DE1585890C3

DE1585890C3 -

Info

Publication number: DE1585890C3
Application number: DE19671585890
Authority: DE
Inventors: Heinz 4000 Duesseldorf Brillowski
Original assignee: Gebr Poensgen GmbH
Current assignee: Gebr Poensgen GmbH
Priority date: 1967-10-21
Filing date: 1967-10-21
Publication date: 1974-09-26
Also published as: DE1585890B2; DE1585890A1

Description

aufgehängt. Das Maß der Schwenkung bestimmt ein zweiter Druckluftzylinder 27 mit Drehpunkt 28 ebenfalls an der Säule. Durch entsprechende Betätigung der Druckluftzylinder ist es möglich, daß der Greifer von der Ruhestellung U aus nacheinander die Lagestellungen V und W einnimmt. Bei W rastet der Greifer 25 in den Griff 29 des Laugenbehälterdeckels 11a ein, geht in Stellung X zurück und schließt dabei den Laugenbehälterdeckel 11a; gleichzeitig wird dabei auch der Laugenbehälterdeckel 11 b geschlossen, weil 11« und 11b miteinander verbunden sind. Alsdann geht der Greifer 25 in Ruhestellung U zurück, die beiden Öffnungen 9 und 10 sind nunmehr geschlossen. Das spätere öffnen der Laugenbehälterdeckel geschieht, indem der Greifer 25 die Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge macht, und zwar von der Ruhestellung U geht er nach X, hakt dort in den Griff 29 ein und schiebt diesen nach W. Jetzt sind die Laugenbehälterdeckel geöffnet. Der Greifer geht nunmehr über V in die Ruhestellung U zurück.hung up. The degree of pivoting is determined by a second compressed air cylinder 27 with a pivot point 28 also on the column. By appropriately actuating the compressed air cylinder, it is possible for the gripper to assume the position positions V and W one after the other from the rest position U. At W the gripper 25 engages in the handle 29 of the tub cover 11a, goes back to position X and thereby closes the tub cover 11a; Also the tub cover 11 is then b closed because 11 "and 11b are connected to each other simultaneously. Then the gripper 25 goes back to the rest position U , the two openings 9 and 10 are now closed. The later opening of the tub lid is done by the gripper 25 making the movements in reverse order, namely from the rest position U to X, hooks there in the handle 29 and pushes it to W. Now the tub lids are open. The gripper now goes back to the U rest position via V.

Das Öffnen und Schließen des Waschtrommeldeckels ist etwas schwieriger zu bewerkstelligen, weil die Waschtrommeldeckel 7 und 8 sowohl in geöffneter als auch in geschlossener Lage verriegelt sind. Wie in F i g. III dargestellt, sind an halbrundförmigen Aussparungen 30 c und 306 der Waschtrommeldeckel 7 und 8 Schiebegriffe 31 α und 31 b angeordnet. Die Anordnung der Schiebegriffe ist in den F i g. VI und VII vergrößert dargestellt. Die Griffe sind gleichzeitig Riegel, weil sie eine Beweglichkeit parallel zur Trommelachse besitzen und in der Lage sind, am äußeren Ende sich in konische Aussparungen 32 einer Waschtrommeldeckelführung 33 festzusetzen. The opening and closing of the washing drum cover is somewhat more difficult to accomplish because the washing drum covers 7 and 8 are locked both in the open and in the closed position. As in Fig. III shown, the washing drum cover 7 and 8 push handles 31 α and 31 b are arranged in semicircular recesses 30 c and 306. The arrangement of the push handles is shown in FIGS. VI and VII shown enlarged. The handles are also latches because they can move parallel to the drum axis and are able to fix themselves in conical recesses 32 of a washing drum cover guide 33 at the outer end.

Solche Aussparungen sind sowohl für die geschlossene als auch für die geöffnete Lage der Waschtrommeldeckel vorgesehen.Such recesses are for both the closed and the open position of the Washing drum cover provided.

Das Öffnen der Waschtrommeldeckel wird durch zwei Druckluftzylinder 34 ausgelöst. Sie sind mittels eines Drehpunktes 35 an einer Platte 36 und damit an der Säule 18 aufgehängt. Die Druckluftzylinder wirken auf Hebel 37, die ihren Drehpunkt 38 ebenfalls an der Platte 36 besitzen. Im linken Teil der F i g. V ist der linke Hebel 37 in Ruhestellung, beispielsweise bei geschlossenem Laugenbehälterdeckel, während im rechten Teil der F i g. V, in der jedooh der rechte Hebel 37 dargestellt ist, die Preßluft nach Öffnen des Laugenbehälterdeckels den Hebel um 90° bewegt hat. Die gabelförmigen Enden 39 der Hebel 37 greifen dabei über den Schiebegriff 31a, schlagen jeweils am Querstift 40 an und drücken hierdurch die Schiebegriffe aus der Verriegelungsnut 32. Gleichzeitig halten die gegabelten Enden die Schiebegriffe und damit den Waschtrommeldeckel, wenn nachfolgend die Waschtrommel sich dreht.The opening of the washing drum cover is triggered by two compressed air cylinders 34. You are means a pivot point 35 is suspended from a plate 36 and thus from the column 18. The air cylinders act on levers 37, which also have their pivot point 38 on plate 36. In the left part of the F i g. V is the left lever 37 in the rest position, for example with the tub lid closed, while in the right part of FIG. V, in which the right lever 37 is shown, however, the compressed air after Open the suds container lid has moved the lever 90 °. The fork-shaped ends 39 of the levers 37 engage over the push handle 31a, strike the cross pin 40 and push through it the push handles from the locking groove 32. At the same time, the forked ends hold the push handles and thus the washing drum cover when the washing drum subsequently rotates.

Während bei handbetätigten Schiebedeckeln der Deckel am Griff von Hand verschoben wird, wird im vorliegenden Fall beim automatischen Deckelöffnen der Deckel an den Griffen festgehalten und die Innentrommel verschwenkt. Am Ende der festgelegten Bewegung ziehen die Druckluftzylinder die Hebel 37 in die Ruhelage zurück, und die Schiebegriffe gehen unter Wirkung einer nicht dargestellten Druckfeder wieder in die Ruhelage (F i g. VI, linker Teil) zurück. Sie schnappen dort in die entsprechende Nut der Waschtrommeldeckelführung ein und halten damit den Deckel in geöffnetem Zustand.
Der Prozeß zum Schließen des Waschtrommeldeckels geht in genau gleicher Weise vor sich, jedoch bei umgekehrter Drehrichtung der Waschtrommel.While in the case of manually operated sliding lids the lid is moved by hand on the handle, in the present case the lid is held by the handles and the inner drum is pivoted when the lid is opened automatically. At the end of the specified movement, the compressed air cylinders pull the levers 37 back into the rest position, and the push handles return to the rest position (Fig. VI, left part) under the action of a compression spring (not shown). There they snap into the corresponding groove in the washing drum cover guide and thus keep the cover in the open position.
The process of closing the washing drum cover proceeds in exactly the same way, but with the washing drum rotating in the opposite direction.

Die langsame Drehbewegung der Waschtrommel zum Deckelöffnen und -schließen erfolgt durch denThe slow rotating movement of the washing drum to open and close the lid is carried out by the

ίο Getriebemotor 20 über Reibrad 19 und die sonstigen, bereits beschriebenen Antriebselemente.ίο Gear motor 20 via friction wheel 19 and the other drive elements already described.

Als letztes soll noch die elektrische Steuerung beschrieben werden, die die einzelnen Operationen auslöst. Alle Bewegungsvorgänge werden von einer zen-Finally, the electrical control that triggers the individual operations should be described. All movement processes are controlled by a central

tralen Schaltuhr, die mehrere Schaltwalzen für die einzelnen Operationen besitzt, eingeleitet. Der Ablauf der Schaltuhr beginnt, wenn eine Wascheinheit auf die Be- und Entladestation eingefahren ist. Die Beendigung der jeweiligen Bewegungsabläufe ge-central time switch, which has several switching drums for the individual operations, initiated. The sequence the timer starts when a washing unit has entered the loading and unloading station. the Termination of the respective movement sequences

schieht durch Endschalter, Magnetschalter oder durch mechanische Anschläge.occurs through limit switches, magnetic switches or mechanical stops.

Für den Abschaltimpuls der Waschtrommeldrehung werden Magnetschalter 41 verwendet, die an einem Druckluftzylinder 42 befestigt sind und in den Bereich des Großkettenrades 17 eingefahren werden, wenn eine Waschmaschineneinheit auf die Be- und Entladestation eingefahren ist. In F i g. III ist die eingefahrene und ausgefahrene Lage der Magnetschalter dargestellt. Auf dem Großkettenrad selbst sitzenFor the switch-off pulse of the washing drum rotation, magnetic switches 41 are used which are on are attached to a compressed air cylinder 42 and are retracted into the area of the large sprocket 17, when a washing machine unit has entered the loading and unloading station. In Fig. III is the retracted and the extended position of the magnetic switches are shown. Sit on the sprocket itself

Halter 43, an denen Dauermagnete 44 befestigt sind. Jeder Dauermagnet entspricht einer Stellung, in der die Waschtrommelbewegung gestoppt werden kann. Die Dauermagnete 44 haben meistens verschiedene Abstände vom Großkettenrad 17. Die Magnetschalter 41 sind in entsprechendem Maße seitlich gestaffelt, damit je nach Bedarf jeder Dauermagnet auf einen besonderen Magnetschalter einwirken kann.Holders 43 to which permanent magnets 44 are attached. Each permanent magnet corresponds to a position in which the drum movement can be stopped. The permanent magnets 44 usually have different ones Distances from the large sprocket 17. The magnetic switches 41 are staggered laterally to a corresponding extent, so that each permanent magnet can act on a special magnetic switch as required.

Ferner ist ieder Dauermagnet an einem Langloch 45 verstellbar. Dieser Umstand bewirkt, daß der genaue Sohaltpunkt für die Beendigung der Wascmrommeldrehung an jeder einzelnen Waschmaschine !gesondert einstellbar ist. Damit können Fertigungsverschiedenheiten der Waschmaschinen ausgeglichen werden.Furthermore, each permanent magnet is adjustable on an elongated hole 45. This fact causes the exact stop point for ending the rotation of the washing machine drum on each individual washing machine ! is separately adjustable. This allows manufacturing differences in the washing machines be balanced.

Der Druckluftzylinder 42 zieht die Magnetschalter zurück, wenn der Be- und Entladevorgang beendet ist, so daß die beladene Maschine ungehindert in die Netzzone und die nächste Maschine auf die Beladestation fahren kann.The air cylinder 42 pulls the magnetic switches back when loading and unloading is complete so that the loaded machine is unhindered in the network zone and the next machine on the loading station can drive.

Statt der Steuerung mit Magnetschaltern kann auch eine photoelektrische Lagesteuerung vorgesehen werden. An Stelle der Magnetschalter 41 und Druckluftzylinder 42 wird eine Lichtschranke gesetzt, die Markierungen abtastet, die an Stelle der Dauermagnete 44 auf den Haltern 43 sitzen.Instead of the control with magnetic switches, a photoelectric position control can also be provided. Instead of the magnetic switch 41 and compressed air cylinder 42, a light barrier is set, the markings that sit on the holders 43 in place of the permanent magnets 44.

Besonders wichtig für die Wahl der Gesamtanordnung ist, daß alle elektrischen und pneumatischen Verbindungen zu Teilen führen, die nicht auf der Karussellbahn mit umlaufen. Erst dadurch ist es möglich, einen einzigen Steuerschrank mit Schaltuhr für alle Auslösungen vorzusehen. Bei einer Betriebsunterbrechung setzt somit zwangläufig der Takt an der Stelle wieder ein wo er unterbrochen wurde.It is particularly important for the choice of the overall arrangement that all electrical and pneumatic Connections lead to parts that do not circulate on the carousel. Only then is it possible to provide a single control cabinet with a timer for all releases. In the event of a business interruption thus the cycle inevitably starts again at the point where it was interrupted.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

1 2 In the figures, an exemplary embodiment is presented. It shows . F i g. I the floor plan of the entire carousel,

1. Washing machine carousel with automatic F i g. II the corresponding side elevation,

Shear unloading and loading, consisting of a 5 Fig. III the details A of Fig. II in a row of washing machines on a ring-shaped larger scale with the outer drum track open, the lids moving in a cycle from station to station,

are bar, each individual washing machine F i g. IV the section BC from FIG. III when

has a separate drive, identified magnetic switches,

draws the view in the direction of arrow E by a fixedly arranged to FIG

Device for opening and closing the (Fig. III),.

Washing machine lid. 'Fig. VI is a plan view of a detail of

2. Washing machine carousel according to claim 1, F i g. V,; .:
characterized in that the opening and F i g. VII the side elevation of a detail of the closing of the tub cover (ΙΙσ, ΙΙό) is Fig. V.

is carried out by a gripper (29) which is attached to. As can be seen from FIGS. I and II, there is one

Column (18) is suspended and by compressed air carousel from the 10 washing machines la, lb> ... Ik,

cylinder (24, 27) on a curved path which is arranged on the annular path 2 sirid. the

is movable. individual washing machines are supported by traverses 3

3. Washing machine carousel according to claim 1, 20 connected. Not shown is an engine that does the characterized in that the opening and individual units in time on the annular Closing the washing drum cover (7, 8) through the path leads forward, with each unit correspondingly on the column (18) hinged compressed air cylinder of the clock position progressing then into a network (34) takes place that the washing drum cover during the zone, soaking zone, prewash zone, final wash-turning hold onto the washing drum (4). 35 zone, pre-rinse zone and final-rinse zone.

4. Washing machine carousel according to claim 3, each individual washing machine consists of washing, characterized in that the compressed air drum 4 and tub 5 (Fig. III). The cylinder (34) in the active position at the same time the washing drum is divided by a partition 6 into two push handles (31 a, 31 b) of the washing drum parts, each pulling through the washing drum cover 7 from their locking positions. 30 and 8 are closed.

There are two openings on the suds container 9

and 10 available. Both openings have a

: ■■.: ■ :. ■: ■. common lid, consisting of tub lid 11 and 116 and the connector lic.

The application relates to a washing machine 35 The opening 9 is used for loading. Through a

Carousel with automatic unloading and loading, conveyor belt or chute (not shown) falls

Standing out of a row of washing machines on the laundry from the top of the machine. The public

ring-shaped path, which is used in the cycle from station to voltage 10 to eject the laundry

Station are movable, with each individual washing sliding emptying via a chute 12 on one in the

machine has a separate drive. A conveyor belt (not shown) that leads to the

such a washing machine carousel is an example of centrifuges.

wise in the German utility model 1807 516 The corresponding pipelines, valves, accessories. A disadvantage of this carousel arrangement, heaters, etc., which are used to supply the facility is the physical workload for the individual washing machine units, are omitted for reasons of simplification, for the sake of opening and closing the lids of the tub 45.
and washing drum. Each washing machine unit has a special

It is already known to open and close the washing machine sliding drive motor 13, which automatically controls the reversing rhythm in the cover of individual washing machines throughout the entire process. These solutions let the laundry process move, via V-belts, of course, also used for the construction 50, drive 14, sprocket 15, toothed chain 16 on the size of a complete carousel unit. However, it shows sprocket 17, which sits on the washing drum 4,
that the construction is much too expensive, the washing machine unit la is on the Beweil at each washing machine a myriad and unloading station. At this loading station is ortsvon controls, z. B ₁ compressed air cylinder, securing a Saide: 18 provided, furthermore a geared motor 20 provided with friction locks, electrical safety elements and the like 55 wheel 19, if one had to be attached. As a result of this large number of the washing machine moving to the loading station, the compressed air cylinder 21 (FIG. II), which is prone to malfunction, is extended in addition to the price. This makes it possible. the geared motor rises and the friction wheel 19

The invention is therefore based on the object of maintaining contact with the counter-disk 22 (FIG. III).

to propose a central device with which 60 through the gear motor 20 one is therefore in the

Help the opening and closing of the tub location, the washing drum on the loading station

ceiling ice and the washing drum cover is possible. standing unit for loading and unloading and for

The laundry can then be opened with ribbons or funnels and slowly closed in the lid

fed and driven by sliding emptying at the end of the correct location.

Washing process are given on belts, so _6s. First, the closing and opening of the so that no operating personnel is necessary. The tub cover described.
With the proposed solution, completely normal pneumatic washing machine drums can be used on an arm 23 of the column 18. Cylinder 24 with gripper 25 can be pivoted about point 26