DE1550337C

DE1550337C - Arrangement for the linking of structural units for pneumatic controls

Info

Publication number: DE1550337C
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl.-Ing.; Tittel Harald; Wagner Renate; Karl-Marx-Stadt Klaus
Original assignee: Institut für Werkzeugmaschinen, Karl- Marx-Stadt

Description

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Ver- teilerplatte zu einer anderen Verteilerplatte lassen sich kettung von Baueinheiten für pneumatische Steuerun- selbst bei Optimierung der Längen der Verbindungsgen, die aus aneinandergefügten Verteilerplatten, die wege nur in materialbedingten Radien verlegen. Daals Grundplatten ausgebildet sind, bestehen, an denen durch werden relativ große Volumina zwischen den die logischen Bausteine angeordnet sind. 5 Verteilerplatten geschaffen, die die Arbeitsgeschwin-The invention relates to an arrangement for the distribution plate to another distribution plate chaining of structural units for pneumatic controls - even when optimizing the lengths of the connecting genes, The ones made from joined distributor plates that only lay paths in material-related radii. Daals Base plates are formed, exist on which are relatively large volumes between the the logical building blocks are arranged. 5 distributor plates created, which reduce the working speed

Es ist bereits bekannt, logische Schaltelemente für digkeit beeinträchtigen.It is already known to affect logic switching elements for speed.

pneumatische Steuerungen mittels Standardbauele- Außer: dem vorbeschriebenen Stand der TechnikPneumatic controls by means of standard components Except: the state of the art described above

mente zu verketten. Dazu verwendet man sogenannte _sj_nci fq_r steuerventile Anschlußsockel bekannt, deren Grundplatten, die aus einem länglichen Körper mit Zweck es ist, die Steuerventile bei Störungen ohne viereckigem Querschnitt bestehen, dessen Flächen zu 10 Leitungsdemontage auswechseln zu können. Diese jeder der Koordinaten senkrecht in mehreren Ebenen Anschlußsockel besitzen in der Regel zwei durch alle angebohrt sind, damit je nach Verwendungszweck die Sockel verlaufende Leitungen, nämlich die. Druckverschiedensten Verbindungskanäle hergestellt wer- und die Behälterleitung. Soweit wäre ein sehr grober den können. In Steckbauweise werden an zwei sich Vergleich mit den Grundplatten des vorbeschriebegegenüberliegenden Seitenflächen der Grundplatte 15 nen Standes der Technik möglich. Alle gesteuerten Bausteine befestigt, die die logischen Schaltelemente Leitungen sind jedoch direkt oder über Kammern beinhalten, während die beiden anderen Seitenflächen nach außen zu den Verbrauchern geführt,
zum Anschluß an weitere Grundplatten und die An- . Die Erfindung bezweckt, eine Anordnung zur Verbohrungen in den Stirnflächen lediglich zur Herstel- kettung von Baueinheiten für pneumatische Steuelung von Kanalverbindungen dienen, danach jedoch ao rungen der angeführten Art zu schaffen, bei welcher verschlossen werden. Auf diese Weise werden die die Zugängigkeit zu jedem Baustein und jeder der Bausteine mittels Grundplatten zu Baueinheiten zu- Baueinheiten in der Weise gesichert ist, daß diese in sammengefügt, wobei sich jeweils zwischen zwei an- schneller und bequemer Handhabung aus dem Vereinandergesteckten Bauelementen eine dünne Gummi- . band der Gesamtsteuerung gelöst werden können,
dichtung befindet, die beidseitig mit in die Bohrungen 25 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die der Bauelemente passenden Anschlußstutzen versehen Baueinheiten nur an einem Ende mit einem der Verist und sowohl die Kanalführung übernimmt als auch kettung dienenden Bauelement zu versehen, welches trennt, wenn die in den Stutzen vorhandene Trenn- nur in einer, vorzugsweise der den Baueinheiten entwand nicht entfernt wird. Die Bausteine sind somit gegengesetzten Richtung mit Elementen für die durch die von Grundplatte zu Grundplatte verlaufen- 30 Schlauchanschlüsse versehen ist. Dies wird im wesentden Kanäle längsverkettet und durch die dazu im liehen dadurch erreicht, daß jede Baueinheit in Richrechten Winkel liegenden Kanäle querverkettet. tung der Längsverkettung mit der untersten Grund-to concatenate elements. For this purpose, one uses so-called _s j _nc i fq _r control valves connecting base known in which the base plates of an elongated body with purpose is the control valves in disorders without square cross-section are made to be able to replace the surfaces 10 line disassembly. These each of the coordinates perpendicular in several planes connection bases usually have two through all of them are drilled, so that, depending on the intended use, the base running lines, namely the. Different pressure connection channels are produced and the container line. That would be a very rough one. In the plug-in construction, comparison with the base plates of the above-described opposite side surfaces of the base plate 15 are possible in the prior art. All controlled modules are attached, which contain the logic switching elements lines, however, directly or via chambers, while the other two side surfaces are led outwards to the consumers,
for connection to further base plates and the connection. The aim of the invention is to provide an arrangement for bores in the end faces only for the production of structural units for pneumatic control of channel connections, but then to create ao ments of the type mentioned, in which they are closed. In this way, the accessibility to each building block and each of the building blocks by means of base plates to building units is secured in such a way that these are joined together, with a thin rubber between two fast and convenient handling of the unified components -. band of the overall control can be solved,
seal is located on both sides with in the bores 25 The invention is based on the task of providing the connecting pieces matching the structural elements provided structural units only at one end with one of the Verist and both the channel management and the chain serving structural element to be provided, which separates when the in the connection existing separating only in one, preferably not removed from the structural units. The building blocks are thus in opposite directions with elements for which hose connections are provided through which run from base plate to base plate. This is essentially longitudinally linked channels and achieved by means of the lent channels in that each structural unit is transversely linked at right angles. the longitudinal linkage with the lowest basic

Die gesamte Steuerung wird in mehrere Teilschal- platte auf eine dem Kanalverlauf in der Grundplatte tungen zerlegt, die jeweils aus einer Baueinheit be- entsprechenden Verteilerunterplatte aufgesetzt ist stehen und deren Umfang durch die Anzahl der in den 35 und die gewünschten Kanäle der Längsverkettung der Grundplatten unterzubringenden Kanalführungen be- einen Baueinheit über die Kanäle der Verteilerunterstimmt wird. Zur Verwirklichung einer Steuerung platte und einer benachbarten Verteilerunterplatte müssen jedoch mehrere Baueinheiten miteinander mit Kanälen der Längsverkettung einer anderen Bauverbunden werden. Zu diesem Zweck wird an die einheit querverkettet sind. Zur Querverkettung im eine letzte oder an die beiden letzten der Grund- 40 Bereich der Verteilerunterplatten wird jeweils zwiplatten einer Baueinheit eine sogenannte Verteiler- sehen die die Baueinheiten tragenden Verteilerunterplatte angefügt, welche dazu dient, die Kanäle der platten ein Verteilerzwischenstück geschaltet. Es ist Längsverkettung aus den Grundplatten nach außen jedoch auch möglich, die die Baueinheiten tragenden zu führen, indem die Kanäle an zwei sich gegenüber- Verteilerunterplatten direkt miteinander zu verbinliegenden Seitenflächen der Verteilerplatte in 45 den und die zu den Geräten führenden Leitungen an Schlauchanschlußstutzen münden. Die . Verkettung eine freie Seite der Verteilerunterplatte anzuschließen, von Baueinheit zu Baueinheit erfolgt als Schlauch- In jeder Verteilerunterplatte sind in mehreren sich verbindung. Zusammengehalten werden die einzelnen im rechten Winkel kreuzenden Ebenen Kanäle vorBauelemente von einem Rahmen, in dem eine oder gesehen. Durch die aneinandergereihten Verteilermehrere aus einer öder mehreren Baueinheiten be- 5° unterplatten ist eine Hilfsluftleitung hindurchgeführt, stehende Reihen geklemmt sind und wobei an den die innerhalb von am Ende der Reihe angeordneten beiden Enden jeder Baueinheit oder zwischen zwei Endstücken im Schlauchanschlußstutzen mündet und Baueinheiten sich eine Verteilerplatte befindet. Da- an welche jede Baueinheit über die ihr zugeordnete durch, daß die Schlauchverbindungen für die Ver- Verteilerunterplatte angeschlossen ist. Eine weitere kettung beidseitig in Richtung der auf den Grund- 55 Ausführungsmöglichkeit sieht das Herausführen der platten angebrachten Bausteine von den Verteiler- Kanäle der Längsverkettung auf der der Anschlußplatten abgehen, werden die Baueinheiten von einer seite für die Baueinheiten abgewandten Seite der Vergroßen Anzahl von Schlauchverbindungen mehr oder teilerunterplatten auf Schlauchtüllen vor.
weniger verdeckt. Tritt also in einer der Baueinheiten In den Zeichnungen ist je ein AusführungsbeispielThe entire control is dismantled into several sub-circuit boards on one of the ducts in the base plate, each of which is placed from a sub-assembly corresponding to the manifold base plate and whose circumference can be accommodated by the number of channels in the 35 and the desired channels of the longitudinal linkage of the base plates Channel guides in a structural unit via the channels of the distributor. To realize a control plate and an adjacent lower manifold plate, however, several units must be connected to one another with channels of the longitudinal linkage of another building. For this purpose, the unit is cross-linked. For cross-linking in the last or to the last two of the base areas of the distributor sub-plates, a so-called distributor sub-plate is attached between each of the sub-panels of a structural unit. It is also possible to link the base plates to the outside in a straight line to guide the structural units by the ducts opening onto two opposite distributor sub-plates that are directly connected to each other in side surfaces of the distributor plate and the lines leading to the devices open onto hose connectors. The . Linking to connect a free side of the distributor base plate, from unit to unit is carried out as a hose. In each distributor base plate, several are connected. The individual planes crossing at right angles are held together by a frame in which one or. An auxiliary air line is passed through the juxtaposed multiple distributors made up of one or more structural units and an auxiliary air line is passed through, standing rows are clamped and where the two ends of each structural unit located at the end of the row or between two end pieces in the hose connection piece open out and one structural unit Distribution plate is located. To which each structural unit is connected via the one assigned to it, in that the hose connections for the distributor lower plate are connected. Another chain on both sides in the direction of the basic 55 possible execution provides the leading out of the plates attached building blocks from the distribution channels of the longitudinal linkage on the connection plates, the units are from one side facing away from the units of the increased number of hose connections more or dividing plates on hose nozzles.
less obscured. So occurs in one of the structural units. In the drawings, there is an exemplary embodiment

eine Störung auf, die überprüft und beseitigt werden. 60 beider Lösungen im Schema dargestellt. Es zeigt
muß, oder ist eine Änderung erforderlich, so kann ein F i g. 1 ein Beispiel eines Steuerungsaufbaues ina fault, which will be checked and eliminated. 60 of both solutions are shown in the scheme. It shows
must, or if a change is required, a F i g. 1 shows an example of a control structure in

Baustein nur in umständlicher Weise von einer der Seitenansicht, teilweise im Schnitt und mit einer abGrundplatten unter großem Aufwand gelöst werden, gehobenen Baueinheit,Building block only in a cumbersome way from a side view, partly in section and with a base plate can be solved with great effort, upscale structural unit,

Ist es bei der Fehlersuche erforderlich, eine ganze Fig. 2 die in Fig. 1 abgehobene Baueinheit, beiIf it is necessary for troubleshooting, a whole FIG. 2 shows the assembly lifted off in FIG. 1, at

Baueinheit zu prüfen, so muß diese aus dem Verband 65 welcher der vordere obere Baustein entfernt und die der Verteilerplatten gelöst werden. Dazu ist notwen- darunter befindliche Grundplatte sichtbar ist,
dig, dcii Rahmen zu öffnen und Schläuche zu ent- Fig. 3 die in Fig. 2 in Pfeilrichtung sichtbareTo test assembly, it must be removed from the association 65 which the front upper building block and which of the distributor plates are detached. For this purpose, the baseplate located underneath is visible,
dig, dcii frame to open and hoses to de- Fig. 3 the visible in Fig. 2 in the direction of the arrow

fprrmn Γϊ!ί> Vcrliirwliinncsrlipnirfi''· Vf»n fiiliT V(T- ΓΐτΊ1Π(!πΙίΐΜρ.fprrmn Γϊ! ί> Vcrliirwliinncsrlipnirfi '' · Vf »n fiiliT V (T- ΓΐτΊ1Π (! ΠΙίΐΜρ.

F i g. 4 eme Draufsicht auf F i g. 1, Fig. 5 einen Steuerungsaufbau in Seitenansicht,F i g. 4 eme top view of FIG. 1, FIG. 5 shows a control structure in side view,

F i g. 6 eine Draufsicht auf F i g. 5 mit sichtbarer Oberfläche einer Verteilerunterplatte, teilweise im Schnitt,F i g. 6 is a plan view of FIG. 5 with visible surface of a distributor lower plate, partly in Cut,

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VI-VI in Fig. 6.FIG. 7 shows a section along line VI-VI in FIG. 6.

In einem von Schienen 1 gebildeten. Rahmen sind mehrere Verteilerunterplatten 2 stirnseitig aneinandergereiht. Zwischen je zwei Verteilerunterplatten 2 Verteilerunterplatten 9 nicht mehr unterzubringen sind bzw. diese, weiche zu anderen Bauelementen der Steuerung geführt werden müssen.In one formed by rails 1. Frame, several distributor sub-plates 2 are lined up at the front. No longer to accommodate 2 distributor sub-plates 9 between each two distributor sub-plates are or these, which have to be routed to other components of the control system.

Bei beiden Ausführungen wird von einer Verteilerunterplatte 2 bzw. 9 zur anderen durch die Zwischenstücke 3 bzw. die Verteilerzwischenstücke 10 hindurch eine Hilfsluftleitung 11 geführt, welche von den Grundplatten 4 übernommen und zu den gewünschten Bausteinen 5 geleitet wird. Zum Unterschied zurIn both versions, the intermediate pieces move from one distributor lower plate 2 or 9 to the other 3 or the intermediate distributor pieces 10 passed through an auxiliary air line 11, which of the Base plates 4 are taken over and directed to the desired building blocks 5. In contrast to the

und auch an jedem Ende der von ihnen gebildeten io Steuerluft ist dies eine Leitung für Luft mit konstan-Reihe befindet sich ein von den Schienen 1 gefaßtes tem Druck, mit dem das eine oder andere Logik-Zwischenstück 3. Auf jeder Verteilerunterplatte 2 ist
eine Baueinheit angeordnet. Bei dem in F i g. 1 und 4And also at each end of the control air formed by them, this is a line for air with a constant series, there is a system pressure taken by the rails 1, with which one or the other logic intermediate piece 3 is on each distributor lower plate 2
arranged a structural unit. In the case of the FIG. 1 and 4

dargestellten Beispiel sind der Anzahl der Verteilerunterplatten 2 entsprechend drei Baueinheiten vorgesehen. Jede von ihnen besteht aus mehreren bekannten Grundplatten 4, die aufeinandergesteckt und deren andere Seitenflächen mit je einem bekannten, die logischen Schaltelemente beinhaltenden Bauelement beaufschlagt wird. Diese Leitung 11 mündet in Schlauchanschlußstutzen 12' mit denen Endstücke 12 versehen sind, die sich nur an den beiden Enden der von den Verteilerunterplatten 2 bzw. 9 und den Zwischenstücken 3 bzw. Verteilerzwischenstücken 10 gebildeten Reihe in den Schienen 1 befinden. Auf diese Weise braucht nicht jede Verteilerunterplatte 2 bzw. 9 jeder Baueinheit mit einem solchen Hilfsluft-The example shown, the number of distributor sub-plates 2 are provided corresponding to three structural units. Each of them consists of several known base plates 4, which are plugged together and their other side faces each with a known component containing the logic switching elements is applied. This line 11 opens into hose connection pieces 12 'with which end pieces 12 are provided, which are only at the two ends of the manifold sub-plates 2 and 9 and the Intermediate pieces 3 or distributor intermediate pieces 10 are located in the rails 1 formed row. on In this way, each sub-manifold plate 2 or 9 of each structural unit does not need such an auxiliary air

stein 5 versehen sind. Die Grundplatten 4 einer Bau- 20 anschluß versehen zu werden.stone 5 are provided. The base plates 4 of a building 20 connection to be provided.

einheit werden zweckmäßigerweise stirnseitig von zu. , Durch diese erfindungsgemäße. Lösung wird ver-unit are expediently on the front side from to. , Through this inventive. Solution is

einem Rahmen gefügten Schienen 6 erfaßt, deren den Verteilerunterplatten 2 zugewandte Enden 6' nach außen abgebogen sind. Mit Hilfe dieser Schienenmieden, daß an den Baueinheiten Schläuche vorbeigeführt werden müssen. Diese werden lediglich im Bereich der Verteilerunterplatten 2 bzw. 9, vorzugsa frame joined rails 6 detected, the distributor bottom plates 2 facing ends 6 'after are bent on the outside. With the help of these rails, hoses are forged past the structural units Need to become. These are only preferred in the area of the lower distributor plates 2 and 9

enden 6' wird jede der Baueinheiten in die dafür vor- 25 weise entlang ihrer den Baueinheiten entgegengesetzends 6 ', each of the structural units is set in the opposite direction to the structural units

gesehenen Aussparungen 3' der Zwischenstücke 3 eingeschoben, bis die in Fig. 3 sichtbare Fläche der am offenen Ende der Baueinheit gelegenen Grundplatte 4 auf der Oberfläche der zugeordneten Verteilerunterplatte 2 und die in beiden Flächen vorhandenen Bohrungen übereinander zu liegen kommen. Zwischen den aneinanderliegenden Bauelementen erfolgt die Verbindung der Kanalführungen in bekannter Weise mit Hilfe einer dünnen Gummidichtung 7, die beidseitig mit in die Bohrungen der Bauelemente passenden Anschlußstutzen T versehen ist. Zur sicheren Anlage der Grundplatten 4 aneinander ist im Kopfteil des von den Schienen 6 gebildeten Rahmens eine Stellschraube 8 vorgesehen. Die aus den Grundplatten 4 jeder Baueinheit in die Verteilerunterplatten 2 übergehenden Kanalführungen münden in Schlauchanschlußstutzen 2'. Die notwendige Verkettung zwischen zwei Baueinheiten oder einer Baueinheit und einem anderen zur Steuerung gehörigen Bauteil erfolgt über Schläuche, die an die Stutzen 2' angeschlossen werden.3 'of the intermediate pieces 3 until the surface of the base plate 4 located at the open end of the structural unit and the bores present in both surfaces come to lie on top of one another. The channel guides are connected between the adjacent components in a known manner with the aid of a thin rubber seal 7, which is provided on both sides with connecting pieces T that fit into the bores of the components. An adjusting screw 8 is provided in the head part of the frame formed by the rails 6 to ensure that the base plates 4 rest securely against one another. The channel guides passing from the base plates 4 of each structural unit into the distributor lower plates 2 open into hose connection stubs 2 '. The necessary interlinking between two structural units or a structural unit and another component belonging to the control takes place via hoses which are connected to the nozzle 2 '.

Bei der Ausführung nach Fig. 5 bis 7 sind Verteilerunterplatten 9 vorgesehen, die nicht nur in einer, und zwar der zu den Schlauchanschlußstutzen 9' führenden Richtung mit Kanälen versehen, sondern ahnlieh den Grundplatten 4 zu jeder der Koordinaten senkrecht in mehreren, jedoch in einer größeren Anzahl von Ebenen angebohrt sind. Diese Verteilerunterplatten 9 sind ebenfalls in einem von Schienen gebildeten Rahmen angeordnet und beidseitig von ihnen ist ein Verteilerzwischenstück 10 vorgesehen. Auch bei dieser Ausführung wird, wie dargestellt, auf den Verteilerunterplatten 9 je eine Baueinheit befestigt. Für die Verkettung derselben werden die in diesen Verteilerunterplatten 9 möglicherweise herzustellenden Kanalführungen verwendet, die über die Verteilerzwischenstücke 10 geleitet werden. Damit verringert sich des weiteren die Anzahl der notwendigen Schlauchverbindungen, die dann weitestgehend durch die Kanalführungen in den Verteilerunterplatten 9 ersetzt werden. Es münden also nur noch die Kanäle in Schlauchanschlüsse, die wegen der Vielzahl der zu verwirklichenden Verkettungen in den ten Flächen, verlegt. Auf diese Weise ist eine unbehinderte Zugängigkeit zu jeder der Baueinheiten gewährleistet. Diese sind demnach bequem aus der Befestigung zu lösen, ohne daß ein Schlauchanschluß entfernt werden muß. Auch kann die Abnahme eines Bausteines 5 von seiner zugeordneten Grundplatte 4 unbehindert erfolgen. Auch werden auf diese Weise die Volumina der Verbindungen weit herabgesetzt und dadurch Verbesserungen der Arbeitsgeschwindigkeit der Steuerung erzielt.In the embodiment according to FIGS. 5 to 7 there are distributor bottom plates 9 provided, not only in one, namely the one leading to the hose connection piece 9 ' Direction provided with channels, but similar to the base plates 4 to each of the coordinates are drilled vertically in several, but in a larger number of planes. These manifold sub-plates 9 are also arranged in a frame formed by rails and on both sides of a distributor adapter 10 is provided for them. Also with this version, as shown, one structural unit is attached to each of the sub-manifold plates 9. The in this distributor sub-plates 9 possibly used channel guides to be produced, which over the Manifold spacers 10 are passed. This also reduces the number of necessary Hose connections, which then largely through the channel guides in the distributor base plates 9 must be replaced. So only the channels open into hose connections because of the large number the interlinking to be implemented in the ten areas, laid. In this way one is unhindered Access to each of the structural units guaranteed. These are therefore conveniently from the Loosen fastening without removing a hose connection. Also, the acceptance of a Block 5 take place unhindered from its associated base plate 4. Also be this way the volumes of the connections are greatly reduced and thereby improvements in the speed of operation the control achieved.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for the chaining of structural units for pneumatic controls, which are joined together Distribution plates, which are designed as base plates, exist on which the logical Blocks are arranged, characterized in that each structural unit in the direction the longitudinal linkage with the lowest base plate (4) on one of the channel course in, the Base plate corresponding distributor base plate (2) is placed and the desired channels of the Longitudinal linking of one structural unit via the channels of the distributor base plate (2) and an adjacent one Distributor base plate cross-linked with channels of the longitudinal linkage of another structural unit are.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that for cross-linking in the area of the distributor lower plates (2) between the the sub-manifold plates (2) carrying the structural units are each connected to a distributor intermediate piece (9) is.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the structural units supporting Distribution sub-plates (2) are directly connected to each other and leading to the devices Lines are connected to a free side of the distributor base plate (2).

4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that in each distributor lower plate (2) or each intermediate distributor piece

(9) channels are provided in several planes intersecting at right angles.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the strung together Sub-manifold plates (2) and, if provided, also through the intermediate manifold pieces (9) an auxiliary air line (11) is passed through the inside of at the end of the Row arranged end pieces (12) opens into hose connection pieces and to which each structural unit is connected via the distributor base plate (2) assigned to it.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the channels of the longitudinal interlinking of the structural units supporting, manifold lower plates (2) on the side facing away from the connection side for the structural units on hose nozzles {2ί) are led out.

1 sheet of drawings