DE1608681B1

DE1608681B1 - Method and device for stacking

Info

Publication number: DE1608681B1
Application number: DE19651608681
Authority: DE
Inventors: Hans Lingl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-01-07
Filing date: 1965-01-07
Publication date: 1969-09-11

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapelsetzen mit einem Setzgreifer, der Formlingslagen am Ende eines Förderbandes aufnimmt. The invention relates to a method and a device for stacking with a setting gripper that picks up layers of molded products at the end of a conveyor belt.

Die Erfindung bezweckt eine Vereinfachung des Setzvorganges und der Setzvorrichtung, des weiteren eine bessere Anpassungsmöglichkeit, der Stapelform und der Stapelkonstruktion an die Produktion, mit einer Zuführ- und Bereitstelleinrichtung. The invention aims to simplify the setting process and the Setting device, furthermore a better adaptability, the stack shape and the stack construction to the production, with a feed and supply device.

Bei bekannten Einrichtungen sind jeweils zwei Zuführeinrichtungen und zwei Bereitstelleinrichtungen notwendig, wenn Stapel mit größerer Länge als Breite im Kreuzverband gesetzt werden sollen. Außerdem war es bisher nicht möglich, Gruppen mit unterschiedlich zueinander orientierten Formlingen in einer Lage bereitzustellen. In known devices, there are two feed devices in each case and two supply devices necessary if stacks with a length greater than Width should be set in the cross bracing. In addition, it was not previously possible Provide groups with differently oriented moldings in one layer.

Diese Einrichtungen sind, z. B. in der Ziegelindustrie, wegen zu geringer Anpassungsmöglichkeiten an ein vielfältiges Produktionsprogramm nicht immer einsatzfähig und außerdem wegen des großen Umfanges der Vorrichtung und ihrer hohen Anschaffungskosten unwirtschaftlich. These facilities are e.g. B. in the brick industry, due to not always limited adaptability to a diverse production program operational and also because of the large size of the device and its high Acquisition costs uneconomical.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine einfache und leistungsfähige Vorrichtung zu schaffen, mit der Formlingsstapel unterschiedlicher Länge in Anpassung an die unterschiedlichen Erzeugnisse einer Produktion, bezüglich Abmessung und Konstruktion, gesetzt werden können. The invention is accordingly based on the object of a method and to create a simple and powerful device with the stack of bricks different length in adaptation to the different products one Production, in terms of dimensions and construction, can be set.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung ein Verfahren zum Stapelsetzen vorgesehen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß Formlingsgruppen auf einer Zuführung zum Abgreifen bereitgestellt sind, von einem drehbareñ Umsetzgreifer erfaßt und mit oder ohne Drehung auf ein Förderband umgesetzt und dort aneinandergereiht werden und daß am Ende des Förderbandes Setzlagen entsprechend der notwendigen Stapellänge durch einen Setzgreifer aufgenommen werden, der über dem Ende des Förderbandes und einer Setzstelle verfahrbar ist und die Lagen zu Stapel derart übereinanderschichtet, daß durch die unterschiedliche Orientierung der Formlinge in den Setzlagen von Lage zu Lage bzw. von Teilen in der Lage ein Kreuzverband im Stapel bewirkt wird. In F i g. 1 bis 4 der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt; F i g. 5 und 6 zeigen Beispiele von Stapel, die mit der Einrichtung gesetzt werden können. To solve this problem is according to the invention a method for Stacking provided, which is characterized in that groups of molded articles a feed for gripping are provided by a rotatable transfer gripper detected and implemented with or without rotation on a conveyor belt and lined up there and that at the end of the conveyor belt set layers corresponding to the necessary stack length be picked up by a setting gripper that is over the end of the conveyor belt and a setting point can be moved and the layers are stacked in a stack in such a way that that by the different orientation of the briquettes in the set layers of position a cross bracing in the stack is effected to position or parts in position. In F i g. 1 to 4 of the drawing, the invention is shown by way of example; F i g. Figures 5 and 6 show examples of stacks that can be set with the device.

Fig. 1 zeigt eine beispielsweise Ausführungsform in der Draufsicht. Die Formlingsgruppena werden durch den Umsetzgreifer 2 von der Zuführung 1 auf das Förderband 3 derart umgesetzt, daß jeweils zwei Gruppen zu einerLage b, und zwei Gruppen mit einer Drehung urt) ° zu einer Lage c aufgereiht werden. Die Formlinge in den Lagen b und c sind um 900 zueinander orientiert. Der Umsetzgreifer 2 ist auf einer Bahn über der Zuführung 1 und dem Bandförderer 3 verfahrbar, drehbar und höhenbeweglich angeordnet. Das Bereitstellband ist, abhängig von der Umsetzleistung, so gesteuert, daß sich die Formlingsgruppen zu Lagen aneinanderreihen. Fig. 1 shows an example embodiment in plan view. The groups of moldings are moved by the transfer gripper 2 from the feeder 1 to the Conveyor belt 3 implemented in such a way that in each case two groups form a layer b, and two Groups with a rotation urt) ° can be lined up in a layer c. The bricks in layers b and c are oriented by 900 to each other. The transfer gripper 2 is movable, rotatable and on a track above the feeder 1 and the belt conveyor 3 arranged movable in height. The supply belt is, depending on the transfer performance, controlled so that the groups of moldings line up to form layers.

Über dem Ende des Bandförderers 3 und der Stapelstelle ist der Setzgreifer 5 auf einer Bahn verfahrbar und setzt die Lagen zu Stapel übereinander, entsprechend F i g. 5. The setting gripper is above the end of the belt conveyor 3 and the stacking point 5 can be moved on a track and puts the layers in stacks on top of each other, accordingly F i g. 5.

Fig. 2 zeigt die Setzeinrichtung mit unterschiedlicher Lagenbildung. Der Umsetzgreifer 2 erfaßt die Formlingsgruppen a auf der Zuführung 1 und setzt dies ein solcher Weise mit oder ohne Drehung auf das Förderband, daß jeweils nach zwei Gruppen eine Gruppe unterschiedlich orientiert ist. Der Setzgreifer 5 greift die Setzlage e, in der all/2 Gruppen quer orientiert und 1/2 Gruppe längs orientiert liegen. Fig. 2 shows the setting device with different layer formation. The transfer gripper 2 detects the Form groups a on the feeder 1 and sets this such a way with or without rotation on the conveyor belt that every two Groups a group is oriented differently. The setting gripper 5 grips the Set position e, in which all / 2 groups are oriented transversely and 1/2 group is oriented lengthways lie.

Dadurch ergibt sich bei der folgenden Lagen eine Umkehrung der Aufstellung, so daß sich an beiden Außenseiten des Stapels ein Kreuzverband ergibt, entsprechend Fig. 6, während im Mittelbereich die Formlinge gleichgerichtet aufeinander stehen.This results in a reversal of the setup for the following positions, so that there is a cross bond on both outer sides of the stack, accordingly Fig. 6, while in the central area the briquettes stand in the same direction on one another.

F i g. 3 zeigt die Vorrichtung mit zwei parallel geführten Förderbändern. Die Formlinge werden auf Band 3 zu Lagen aufgereiht und teilweise in Gruppen durch den Umsetzgreifer 2 mit Drehung auf Band 4 umgesetzt. Mit dieser Anordnung kann von einer Zuführung aus auf zwei Bänder 3 und 4 entsprechend F i g. 1 oder 2, aufgestellt werden. F i g. 3 shows the device with two conveyor belts guided in parallel. The briquettes are lined up in layers on tape 3 and partly in groups the transfer gripper 2 rotated on belt 4. With this arrangement can from a feed to two belts 3 and 4 according to FIG. 1 or 2 will.

F i g. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in der Ansicht. Die in Gruppen gerichteten Formlinge gelangen hier durch den Umsetzgreifer 2 auf das Band 7 und werden über eine Zunge auf Band 8 überführt, das mit höheren Geschwindigkeiten angetrieben ist, so daß die Formlingsquerreihen in einer Lage mit geringem Abstand voneinander stehen. F i g. 4 shows an exemplary embodiment of the device in a view. The briquettes arranged in groups arrive here through the relocating gripper 2 the belt 7 and are transferred via a tongue to belt 8, which is at higher speeds is driven, so that the molding transverse rows in a position with a small distance stand from each other.

Gearbeitet wird in der Weise, daß die Formlingsgruppen a auf der Zuführung 1 von einem durch Greifleisten symbolisch dargestellten Umsetzgreifer 2 von außen her erfaßt und mit Drehung um 900 zur Lage c oder ohne Drehung zur Lage b auf den Bandförderer 3 umgesetzt werden. Work is carried out in such a way that the molding groups a on the Feed 1 from a transfer gripper symbolically represented by gripping strips 2 detected from the outside and with a rotation by 900 to position c or without rotation to position b are implemented on the belt conveyor 3.

Auf dem Bandförderer 3 werden die Ziegelgruppen entsprechend aneinandergereiht und an seinem Ende zur Übernahme durch den Setzgreifer 5 bereitgestellt. Der Setzgreifer ist symbolisch durch Greifleisten dargestellt, mit denen die Setzlage von außen erfaßt und auf der Setzstelle zu einem Stapel 6 übereinandergeschichtet werden. Die Lagen können somit wie d und e als auch von Lage zu Lage, wie b und c, unterschiedlich orientiert sein. On the belt conveyor 3, the groups of bricks are lined up accordingly and at its end ready for takeover by the setting gripper 5. The setting gripper is symbolically represented by gripping strips with which the setting position from the outside are detected and stacked on the setting point to form a stack 6. The positions can therefore be different like d and e and also from position to position, such as b and c be oriented.

Falls zu befürchten ist, daß die Ziegelreihen zwischen den Greifplatten des « Umsetz-oder Setzgreifers ausbrechen, ist die Anordnung einer Zwischenzunge 2 a und 5 a erforderlich, an die die Querreihen der Lage angepreßt werden. -Es kann auch in der Weise gearbeitet werden, daß ein Umsetzgreifer 2 ein dem Förderband 3 parallel zugeordnetes zweites Förderband 4 (F i g. 3) bedient. If it is to be feared that the rows of bricks between the gripping plates of the «relocating or setting gripper» is the arrangement of an intermediate tongue 2 a and 5 a required, to which the transverse rows of the layer are pressed. -It can can also be worked in such a way that a transfer gripper 2 is attached to the conveyor belt 3 second conveyor belt 4 (FIG. 3) assigned in parallel.

Die bereitgestellten Formlingsgruppen werden am Ende der beiden Bahnen3 und 4 von dem Setzgreifer 5 auf beiden Bahnen abwechselnd aufgenommen und übereinandergeschichtet.The groups of moldings provided are at the end of the two lanes3 and 4 alternately picked up by the setting gripper 5 on both tracks and stacked one on top of the other.

Der gesamte Funktionsablauf der Einrichtung ist automatisch, in Abhängigkeit von der Setzleistung, mit Programm und Folgeschaltung gesteuert. The entire functional sequence of the facility is automatic, dependent controlled by the setting power, with program and sequential control.

Claims

Claims: 1. Method for stacking with a setting gripper, which picks up layers of molded products at the end of a conveyor track, characterized by this, that groups of moldings are provided on a feeder for picking up and from one detected rotatable transfer gripper and implemented with or without rotation on a conveyor belt and are lined up there and that at the end of the conveyor belt set positions accordingly the necessary stack length picked up by a setting gripper will, which can be moved over the end of the conveyor track and a setting point and the layers stacked in such a way that due to the different orientation of the briquettes in the set positions from position to position or from parts .in the position Cross bond is effected in the stack.

2. Device for stacking with a setting gripper, the molding layers at the end of a conveyor track, characterized in that for receiving the A feed (1) is arranged for groups of molded articles, which is connected to a belt conveyor (3) connects, and that above the feed (1) and part of the belt conveyor (3) a moving, lifting, lowering and rotating transfer gripper that can be moved on a track (2) is arranged, the groups of moldings in the width of the stack with or without Rotation of the provision on the belt conveyor converts, and that the drive of the belt conveyor is equipped with a control system that enables groups of shaped articles to be lined up to set positions in alignment with the loading by the transfer gripper (2), and that over the end of the belt conveyor (3) and a stack placement point (6) one on one Track movable, provided with lifting device setting gripper (5) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that parallel a further belt conveyor (4) and the transfer gripper are arranged in addition to the belt conveyor (3) (2) on a path that crosses the two belt conveyors (3, 4) and over the end of the two belts a setting gripper (5) on one of the two conveyor belts and the Setting point (6) is guided across the path and a control is provided, which causes the setting gripper (5) alternately from one or the other Tape picks up and the layers are stacked to form stacking stacks.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the belt conveyor (3) divided into two conveyor belts (7, 8) connected to one another by a tongue is, the second (8) is driven at increased speed so that the Moldings are provided at a small distance from each other for the setting gripper.