DE1507185A1

DE1507185A1 - Verfahren zur Bearbeitung einer Flaeche und Geraet zur Durchfuehrung des Verfahrens

Info

Publication number: DE1507185A1
Application number: DE19661507185
Authority: DE
Inventors: Colhoun Dipl-Ing Christian
Original assignee: COLHOUN DIPL ING CHRISTIAN
Current assignee: COLHOUN DIPL ING CHRISTIAN
Priority date: 1966-12-07
Filing date: 1966-12-07
Publication date: 1970-01-29

Description

Uipl.-Ing. Christian Colhoun 28.11.66 Verfahren zur Bearbeitung einer Fläche und Gerat zur Durchführung

des Verfahrens

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bearbeitung einer Fläche und ein Gerät zur Durchführung des Verfahrens.

Oft besteht die Aufgabe, eine überfläche zu bearbeiten, wie z.B. eine Rasenfläche zu mähen, einen Tennisplatz zu kehren oder größere Flächen, z.B. einen Turnhallenboden zu bohnern. Zur Durchführung derartiger Arbeiten ist eine Anzahl von Maschinen in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Die Bedienung der Maschinen und damit die Durchführung der Arbeiten erfordern ,jedoch mindestens eine Person. Z.B. können Rasen- oder andere Mähmaschinen von Hand gezogen oder geschoben werden und dadurch die Energie für Bearbeitung und Vorwärtsbewegung des Gerätes aufgebracht werden, üder es ist eine Verbrennungs- oder Elektromaschine als Hilfsmotor eingebaut, der die Energie für die Bearbeitung aufbringt, so daß die Person die Maschine nur noch vorwärtsbewegen nuß.

Derartige Bearbeitungsgeräte für größere Flächen können auch motorisch angetrieben selbstfahrend sein. Aber auch in diesem Fall müssen Bedienungspersonen zur Regelung der Geschwindigkeit, Arbeitsweise und Bewegungsrichtung vorhanden sein.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zu schaffen, das die nachteilige Notwendigkeit von Bedienungepersonen asur Regelung der oben beschriebenen Funktionen durch Vollautomati-

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sierung umgeht. Es ist zwar bekannt, Transportfahrzeuge mittels der Leitkabelsteuerung entlang eines bestimmten '.V'eges zu einem bestimmten Ziel fahren zu lassen. Die in vorliegender Erfindung gestellte Aufgabe besteht jedoch zudem darin, eine überfläche vollständig zu bearbeiten*

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das bearbeitende Gerät durch ein unter der Fläche angebrachtes Direktionssystem bezüglich seiner Geschwindigkeit, Arbeitsweise und Bewegungsrichtung automatisch geregelt wird. Das Gerät zur Durchführung des Verfahrens gemäß der ..rf in dung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Tastsystem an dem Gerät angeordnet ist, das längs des Direktionssystemes physikalisch meßbare Größen abtastet, wonach ein Regelsignal zur Regelung der gewünschten Funktion gebildet wird.

Unter Verwendung eines Grates gemäß der Erfindung ist es möglich, ohne Mitwirkung eines Menschen eine beliebige Fläche zu bearbeiten, wobei die Automatisierung auch auf das selbsttätige Ein- und Ausschalten des Bearbeitungsvorganges ausgedehnt werden kann. Vorzugsweise wird das erfinderische Verfahren so angewendet, daß das Direktionssystem so unter die Oberfläche eingebracht wird, daß nach einmaligem Durchlaufen des Gerätes von Anfang bis Ende des Direktionssystemes die gesamte Oberfläche mindestens einmal lückenlos bearbeitet ist. Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein elektrisch leitendes Material, vorzugsweise ein Draht oder eine Schiene das Direktionssystem darstellt. Dazu wird das Direktionssystem von außen

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unsichtbar so unter die Fläche verlegt, daß die zu bearbeitende Oberfläche in ihrem Wesen dadurch nicht verändert wird. Das selbstfahrende Bearbeitungsgerät tastet sich nun entlang dieses Systems und bearbeitet auf diese Weise beim Abfahren des gesamten Weges lückenlos die gesamte Fläche, wobei auch Signale für Geschwindigkeit und Bearbeitungsweise von Hand oder automatisch über den Leiter dem Fahrzeug mitgeteilt werden können. Ist der Leiter stromdurchflossen oder wird ihm ein bestimmtes Potential aufgeprägt, so können auch mehrere Leitersysteme verlegt werden und nacheinander abgefahren werden.

Man kann den elektrischen Leiter auch schlangen- oder spiral!örinig unter die Oberfläche einbringen. In Weiterbildung der Erfindung besteht das Flächenbearbeitungsgerät in einer Kasenbearbeitungs-, Flächenveredelungs- oder Reinigungsmaschine. Dabei kann unter Rasenbearbeitung verstanden werden: Mähen, Harken, Wassersprengen und Walzen; unter Flächenveredelung: Bohnern, Düngen, Streuen und Glätten.

Anhand des folgenden Beispieles wird die Erfindung näher erläutert: Figur la zeigt die Seiten-, Figur Ib die Draufsicht auf ein Flächenbearbeitungsgerät, Figur 2 eine beispielsweise zu bearbeitende Fläche. Gemäß Figur 1 ist auf dem Rahmen 1 ein Aggregat 2 angeordnet, in dem ein Verbrennungsmotor mit Generator liegt. Der nicht dargestellte Verbrennungsmotor treibt das Messer 3 und einen Generator zur Stromerzeugung für die Fahrmotoren 4a und 4b. Die Fahrmotoren treiben über eine Kette 5a bzw. 5b die Antriebsräder 6a bzw. 6b. Das dritte Rad 7 läuft frei beweglich nach. Das Nagnetfeld des stromdurchflossenen Drahtes induziert in den beiden Spulen 9a und 9b Spannungen, die in beiden Spulen gleich groß sind, wenn das Fahrzeug genau mittig über dem Draht

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8 läuft. Im Falle einer Abweichung verursachen die unterschiedlichen Spannungen in dem Steuergerät 10 ein Signal, das einen der beiden Fahrmotoren verlangsamt oder abschaltet. Auf diese Weise wird das Fahrzeug wieder mittig über den Draht gelenkt. Figur 2 zeigt eine beispielhafte Fläche, in der der Draht 8 so verlegt ist, daß Hindernisse wie z.B. ein Baum 11 umfahren oder ein Blumenbeet 12 ausgespart werden.

Mit einem Gerät gemäß der Erfindung, das nach dem oben beschriebenen k Verfahren arbeitet, ist es möglich, eine beliebig große Fläche ohne Mitwirkung von Menschen zu bearbeiten. Dadurch können Personalkosten eingespart werden, und auch in Fällen von lersonalmangel kann eine Bearbeitung beliebig oft durchgeführt werden. Es können Flächen bearbeitet werden, die sonst der Bearbeitung durch den Menschen überhaupt nicht oder nur schwer zugänglich sind, z.B. Schwimmbecken-· boden oder andere Flüssigkeitsbehälterböden.

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Claims

15Π7185 Dipl.-Ing. Christian Colhoun Patentansprüche

1. Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche, dadurch gekenn zeichnet, daß das bearbeitende Gerät durch ein unter der Fläche angebrachtes Direktionssystem bezüglich seiner Geschwindigkeit, Arbeitsweise und Bewegungsrichtung automatisch geregelt wird.

2. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tastsystem an dem Gerät angeordnet ist, das längs des Direktionssystemes physikalisch meßbare Größen abtastet, wonach ein Regelsignal zur Regelung der gewünschten Funktion gebildet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Direktionssystem so unter die Oberfläche eingebracht wird, daß nach einmaligem Durchlaufen des Gerätes von Anfang bis Ende des Direktionssystemes die gesamte Oberfläche mindestens einmal lückenlos bearbeitet ist.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrisch leitendes Material, vorzugsweise in Form eines Drahtes oder einer Schiene das Direktionssystem darstellt.

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5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Leiter schlangen- oder spiralförmig unter die Oberfläche eingebracht wird.

6. Gerät nach Anspruch 2 und/oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungsgerät eine Rasenbearbeitungsmaschine und/oder eine Flächenveredelungsmaschine und/oder eine Reinigungsmaschine ist.

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