DE1602476A1 - Einrichtung zum Handhaben von Behaeltern - Google Patents

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann, Dr. Ing. A-Weickmann

DiPL.-InG. H.WeICKMANN, D1PL.-PHYS. Dr.K. FlNCKE

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann

8 MÜNCHEN 27, DEN

MÖHLSTRASSE 22» RUFNUMMER 483921/22

International Machinery Corporation, S.A. St. Niklaas-Waas,

3 Breedstraat, Belgien

Einrichtung zum Handhaben von Behältern

Die Erfindung bezieht sich auf Anlagen zum Handhaben •von Behältern und betrifft insbesondere eine Vor richtung, um aus einer einzigen linearen Heihe von sich rasch fortbewegenden Behältern gleiche Stückzahlen von Behältern an eine Mehrzahl von weiterverarbeitenden Maschinen zu liefern.

Beim Handhaben von Behältern, die hierin als Dosen bezeichnet werden solleni obwohl es sich auch tun G-lasf laschen oder dergleichen handeln kann, stellt sich häufig die Aufgabe, eine Einzelreihe von Dosen in zwei leihen aufzuspalten, wobei der Abstand zwischen den Dosen geändert wird. Beispielsweise können die Dosen von einem Einfüllapparat gefüllt werden, der für einen Dosenabstand von sechs Zoll (15 cm) ausgelegt ist, wogegen die nachfolgende Bearbeitungsvorrichtung für die-Doseni etwa eine Lot- oder sonstige Verschnürvorrichtung,

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einen Mindestabstand der Dosen von 12 Zoll (3o cm) benötigt. Nach der lehre der Erfindung wird dieses Abstandsproblem auf einfache und zuverlässige.Weise dadurch gelöst, daß mehrere rotierende Verschließmaschinen tandemartig hintereinander an einem linearen Zubringförderer angeordnet sind, welcher die Dosen auf einer geraden Bahn mit konstanter Ge-I Bchwindigkeit und mit einem vorgegebenen Abstand, beispiels-'· weise von 15 cm, anliefert. Wenn die Verschließmaschine nicht ■ in der Lage ist, Dosen mit einem Abstand von weniger als Jo cm .. zu bedienen, werden zwei Verschließmaschinen hintereinander angeordnet und Mittel vorgesehen, um zuverlässig jede zweite Dose in die erste Verschließmaschine zu überführen und aie übris gen Dosen auf dem linearen Zubringförderer zur zweiten Verschließmaschine weiterzutransportieren.

^; Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Einrichtung zum Handhaben von Dosen zu schaffen. Die ; erfindungsgemäße Einrichtung überführt aus einer Mehrzahl von _; Behältern auf einer linearen Bahn eines Zubringforderers je-• weils die in bestimmten gleichen Abständen liegenden in eine

^: erste weiterverarbeitende Maschine und laßt die übrigen Behälter auf der linearen Förderbahn weiterlaufen, von wo sie von anderen weiterverarbeitenden Vorrichtungen weggenommen werden können.

Weiter ist die Erfindung auf einen Verteilermechanismus gerichtet, der einen Teil eines Bevolverkopfes einer Verj schließmaschine, bildet und der gemäß der Erfindung auch Mittel j aufweisen kann, um jede zweite Dose an dem Bevolverkopf fest-I zuklemmen. In einer Ausführungsform der Erfindung überführt ein

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solcher Verteilerm6ehanisittiis die auf einer linearen Bahn sich fortbewegenden Dosen abwechselnd in zwei hintereinanderangeordnete Verschließmaschinen,

Dieae tttid andere Aufgaben und Vorzüge der Erfindung ^gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen hervor. Es zeigen» >

Fig.1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Haridnabung von Dosen, wobei einige feile weggeschnitten sindf
Fig .2 einen HoriZonteischnitt durch die Anlage der Fig.1

nach der Linie 2-2 der Fig«l> in -dem eine erste Ausführungsform des Überführungsmechanismus für die Dosen veranschaulicht ist j
Pig.3 eine vergrößerte Schnittansicht nach der Linie 3-3 der pig·!» die den Überführtizigsiueohaiiismus der Pig.2 zusatnmen mit feilen eiiier Versohließmaichine für die Dosen zeigtf einige Seile sind aügesehnittenf

Pig*4 einen vergröfierten Schnitt »lach der Linie 4-4 der ^:-pig*2_f ■.dei.- eineii leil des Zubringsförderers und die zugehörige ■ xtosenbahii veranschaulichtf

Pig. 5 eine ssiiematisahe Perspektive des Ant rieb s für die erfindungs£emäße^^ Einriciitune -sum Handhaben von Behältern, wobei einige 3Beile weggebrocnen sind|

■ Pig.« 6-1 o.. Ponktio^isschemata der Yorrichtung von oben gesellen, die die aufeinanderfolgenden Schritte beim Betrieb der In aeii r„ei.2 '-¹Ad 3 gezeigten AusfiüirixngsforiL des t-ber- ;fi;^r^:i^s; eciiäiiiEStis darstellen; -.- ■-- ; ; '■■■■"■

Fig.11 eine Funktionsskizze von der bei te gesellen, die zeigt, auf welche Weise die Dosen in die erste Verschließmaschine gelangen, wobei jede zweite jjose angehoben wird, um von dem Schließkopf erfaßt zu werden}

Fig.12-16 Funktionsschemata/ einer zweiten Ausführungsform des Überführungsmechanismus}

Fig.17 eine Seitenansicht des in den Fig.12-16 gezeigten Überführung sme ehani smus}

Fig. 18 eine Betailperspektive eines Ableiikfingers der zweiten Ausführungsform;

Fig.19 eine Ansicht von oben auf eine dritte Ausfünrungsform des; Überführungsmechanismus;

Fig.2o einen Vertikalschnitt nach der Linie 2o-2o der Fig.19;

Fig.21-24 sehesiatische JTunktxonsansichten von ooeri für den erfi-id-jigsgemäßen tberi'uhr^ngsEiechanismus in seiner dritten Ausführungsigeh.

Die erfindungsger-äße Einrichtung jjo (Fig.1 und 2) zum Handhaben vcn Behältern weisx in großen Zügen einen endlosen Zubringförderer 32 auf, der gefüllte xiosen G auf einer linearen Bahn mit einer Geschwindigkeit von annähernd 4oo jjosen pro Minute anliefert. Eine erste Verschließmaschine 34 und eine zweite Verschließmaschine 36 sind neben der linearen Fortbewegungsbahn der Dosen hintereinander angeordnet. Jede Verschließmaschine 34,36 weist in gleichen Abständen vier Verschließeinrichtungen 38 auf·, von denen in Fig.3 nur eine gezeigt ist. Die Verschließeinxich-'tungen sind an !Revolverkopfen 40 bzw. 42 gehaltert. Jede Verschließ einrichtung 38 weist einen Hebenechanisiaus 44 für die

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; " ; 4602476,

Dosen auf, aber welchem konzentrisch ein Schließkopf 46 angeordnet ist. ·

Ein Verteilermechanismus 5o far die Dosen ist der

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ersten Verschließmaschine 34 zugeordnet und bildet einen 2?eil dieser Maschinef ein gleicher Verteilermechanisaius 5oa (Pig.2) kann nach Wunsch auch für die Verschließmaschine 36 vorgesehen sein. Selbstverständlich ist :der Vei-teilermechanismus 5oa nur notwendig, wenn die von dem Zubringförderer 32 angelieferten Dosen in mehr als zwei gesonderte Gruppen aufgeteilt werden sollen. Der VerteilermeciianisiEus 5o- überführt jede zweite der auf den Zubringförderer 32 -angelieferten Dosen-auf den zugeordneten Hebemechanismüs 44, äiex die Dosen anhebt -Und sie gegen die Schließkopf e 46 ;festielemmt, ue. die "Dosen in der bekannten ¥eise zn verschließen,- Der Verteilermeci'ianismus =weist .feriier iiittel auf, um die übrig bleibenden Dosen auf "der linearen Bahn des Zubringförderers 32 zu halten.

Im Einzelnen weist die .Einrichtung 3:O (3?ig,*1-5) e2.iien BaiiTiien 52 auf, an de-i ein .iäiitriebsrad 54>" ein angetriebeiies Had 56 und ei-n Z^iB.cjrienrad ,58 fur aen ..2uuriu"gfördersr jrehbo.r ^exagert sind, Der. endlcse Zubringförderer '32. hat eine horizontal angeordnete Kette 60, die in gleichis.äßigen jkbstaiiden mehrere Mitnehmer 62 tragt. Die Kitnehiaer stehen vqn.einer Iiiiearen Terteilerbahn 66 des Zubringförderers liiit, ihren Anlagefläoüen 64 senltreciit nach'außen. Wie i^lig.4 zeigt, wird die ' tte 60, während die Llitnelmier 62, die Dosen C auf aer. Vertei-„ --:bahn 66 entlangbefordern, von am hatuiien befestigten Pührungs- -" .jagen 66 horizontal gehalten υααα ale .Dosen, ,gleiten auf. äciiie- ■--.si ?o, die'am ßahmen festgeschraubt sind, fts "sind auch noch

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Leitschinen 72 vorgeseher-, die die Dosen auf einem Stuck aer Verteilerbahn 66 gegen ein ady;g ionen „^Cü. aer Seite sicnern. i'ig. 2 läßt erkennen, daß die dchicien 7o and die Leitschiene*-. 72 bei den Versdhließmaschinen"unmittelbar neben den Revolverkopf en 4o und 42 ausgespart sind, as; den aie uosen heJ.tena.en !elementen der Revolverköpfe die Iicglicnkeit zu geben, bei inrer -ü^enung tangential, die Iu it te des j?Örderv»eges aer Dosen za berühren, wenn aie Dosen auf der Yer teiler bahn 66 des i'c-rderers entls-ngv/anaern·

Die erste Verschließmaschine 34, zu aer aer 7erteilerriechanisif-us 5o"gehört₄ weist den revolverkopf 4o (jj'ig,^). auf. Dieser hat- eine drehbare Säule 75»- aie mittels Lager 76 und 78 auf einer stationären hoiilen Süule 74 arenbai¹ ist. stationäre Säule 74 ist mit den BaniLen 52 versoiiraubt und eine Y/elle 8o für aie ociiließkcpfe auf, aie mittels eines Lagers 82 in der S^uIe -drehbar" genalter't ist.-^ie drehbare Säule 75 α es revolverkopf es 4o trägt eine untere starr befestigte ITabe 84, die zur Halterung der werkzeuge dient. Die liabe ist iL.it vier gleich beabstandeten Ausschnitten versehen, von denen jeder ein rohrförmiges Gehäuse 86 des zugehörigen Hebemechaniscus 44 aufnimmt.

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In Jeden Gehäuse ist eine vertikale Schubstange 88 verschieblich untergebracht, die in einer ßonrung und Einsenkung einen plunger 9o und eine Druckfeder 92 auf nimmt, χοι deik Plunger °o sind mit Bolzen als ein einheitliches Gefüge ein Ji'edersicherungsring 94, eine obere i'ljir^ng 96 und eine Andrückplatte 98 für die Dosen befestigt, wie aus S'ig.3 deutlich sichtbar» Das untere Ende des Plungers 9o ist mit einea vertikalen Schlitz 1oo versehen, durch den ein Stift 1o2 gesteckt ist, welcher in

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Löchern der Schubstange 88 verankert ist. nenn also die Schubstange 88 nach, oben geführt wird und aabei eine ajo.se ge₀en den Schließkopf 4c preßt, dient die .Druckfeder 92 dazu, die xiose gegen den Schließkopf federnd einzuspannen.

Ua die Schubstange 88 jedes Hebeaiechanismus 44 vertikal hin- und herzubewegen, ist a... unteren ^;:άβ der Schubstange 88 ein Kurvenfolger 1o4 gelagert, aer in einer vertikal ausschwingenden Steuernut 1o6 einer stationären Steuerkurve 1o8 aufgenommen ist» Die Steuerkurve ToS- ist. an einem mit deiu ita-xmen 52 verschraubten Träger 11 ο befestigt. Wie i'i&.5 zeigt, hat die Babe 84 einen iiacli unten stehenden Handteil 112-, an dessen unterem Ende ein weiter Hing 114 ai^efügt ist, so daß ein Gehäuse zum Schutz gegen unerwünschtes iüinaringen in den Bereich, der Steuerkurve 1o8 gebildet ist.

Wie in den Pig.2 and 3 veranscnaulicht', sind zwischen den vier Hebenechanäsmen 44 vier gebogene Segmente zur Abstützung .der Dosen vorgesehen.. Jedes üegnent T2o runt auf zwei vertikalen Füßen 122, mit denen es durch, üohrauben 124 verbunaen ist und die von der Kabe 34 .getragen werden.. .In üb·3 ist nur einer der. ^uSe dargestellt, ide i'U3e. halten die Segmente 12o auf der gleichen; Höhe wie aie 'Schienen 7o| die aufeinanderfolgeiiden, auf den Zu-ringförderer 32 entlangwandernden Dosen gleiten also zunächst aif das zugehörige Segment 12o und werden, wenn sie an der ersten Verschließmaschine 34 vorbei—

■ - - -.>■-■- ■ gelaufen sind, mit Hilfe des Terteilermechanismus 5o von dem Segment weggelenlct, so daß sie von denjenigen Seilen der nen 7q aufgenomEien werden, die nach der ersten YerschließEia-

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schine 34 angeordnet sind.

Wenn, die Dosen von deM speziellen Typ sind, für welchen die Verschließmaschine gebaut ist, kann jeder geeignete Schließkopf zum Befestigen des Deckels auf der Dose verwendet werden. Der in Fig.3 dargestellte Schließkopf 46 ist von bekannter Konstruktion und für einen solchen Verschließνorgang brauchbar. Jeder Schließkopf ist, axial gefluchtet mit den zugehörigen Hebemechanismus, oberhalb desselben montiert und wird von der rotierenden Säule 73 ^mit Hilfe einer oberen Montageplatte 13o, an der er gehaltert ist, in Umlauf gesetzt.

Da die spezielle Konstruktion des Schließkopfee 46 nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, wird der Schließkopf nicht ge-auer beschrieben. Es genügt die Feststellung, daß jeder Schließkopf ein is wesentlichen rohrförmiges Auflager 132 für den Dosendeckel hat, das von dem Bevolverkopf um die Achse der rotierenden Säule 73 geschwenkt wird. Das Auflager 132 ist gegenüber dem Hebemechanismus 44, der darunter angeordnet ist, nicht drehbar und dient ale bauteil, gegen welches jede Dose bei der Aufwärtsbewegung des Hebemechaniemue eingespannt wird, so daß die Dose zwischen dem Auflager 132 und deii Eebemechanismus 44 festgeklebt wird und von dem linearen Laof der Verteiierbahn 66 weggeführt werden kann·

In diesem festgeklemmten Zustand werden die Doeendeckel in üblicher Weise auf den Dosen angebracht. Zum Beiepielkönnen Schließrollen 134 durch nicht gezeigte Schlitze in dem Auflager 132 geschwenkt und mit Kraft ge^en den Bana des Doeendeckels gepreßt werden, während sie uu die Dose umlaufen, so

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daß der Deckel fest mit der Dose verbunden wird* Nachdem aer Yerschlußvorgang beendet, ist, werden die Scnließrollen 134 von der Dose zurückgezogen und eine Auswurfstange 136* die von einer, nichtgezeigten Feder nach unten gedruckt wird, schiebt sich nach unten und entfernt die Dose von dem .auflager 132 nach dem bekannten /Verfahren.

,, Das Getriebe für die !Revolverkopfe 4o und -42, den. .Zubringförderer 32 und die Verteilermechanismen 5o und 5oa iöt in Hg.5 veranschaulicht.-Das Getriebe wird von einem Motor 14o angetrieben. Der Motor 14o treibt über Kegelräder ί .„. und 144 eine senkrechte Welle 142. Bin auf der »ieile 142 sita»^- des Kegelrad I46 kämmt mit einem Kegelrad 148, das auf dem einen Ende einer horizontalen Welle 149 aufgekeilt-ist* Ein auf dem anderen Ende der Welle 149 sitzendes Kegelrad 15o dreht ein gleiches Kegelrad 151 auf einer Zwischenwelle 152, an derem unterem Ende ein Hitze! 153 aufgekeilt ist. Das Hitzel 153 kämmt mit einem großen Zahnrad 154, das auf einer Stummelwelle 156 sitzt, letztere trägt auf ihrem oberen -Ende ein Kegelrad 158, welches_;,mit einem einzelnen Kegelrad 160 im Eingriff ist, das auf dem_; einen, Ende einer Welle 162 befestigt ist. An ihrem anderen ..Ende trägt diese Welle ein Kegelrad 164* Dieses kämmt mit einem Kegelrad 166 auf dem einen Ende einer Querwelle 167, deren anderes Ende ebenfalls-ein Kegelrad .168 trägt·. letzteres ist mit einem Kegelrad 17o auf., der Antriebswelle I7I für den •Zubringförderer im Eingriff. Die Antriebswelle trägt -auf ihrem obereir"-"" Ende das. Kettenantriebsrad 54, das den Zübringförderer-'bewegt. ·

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Der Revolverkopf 4o und der ihm "zugeordnete·'Verteilermechanismus 5o für die Dosen werden von dein Zahnrad I54 angetrieben, das mit einem-Zahnrad 174 kärart, · welcnes auf der ürenbaren Säule 73 des Revolverkopf es" 4o verkeilt ist. .uas Zahnrad 174 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 176, das auf ae^ unteren Ende einer Welle 178 sitzt. Auf dem oberen .ende dieser Welle ist ein Sternrad I80 des VerteilermechanisiLus 5o aufgeteilt. Auf diese Weise werden der Revolverkopf 40 .und der Yerteilermechanismüs 5o in zeitlicher übstimmuhä nl't'äe&. Zuoringföraerer 32 angetrieben.

Der Revolverkopf 36 und der Verteilermecnanismus 5oa werden von der Welle 142 aus angetrieben, die auf ihrexi*. unteren Ende ein Ritzel 181 trägt. Das Ritzel 181 känjrt mit einem Zahnrad 182, das seinerseits mit einem Zannrad 183 im eingriff ist. Letzteres sitzt auf einer drehbaren Säule 73a des rtevolverkopfes 36. Das Zahnrad 183 kämmt auch noch mit einei^. Zannrad 184, welches auf dem unteren Ende einer Weile 185 verkeilt ist. jm. oberen Ende dieser Welle sitzt ein Sternrad 186 für den Verteilermechanismus 5oa.

Um die Verschließrollen 134 (-S'ig.3) und andere Seile der Schließköpfe 46 der beiden Verschlieismasahinen 34 und 56 anzutreiben* ist ein eigener Motor 19o (tfigö) vorgesehen, i/er Motor 19o ist über einen Treibriemen 192 und ein Zannradgetriebe 193 mit einer Welle 194 gekoppelt, die sich konzentrisch dureJi die vertikale drehbare Säule 73a des Revolverkopfes 42 erstreckt. Ein Kegelrad 196 am unteren jsnde der Welle 194 kämmt mit einem Kegelrad 198, das auf dem einen Ende einer horizontalen wolle

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199 sitzt· J₁Uf ihrem anderen iünäe trägt aiese «feile ein Kegelrad 2oo. Ein Kegelrad 2o1 sitzt auf dem unteren ünae der Welle 8o, welche die drehbare Säule 73 des Revolverkopfes 4o konzentrisch durchzieht. Die beweglichen Teile der aem Revolverkopf 4o zugehörigen dchließkopfe 46 sind mit aer Welle 8o funktionell gekuppelt, während die beweglichen !eile der dem Revolverkopf 42 zugehörigen Schließköpfe 46 mittels niciit gezeigter Elemente an die Welle 194 angekuppelt sind.

Wie aiii besten aus den Pig.6 - Ic ersichtlich, w-iet der Verteilermecliaiiisaus 5o in der ersten Ausführungsform der Erfindung das bereits erwähnte Sternrad180 auf, das, wie beschrieben in zeitlicher Abstimmung mit dem Revolverkopf 40 uno. dem Zubringförderer 32 angetrieben wird, um Dosen C1, Ck, G3, C4 und 05 in der durch die Pfeile A gekennzeichneten Richtung weiterzufordern. Zu dem Verteiler£.ecnanisuiU8 5 c gehört ferner ein Verteilerrad 2o8, das starr siit der drtiibaren Säule 73 verbunden iet und vier, in gleichen Abständen angeordnete, im wesentlichen halbkreisförmige Taschen 21 ο hat, die etwa den gleichen Durchmesser haben wie die Dosen.Die Taschen 21ο wirken mit vier ti. gleichmäßigen Abständen angeordneten, halbkreisförmigen Taschen 211 der gleichen Größe zusammen, die au dem Sternrad I80 ausgebildet sind, um die ungradzaiiliben Dc sen C1, CjJ und C5 su erfassen und auf einer von den Revolverkopf 4o bestimnten Kujvenbahn weiterzubefordern.

Zu. dieser: Zweck schiebt der Zubriiigförderer 32

jede ungradiiahlige Dose auf eineii aer Hebenechanismen 44 (üg.11), welcher die Dosen erfaßt und naoii oben xüiirt, bis sie vcn deni

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zugehörigen, darüber angeordneten Schließkopf 46 festgeklemmt _ werden. Der Schließkopf und uer zugehörige Hebemechanismus arbeiten derart zusammen, daß die jeweilige Dose und der Deckel in dem Revolverkopf eingespannt werden, wenn die Doste etwa die Position erreicht hat, die in Mg·? von der Dose 01 eingenommen wird. Auf diese Weise wird jede zweite Dose - in den Pig.6 bis 1o durch die ungradzahligen Dosen verkörpert an dem Eevolverkcpf f estgeklewut und mit diesem auf einer Kurvenbahn von den anderen, gradzahligen Dosen weggeführt. Die gradzahligen Dosen setzen ihren tfeg auf einer geraden .bahn fort· Die Deckel werden auf acn ungradeahligen Dosen angebracht, während diese die von dem .Revolverkopf 4o festgelegte Kurvenbahn durchlaufen. Wenn die ungradzahligen Dosen mit Deckeln versehen sind, werden sie von dem !Revolverkopf 40 freigegeben und mit Hilfe eines geeigneten nicht gezeigten Ausgabeförderers entlassen.

Die übrigen Dosen, d.h. die gradzahligen Dosen, die durch die Dose C2 versinnbildlicht sind, werden von aem Zubring— förderer 32 auf das entsprechende Segment 12o geschoben, .uie Dose C2 gelangt in eine von vier weiten Taschen 212 des Sternrades, die jeweils zwischen äen. engeren der Dosengröße angepaßten Taschen 211 angeordnet sind. Vier gleichmäßig beabstandete Taschen 214 an dem Verteilerrad 2o8 liegen jeweils zwischen den Taschen 210 dieses Verteilerrades und haben eine zusammengesetzte Krümmung. Sie wirken mit den Taschen 212 und den Mitnehmern 62 des Zubringförderers 32 derart zusammen, daß die Dose C2und die anderen gradzahligen Dosen auf aer linearen Fortbe-

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wegungsbahn der Verteilerstrecke 66 des Zubringförderers 32 gehalten werden.

Wie in den !"ig. 6-1 ο fortschreitend gezeigt, weisen die zusammengesetzt gekrümmten-Taschen 214 jeweils einen konkaven Binführungsast 216 auf, der, wie in J?ig»8 angedeutet, die Dose 02 auf ihrer linearen Bahn hält, bis sie den Berührungspunkt des Verteilerrades 2o8 mit dem Sternrad 18o überlaufen hat· Dann erfaßt eine konvexe Fläche 218 der lasche 214 die Dose C2 und übt aufgrund ihrer konvexen Krümmung eine Kraftkomponente auf die Dose C2 aus, die die Dose von dem Zentrum des Revolverkopfes 4o wegdrückt^ hierdurch wird die Dose C2 von dem gekrümmten Segment 12o entfernt und von dem entsprechenden Mitnehmer 62 aes Zubringförderers 32 auf einer geraden Bahn zum zweiten JSevolverkopf 42 weitertransportiert. Auch alle übrigen gradzahligen Dosen 04 usw. werden von dem Zubringförderer 32'zum .Revolverkopf 42 vorgefördert, um von diesem verschlossen au werden.

. Die in den Zeichnungen dargestellte Einrichtung zum Handhaben von Dosen«ist für die Aufteilung von Dosen in.nur zwei Gruppen ausgebildet. Wie leicht einzusehen, kann jedoch die Einrichtung ohne Schwierigkeit so abgewandelt werden, daß sie die Dosen in drei oder mehr G-ruppen aufteilt. Hierzu brauchen lediglich ein Sternrad und ein Verteilerrad an allen Bevolverköpfen mit Ausnahme des letzten vorgesehen zu werden und die Anzahl der durchschleusenden Taschen 212, 214 an den Verteilerrädern und Sternrädern muß entsprechend vermehrt werden unter Beibehaltung der gleichen Anzahl von in den Sevolverkopf überführenden Taschen 21 ο, 21Ί·

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In den Pig. 12-18 ist ein zweites ioisführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht, das dem ersten Ausfüürungsbeispiel entspricht, mit dem unterschied, daß nockengesteuerte Pinger

220 vorgesehen sind, die dazu beitragen, die an aen .devolYerkopf vorbeigeschleusten Dosen 02 und 04 vcn den Segmenten 12oa weg und auf die lineare Bewegungsbahn des Zubringförderers 52a zu. treiben. Im folgenden werden lediglich die Pinger 2^o und die Litt el zur Betätigung der Finger genauer beschrieben^ die des ersten Beispiel entsprechenden Teile sir.d nit gleicher Bezugsziffer und dem Zusatz ⁿa" bezeichnet.

Die ungradzahligen Dosen werden zum xievolverkopf 4oa (Pig. 17) abgelenkt und zwischen den HebemechaiiisE-us 44a und dem zugehörigen Schließkopf 46a eingespannt.

Jeder'Pinger 22o (Pig.18) weist ein Kontaktglied

221 auf, das oberhalb des Terteilerrades 2o8a angeordnet und an dem oberen Ende einer Schwenkachse 222 starr befestigt ist, welche das Verteilerrad 2o8a aurchstößt und in letzterem gelagert ist. An dem unteren ^nde der Schwenkachse ist ein ue-tätigungsarm 223 starr angefügt, der an seinem freien i«nae einen Kurvenfolger 224 trägt, der in eir.er Steuernut 226 läuft. Die Steuernut kann in der Oberseite der stationären Steuerkurve 1o8 (Pig.3) ausgebildet sein. Sie hält das Kontaktglied 221 in seiner inaktiven Stellung mit Ausnahme der Zeitspanne, während welcher die Dose 02 von der in Pig.15 dargestellten Position zu der in Pig.16 gezeigten Position läuft. Während dieser Zeit idt der Kurvenfolger 224 mit einem Ablenkast 228 der dteuernut 226 » im Eingriff, wodurch das Kontaktglied 221 nach auBen geseljpnkt

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wird und die Dose C2 praktisch ganz von den zugehörigen Segment, 12o a entfernt, so daß die Dose wieder unter aen Einfluß des Zubringförderers 32a kommt. Es sei darauf hingewiesen, daß die konvexe Fläche 218a (Pig. 16) der zusammengesetzt gekrümmten Tasche 214a dazu beiträgt, die Dose 02 auf dem Zubringförderer zu halten, nachdem das Kontaktglied 221 in seine inaktive Stellung zurückgekehrt ist. ·

Das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in den Pig.19 bis 24 veranschaulicht ist, gleicht etwas aem zweiten Ausführungsbeispiel« Jedoch weraen ale durchzuschleusenden Behälter G2, G4 zwangsläufig gegen eine Litbewegung mit dem Revolverkopf auf der gekrümmten Bahn gesichert, bis die Dosen von dem Zubringförderer mit einem hinter aem Hevolverkopf 4ob angeordneten Stück der Leitschienen 72b in Kentakt gebracht sind.

Das Sternrad ISob, das Verteilerrad 2o8b (ϋ₆.2ο) und die an diesen Hadern abgeordneten Taschen köiJieii selbstverständlich wie beim ersten Ausführungseeis^iel ausgebildet sein. Jedoch können a.icii die zusammengesetzt gekrümmten 'laschen 214 (Pig.6) des Verteilerradea 2o8 entfallen und durch im wesentlichen halbkreisförmige !Basalten (nicht gezeigt) mit aem gleichen Durchmesser wie die Sternradtaschen 212 ersetzt werden.

Die uiigradzahligeii Dosen werden wieder, genau wie in dem ersten Ausführungsbeispiel der irfinduzig erläutert, auf den Bebemeehanisi^us 44b (Pig. 19 bis 24) überführt und gegen die zugehörigen Schließkopfe festgeklemmt.

Es Mörder, daher nur aieie:ii_feer. leile aes dritten

Au-sführangsbeis; -eis genauer beschrieben, aie sicii von dem ersten

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Beispiel unterscheiden. Die Teile der dritten Ausführungsfοxm tragen die gleichen Bezugsziffern wie die äquivalenten Teile der ersten Ausfuhrungsform, gefolgt von dem Buchstaben "b".

Wie in den Pig.19 und 2o gezeigt, sina in gleichmäßigen Abständen vier Ablenkfinger 233 vorgesehen, welche die gradzahligen Dosen von den zugeordneten Segmenten 12ob weglenken. Jeder Ablenkfinger 233 weist einen Auswurfarm 234 auf, der am einen Ende des zugehörigen Segmentes 12ob um einen Zapfen 236 angelenkt ist-. In den Auswurf arm 234 ist nahe dem anderen Armende ein Längsschlitz 238 ausgebildet, in welchem ein Stift 239 geführt ist, der außerdem auch noch in einem gekrümmten Schlitz 241 des Segmentes 12ob aufgenommen ist. Der Stift 239 ist an einem Ende eines Armes 242 angeschweißt, der unter dem Segment 12ob liegt und am oberen Ende einer Schwenkachse 243 festgemacht ist. Die Schwenkachse 243 ist in dem Äandteil 112b gelagert und trägt an ihrem unteren Ende einen Hebel 244· An dem der Schwenkachse entgegengesetzten Ende des Hebels ist ein Kurvenfolger 245 gelagert, der in einer Kurvenbahn 246 läuft, die in der Oberseite der Steuerkurve 1o8b eingelassen ist. Der Arm 242, die Schwenkachse 243 u*"* der Hebel 244 bilden also* zusammen einen Winkelhebel·

Der Auswurfarm 234 jedes Ablenkfingere 233 wird normalerweise in einer inaktiven Stellung gehalten, in der ex von der Dose abgehoben ist, siehe Pig.21. Während die gradzakligen Dosen von dem Zubringförderer 32b in den Pig.21-24 nach rechts gefördert werden, gelangt zurSchst jede gradzahlige Dose auf das zugehörige Segment 12ob und wird von dem Mitnehmer 62b über den

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Berührungspunkt des !Revolverkopfes 4ob mit dem Sternrad 18ob hinaus weitergeschoben. Wenn die Dose 02 von der in i»ig.22 gezeigten Position weiterwandert, gelangt der Kurvenfolger 245 auf eine Einsenkung der Eurvenbahn 246, wodurch, der Auswurf arm 234 sanft nach außen geschwenkt wird. Der Auswurfarm bleibt in dieser Stellung, bis die Dose 02 von dem Zubringförderer 32b weit genug vorwärtsbefördert worden ist» um unter die Kontrolle des Teiles der Leitschiene 72b zu kommen, der nach dem Revolverkopf 4ob angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Dose C2 zwangsläufig von dem Segment 12ob weggeführt und von dem Zubringförderer 32b zum nächsten Revolverkopf mitgenommen.

Wie aus Vorstehendem ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Einrichtung zum Handhaben von Dosen einen Yerteiler*- meehanismus auf, der als Bestandteil der ersten von zwei Yerschließmaschinen ausgebildet ist und bewirkt» daß jede zweite Dose aus der linearen Anlieferungsbahn in eine gekrümmte Bahn abgelenkt .wird, wo die abgelenkten Dosen sofort gegen zugehörige Schließköpfe gek-lemmt werden, so daß die .abgelenkten Dosen voll unter Kontrolle sind. Der Yerteilermechanismus weist auch Mittel auf, um zunächst auch die arideren Dosen am !Revolverkopf der ersten- Verschließmaschine in Empfang i:u nehmen und apäter diese Dosen wieder von dem Revolverkopf wegzuleiten, so daß diese Dosen an dem ersten Revolverkopf vorbeigeschleust und auf d^e lineare Bahn zur Weiterbeförderung zum Revolverkopf der zweiten Verschließmaschine gebracht werden.

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Gegenüber den als zweckmäßig angesehenen beispielen der Erfindung, die oben "beschrieben s-lhcL, sind im Bahnen des in den Ansprüchen niedergelegten ürfii.uungsgedankens Abänderungen möglieh·

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Claims (19)

1. EiiiricLtun£ zvm Handhaben von .Behältern, die von einem ZutriiigfÖraerer in einer Heine hintereinander angeliefert werden, gefeeiinseiehnet durch einen Verteilermechanismus (5c), der aus der angelieferten Seihe von Behältern (C) beispielsweise jeden zweiten ode* jeden dritten Behälter absondert miS. in eine v;e it erver arbeit ende, einen rotierenden Revolverkopf (4o) aufweisende Kaschine überführt und der einer, fraktionellen Bestandteil (2c8; aufweist, der als ein integr&Zer !eil fest mit ä.em isevciverkopf (4o) der v;eiterverarGeltenden Maschine verb-mden ist*

2. Einrich1;a»i_c: nach Anspruch 1, ötadurcn geJcennzeichnet, daß der funktic."*_elle Bestandteil des 7erteileraechänisiau.s (5o) ein Verteilerrad (2o8) ist, das auf einer den -ttevolverkcpf drehenden Sirale (73) sitst und axe lineare Bann (66) der angelieferten 3ehälter tangiert urta das an seinem Uirfaag" mit engerei» smä weiteren 2asciien (ZIc,214) versehen ist, welche die Behälter aufnehmen und von denen die engeren (21o) die ii- sie eingeführten Behälter (01,03 usw.) von der linearen Bahn v.eg in die Kurvenbahii des Hevolverkopfes überführen, wü-ireüa die weiteren (214) die in sie eingeführten

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to

Behälter (C2,C4 usw.) auf der linearen Bahn (66) des Zubringförderers (32) halten* .

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Taschen (214) eine zusammengesetzte Krümmung (216,2?8) aufweisen, die derart geformt ist, daß sie im Zusammenwirken mit dem Zu,;ringförderer den. in der Tasche befindlichen Behälter nach dem Durchgang durch den Berührungspunkt zwischen dem. Revolverkopf und der linearen Bahn der Behälter aus der Tasche entläßt.

4. Einrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmung einen konkaven Ast (216) und einen daran anschließenden konvexen Ast (218) hat*

5« Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmung der engeren Taschen (21o) an die Perm .und Größe der Behälter-angepaßt, also beispielsweise h.alckreisfö"ri.ig ist*

6. Einrichtung nach Anspruch 2 oder einem α er folgenden Ansprüche, dadurJa gekennzeichnet, daS unter den engeren Taschen (21c) an Bevclverkopf jeweils ein HebemeehaniemtiB (44) angeordnet ist, auf den die Behälter (C 1,03 usw.) von dem '■ Ztibringförderer (32) geschoben werden oid der· die Behälter anschließend bis zur Pestklemmung gegen ein darüber anger-

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ordnetes Auflager (132) hochhebt, so daß dieae Behälter zwangsläufig mit dem He.Tolverk-.opf umlauf en. .-- -

7. Einrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzelehnet, daß unter den weiteren Taschen (214) als stützender Boden für die Behälter ein gebogenes Segment (12o) angeordnet ist. ·

8. Einrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,- da£ den weiteren Taschen (214) bewegliche Mnger (22o,233) zugeordnet sind, welche, die in die weiteren Taschen einlaufenden Sosen auf die lineare Bahn des Zubringförderers hinausschieben.

9. Einrichtung nach Anspruch "8-,; dadurch gekennzeielmei;, daß die Mnger (22o>23;3) von einer stationären (ToS) betätigbar sind, die konzeiitrisehzum B angeordnet istv

1.0. 'Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeiöhnei;, daß; die i^ngei (233) schwenkbar am darunterliegendeit-Segment (12o) angelenkt sind. ■".".."-. ;

11;. Einrichtung nach Anspruch to, dadurch gekennzeichnet> daß die Mnger (233) einen Auswurf arm (254) aufweisen,, der einen Irängssöhlitz (238) hat, in welchem ein Stift (229) geführt ist, der auoh noch in einem gebogenen Schlitz« (241)

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des Segments (12ob) aufgenommen ist, und daß ein ar&iibax im ^Revolverkopf gelagerter Winkelhebel (242,243,244) Borges enen ist, an dessen einea Ende der Stift (233) und an dessen anderem Ende ein Kurvenfolger (.245) sitzt, der in. einer Kurvenbahn (246) der Steuerkurve (1o8b) läuft·

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch, gekennzeichnet, daß parallel zur linearen Baiin (56) der Behälter leitschiene*! (72) verlaufen, die die -aen&lter gegen ein Abweichen nach, der öeite sichern und an der Stelle des Eingriffes des Yerteiiermecha^isiE-us unterbrechen sind»

13. Einrichtung nach Ansprach 11 and 12, dad'orch. gekennzeichnet, daß der Auswurf arm (234) in eise solche Stellung vexaameajs.-bar ist_f daß. er sit seinen freien Ende nahe axt der Hinter dem lter teiler- me chanisnus angeordnet eil Leitschiene (72b) zu liegen kommt und eine Yerlängerung aerselben bilaet, bis der durchgeschleuste Behälter wieder vollständig unter der Kontrolle der leitschiene (72b) und des Zubxiiigförderers (32) ist. _v

14. Einrichtung nach einem der Anspriiciie 2 bis 13, gekennzeichnet durch ein Sternrad (TSo), das auf der anderen Seite des Zubringförderers (32) gegenüber dem Bevolverfcopf (4o) angeordnet ist und auf seinem Füdfang mehrere gleielimäSig b θ ab stände te enge !Taschen (211), sowie mehrere weite

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Tasciie-1 (212) aufweist, und das derart in. iakt mit dem, Hevclver&opf (40) gedreht wird, daß seine engen Taschen (211) siit den engen laschen (-2To) des Yerteilerrades und seine weiten £aeehen (212) mit dea weiten Haschen (214) des Verteilerradea zum Einsperren der in die weiterverarbeitende ^asciiine z\i überführen&eji Behälter an der Berührungsstelle bzw. zus. Weiterleiten der übrigen Behälter auf der ger&aen Bann

15. Eiiiriohton^ nach einem der iuisprüciie 2 bis-14» - dadurch gekennzeicknei;, daß längs dee Ui-faages des Verteilerrades (2o8) und gegebenenfalls des Sternrades (I80) zwischen je zwei eiigerei^" Tasclien so viele weiliere !Taschen angeordnet sind als na?li je eines: in die weiterverarbeitende Maschine überführten Behälter nachfolgend© Behälter auf der linearen Bahn weitercefordert werden seilen.

16. Einrichtung sack eines; der Aasi-rüche 1 bis 15» dadurch ^ekennseicluietg da£ die weiterverarbeix endelmaschine ι in welche der 7erteilermechanis2ius (5c) die aasgewählten Benälter einbringt, ei*ie TersckiieBzEasciiiiie (24) ist«

17. Einriciit-üig nach Anspruch 16, dadursh gelcennzeiQhxiet, daß die Versclilieüsaschine (54) an ihreia. SevolverÄopf (40) so viele Verscr:HeBeinrichtungen (3S) tragt,, als enge laschen (21o) a:·, äei- Terteilerrad (2o8) vorgesehen sind, und da& der jeder c":^g~ü iasche zugeordnete Hebeaechanismus (44)

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and das Auflager (132)" Teile der Veraciiließeinrichtung (38) sind*

18. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der linearen iOrtbewegungsbahn der"-Behält er hinter crem !Revolverkopf (4o) und seinem Terteilermechanismus (5o) in einem Abstand mindestens noch ein weiterer Hevolverkopf (42) mit einem gleichgearteten Verteilernchanismus (5oa) angeordnet ist, der einer zweiten weiterverarbei"öenden Ilaschine zugehört.

19. Einri ciitung nat;h Anspr ueh 18, dadur ch g ek enriz e ichne t, daß

letzten
bei dem Verteilermechanisaus einer Behält er straße alle weiten laschen des yerteilerraäes unbesetzt bleiben und alle ankommenden Behälter in die zugehörige weiterverarbeitende faschine überführt werden.

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