels eines auf dieser Welle befestigten Kettenrades 12, das durch eine Kette 13 mit einem Kettenrad 14 verbunden ist, welches zusammen mit einem zweiten Kettenrad 16 auf einer Zwischenwelle 15 sitzt, wobei dieses zweite Kettenrad 16 mittels einer Kette 17 mit einem weiteren Kettenrad auf der Welle eines Antriebsmotors 11 verbunden ist, angetrieben werden kann.The latter is firmly connected to a shaft 10, which in any suitable manner, e.g. B. by means of a sprocket 12 attached to this shaft, which is connected by a chain 13 to a sprocket 14, which together with a second sprocket 16 sits on an intermediate shaft 15, this second Chain wheel 16 by means of a chain 17 with another chain wheel on the shaft of a Drive motor 11 is connected, can be driven.

Die Welle 10 ist frei drehbar im oberen Ende eines Schwenkhebels 18 gelagert, welcher mit seinem anderen Ende mittels eines Drehzapfens 19 an einem Festteil des Maschinengestells verschwenkbar befestigt ist, wobei der Drehzapfenl9 genau in der Längsachse der Zwischenwelle 15, worauf die obenerwähnten Kettenräder 14 und 16 sitzen, angeordnet ist. The shaft 10 is freely rotatable in the upper end of a pivot lever 18 mounted, which at its other end by means of a pivot 19 on a Fixed part of the machine frame is pivotably attached, wherein the Drehzapfenl9 exactly in the longitudinal axis of the intermediate shaft 15, whereupon the above-mentioned Sprockets 14 and 16 sit, is arranged.

Am Schwenkhebel 18 ist schließlich ein Vorsprung 20 ausgebildet, woran mittels eines Zapfens 21 ein Lenker22 angelenkt ist, welcher am anderen Ende mittels eines Zapfens 23 mit einem Schieber 24 gelenkig verbunden ist. Dieser Schieber wird in einer Führung25 längsverschiebbar geführt, während das zweite freie Ende des Schiebers 24 ein Führungsglied 26 mit Querschlitz 27 trägt. Finally, a projection 20 is formed on the pivot lever 18, to which a handlebar 22 is articulated by means of a pin 21, which at the other end is articulated to a slide 24 by means of a pin 23. This slide is guided longitudinally displaceably in a guide 25, while the second free end of the slide 24 carries a guide member 26 with a transverse slot 27.

Die Führung25 ist vorzugsweise im Querschnitt U-förmig gestaltet, damit der Schieber 24 sowohl seitlich wie auch senkrecht geführt wird. The guide 25 is preferably designed with a U-shaped cross section, so that the slide 24 is guided both laterally and vertically.

Auf dem Schieber 24 ist ferner eine Mutter 28 be festigt, die mit einer Gewindespindel 29 in Eingriff steht; letztere ist an ihrem freien Ende mit einem Kegelrad 30 versehen, welches ständig mit einem zweiten Kegelrad 31 im Eingriff steht; letzteres sitzt am freien Ende einer Welle 32, welche mit Hilfe eines am anderen Ende befestigten Handrades verdreht werden kann. On the slide 24 a nut 28 is also fastened with the a lead screw 29 is engaged; the latter is at its free end with a bevel gear 30 is provided, which constantly meshes with a second bevel gear 31 stands; the latter sits at the free end of a shaft 32, which with the help of an am the other end attached handwheel can be rotated.

Selbstverständlich sind sowohl die Gewindespindel 29 wie auch die Welle 32 axial unverrückbar gelagert. Of course, both the threaded spindle 29 and the Shaft 32 is axially immovable.

Im Querschlitz 27 des Führungsglieds 26 sind zwei Laufrollen 34 bzw. 35 frei drehbar auf Zapfen angeordnet, wobei die Zapfen je am Ende eines ersten Hebelarmes 36 bzw. 37 sitzen, dessen anderes Ende mittels einer Büchse oder Nabe 38 bzw. 39 und z. B. mit Hilfe eines Stifts 40 mit einer senkrechten Welle 41 bzw. 42 fest verbunden ist. In the transverse slot 27 of the guide member 26 are two rollers 34 and 35 arranged freely rotatable on pegs, the pegs each at the end of a first Lever arm 36 or 37 sit, the other end by means of a sleeve or hub 38 or 39 and z. B. with the help of a pin 40 with a vertical shaft 41 or 42 is firmly connected.

Diese Wellen 41 und 42 sind frei verdrehbar in Büchsen43 bzw. 44 gelagert, die auf der Unterseite des Tisches 1 angeordnet sind. These shafts 41 and 42 are freely rotatable in bushes 43 and 44, respectively stored, which are arranged on the underside of the table 1.

Die freien Enden der Wellen 41 und 42 tragen je einen zweiten Hebelarm 45 bzw. 46, die parallel zu den entsprechenden ersten Hebelarmen36 bzw. 37 auf diesen Wellen befestigt sind, während ihre Länge der Länge dieser ersten Hebelarme genau entspricht. The free ends of the shafts 41 and 42 each carry a second lever arm 45 and 46, which are parallel to the corresponding first lever arms 36 and 37 on these Shafts are attached while their length is exactly the length of these first lever arms is equivalent to.

Die Hebelarme 45 und 46 tragen an ihrem freien Ende je eine frei drehbare Laufrolle 47 bzw. 48, womit sie in die im Querschnitt U-förmigen Führungsleisten 49 bzw. 50 eingreifen, zwischen denen die Behälter während ihres Vorschubs geführt werden. The lever arms 45 and 46 each carry one freely at their free end rotatable roller 47 or 48, with which they are in the cross-sectionally U-shaped guide strips 49 and 50 intervene, between which the container is guided during its advance will.

Auf den Wellen 41 und 42 ist schließlich, z. B. mittels Stifte 51 bzw. 52, je das nabenartige Ende 53 bzw. 54 eines dritten Hebelarmes 55 bzw. 56 befestigt. Diese Hebelarme sind mittels Zapfen 57 bzw. On the shafts 41 and 42 is finally, for. B. by means of pins 51 and 52, respectively, the hub-like end 53 and 54 of a third lever arm 55 and 56, respectively attached. These lever arms are secured by pins 57 or

58 je an einer Verbindungslatte 59 bzw. 60 angelenkt.58 each hinged to a connecting lath 59 or 60.

Die Verbindungslatten erstrecken sich auf beiden Seiten fast über die gesamte Länge der Führungsleisten 49 und 50 und sind an beiden Enden mittels Zapfen bzw. 61-62-63 und 68 gelenkig verbunden, welche die gleiche Länge wie die dritten Hebelarme 55 und 56 aufweisen. In der gleichen Weise wie die Hebelarme 55 und 56 sind auch diese Hebelarme 65-66-67 und 68 auf Wellen bzw. 69-70-71 und 72 befestigt, die frei verdrehbar in ähnlichen Buchsen wie die erwähnten Büchsen 43 und 44, welche auch wie diese unter dem Tisch 1 befestigt sind, gelagert sind.The connecting battens extend almost over on both sides the entire length of the guide rails 49 and 50 and are at both ends by means Pins or 61-62-63 and 68 articulated, which are the same length as the have third lever arms 55 and 56. In the same way as the lever arms 55 and 56, these lever arms 65-66-67 and 68 are on shafts and 69-70-71 and 72, respectively attached, freely rotatable in similar sockets as the aforementioned sockets 43 and 44, which, like these, are also fastened under the table 1, are stored.

Diese Hebelarme 65-66 bzw. 67-68 nehmen immer dieselbe Winkelstellung wie die entsprechenden Hebelarme 55 bzw. 56 ein. These lever arms 65-66 and 67-68 always take the same angular position like the corresponding lever arms 55 and 56, respectively.

Schließlich ist bei den Wellen69 bis 72 je am freien Ende noch ein weiterer Hebelarm 73-74-75-76 befestigt, auf dessen freiem Ende eine frei drehbare Laufrolle 77-78-79 und 80 angeordnet ist; diese He- belarme 73 bis 76 nehmen gleiche Winkelstellungen wie die Hebelarme 45 und 46 ein, während ihre Länge der Länge dieser Hebelarme 45 und 46 entspricht. After all, there is still one at the free end of shafts 69 to 72 another lever arm 73-74-75-76 attached, on its free end a freely rotatable Caster 77-78-79 and 80 is arranged; this he- annoy 73 to 76 take the same Angular positions such as the lever arms 45 and 46, while their length is the length of this Lever arms 45 and 46 corresponds.

Die Traglatte 4 ist verschiebbar am Tisch 1 gelagert und an eine Zylinderkolbenanordnung angeschlossen. Über verstellbare Gelenkhebel ist sie ferner anhebbar und absenkbar. The support bar 4 is slidably mounted on the table 1 and to a Cylinder piston assembly connected. It is also via adjustable articulated levers can be raised and lowered.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach F i g. 1 bis 9 läßt sich einfach wie folgt erklären. The operation of the device according to FIG. 1 to 9 is easy explain as follows.

Die Welle 10 ist in einer ständigen Drehbewegung begriffen, so daß auch die Kurbel 9 eine stetige Drehbewegung erfährt, wodurch die U-förmige Traglatte 4 mit den Mituehmerfingern 3 mittels der Treibstange 7 hin- und herbewegt wird. The shaft 10 is engaged in a constant rotary movement, so that the crank 9 also experiences a constant rotational movement, whereby the U-shaped support lath 4 is moved back and forth with the driver fingers 3 by means of the drive rod 7.

Handelt es sich darum, die Anordnung zwecks Anpassung an Behälter mit größerem oder kleinerem Durchmesser als die bisher behandelten neu einzuregulieren, so muß man einerseits die Mitnehmerfinger 3 in Längsrichtung und andererseits die im Querschnitt U-förmig ausgebildeten Führungsleisten 49 und 50 in Querrichtung verrücken, und zwar derart, daß die senkrechte Achse der zu behandelnden Behälter mit den senkrechten Achsen der verschiedenen Behandlungsvorrichtungen, worunter die Behälter jeweils abgesetzt werden müssen, zusammenfällt. Is it a question of the arrangement for the purpose of adaptation to containers to re-regulate with a larger or smaller diameter than those previously discussed, so one must on the one hand the driver finger 3 in the longitudinal direction and on the other hand the Guide strips 49 and 50 of U-shaped cross-section in the transverse direction move in such a way that the vertical axis of the container to be treated with the vertical axes of the various treatment devices, including the containers each have to be put down, collapses.

Zu diesem Zweck dreht man das Handrad 33 in der entsprechenden Richtung und erreicht dadurch, daß die Gewindespindel 29 mittels der Welle 32 und der mechanischen Übersetzung 31, 30 verdreht wird, so daß, da diese Gewindespindel in bezug auf die Führung 25 axial unverrückbar ist, der Schieber 24 in der entsprechenden Richtung verschoben wird. For this purpose, the handwheel 33 is rotated in the appropriate direction and achieved in that the threaded spindle 29 by means of the shaft 32 and the mechanical Translation 31, 30 is rotated so that, since this threaded spindle with respect to the Guide 25 is axially immovable, the slide 24 in the corresponding direction is moved.

In diese Verschiebung wird ebenfalls die Welle 10 einbezogen, welche am Ende des Schwenkhebels 18 um den Drehzapfen 19 verschwenkt wird. Diese Verschiebung der Welle 10 führt eine entsprechende Verschiebung der Kurbel 9 und der Schubstange 7 herbei, so daß auch die U-förmige Traglatte 4 mit den Mituehmerfingern 3 um einen gleichen Abstand verrückt wird. The shaft 10 is also included in this shift, which is pivoted about the pivot 19 at the end of the pivot lever 18. This shift the shaft 10 results in a corresponding displacement of the crank 9 and the push rod 7 here, so that the U-shaped support bar 4 with the driver fingers 3 to one same distance going crazy.

Andererseits führt diese Verstellung des Schiebers 24 dazu, daß auch das Führungsglied 26 um eine gleiche Strecke wie die Mitnehmerfinger 3 verrückt wird, so daß die Hebelarme 45-46 und die dritten Hebelarme 55-56 eine entsprechende Winkelverdrehung erfahren. On the other hand, this adjustment of the slide 24 leads to the fact that the guide member 26 is displaced by the same distance as the driver fingers 3 is, so that the lever arms 45-46 and the third lever arms 55-56 a corresponding Experienced angular rotation.

Die Verdrehung der Hebelarme55 und 56 wird durch die Verbindungslatten 59 und 60 auch auf die Hebelarme 65-66-67 und 68 übertragen, so daß über die senkrechten Wellen 69 bis 72 auch die Hebelarme73 bis 76 um einen gleichen Winkel wie die Hebelarme 45 und 46 verdreht werden. The rotation of the lever arms 55 and 56 is caused by the connecting slats 59 and 60 also transferred to the lever arms 65-66-67 and 68, so that over the vertical Shafts 69 to 72 also move the lever arms 73 to 76 at the same angle as the lever arms 45 and 46 are twisted.

Die Verstellung der Hebelarme 45-46, 73-74-75 und 76 führt, je nach der Richtung, in der das Handrad 33 verdreht wird, ein Zusammenrücken oder ein Voneinanderrücken der U-förmigen Führungsleisten 49 und 50 herbei. The adjustment of the lever arms 45-46, 73-74-75 and 76 leads, depending on the direction in which the handwheel 33 is rotated, a move together or a move apart the U-shaped guide strips 49 and 50.

Indem die Hebelarme 36 bzw. 37 parallel zu den Hebelarmen 45 bzw. 46 angeordnet sind und genau dieselbe Länge wie diese Hebelarme aufweisen, ergibt sich, daß der Schieber 24 und die Mitnehmerfinger 3 einerseits und die beiden seitlichen Führungsleisten 49 und 50 andererseits genau um gleiche Beträge in Längs- und in Querrichtung verstellt werden, so daß also eine genaue Zentrierung der zu behandelnden Behälter automatisch gewährleistet wird. By the lever arms 36 and 37 parallel to the lever arms 45 and 46 are arranged and have exactly the same length as these lever arms, results that the slide 24 and the driver finger 3 on the one hand and the two lateral Guide strips 49 and 50, on the other hand, by exactly the same amount in the longitudinal and in Can be adjusted transversely, so that an exact centering of the treated Container is guaranteed automatically.

Da die Traglatte4 bzw. die Mitnehmerfinger 3 in einer Wechselbewegung geführt werden, versteht es sich, daß diese Traglatte am Ende ihrer Vorwärtsbewegung in den Tisch 1 hineingezogen und am entgegengesetzten Ende dieser Bewegung aus dem Tisch hervorgestoßen werden muß, damit die Mitnehmer finger 3 die Behälter während der Vorwärtsbewegung mitnehmen, während der Rückwärtsbewegung jedoch unter diesen Behältern hindurchgehen können, ohne sie zu berühren. Since the support lath 4 and the driver fingers 3 in an alternating movement are guided, it goes without saying that this support lath at the end of its forward movement drawn into the table 1 and at the opposite end of this movement out of the Table must be pushed out so that the driver finger 3 the container during the forward movement, but under them during the backward movement Containers can go through without touching them.

Zu diesem Zweck wird am Ende der Vorwärtsbewegung die Kolbenstange der Zylinderkolbenanordnung 96 z. B. aus dem Zylinder hinausgestoßen und am Ende der Rückwärtsbewegung wieder zurückgezogen. Infolge der abgewinkelten Stellung der Gelenkhebel 86 und 88 ergibt sich dabei, daß die Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3 insgesamt emporgehoben bzw. abgesenkt wird, während die Hebel 88 um ihre Aufhängepunkte verschwenkt werden. For this purpose, at the end of the forward movement, the piston rod the cylinder piston assembly 96 z. B. pushed out of the cylinder and at the end the backward movement withdrawn again. As a result of the angled position of the Articulated levers 86 and 88 result in that the support bar 4 with the driver fingers 3 is raised or lowered as a whole, while the levers 88 are about their suspension points be pivoted.

Zwecks Regelung oder Veränderung des Hubs der in Wechselbewegung begriffenen Traglatte 4 kami man die Kurbel 9 gegebenenfalls mit mehreren Löchern versehen, die mit dem Zapfen 8 zusammenarbeiten können, damit auf diese Weise die Länge des Kurbelarms je nach den Bedürfnissen vergrößert oder verkleinert werden kann. For the purpose of regulating or changing the stroke of the alternating movement understood support lath 4 you can get the crank 9 with several holes if necessary provided that can cooperate with the pin 8 so that in this way the Length of the crank arm can be increased or decreased depending on the needs can.

In gewissen Fällen, zumal wenn es sich darum handelt, von Behältern mit verhältnismäßig großem Durchmesser auf Behälter mit kleinem Durchmesser umzuschalten, ergibt sich, daß die Hublänge der Mitnehmerfinger 3 so groß ist, daß nur wenige Behälter auf dem Tisch 1 angeordnet werden können. Um diesem überstand abzuhelfen, kann man nun die Traglatte 4 durch eine andere ersetzen, auf der die Mitnehmerfinger 3 in geringeren Abständen angeordnet sind, doch wenn man dieses tut, so muß man natürlich auch den Hub der Traglatte entsprechend verkürzen; dieses kann man nun in der oben erklärten Weise erzielen, indem man den Zapfen 8 am Ende der Schubstange 7 an einer anderen Stelle der Kurbel 9 anordnet. In certain cases, especially when it comes to containers to switch to containers with a relatively large diameter to containers with a small diameter, it results that the stroke length of the driver finger 3 is so great that only a few Containers can be placed on the table 1. To remedy this survival, you can now replace the support lath 4 with another one on which the driver finger 3 are spaced closer together, but if you do this you have to of course, shorten the stroke of the batten accordingly; you can do this now in the manner explained above by inserting the pin 8 at the end of the push rod 7 is arranged at a different point on the crank 9.

In den Fig. 10 bis 13 ist eine abgeänderte Ausführungsform gemäß der Erfindung dargestellt, wobei jedoch bezüglich der senkrechten Verschiebung der Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3, und bezüglich der Verstellung der Führungsleisten 49 und 50 die gleichen Anordnungen wie in der vorhergehenden Gestaltung getroffen sind. Auch geschieht bei dieser Ausführungsform die Verstellung des erwähnten Schiebers 24 mit Hilfe eines Handrads 33, das über die Welle 32, die Kegelräder 31 und 30 und die Gewindespindel 29 auf die Mutter 28 einwirkt und dadurch eine Verstellung des Schiebers 24 in der jeweils erwünschten Richtung herbeiführt. 10 to 13, a modified embodiment is shown in accordance with of the invention, but with respect to the vertical displacement of Support bar 4 with the driver fingers 3, and with regard to the adjustment of the guide strips 49 and 50 made the same arrangements as in the previous design are. The aforementioned slide is also adjusted in this embodiment 24 with the help of a handwheel 33, which via the shaft 32, the bevel gears 31 and 30 and the threaded spindle 29 acts on the nut 28 and thereby an adjustment of the slide 24 in the direction desired in each case.

In diesem Fall wird die beschleunigte bzw. verzögerte Wechselbewegung der Traglatte 4 jedoch erzeugt, indem auf der Unterseite dieser Traglatte4 eine senkrechte Doppelführung 99-100 vorgesehen ist, worin eine Laufrolle 101 senkrecht auf- und abbewegt werden kann. Letztere ist frei drehbar auf einem Zapfen 102 am Ende einer Kurbel 103 angeordnet; diese Kurbel kann in einer U-förrnigen Führung 104 verschoben werden, die auf einem Zahnrad 105 befestigt ist. In this case, the accelerated or decelerated alternating movement However, the support lath 4 is generated by a vertical double guide 99-100 is provided, wherein a roller 101 perpendicular can be moved up and down. The latter is freely rotatable on a pin 102 on Arranged at the end of a crank 103; this crank can be in a U-shaped guide 104, which is mounted on a gear 105.

In der erwähnten Kurbel 103 sind mehrere Löcher 106 vorgesehen, mittels welcher die Länge des wirksamen Kurbelarms 103 eingestellt, d. h. in derselben Weise wie beim vorigen Beispiel dem gegenseitigen Abstand der Mitnehmerfinger 3 auf der Traglatte4 angepaßt werden kann. In the crank 103 mentioned, several holes 106 are provided, by means of which adjusts the length of the effective crank arm 103, d. H. in the same way As in the previous example, the mutual distance between the driver fingers 3 on the Traglatte4 can be adjusted.

Das Zahnrad 105 ist mittels Kugellager 107 und 108 frei drehbar auf einer Welle 109 angeordnet, die auf einer fest mit dem erwähnten Schieber 24 des vorigen Beispiels verbundenen Stütze 110 befestigt ist. The gear 105 is freely rotatable by means of ball bearings 107 and 108 a shaft 109 arranged on a fixed with the mentioned slide 24 of the previous example connected support 110 is attached.

In dieser Gestaltung ist auf dem Schieber 24 ein pneumatischer oder hydraulischer Heber 111 befestigt, dessen Kolbenstangell2 mit einer dauernd mit dem erwähnten Zahnrad 105 in Eingriff stehenden Zahnstange 113 verbunden ist. In this design, a pneumatic or on the slide 24 hydraulic lifter 111 attached, the piston rod 2 with a permanent with the aforementioned gear 105 is connected to the meshing rack 113.

Die Wirkung der Anordnung nach F i g. 10 bis 13 läßt sich etwa wie folgt erklären: Der pneumatische oder hydraulische Heber 111 wird abwechselnd auf der Vorder- und auf der Hinterseite des Kolbens beaufschlagt, so daß der Zahnstange 113 eine Wechselbewegung erteilt wird. Dadurch wird das Zahnrad 105 abwechselnd rechtsum und linksum gedreht, so daß die Führungen 99 und 100 über die Kurbel 103 und das Laufrad 101 in derselben Richtung wie die Zahnstange 113 hin- una herbewegt werden. Dadurch erhält also die Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3 eine beschleunigte bzw. verzögerte Wechselbewegung der gleichen Art, wie in der mechanischen Ausgestaltung nach Fig. 1 bis 9. The effect of the arrangement according to FIG. 10 to 13 can be roughly like Explain as follows: The pneumatic or hydraulic jack 111 is alternately on the front and the rear of the piston acted upon so that the rack 113 a change of movement is granted. This turns the gear 105 alternately rotated to the right and left so that the guides 99 and 100 via the crank 103 and the impeller 101 reciprocates in the same direction as the rack 113 will. As a result, the support lath 4 with the driver fingers 3 receives an accelerated or delayed alternating movement of the same type as in the mechanical design according to FIGS. 1 to 9.

Wird in dieser Ausgestaltung das Handrad 33 in der angebrachten Richtung verdreht, so werden in gleicher Weise wie in der vorhergehenden Ausgestaltung die Führungsleisten 49 und 50 verstellt, während in diesem Fall die Verschiebung des Schiebers 24 eine entsprechende Verschiebung des Hebers 111 und der Zahnstange 113 mitsamt der Stütze 110 und dem Zahnrad 105 herbeiführt, so daß über die Kurbel 103 und die Laufrolle 101 auch die Führung 99-100 und dementsprechend auch die Traglatte 4 in gleicher Weise verstellt werden; dabei werden die beiden Führungsleisten 49 und 50 wie auch die Traglatte 4 um jeweils gleiche Beträge verstellt. In this embodiment, the handwheel 33 is in the attached direction rotated, so are in the same way as in the previous embodiment Guide strips 49 and 50 adjusted, while in this case the displacement of the Slide 24 a corresponding displacement of the lifter 111 and the rack 113 together with the support 110 and the gear 105, so that via the crank 103 and the roller 101 also the guide 99-100 and accordingly also the support bar 4 can be adjusted in the same way; the two guide strips 49 and 50 as well as the support bar 4 adjusted by the same amounts in each case.

Das Heben und Senken der Traglatte4 mit den Mitnehmerfingern geschieht in der gleichen Weise wie im vorhergehenden Beispiel. The lifting and lowering of the support bar4 is done with the driver fingers in the same way as in the previous example.

Claims

Claims: 1. Device for centering and moving too Filling container in filling machines, consisting of a table, a support bar driving fingers moving the containers on the table, arrangements for and returning the support lath and for withdrawing or pushing out the driver fingers into or out of the table level at the end of the forward or backward movement and Arrangements for adjusting the driver fingers in the longitudinal direction of the machine, d a d u r c h g e - indicates that for adjusting the driver finger (3) in the longitudinal direction the machine a longitudinally displaceable slide (24) is provided and on the one hand with the support lath (4) by a first connection (5 to 12, 18, 20 to 23) and on the other hand with lateral guide strips (49, 50) for the containers to be filled is coupled by a second link (26, 36, 37, 45, 46), both links are coordinated in such a way that the driver fingers and the guide strips at a Longitudinal displacement of the slide (24) practically at the same time and are adjustable along the same path.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the Connection of the slide (24) with the guide strips (49, 50) at one end the slide fixed and with two rollers (34, 35) cooperating guide member (26) is provided, these rollers each at the end of one on a vertical Shaft (41, 42) attached lever arm (36, 37) sit and each shaft one opposite the first lever arm 90 "angled second lever arm (45, 46) of the same length with freely rotatable at the free end and in one of the U-shaped in cross-section Guide strips engaging roller (47, 48) carries.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each the vertical shafts (41, 42) also carries a third lever arm (55 or 56) and at its end a longitudinal connecting lath (59 or 60) with it hinged two or more additional lever arms (65, 66 or 67, 68) the same Length and the same angular position as the third lever arm is articulated.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the additional lever arms (65, 66 or 67, 68) hinged to the connecting lath (59 or 60) each on a vertical shaft (69, 70 or 71, 72) with one further each Lever arm (73, 74 or 75, 76) with roller (77, 78 or 79, 80) at the end of the lever and same length and same angular position as the second lever arm (45 or 46) are arranged, these rollers also in the same way in the corresponding Engage the guide bar (49 or 50).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that indicates that the lever arms (65, 66 or 67, 68) each on a vertical shaft (69, 70 or 71, 72) each with one further lever arm (73, 74 or 75, 76) in the same angular position as the second Lever arm (45 resp.

46) are arranged, these further lever arms each at the lever end carry a joint piece that engages in the corresponding guide bar (49 or 50).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that for adjusting the slide (24) one with one attached to the slide Nut (28) cooperating threaded spindle (29) is provided and by means of a mechanical transmission (30, 31) can be rotated without axial displacement.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the other end of the slide (24) with a on a fixed support (19 a) pivotably arranged pivot lever (18) is connected, the other end of which the drive shaft (10) of one generating the alternating movement of the driver fingers (3) or controlling crank mechanism (7 to 10) carries.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the slide (24) is connected to the pivot lever (18) via a link (22).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that one driven by a suitable drive motor (11) and in turn the drive shaft (10) of the crank mechanism (7 to 10) driving intermediate shaft (15) in alignment with the horizontal axis of a pivot (19) is arranged around which the crank mechanism supporting pivot lever (18) is pivotable.