DE1574348A1

DE1574348A1 - Cycle feeder

Info

Publication number: DE1574348A1
Application number: DE19671574348
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Fischer Brodbeck GmbH
Current assignee: Fischer Brodbeck GmbH
Priority date: 1967-02-11
Filing date: 1967-02-11
Publication date: 1969-08-21

Description

"Taktvorschubgerät" Die Erfindung betrifft ein Taktvorschubgerät mit einem hin-und hergehenden Arbeitskolben zum taktweisen Vorschub von zu förderndem Band- oder ähnlichem Material, einer feststehenden Halteklemrrivorrichtung und einer vom Kolben hin- und herbewegten Vorsphubklemmvorrichtung, welche das zu fördernde Material im Wechsel mit der Haltevorrichtung zur Mitnahme entsprechend einem Arbeitshub festklemmt."Cycle feed device" The invention relates to a cycle feed device a reciprocating working piston for the intermittent advancement of to be promoted Tape or similar material, a fixed retaining clamp device, and a from the piston reciprocating Vorsphubklemmvorrichtung, which is to be conveyed Material alternating with the holding device for taking along according to one working stroke stuck.

Aufgabe der Erfindung ist vor allem ein Taktvorschubgerät, das neben dem taktweisen, mit möglichst geringer Reibung und damit einem optimal ausgenutzten Energieaufwand verbundenen Vorschub gleichzeitig als Halteklemmvorrichtung für ein Arbeitsgerät dient, wobei der Klemmdruck den Arbeitsdruck der Maschine unterstützt, was zur Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Arbeitsvorganges beiträgt. Die Erfindung besteht demgemäß im wesentlichen darin, daß die obere Klemmbacke der Halteklemmvorrichtung entsprechend dem Arbeitsdruck der mit dem Material zu beliefernden Arbeitsmaschine nach unten bzw. die untere Klemmbacke der Vorschubklemmvorrichtung in an sich bekannter Weise zur Freilegung des zu fördernden Materials von einer Führungsauflagefläche nach oben bewegbar ist, während die jeweils untere Klemmbacke in Klemmrichtung relativ feststehend angeordnet ist.The object of the invention is above all a clock feed device that, in addition to the clockwise, with the least possible friction and thus optimally used Energy expenditure associated feed at the same time as a holding clamping device for a The working device is used, whereby the clamping pressure supports the working pressure of the machine, which contributes to the accuracy and reliability of the work process. the Invention accordingly consists essentially in the fact that the upper jaw of the holding clamping device according to the working pressure of the machine to be supplied with the material down or the lower jaw of the feed clamping device in known per se Way to expose the material to be conveyed from a guide support surface can be moved upwards, while the respective lower clamping jaw is relative in the clamping direction is fixedly arranged.

Zur Erhöhung des Klemmdruckes, insbesondere ar, der Halteklemmvorrichtung, kann bei Betätigung derselben durch ein Druckmittel eine Mehrzahl von Zylindern und Kolben, etwa in Tandemanordnung, hintereinandergeschaltet sein.To increase the clamping pressure, in particular ar, the holding clamping device, can, upon actuation of the same by a pressure medium, a plurality of cylinders and pistons, for example in tandem, can be connected in series.

Der Ausdruck "oben" und "unten" bezieht sich auf die übliche Anordnung und ist jeweils sinngemäß zu verstehen. Das Festklemmen des zu fördernden Materials in der Halteklemmvorrichtung bzw. der Vorschubklemmvorrichtung kann kraftschlüssig (durch Reibung) oder gegebenenfalls auch formschlüssig erfolgen. Vorzugsweise wird hierzu das Druckarbeitsmedium des Taktvorschubkolbens verwendet. Statt pneumatisch oder hydraulisch kann das Klemmen oder Spannen auch mechanisch oder auf sonstige Weise vorgenommen werden. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Hierbei zeigen Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch das Vorschubgerät, Fig. 2 eine Teildraufsicht hierzu, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 eine Variante zu Fig. 3 in einem Teilausschnitt, Fig. 5 eine Klemm- oder Spannvorrichtung in Tandemanordnun g: und Fig. 6 eine Schemadarstellung für die Anordnung des Taktvorschubgerätes an einer Arbeitsmaschine mit einem Schaltplan! für das Gerät. In Fig. 6 ist mit 10 eine Arbeitsmaschine, z.B. eine Stanzmaschine od.dgl. bezeichnet, an deren Tisch 11 das Taktvorschubgerät 12 mittels einer winkelförmigen Konsole 13 od.dgl. befestigt ist. Das Taktvorschubgerät 12, das mittels einer Grundplatte oder eines Gestells 14 auf dem waagerechten Schenkel der Konsole 13 befestigt ist, weist einen feststehenden Arbeitszylinder 15, eine feststehende Halteklemmvorrichtung 16 und eine mit dem Kolben 1,7 bzw. der Kolbenstange 18 axial verschiebbar gelagerte Vorschubklemmvorrichtung 19 auf.The terms "above" and "below" refer to the usual arrangement and is to be understood accordingly. The clamping of the material to be conveyed in the holding clamping device or the feed clamping device can be force-fit (by friction) or, if necessary, also take place in a form-fitting manner. Preferably will the pressure working medium of the clock feed piston is used for this purpose. Instead of pneumatic or hydraulically, clamping or tensioning can also be done mechanically or otherwise Way to be made. Further details of the invention are can be found in the following description of exemplary embodiments. Show here 1 shows an axial longitudinal section through the feed device, FIG. 2 shows a partial plan view 3 shows a section along line 3-3 of FIG. 2, FIG. 4 shows a variant FIG. 3 in a partial section, FIG. 5 a clamping or tensioning device in a tandem arrangement g: and FIG. 6 shows a schematic representation for the arrangement of the clock feed device a working machine with a circuit diagram! for the device. In Fig. 6 is 10 a working machine, e.g. a punching machine or the like. at their table 11 the clock feed device 12 by means of an angular bracket 13 or the like. attached is. The clock feed device 12, which by means of a base plate or a frame 14 is attached to the horizontal leg of the console 13, has a fixed Working cylinder 15, a fixed retaining clamp device 16 and one with the Piston 1,7 or the piston rod 18 axially displaceably mounted feed clamping device 19 on.

Das im Takt zu fördernde und z.B. von einem Stanzwerkzeug 20 zu bearbeitende band- oder stangenförmige oder in ähnlicher Weise ausgebildete Material 21 wird von dem Taktvorschubgerät 12 in Pfeilrichtung x in an sich bekannter Weise im Takt gefördert, derart, daß abwechselnd bei von der Halteklemmvorrichtung 16 freigegebenem Material diesem durch Bewegung des Kolbens 17 in Pfeilrichtung x1 von der Vorsehubklemmvorrichtung 19 ein bestimmter Vorschub erteilt und anschließend das Material von der Halteklemmvorrichtung 16 festgehalten wird, so daß die Stanzarbeit durch das Werkzeug 20 od.dgl. vorgenommen werden kann, während gleichzeitig die das Material 21 freigebende Vorschubklemmvorrichtung 19 durch den Kolben 17 in Pfeilrichtung x2 in ihre Anfangslage zurückkehrt. Es sei z.B. angenommen, daß sich der Kolben 17 ganz rechts befindet, so daß die Klemmvorrichtungen 16 und 19 nebeneinander liegen. Es werde das Steuerventil 22 derart betätigt, daß das Druckmedium vom Steuerventil 22 über Leitung 23 zur Halteklemmvorrichtung 16 strömt, so daß das Material 21 von dieser geklemmt wird. Zugleich werde über ein Ventil 24 das Umsteuerventil 25 umgesteuert, der Mediumdurchgang über die Leitung 26 zum rechten-Ende des Zylinders 15 freigegeben und die Leitung 27 zur Vorschubklemmvorrichtung 19 sowie die Leitung 28 zum linken Ende des Zylinders 15 entlüftet. Der den Kolben 17, die Kolbenstange 18 und die Vorschubklemmvorrichtung 19 umfassende Vorschubschlitten bewegt sich nach links in die Holstellung. Während dieser Bewegung des Vorschubgerätes erfolgt der Arbeitsgang an der Maschine 10, etwa durch Niedergehen eines Stanzwerkzeuges 20. Durch weitere, z.B. maschinenseitige Betätigung des Steuerventils 22 wird erreicht, daß das Druckmedium über die Leitung 27 zur Vorschubklemmvorrichtung 19 strömt und das Material 21 mittels dieser am Vorschubschlitten festgehalten wird. Das Umsteuerventil 25 wird wieder umgeschaltet, die Leitung 23 zur Halteklemmvorrichtung 16 und die Leitung 26 am rechten Ende des Zylinders 15 entlüftet. Gleichzeitig wird Druck über die Leitung 28 in das linke Ende des Zylinders 15 gegeben, so daß das von der Vorschubklemmvorrichtung 19 festgeklemmte Material 21 mit dem Vorschubschlitten nach vorn in Pfeilrichtung x1 transportiert wird.That which is to be conveyed in time and, for example, to be processed by a punching tool 20 ribbon or rod-shaped or similar Way trained material 21 is driven by the clock feed device 12 in the direction of the arrow x in a manner known per se promoted in the cycle, such that alternately when of the holding clamping device 16 released material this by moving the piston 17 in the direction of arrow x1 issued by the Vorsehubklemmvorrichtung 19 and then a certain feed the material is held by the holding clamp 16 so that the punching work through the tool 20 or the like. can be made while at the same time the the feed clamping device 19 releasing the material 21 by the piston 17 in the direction of the arrow x2 returns to its starting position. For example, assume that the piston 17 is located on the far right, so that the clamping devices 16 and 19 are next to each other. The control valve 22 is operated in such a way that the pressure medium from the control valve 22 flows via line 23 to the holding clamping device 16, so that the material 21 of this is clamped. At the same time, the reversing valve 25 is reversed via a valve 24, the medium passage through the line 26 to the right-hand end of the cylinder 15 is released and the line 27 to the feed clamp device 19 and the line 28 to the left End of cylinder 15 vented. The piston 17, the piston rod 18 and the Feed slide comprising feed clamp device 19 moves to the left in the fetch position. The operation takes place during this movement of the feed device on the machine 10, for example by lowering a punching tool 20. By further, e.g. machine-side actuation of the control valve 22 is achieved that the pressure medium flows via the line 27 to the feed clamping device 19 and that Material 21 is held by means of this on the feed slide. The reversing valve 25 is switched again, the line 23 to the holding clamping device 16 and the Line 26 at the right end of the cylinder 15 is vented. At the same time pressure is over the conduit 28 placed in the left end of the cylinder 15 so that the feed clamp device 19 clamped material 21 with the feed carriage forward in the direction of the arrow x1 is transported.

Bei Verwendung eines Werkzeuges mit Sucherstift kann in die Zuleitung 23 zur Halteklemmvorrichtung 16 ein Dreiwegeventil 29 eingebaut werden, das kurz vor dem Eintauchen des Sucherstiftes betätigt wird. Dieses Ventil kann mechanisch oder elektrisch betätigt werden. Durch dieses Ventil wird die Halteklemmvorrichtung kurz entlüftet, das Material freigegeben und kann daher beim Eintauchen des Sucherstiftes nachgeben. Damit beim Stößelrücklauf keine weitere Betätigung des Ventiles erfolgt, muß eine Vorrichtung, z.B. eine Klapprolle, vorgesehen sein, um eine solche Betätigung auszuschließen.When using a tool with a finder pin, the supply line 23 to the retaining clamping device 16, a three-way valve 29 can be installed, which is short is operated before immersing the finder pin. This valve can be mechanical or operated electrically. The retaining clamp device is through this valve briefly vented, the material released and can therefore when immersing the finder pin give in. So that there is no further actuation of the valve when the tappet returns, a device such as a folding roller must be provided to enable such actuation to exclude.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine konstruktivere Ausführungsform desin Fig. 6 schematisch dargestellten Taktvorschubgerätes im einzelnen gezeigt. Gleiche Teile wie in Fig. 6 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.In Figs. 1 to 3, a more constructive embodiment is desin Fig. 6 clock feed device shown schematically in detail shown. The same parts as in FIG. 6 are provided with the same reference numerals.

Wie Fig. 1 zeigt, ist - entsprechend Fig. 6 - in dem Zylinder 15 der Kolben 17 mit der Kolbenstange 18 längsverschiebbar geführt. Erfindungsgemäß ist im Zylinder 15 des weiteren ein Geczenkolben 30 angeordnet, welcher in der vorderen (linken) Zylinderabschlußwand 31 mittels einer mit ihm fest verbundenen Hohlspindel 32 im Gewinde 33 in Pfeilrichtung x 1,x2 verschraubbar ist und dadurch mehr oder weniger in den Zylinder 15 hineinbewegt werden kann. Je nach der Stellung des Gegenkolbens 30 wird dadurch ein größerer oder kleinerer Hub H des Kolbens 17 zwischen dem Gegenkolben 30 und der f-egenüberliegenden festen Zylinderabschlußwand 34 ermöglicht. Der mit der Kolbenstange 18 fest verbundene Kolben 17 weist zwei mit ihm ebenfalls fest verbundene, als Büchsen oder Hülsen ausgebildete Verdrängeransätze 35 und 36 auf, von denen der Verdrängeransatz 35 in eine zylindrische Aussparung 37 im Ge7enkolben 30 und der Verdrängeransatz 36 in einen Ringspalt 38 in der feststehenden Zylinderabschlußwand 34 eintreten kann, wenn sich der Kolben 17 seiner einen oder anderen Endlage nähert. In Fig. 1 ist der Kolben 17 in seiner linken Endstellung gezeichnet, in welcher der Verdrängeransatz 35 sich in der Ausnehmung 37 des Gegenkolbens befindet, während die andere Endstellung des Kolbens strichpunktiert bei 17t mit in den Ringspalt 38 eingetretenem Verdrängeransatz 361 angedeutet ist.As Fig. 1 shows, is - according to FIG. 6 - in the cylinder 15 of Piston 17 guided with piston rod 18 so as to be longitudinally displaceable. Is according to the invention in the cylinder 15 further a Geczenkolben 30 is arranged, which in the front (Left) cylinder end wall 31 by means of a hollow spindle firmly connected to it 32 can be screwed in the thread 33 in the direction of the arrow x 1, x2 and thereby more or less can be moved into the cylinder 15. Depending on the position of the opposing piston 30 thereby a larger or smaller stroke H of the piston 17 between the opposing piston 30 and the opposite fixed cylinder end wall 34 allows. The one with the piston rod 18 firmly connected piston 17 has two also firmly attached to it connected, designed as sleeves or sleeves displacement lugs 35 and 36, of which the displacer attachment 35 into a cylindrical recess 37 in the Ge7enkolben 30 and the displacement attachment 36 in an annular gap 38 in the stationary cylinder end wall 34 can occur when the piston 17 approaches its one or the other end position. In Fig. 1, the piston 17 is drawn in its left end position, in which the displacement attachment 35 is located in the recess 37 of the opposing piston is located while the other end position of the piston is dash-dotted at 17t into the annular gap 38 which has occurred displacer approach 361 is indicated.

Die Zuleitung des Mediums (Druckluft) zur linken Zylinderseite 39 erfolgt - entsprechend Fig. 6 - durch die Leitung 28, die Zuleitung des Druckmediums zur rechten Zylinderseite 40 durch die Leitung 26. Die Leitung 28 führt in die Längsbohrung 41 der Spindel 32, und in einen Raum 42 auf der Kopfseite des Verdrängeransatzes 35 bzw. - sofern sich der Kalben 17 so weit-nach rechts bewegt hat, daß der Verdrängeransatz 35 aus der Ausnehmung 37 heraustritt - unmittelbar in die linke Zylinderseite 39.The supply of the medium (compressed air) to the left cylinder side 39 takes place - according to FIG. 6 - through the line 28, the supply of the pressure medium to the right cylinder side 40 through the line 26. The line 28 leads into the longitudinal bore 41 of the spindle 32, and in a space 42 on the head side of the displacer attachment 35 or - if the calf 17 has moved so far to the right that the displacer approach 35 emerges from the recess 37 - directly into the left cylinder side 39.

Wie in Fig. 1 des weiteren gezeigt ist, ist die linke Zylinderseite 39 mit der Bohrung 41 in der Spindel 32 bzw. im Gegenkolben 30 durch eine in letzterem vorgesehene Drosselbohrung 43 verbunden, welche in der dargestellten Lage des Kolbens 17 die einzige Verbindung zwischen der linken Zylinderseite 39 und der Leitung 28 bildet. Des weiteren ist im Gegenkolben 30 eine Umleitung 44 angeordnet, in der sich ein federbelastetes Rückschlagventil 45 befindet, das sich öffnet, wenn sich der Kolben 17 in Pfeilrichtung x1 bewegt, so daß bei dieser Bewegung Druckmedium aus der Leitung 28 nicht nur über die Drosselbohrung 43, sondern auch über die Umleitung 44 auf die linke Zylinderseite 39 gelangen kann. Die Bewegung des Kolbens 17 in Pfeilrichtung x1 kann infolgedessen vom Anf 'anf,. des Rückhubes an ungedämpft oder mit verringerter Dämpfung oder Bremswirkung erfolgen, auch wenn noch der Verdrängeransatz 35 sich in der Ausnehmung 37 des Gegenkolbens 30 befindet.As further shown in FIG. 1, the cylinder is on the left 39 with the bore 41 in the spindle 32 or in the opposing piston 30 through one in the latter provided throttle bore 43 connected, which in the illustrated position of the piston 17 the only connection between the left cylinder side 39 and the line 28 forms. Furthermore, a diversion 44 is arranged in the opposing piston 30, in which there is a spring-loaded check valve 45 that opens when the piston 17 moves in the direction of the arrow x1, so that during this movement pressure medium from the line 28 not only via the throttle bore 43, but also via the diversion 44 can reach the left cylinder side 39. The movement of the piston 17 in Arrow direction x1 can consequently from the beginning 'anf ,. of the return stroke to take place undamped or with reduced damping or braking effect, even if the displacement attachment 35 is still located in the recess 37 of the opposing piston 30.

Bewegt sich damegen der Kolben 17 in Pfeilrichtung x2, so findet von demjenigen Augenblick an, in welchem der Verdrängeransa.tz 35 in die Ausnehmung 37 eintritt, eine Dämpfung der Kolbenbewegung statt, da in diesem Falle das Druckmedium aus der Zylinderseite 39 in die Leitung 28 bei geschlossenem Rückschlagventil 45 nur noch über die Drosselbohruni 43 abströmen kann. Die Kolbenbewegung wird dadurch wirksam gebremst.If the piston 17 moves in the direction of the arrow x2, then from the moment at which the Verdrängeransa.tz 35 into the recess 37 occurs, a damping of the piston movement takes place, since in this case the pressure medium from the cylinder side 39 into the line 28 with the check valve 45 closed can only flow off via the Drosselbohruni 43. The piston movement is thereby effectively braked.

Ähnliches ist auch auf der rechten Seite des Zylinders 15 vorgesehen. Die Leitung 26 führt über eine Querbohrung 46 in den Ringkanal oder Ringspalt 38. Unabhängig von dem Ringkanal 38 ist sie einerseits über eine Bohrung 47 mit einem verstellbaren Drosselorgan 48 sowie über eine Umleitung 49 mit einem federbelasteten, sich gegen die Zylinderseite 40 öffnendes Rückschlagventil 50 mit der genannten Zylinderseite verbunden. Bewegt sich der Kolben 17 in Pfeilrichtung x1 aus seiner linken Endstellung in seine rechte Endstellung, so kann zunächst das in der Zylinderseite 40 befindliche Medium sowohl über den Ringkanal 38 als auch über die Bohrung 47 in die hierbei entlüftete Leitung 26 abströmen. Sobald jedoch der Verdräng:eransatz 36 des Kolbens 17 in den Ringkanal 38 eintritt, kann das Medium nur noch über die Bohrung 47 in die Leitung 26 gelangen, wobei je nach der Stellung des Drosselorganes 48 in dieser Bohrung 47 eine mehr oder weniger große Drosselung und damit eine entsprechende Dämpfung der Kolbenbewegung bewirkt wird.The same is also provided on the right-hand side of the cylinder 15. The line 26 leads via a transverse bore 46 into the annular channel or annular gap 38. Independent of the annular channel 38, it is on the one hand via a bore 47 with a adjustable throttle member 48 and a bypass 49 with a spring-loaded, check valve 50 opening against the cylinder side 40 with the aforementioned Cylinder side connected. If the piston 17 moves in the direction of arrow x1 from its left end position into its right end position, then this can first be done in the cylinder side 40 located medium both via the annular channel 38 and via the bore 47 into the vented line 26 here. However, as soon as the repression begins 36 of the piston 17 into the annular channel 38 occurs, the medium can only reach the line 26 via the bore 47, depending on the position of the throttle member 48 in this bore 47 a more or less large throttling and thus a corresponding damping of the piston movement is effected.

Wird dagegen Druckmedium durch die Leitung 26 zugeführt und bewegt sich der Kolben demgemäß in Pfeilrichtung x2, kann sich auch dann, wenn sich der Verdrängeransatz 36 noch im Ringkanal 38 befindet, das Rückschlagventii 5G öffnen und demgemäß ein ungedrosseltes oder nahezu ungedrosseltes Einströmen des Druckmediums in den Zylinder erfolgen.If, however, pressure medium is fed through line 26 and moved If the piston is accordingly in the direction of arrow x2, it can also move if the Displacement attachment 36 is still in the annular channel 38, open the non-return valve 5G and accordingly an unthrottled or almost unthrottled inflow of the pressure medium done in the cylinder.

Durch Bemessung der Drosselbohrungen 43,47 bzw. der Umleitungskanäle 44,49.oder des Spieles zwischen den Verdrängeransätzen 35,36 und den zugeordneten Ausnehmungen 37,38 sowie durch Einstellung des zur Regelung der Drosselung dienenden Drosselorganes 48 kann die Größe der Dämpfung und der Dämpfwirkung am Ende eines jeden Hubes wie aber auch eine gewisse Bremswirkung gegen zu schnelles Beschleunigen des Kolbens 17 bei Beginn eines jeden Hubes bestimmt werden. Gegebenenfalls kann auch eine regelbare Drosselbohrung zwischen der linken Zylinderseite 39 und der Zuleitung 28 vorgesehen sein. Zu diesem Zweck kann z.B. eine entsprechende Leitungsverbindung über die Zylinderabschlußwand 31 mit in dieser angeordnetem Regelorgan vorgesehen sein. In der Regel ist jedoch eine regelbare Einstellung der Drosselbohrung auf dieser. Zylinderseite nicht erforderlich. Die Fig. 1 bis 3 zeigen des weiteren die Halteklemmvorri.ch- tung 16 und die Vorschubklemmvorrichtuni; 19 im einzelnen. Das Gestell weist eine vordere, z.t3. mit der Bodenpartie aus einem Stück bestehende LaE°E:rwarid 51 auf' und trCiirt; das hintere: Ge- häuse 52 der liLilteklemmvorri chturig 16, das z.F'. mittels Schrau- ben mit ihm fest verbunden ist. In der vorderen Lagerwand 51 lind in dem als hintere Lauerwand dienenden fre@it-.iise 1i2 sind di f, Führungsstand er# 53 für das GFhäusA `:4 der Vors(:Yiur,Y:leninivo@rri(ai- tunF 19 mittels vier Schrauhenmutterri @)h und -)r- f::st verar_fF.rt. Das Gehäuse ist mit dem vnde =; 7 der Kolberisi.ar.:-E. 1fc:s", bzw. verbunden, so daß es an (te:-i t@ewefuri@rc:n cics Kolbens 17 in Pfeilrichtunr- :1,x2 voll tc--ili-_irrrnt. In dem ir~i Gehäuse @)4 ir-ir:reseherien und mit vier Leituni- 27 verbundenen Zylinder 5o ist der Eolben 9 jreführt, der durch eine Feder c:0 abwärts =edrück`. wirst und an einem Stößel E1 e_,rie als untere Klemmhacke dienende Druckplatte t.2 träirt, die auf einer bal- ligen Endfläche 63a des Stößels F1 aufliegt und t=#er--en Abheben, z.B. durch eire Schraube E3 Od.@lfl., gesichert sein kann. Mit der unteren Deckelplatte 64 des Gehäuses 54 ist mittels Schraubenbolzen ES: und unter Zwischenschaltung von Abstands- stücken 6E bzw. Zwischenscheiben 67 ein als obere Klemmbacke dienendes Querjoch t fest verbunden, derart, daß zwischen der Druckplatte 62 und dem Querjoch 68 ein Spalt 69 gebildet wird, durch welchen das zu fördernde, z.ß. bandförmiFe Material 21 hßndurehgeführt ist. Soll das Material 21 durch die Vorschubklemmvorrichtung 19 festgeklemmt werden, wird durch Zulieferung des Druckmediums über die Leitung 27 in den Zylinderraum 58 der Kolben 59 gegen die Wirkung der Feder 60 in Pfeilrichtung P1 nach oben fredrückt, wobei sich die Druckplatte 62 unter Zwischenschaltung des Materials 21 gegen das obere Querjoch 68 anlegt und hierbei das Material 21 etwas anhebt, so daß es in seinen sonstigen Führungen frei. liegt und praktisch ohne Reibungswiderstand von der sich in Pfeilrichtung x1 bewegenden Klemmvorrichtung mitgenommen werden kann.By dimensioning the throttle bores 43,47 or the diversion channels 44,49. Or the play between the displacer attachments 35,36 and the associated recesses 37,38 and by setting the throttle member 48 used to regulate the throttling, the size of the damping and the damping effect at the end of each stroke, but also a certain braking effect against accelerating the piston 17 too quickly at the beginning of each stroke. If necessary, a controllable throttle bore can also be provided between the left cylinder side 39 and the supply line 28. For this purpose, for example, a corresponding line connection can be provided via the cylinder end wall 31 with a regulating member arranged therein. As a rule, however, it is an adjustable one Adjustment of the throttle bore on this. Cylinder side not mandatory. Figs. 1 to 3 also show the Halteklemmvorri.ch- device 16 and the feed clamp device; 19 in detail. That Frame has a front, partly 3. with the bottom part from one Pieces of existing LaE ° E: rwarid 51 auf 'und trCiirt; the rear: housing 52 of the liLilteklemmvorri chturig 16, the z.F '. by means of screw ben is firmly attached to him. In the front bearing wall 51 lind in the fre@it-.iise 1i2 serving as the rear wall are di f, Management status he # 53 for the GFhäusA `: 4 of the pres (: Yiur, Y: leninivo @ rri (ai- tunF 19 using four screw nut rings @) h and -) r- f :: st verar_fF.rt. The housing is marked with the vnde =; 7 of Kolberisi.ar.:-E. 1fc: s ", or connected so that it is an (te: -it @ ewefuri @ rc: n cics piston 17 in the direction of the arrow: 1, x2 full tc - ili-_irrrnt. By doing ir ~ i housing @) 4 ir-ir: reseherien and with four uni- 27 connected Cylinder 5o is the piston 9 jre guided by a spring c: 0 downwards = edrück`. and on a plunger E1 e_, rie as the lower one Pressure plate t.2 serving the clamping hoe, which is mounted on a ligen end surface 63a of the plunger F1 rests and t = # er - s lifting, for example by a screw E3 Od. @ lfl., can be secured. With the lower cover plate 64 of the housing 54 is means Screw bolts ES: and with the interposition of spacer insert 6E or washers 67 as an upper clamping jaw serving cross yoke t firmly connected, such that between the pressure plate 62 and the cross yoke 68 a gap 69 is formed by which the to be promoted, z.ß. band-shaped material 21 is hßndurehführung. If the material 21 is to be clamped by the feed clamping device 19, the supply of the pressure medium via the line 27 into the cylinder space 58 pushes the piston 59 upwards against the action of the spring 60 in the direction of arrow P1, whereby the pressure plate 62 moves with the interposition of the material 21 rests against the upper cross yoke 68 and in doing so raises the material 21 somewhat so that it is free in its other guides. and can be taken along with practically no frictional resistance by the clamping device moving in the direction of the arrow x1.

Das zu fördernde Material 21 ist einerseits über eine Rolle 70 an der vorderen Zylinderabschlußplatte 31 und andererseits zwischen waagerecht liegenden Rollen 71 hindurchgeführt, welche auf Zapfen 72 gelagert sind, die in einer Quernut 73 einer auf die vordere Lagerwand 51 deckelförmig aufgesetzten Querschiene 74 in Querrichtung verstellbar sind. Das Gehäuse 52 der Halteklemmvorrichtung 16 enthält einen Zylinder 75, in dem ein Kolben 76 gleitet, welcher sich mittels eines abwärts gerichteten Stößels 77 gegen ein unteres Querjoch 78 abstützt, das auf zwei seitlichen Führungsbüchsen 79 (Fig.3) in lotrechter Richtung geführt ist. Die Büchsen 79 dienen gleichzeitig dazu, Klemmschrauben 80 aufzunehmen, die zum Verschrauben des Gehäuses 52 dienen. Mit dem unteren Querjoch 7b sind die kolbenartigen Stangen 82 fest verschraubt, welche durch Federn 83 innerhalb von Ausneh- mungen im Gehäuse 52 a.iaf'wärts gedrückt werden. Auf' das obere Ende der Stangen 82 ist (las obere Querjoch 84 als obere Klemm- backe mittels der Schrauben 85 fest aufiresetzt, wobei Zwischen- Scheiben 86 dazu dienen können, den Spalt 69a zwischen dem Querjoch 8f+ und der als untere Klemmbacke dienenden Druck- platte 87 auf' die erforderliche Weite einzustellen. Im Gegensatz zii der Vorschubklemmvorrichtung ist im Falle der Halteklemmvorrichtunp die Leitung 23 auf die Oberseite 75a des Zylinders 75 geleitet, so daß bei Zuführung des Druck- mittels der Kolben 7E in Pfeilrichtung P2 und damit über das untere Querjoch 78 und die Stangen 82 die obere Klemmbacke 84 abwärts gedrückt wird. Dies hat den Vorteil, daß der Druck der Klemmbacke 84 in gleicher Richtung wirkt wie der Druck des Arbeitswerkzeuges, z.13. des Stanzwerkzeuges 20 der Ar- beitsmaschine 10. Im übrigen ist die Wirkungsweise der Einrichtung die gleiche, wie sie im Zusammenhange mit der Fig. 6 allgemein beschrieben wurde.The material 21 to be conveyed is passed on the one hand over a roller 70 on the front cylinder end plate 31 and on the other hand between horizontally lying rollers 71, which are mounted on pins 72, which can be adjusted in the transverse direction in a transverse groove 73 of a transverse rail 74 placed on the front bearing wall 51 like a cover are. The housing 52 of the holding clamping device 16 contains a cylinder 75 in which a piston 76 slides, which is supported by means of a downwardly directed plunger 77 against a lower cross yoke 78 which is guided in the vertical direction on two lateral guide bushes 79 (FIG. 3). The bushings 79 serve at the same time to receive clamping screws 80 which are used to screw the housing 52 together. The piston-like rods 82 are connected to the lower cross yoke 7b firmly screwed, which is secured by springs 83 within in the housing 52 a.iaf'ward be pressed. On the upper one End of rods 82 is (read upper cross yoke 84 as upper clamping clamps firmly on the jaw by means of the screws 85, with intermediate Washers 86 can serve to clear the gap 69a between the Cross yoke 8f + and the pressure- plate 87 to 'adjust the required width. In contrast zii the feed clamp device is in the case of the holding clamping device the line 23 on the upper side 75a of the cylinder 75, so that when the pressure by means of the piston 7E in the direction of arrow P2 and thus via the lower cross yoke 78 and rods 82 the upper jaw 84 is pressed down. This has the advantage that the pressure the jaw 84 acts in the same direction as the pressure of the working tool, e.g. 13. of the punching tool 20 of the working machine 10. Otherwise, the mode of operation of the device is the same as was generally described in connection with FIG.

Soll kein bandförmiges Material, sondern z.B. stangenförmiges Material gefördert und verarbeitet werden, können die Klemmbacken, wie in Fig. 4 z.B. für die Klemmbacken 84 und 87 dargestellt ist, mit entsprechenden Profilnuten 88 und 89 versehen sein, um das Stangenmaterial 21 in zweckmäßiger Weise aufzunehmen. Selbstverständlich kann das Material auch irgend ein anderes, 2.ß. ovales oder eckiges oder sonstwie geformtes Profil aufweisen.Should not be a band-shaped material, but a rod-shaped material, for example conveyed and processed, the clamping jaws, as in Fig. 4, for example the jaws 84 and 87 is shown, with corresponding profile grooves 88 and 89 be provided to the rod material 21 in an appropriate manner to record. Of course, the material can also be any other, 2.ß. oval or square or otherwise shaped profile.

Um das Material zu schonen, körnen die Klemmbacken 68, 62 bzw. 84,87 mit einem Belag aus Gummi oder einem nachiriebigen Kunststoff wie Nylon, Resitex od.dgl. versehen sein, wie dieses in Fig. 3 etwa bei 9(1 angedeutet ist. Anstelle von Überzügen können auch Zwischenlagen eingeschaltet wein.To protect the material, the clamping jaws 68, 62 and 84, 87 respectively with a covering made of rubber or a flexible plastic such as nylon, Resitex or the like. be provided, as this is indicated in Fig. 3 approximately at 9 (1. Instead of liners can also be used for coatings.

Zur Regelung des Abstandes 69,69a können die Zwischenscheiben 67 bzw. 86 herausgenommen oder ausgewechselt oder in beliebiger Anzahl von geeigneter Stärke zwischengelegt werden. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 zeigt eine Klemmvorrichtung, beispielsweise Vorschubklemmvorrichtung, bei der das Festklemmen des Materials mittels der Spannbacken 62 und c;6 durch ein Zylinderaggregat mit in Tandem anfreordneten Zylindern bzw. Kolben erfolgt. Zu diesem Zweck ist in dem auf den Führungsstangen 53 geführten Gehäuse 54 der Klemmvorrichtung, ein zweiteiliges Deckelgehäuse 91 mittels Schrauben 92 aufgeschraubt, das einen äußeren Zylinder 93umschließt und einen dem Zylinder 58 entsprechenden inneren Zylinder 94 abschließt.To regulate the distance 69, 69a, the intermediate disks 67 or 86 removed or replaced or in any number of suitable strength be interposed. The embodiment of Fig. 5 shows a clamping device, For example, feed clamping device in which the clamping of the material by means of of the clamping jaws 62 and c; 6 by a cylinder unit with arranged in tandem Cylinders or pistons takes place. For this purpose it is on the guide rods 53 guided housing 54 of the clamping device, a two-part cover housing 91 unscrewed by means of screws 92 which encloses an outer cylinder 93 and an inner cylinder 94 corresponding to the cylinder 58 closes off.

In dem Zylinder 93 ist der Kolben 95, im Zylinder 91+ der Kolben 96 verschiebbar gelagert, welcher mittels seines Stößels 97 die untere Klemmbacke 62 entsprechend Fig. 1 trägt. Die Kolben 95 und 96 sind durch einen in sie eingeschraubten Bol- zen 98 verbunden, der mit einem I,äni°skarial 99 und Querka- nälen 99a versehen ist. Wird Druckmittel durch die Leituni- 27 von unten z,li",3f'ührt, kann dieses einerseits in den Zylinder- raum c@J auf vier Unterseite des Kolbens 9`-, und andererseits durch die Längsbohrung 99 und die Querbohrungen 99a in den Zylinderraum 94 auf' der Unterseite des Kolbens c)6 gelangen, so daß beide Kolben 95 und 9e, aufwärts gedrückt werden und hierbei die Klemmbacke 62 nach oben drücken. In gleicher Weise kann auch die Halteklemmvorrichtung Zylinder und Kolben in Tandem- oder in sonstiger Pehrfachariordnung auf'- weisen. The piston 95 is slidably mounted in the cylinder 93, and the piston 96 in the cylinder 91+, which by means of its plunger 97 carries the lower clamping jaw 62 according to FIG. 1. The pistons 95 and 96 are secured by a bolt screwed into them. zen 98 connected with an I, äni ° skarial 99 and transverse näl 99a is provided. Is pressure medium through the Leituni- 27 from below z, li ", 3f ', this can on the one hand in the cylinder space c @ J on four underside of the piston 9`-, and on the other hand through the longitudinal bore 99 and the transverse bores 99a in the Cylinder space 94 get on 'the underside of the piston c) 6, so that both pistons 95 and 9e are pushed upwards and while doing this, press the clamping jaw 62 upwards. In the same way, the holding clamping device can also be cylinders and flasks in tandem or in some other multi-disciplinary arrangement point.

Claims

An sprü @@ hc cycle feed device with a reciprocating working folder for the cyclical feed of zii shimmering tape or similar material, a fixed fialteklemmvori ° 1clitunv and a feed clamping device reciprocated by the piston, which alternates the material to be conveyed with. the holding device for framing according to a working stroke, characterized in that the upper clamping jaw (84) of the holding clamping device (16) downwards or the lower clamping jaw (10) according to the working pressure of the machine (10) supplied with the material (21). 62) of the feed clamp (19) to expose the sauflagefläche in manner known per se material to be conveyed from a Führunf ° to the movable above, while the respective other clamping jaw (87,62) is arranged fixed relative to Klemmrichteng. 2. clock feed apparatus according to claim 1, characterized in that the fixed on the device frame, the lower Klemmba The housing (52) of the holding clamping device (16) carrying the cke (87) has a cylinder (75) in which a piston (76) connected to the upper movable clamping jaw (84) by means of a lower cross yoke (78) is moved in the clamping direction. 3. Cycle feed device according to claim 1 and 2, characterized in that for actuating the holding and / or feed clamping device (16, 19) m tandem arrangement on a common axis pistons connected one behind the other. (95,96) are provided, the outer piston (95) having a set cooperating with the inner piston (96). which is provided with an axial bore for supplying the pressure medium to the cylinder space (94) for the inner piston (96). 4. cycle feed device according to claim 3, characterized in that the outer (95) and the inner piston (96) are connected to one another by an insert bolt (98), the. with bores (99,99a) - is provided for supplying the pressure medium to the cylinder space (94) for the inner piston (96). 5. cycle feed device according to claim 1 to 4, characterized in that for regulating the gap width (69,69a) between the jaws on which the upper bridge-like clamping jaw (68,84) with the bolt connecting them to the supporting part or the like. (65.85) interchangeable washers (67.86) adjustable height are arranged.