DE1586012A1

DE1586012A1 - Druckluftbetriebener Greifer fuer Flaschenpacker

Info

Publication number: DE1586012A1
Application number: DE1967C0043680
Authority: DE
Inventors: Ernst Thoma
Original assignee: Certus Maschinenbau GmbH
Current assignee: Certus Maschinenbau GmbH
Priority date: 1967-10-27
Filing date: 1967-10-27
Publication date: 1970-04-02
Also published as: BE721789A; GB1196370A; CH465488A; NL6815310A; FR1586979A

Description

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v. Eichendorff-Straße 10

DR. ING. E. LIEBAU unser zeichen Dr.Lb/rAz6 C 6758

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Certus

Haschinenbau GmbH. 89 Augsburg Steinerne Furt 34

Druckluftbetriebener Greifer für flaschenpacker

Die Erfindung betrifft einen druckluftbetriebenen Greifer für Flaschenpacker, bestehend aus mehreren den Flaschenkopf erfassend Greiffingern, einem die Finger radial nach innen in Greifstellung bewegenden keilförmigen Steuerglied, sowie einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren eines Teil die Greiffinger trägt und deren anderen Teil mit dem Steuerglied verbunden ist.

Bei einem derartigen (aus der DÜS Ί 027 126) bekannten Greifer sind zwei sich gegenüberstehende Greiffinger vorgesehen, die je als doppelarmige Hebel ausgebildet und an einem mit dem Zylinder verbundenen Teil angelenkt sind. Ein mit dem Kolben durch eine Kolbenstange verbundenes keilförmiges Glied kann, sobald der Kolben mit Druckluft beaufschlagt wird, zwischen die oberen Hebe3 arme der beiden Greif finger eingedrückt werden, wodurch sich die unteren Hebelarme aufeinander zubewegen und in Greifstellung den Flaschenkopf erfassen· Wird der Luftdruck aufgehoben, so wird dt . Kolben und damit das keilförmige Glied durch Federkraft nach obei

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0821/330433 Tel«_Br..Adr.j ElPATENT Postodtadkonto MBnch.n 86510 Deut**» Bonk Awetbnre Kto. O8/34H

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bewegt. Eine weitere die oberen Hebelarme miteinander verbindende Ringfeder kann dann, die oberen Hebelarme gegeneinander drücken, wodurch die unteren Hebelarme gespreizt werden und damit in Abgabestellung gelangen. Dieser bekannte druckluftbetriebene Greifer ist jedoch verhältnismäßig aufwendig in der Konstruktion und. dementsprechend teuer. Er weist auch verhältnismäßig große Bauabmessungen auf und ist entsprechend schwer, wobei zu berücksichtigen ist j daß mehrere derartige Greifer zum Heben einer Packeinheit an einem Greiferrahmen angeordnet sind· Die Greiffinger können praktisch ebenso wie das keilförmige Steuerglied nur aus Metall gefertigt sein, wodurch einerseits ein hoher Verschleiß bedingt ist und außerdem eine Beschädigung des Flaschenkopfes eintreten kann. Außerdem wird durch die beiden zusammenwirkenden Greif finger die Flasche nicht zentriert, was bei Flascheneinpackern zu erheblichen Störungen führen kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgäbe zugrunde, einen druckluftbetriebenen Greifer der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, der einfacher in seinem Aufbau und entsprechend billiger in der Herstellung ist, der außerdem weniger verschleißanfällig ist und bei dem die jeweils erfaßte Flasche einwandfrei zentriert wird.

Dies wird erfindtmgsgemaB dadurch erreicht, daß die kreisförmig angeordneten Greiffinger mit einem gemeinsamen Bodenteil mia einem Stück elastischen Kunststoffes bestehen, welches mit Am Kolben verbunden ist, und daß konzentrisch zu den Greif fingern als Steuer-

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glied eine gegenüber den Fingern axial verschiebbare, mit dem Zylinder verbundene Büchse vorgesehen ist, die an ihrem unteren Ende eine sich konisch nach unten verjüngende Anlauffläche aufweist, an der sich die unteren Eiden der Greif finger derart abstützen, daß sie bei Aufwärtsbewegung der Büchse gegenüber dem Bodenteil radial nach innen in Greifstellung und bei Abwärtsbewegung dank ihrer Elastizität radial nach außen in Abgabestellung bewegt werden. Der neue Greifer zeichnet sich durch einen besonders einfachen Aufbau aus, Greiffinger und Bodenteil bestehen aus einem einzigen Stück elastischen Kunststoffes und können dementsprechend beispielsweise im Spritzverfahren billig hergestellt werden. Auf irgendwelche gelenkigen Verbindungen wurde ■verzichtet und ebenso sind alle Greif finger bereits von Anfing an mit dem Bodenteil verbunden, so daß nur dieses alleine mit dem Kolben verbunden werden muß. Durch die kreisförmige Anordnung der Greiffinger wird der Flaschenkopf allseitig von Greiffingern erfaßt, so daß die Flasche gegenüber dem Greifer einwandfrei zentriert wird. Die Greiferstellung bestimmt die Flaschenstellung und aus diesem Grund können Mehrere Flaschen genau zentriert in die hierfür vorgesehenen Kästen oder Kartons abgesenkt werden. Weiterhin ist der neue Greifer wenig verschleißanfällig, denn er weist keine Gelenke auf voaä. die Greif finger besitzen gegenüber der mit ihnen zusammenwirkenden Büchse eine geringe Reibung, falls die Büchse aus geeignetem Material, beispielsweise Metall hergestellt wird. Die aus Kunststoff bestehenden Greiffinger besitzen außerdem den Vorzug, daß der ITaschenkopf praktisch nicht mehr beschädigt wird.

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Weitere Vorteile sowie Einzelheiten der Erfindung sind anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im folgenden näher erläuterte

In der Zeichnung ist mit 1 der gesamte Greifer bezeichnet. Mehrere derartige Greifer z.B. zwölf oder zwanzig sind an einem gemeinsamen heb- und senkbaren Greiferrahmen 2 zum Ein- oder Auspacken einer entsprechenden Anzahl von Flaschen angeordnet. Der greifer weist mehrere Greiffinger 3» beispielsweise zehn, die kreisförmig zueinander angeordnet sind und erfindungsgemäß mit öinem Bodenteil 4 ais einem Stück bestehen. Schlitze 5» die zwischen den Greiffingern vorgesehen sind, ermöglichen es, daß diese, wie nachfolgend beschrieben wird, radial nach innen bewegt werden können. Greiffinger 3 und Bodenteil 4 bestehen aus einem elastischen Kunststoff, wie er beispielsweise unter der Bezeichnung "Hostaform-0" (Acetalkop±ymerisat) oder "Delrin" (Kunststoff/erhalten durch Polymerisation aus H^O-freiem GHoO) bekannt ist. Das Bodenteil 4 kann mit einem Druckluftkolben verbunden sein oder es ist zweckmäßig, wie es bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fall ist, selbst als Kolben ausgebildet und trägt eine Dichtung 6. Konzentrisch zu den Greiffingern 3 ist als Steuerglied eine gegenüber den Fingern axial verschiebbare Büchse 7 vorgesehen. Diese Büchse kann durch den Druckluftzylinder verbunden sein oder zweckmäßig, wie es bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fall ist, selbst als Zylinder ausgebildet sein. Im unteren Teil weist sie eine sich konisch nach unten verjüngende Anlauffläche 8 auf, die mit den unteren Enden 3a der Greiffinger 3 zusammenarbeitet. Im oberen Teil ist

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die'Zylinderbüchse 7 durch einen Deckel 9 verschlossen, welcher über eine Dichtung 10 gegenüber der Kolbenstange 11 abgedichtet ist· Ein Bund 15 einer Zwischenbüchse 14· begrenzt die Bewegung der Zylinderbüchse 7 nach oben, für den Fall, wenn keine Flasche erfaßt wird.

Das Bodenteil 4- ist mittels der Mutter 15 an der Kolbenstange Ή befestigt, die zum Zwecke der Druckluftzuführung hohl ausgebildet sein kann. Vorteilhaft ist die Kolbenstange ΛΛ gegenüber dem Greifer» rahmen 2 axial entgegen der Kraft der Feder 17 nach oben verschiebbar. Diese Verschiebbarkeit ist vorgesehen, <imit die einzelnen Greifer beim Absenken des Greiferrahmens etwas nach oben ausweichen können, damit sich bei Abweichen der Flaschenhöhe alle Greifer gleichmäßig auf den Flaschenköpfen abstützen können.

Vorteilhaft stützt sich die die Kolbenstange 14 konzentrisch umgebende Schraubendruckfeder 17 einerseits am Greiferrahmen 2 und andererseits an dem Deckel 9 der Zylinderbüchse 7 ab. Hierdurch erfüllt sie eine zweifache Funktion, indem sie ein^mal zur ela- ' stischem Abstützung des gesamten Greifers 1 gegenüber dem Greiferrahmen 2 dient und zum anderen auch zur Zurückführung des Zylinder» in die Abgabestellung wie nachstehend noch näher beschrieben wird.

Um die Einführung des Flaschenkopfes zwischen die Greiffinger au erleichtern und gleichzeitig auch eine Beschädigung bzw. ein vorzeitiges Nachinnenbiegen der Greiffinger zu vermeiden, weist die Zylinderbuchse zweckmäßig an ihrem unteren Hand einen sich koniftoh

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nach oben verjüngenden Einführtrichter 18 auf. Der kleinste Durchmesser D des Einführtrichters soll dabei vorteilhaft gleich oder kleiner sein als der lichte Durchmesser der Greiffinger in Abgabestellung, wie sie im rechten Seil der Zeichnung dargestellt ist.

Die Wirkungsweise des neuen Greifers ist folgende: In der Zeichnung ist der neue Greifer 1 im linken Teil in Greifstellung und im rechten Teil in Abgabestellung gezeigt. In der Abgabestellung wird der Greiferrahmen 2 mit den daran vorgesehenen Greifern 1 auf den Kopf K der Flaschen abgesenkt, solange, bis die Mutter 15 auf dem Flaschenkopf zur Anlage kommt. Beim weiteren Absenken des Greiferrahmens 2 wird die Feder 17 etwas zusammengedrückt und somit sichergestellt, daß der Greifer tatsächlich auf dem Flaschenkopf anliegt. Anschließend wird über die hohle Kolbenstange ΛΑ Druckluft in den Zylinderraum 19 eingeleitet, wodurch die Zylinderbüchse 7 nach, oben verschoben wird. Hierbei werden die unteren Enden 3a der Greiffinger 3 durch die konische Anlauffläche 8 radial nach innen bewegt, bis sie fest an dem Flaschenkopf anliegen. Da die Greiffinger 3 den Flaschenkopf von allen Seiten umfassen und sich außerdem dieser Flaschenkopf an der Mutter 15 abstützt, wird die Flasche genau in Achsrichtung des Greifers zentriert, was sich beim Absetzen in Kästen oder Kartons vorteilhaft auswirkt. Ist die Flasche an der gewünschten Stelle abgesetzt, so wird der luftdruck aufgehoben und durch die Teder 17 wird die Zylinderbüchse 7 nach unten bewegt· Die Greiffinger 3 bewegen sich dank ihrer Elastizität radial nach außen und geben den ilaschenkopf frei.

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Wie man aus der obigen Beschreibung entnehmen kann, haben die wichtigsten Teile des neuen Flaschengreifers jeweils eine zwei- , fache Funktion, wodurch nicht nur die Anzahl der Teile verringert wird, sondern auch das Gewicht des gesamten Greifers. Das Bodenteil 4 dient nicht nur zum Halten der Greiffinger 3 sondern gleichzeitig auch als Kolben. Ebenso dient die Büchse 7 sowohl als Steuerglied für die Greiffinger als auch als Einführ- und Zentrierorgan für den Flaschenkopf und schließlich noch als Druckluftzylinder. Dasselbe trifft für die Feder 17 zu, die zur Belastung des gesamten Greifers und zur Rückführung des Zylinders in Abgabestellung vorgesehen ist. .

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Claims

Patentansprüche

1. Druckluftbetriebener Greifer für Flaschenpacker, bestehend aus mehreren den Flaschenkopf erfassenden Greiffingern, einem die Finger radial nach innen in Greifstellung bewegenden keilförmigen Steuerglied, sowie einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren eines Teil die Greiffinger trägt und deren anderes Teil mit dem Steuerglied verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmig angeordneten Finger (3) mit einem gemeinsamen Bodenteil (4) aus einem Stück elastischen Kunststoffes bestehen, welches mit dem Kolben verbunden ist, und daß konzentrisch zu den Greiffingern (3) als Steuerglied eine gegenüber den Fingern axial verschiebbare, mit dem Zylinder verbundene Büchse (7) vorgesehen ist, die an ihrem unteren Ende eine sich konisch nach unten verjüngende Anlauffläche (8) aufweist, an der sich die unteren Enden (3a) der Greiffinger (3) derart abstützen, daß sie bei Aufwärtsbewegung der Büchse (7) gegenüber dem Bodenteil (4) radial nach innen in Greifstellung und bei Abwärtsbewegung dank ihrer Elastizität radial nach außen in Abgabe-Stellung bewegt werden.

2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennze ichnet, daß die Büchse (7) gleichzeitig den Druckluftzylinder bildet und gegenüber einer Kolbenstange (11) abgedichtet ist.

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3· Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenteil (4·) als Kolben ausgebildet ist und mit einer Kolbenstange (11) fest verbunden ist.

4-, Greifer nach Anspruch 2 und J, dadurch gekennzeichnet daß das Bodenteil (4-) in der Zylinderbüchse (7) als Kolben verschiebbar geführt ist.

5· Greifer nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (11) zum Zwecke der Druckluft-Zuführung in an sich bekannter Weise hohl ausgebildet ist.

6. Greifer nach Anspruch 5» oder 5» dadurch gekennzeichnet daß die Kolbenstange (ü) in an sich bekannter Weise gegenüber einem mehrere Greifer tragenden Greiferrahmen (2) axial entgegen Federkraft (17) verschiebbar geführt ist.

Greifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich eine die Kolbenstange (11) konzentrisch umgebende Schrauben-Druckfeder O?) einerseits am Greiferrahmen (2) und andererseits an der Zylinderbuchse (7) bzw. deren Deckel (9) abstützt und zum Zurückführen der Zylinderbüchse in Abgabestellung dient.

8. Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennz eichnet, daß die Zylinderbüciiee C?) ⁸^¹ unteren Sand einen sich konisch

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9- Greifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der kleinste Durchmesser (D) des Einführt rieht ers (18) gleich oder kleiner ist als der lichte Abstand der Greiffinger (3) in Abgabestellung.

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